数控铣床加工中心编程基础

数控加工编程与操作铣床(加工中心)编程基础

4、刀具交换装置 1）无机械1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件。 2）几何形状复杂的零件。 3）精度及表面粗糙度要求高的零件。 4）加工过程中需要进行多工序加工的零件。 5）用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和
模具）的零件。
我国第一台数控铣床
TK7640
二、加工中心种类 1、按机床形态分类
数控铣床总体布局示意图 (a)工件进给运动的升降台铣床； (b) (c)工件进给运动的龙门式数控铣床 (d)铣头进给运动的龙门式数控铣床
立式加工中心
卧式加工中心
龙门加工中心
万能加工中心万能加工中心具有立式和卧式加工中心的功能，工件一次装夹后就能完成除安装面外的所有侧面和顶面（5个面）的加工，也称为五面加工中心。两种形式：一种是主轴可实现立、卧转换；另一种是主轴不改变方向，工作台带动工件旋转90°。
1 铣床（加工中心）
一、铣床（加工中心）的简介
加工中心（Machining Center）是从数控铣床的基础上发展来的，并且具有自动换刀系统，工件在一次装夹后，数控系统就可以控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，实现钻、铣、镗、扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
数控铣床和加工中心的主要区别是：数控铣床没有刀库和自动换刀装置，而加工中心则是带有刀库并具有自动换刀功能的数控铣床。
3、绝对和增量位置数据：G90，G91
绝对尺寸编程格式：
G90
模态方式
相对尺寸编程格式：
G91
模态方式
对于绝对坐标，所有位置坐标都参照当前工件坐标原点来表示刀具运动。
…
N110 G90 G01 X0 Y-25 F200
N120 G01 X-19 Y-25

参考答案-《数控机床编程与操作(第四版数控铣床加工中心分册)习题册》-A02-3585

数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。

习题册参考答案-《数控机床编程与操作(第四版+数控铣床+加工中心分册)习题册》-A02-3585

数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。

数控铣床和加工中心及编程

刀具参数补偿指令
➢刀具半径补偿 ➢刀具长度补偿
1、刀具半径补偿
1刀具半径补偿的方法 G41——刀具半径左补偿 G42——刀具半径右补偿 G40——取消刀具半径补偿
注意：正确选择G41 和G42;以保证顺铣和逆铣的加工要求
2;建立、取消刀具半径补偿指令格式：
建立格式：
取消格式：
注意：1、G41/42只能与G00或 G01一起使用;且刀具必须移动
第二章
- 程序结构 - 辅助功能指令M-codes - 计算转速和进给
程序结构
程序号‘O’
OXXXX 代表程序号
O0001 ~ O7999 ----- 用户区域 O8000 ~ O8999 ----- 用户区域程序可以写保护 O9000 ~ O9999 ----- 厂家区域程序写保护
O0001
O0002
要任何手工的计算& UG\Master CAM
通信的方式
DNC 连接 Direct Numeric Control
- 通过软件采用RS 232 串口线可以将程序从计算机端传送到机床端 .
- 如果NC控制器的内存不足时;采用这种方式可以边传边做&
- 但是这种传送方式稳定性不好;很容易发生断线;而且传送端口很容易烧坏&
注意：2、D为刀具半径补偿号码;一般补偿量应为正值;若为负值; 则G41和G42正好互换&
刀补功能在模具加工中的应用
刀具半径补偿过程中的刀心轨迹
• 外轮廓加工→ • 内轮廓加工↓
注意：铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于刀具半径;否则补偿时会产生干涉;系统会报警;停止执行&
4;刀具半径补偿的建立
RS 232 cable

电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)》第二版-A02-3941-3

系统执行M00指令后，程序在本程序段停止运动，机床的所有动作均被切断，同时模态信息全部被保存下来，相当于程序暂停。当重新按下控制面板的循环启动按钮后，可继续执行 M00指令后的程序。M00指令一般可以用做在自动加工过程中，停车进行某些固定的手动操作，如测量、换刀等。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号程序结束
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取值范围为%0000～%9999。在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。（3）程序结束程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具，选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定最佳的加工路线。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进行计算，为编程做好准备。
第一章数控铣床/加工中心编程基础知识

第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程

G# G×× X Y Z R Q F P K ； (执行固定循环) G×× G# X Y Z R Q F P K ；(X、Y、Z按G#移动，R、P、Q被忽视，F被记忆)
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1；若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2；其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：

数控铣床及加工中心基本编程方法

数控铣床及加工中心基本编程方法
1
1.绝对坐标、增量坐标编程指令G90，G91 指令格式： G90（绝对坐标）
G91（相对坐标）指令G90后，运动坐标值均为相对于工件编程原点的绝对值，而指令G91后则均为相对于起点的相对坐标值。
2
2.平面选择指令G17，G18，G19 在三坐标机床上加工时，如进行圆弧插补，要规定加工所
（1）刀具长度补偿功能G43,G44,G49
通常加工一个工件需几把刀，这些刀具长度不同，如果根据刀具改变程序会很麻烦。为解决这一问题，在编写程序时应选用一把标准刀具，并预先测出其他刀具与标准刀具长度的差值，将这些差值置于NC系统中，以后使用各把刀具时，NC系统会自动补偿刀具的长度，从而给编程带来便利。
N007 G01 Y0
N008
X220
N009 G00 Z10.0
切直线 Z轴退刀
N010 X0 Y0 N011 M02
返回程序起点程序结束
1.增量坐标编程（圆弧采用圆心编程）
N001 G92 X210.0 Z10.0 确定刀具编程原点
N002 M03 S1500
启动主轴
N003 G01 Z-20.0 F300 Z轴进给
N0010 G00 X120.0 Y80.0 ；定位
N00l5 M03 S2000
；启动主轴
N0020 G43 Z5.0 H01 ；刀具长度补偿
N0030 G01 Z-18.0 F70 ；钻孔＃1 N0040 G04 P2 000 ；孔底暂停2s
N0050 G00 Z5.0 ；退刀
N0060 NO070 N0080 N0090 N0100
采用I、J、K方式时，本系统规定一律用增量值表示，而与G90或G91无关。

数控铣床编程基础试题及答案(数控加工与编程技术)

数控铣床编程基础试题及答案（数控加工与编程技术）一、单选题1.数控铣床编程时应考虑正确选择( C )位置，以避免刀具交换时和工件或夹具干涉。

A.对刀点B.刀位点C.换刀点D.编程原点2.采用固定循环指令编程，可以( A )。

A.缩短程序长度，减少程序所占内存B.加快切削速度，提高加工质量C.减少换刀次数，提高加工效率D.减少吃刀深度，保证加工质量3.数控升降台铣床的工作台前后运动坐标轴是( B) 。

A.Z轴B.Y轴C.立式铣床为X轴,卧式铣床为Y轴D.X轴4.下列程序中正确的是( D )。

A.G02 G41 D01 X50 Y50 R50B.GO0 X50 Y50C.G03 X50 Y50D.G00 X50 Y50二、多选题1.加工中心与普通数控机床相比最显著的区别是带有( A) 和( C) 。

A.刀库B.数控装置C.自动换刀装置D.伺服系统2.根据使用的对刀工具的不同，常用的对刀采用哪几种方式?(ABCD )A.试切对刀法B.塞尺、标准芯棒对刀法C.采用寻边器、偏心棒和Z轴设定器等工具对刀D.精准对刀法3.进行轮廓铣削时,应避免( D) 和( A) 工件轮廓。

A.法向退出B.切向切入C.切向退出D.法向切入4.数控铣床和加工中心的工件坐标系原点，一般应尽量选在什么地方?(AB )A.零件的设计基准B.工艺基准上C.零件的重心三、判断题1.数控铣床和加工中心按主轴在空间的位置可分为立式和卧式两种 (对)2.R的单位为度，取值范围为-360°~ +360°。

(对)3.孔加工循环与平面选择指令G17、G18、G19有关 (错)4.SIEMENS、国产的华中数控、OpenSoft CNC等的子程序号以字母O加上阿拉伯数字来定义 (错)5.子程序调用子程序称为多重嵌套 (对)6.加工中心适用于多刀加工且能在加工过程中自动换刀的零件加工 (对)7.对于端铣刀来说，其刀位点是底面中心，球头立铣刀的刀位点是球头的球心(对)8.对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程 (对)9.若需取下主轴上的刀具，则点击“删除当前刀具”即可 (对)10.一般铣床及加工中心在X，Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种 (对)。

第一章数控编程基础

第一章数控编程基础1.4编程格式及内容国际上已形成了两个通用标准：国际标准化组织（ISO）标准和美国电子工业学会（EIA）标准。

我国根据ISO标准制定了JB3051-82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》等国标。

由于生产厂家使用标准不完全统一，使用代码、指令含义也不完全相同，因此需参照机床编程手册1.4.1数控程序的结构一个完整的数控程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。

例如，％Ｏ0029N10 G00 Z100；N20 G17 T02；N30 G00 X70 Y65 Z2 S800；N40 G01 Z-3 F50；N50 G03 X20 Y15 I-10 J-40；N60 G00 Z100；N70 M30；％1.程序名程序名是一个程序必需的标识符。

组成：由地址符后带若干位数字组成。

地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。

示例：国产华中I型系统“%”，日本FANUC 系统“O”。

后面所带的数字一般为4～8位。

如：%20002.程序体它表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的核心。

组成：它由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。

3.程序结束它是以程序结束指令M02或M30，结束整个程序的运行。

表示一个完整的加工程序，由14个程序段组成。

开头有程序名O0000，结束有M02结束指令。

1.4.2程序段格式零件的加工程序是由程序段组成。

程序段格式是指一个程序段中字、字符、数据的书写规则，通常有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的为字—地址程序段格式。

一个程序段由若干个“字”组成；字则由地址字（字母）和数值字（数字及符号）组成。

如上述程序的第一个程序段，由8个字组成，其中N、G、X、Y、2、T、S、M为地址字，后面跟相应的数值字。

每个字均有一定的功能含义。

如OXX X XNXXXX GXX X _Y_ Z_I_J_K_F_S_T_MXX其中O——程序名（号），由字母O或P或符号（如％）以及3～4位数字组成；N——程序段号，后跟2～4位数字；G、M——指令代码，后跟2位数字；XY ±XXXX·XXX——坐标值，其值可正或负，小数点前4位，后3位；ZIJ ±XXXX·XXX——圆弧的圆心坐标；KF——进给速度功能；S——主轴功能；T——刀具功能。

数控铣床(加工中心)基本操作

数控铣床(加工中心)基本操作教学目的:1.熟悉数控铣床（加工中心）仿真软件的各功能键的含义2.掌握数控铣床（加工中心）仿真软件的基本操作重点: 数控铣床（加工中心）仿真软件的各功能键的含义;数控铣床（加工中心）仿真软件的基本操作难点: 数控铣床（加工中心）仿真软件的各功能键的含义;数控铣床（加工中心）仿真软件的基本操作一、旧课复习1、什么是机床坐标系、工件坐标系、机床零点、工件原点？2、单一固定循环有几种方式?3、外径、内径粗车循环指令G71有何特点?二、新课的教学内容(一)数控铣床（加工中心）仿真软件系统的进入与退出1、进入数控铣床（加工中心）仿真软件打开电脑，双击VNUC 图标，则进入VNUC仿真系统，屏幕显示下图10-1所示。

单击上方菜单里“选项”选择机床与系统，选择三轴立铣或者加工中心，再选华中世纪星数控铣仿真，即进入华中世纪星数控铣仿真操作。

2、退出数控铣床仿真软件单击屏幕右上方的菜单“文件”，选择“退出”则退出数控铣仿真系统。

(二)数控铣床仿真软件的工作窗口数控铣仿真软件工作窗口分为: 菜单区、工具栏区、机床显示区机床操作面板区、数控系统操作区。

1．菜单区菜单区包含:文件、显示、工艺流程、工具、选项、教学管理、帮助六大菜单。

图10-1 华中世纪星数控铣机床操作面板2．工具栏区图10-2 华中世纪星数控铣机床工具栏区3．常用工具条说明（1）设定刀具（如图10-3所示）：输入刀具号→输入刀具名称→可选择端铣刀、球头刀、圆角刀、钻头、镗刀→可定义直径、刀杆长度、转速、进给率→选确定,即可添加到刀具管理库。

（2）添加到主轴（如图10-3所示）：在刀具数据库里选择所需刀具，如02刀→按住鼠标左键拉蓝机床刀库上→点安装→再点确定则添加到刀架上图10-3 刀具库添加（3）设定毛坯点击图标，则弹出图10-4，点击新毛坯，出现10-5所示。

图10-4 新毛坯的建立设置毛坯大小、材料、夹具。

图10-5 设置毛坯的尺寸设置压板的形式图10-6 设置压板的形式（4）工件测量：图10-7 工件测量(三)数控铣床仿真软件基本操作在图10-1 所示的右边是数控系统操作键盘，其上面为数控系统显示屏1．编辑键：替代键。

电子教案数控加工基础第五版第四章数控铣床加工中心加工基础

教学内容教学方法3）系统接通电源后自动选择G54坐标系。

二、FANUC 0i系统常用准备功能指令1．平面选择指令（G17/G18/G19）XY平面、ZX平面和YZ平面，可分别用G17（XY平面）、G18（ZX平面）和G19（YZ平面）表示三个平面。

2．绝对坐标与增量坐标指令（G90/G91）（1）绝对坐标指令绝对坐标指令用G90来表示。

（2）增量坐标指令增量坐标指令用G91来表示。

3．快速点定位指令（G00）（1）指令格式G00 X Y Z ；X、Y、Z：快速进给的终点。

（2）示例4．直线插补指令（G01）（1）指令格式G01 X Y Z F ；讲清平面选择指令的功能，并让学生熟记对比数控车床中绝对坐标和增量坐标表示方式，讲解数控铣床绝对和增量坐标的表示方式对比数控车床中的G00指令进行讲解，让同学明确每个坐标轴的实际运动方向，避免编程错误，造成撞刀事故。

格式中的X、Y、Z 坐标值由G90、G91指令是增量值还是绝对值。

对比G00讲授G01指令的功能、格式，加深学生的印象。

教学内容教学方法X、Y、Z：刀具目标点的坐标值。

F：刀具切削进给速度。

（2）示例5．圆弧插补指令（G02/G03）（1）指令格式1）XY平面圆弧G17 G02/G03 X Y R F ；G17 G02/G03 X Y I J F ；2）XZ平面圆弧G18 G02/G03 X Z R F ；G18 G02/G03 X Z I K F ；3）YZ平面圆弧G19 G02/G03 Y Z R F ；G19 G02/G03 Y Z J K F ；（2）指令说明编制整圆加工时，不能用R方式编程，只能采用I、J、K方式。

（3）示例讲解G01时，教师要重点强调两点：执行G01指令的刀具轨迹为直线轨迹；G01 程序中必须含有 F 指令，进给速度由 F 指令决定。

可通过机床操作面板进给倍率进行调整教师重点讲授G02 / G03指令的功能、格式及格式中各程序字的含义。

数控铣床及加工中心操作模拟及基本指令编程实验

G54:X(图 3-4 中 3 处），此时基准芯棒轴心线（主轴中心）应位于工件坐标系下的 X=84-7（毛坯与零件的距离）-1（塞尺厚度）-10（基准芯棒半径）=66 的位置（如图
3-5）。输入 x66 然后点击测量（如图 3-6），此时 X 方向对刀完成。注意：此时塞尺检
查应该为合适，同时不要移动 y 轴直到设置完成 G54y。
2、机床回零。
开机回零点是数控机床开机后的第一个动作。
(1)松开急停按钮便于程序编辑。
，置模式按钮在
位置，同时打开程序保护开关
，以
(2) 选择各轴
依次点选“X”、“Y” “Z”轴按钮使得各轴回参考点。此
时X轴、Y轴、Z轴指示灯停止闪烁，此时机床回零操作完成。
3、安装零件毛坯。
（1）设置毛坯：
选择菜单：工件操作->设置毛坯。弹出下图设置毛坯尺寸管理对话框：
方式，置
单步开关于“OFF”的位置
。点击
。便可自动执行加工了。
五、实验总结
对实验中遇到的问题、对问题如何解决的、实验中所有心得等作出总结。有没有达到实验的效果，对要求掌握的内容有没有掌握，达到了什么样的效果？
六、实验要求
实验前须预习，实验后要求使用专用实验报告纸完成实验报告，在下次实验的时候上交上一次的实验报告。实验报告中，需要填写 1、实验批次 2、实验时间 3、实验题目 4、实验目的、 5、实验内容、 6、实验步骤（实验步骤不需要全部抄写，请简明扼要写出操作步骤，但编程部分需要详细画出图形，写出程序清单及相应的表格），实验结果请进行屏幕打印后粘贴在实验报告中 7、实验总结
软键；和（形状）D 输入 10，点击[输入] 软键。即将刀具长度及刀具直径输入 001 号刀具

数控加工编程基础

第1章数控加工编程基础
1.1 数控加工概述
《 1.1.1 数控加工原理和特点
数控
1．数控加工原理
上一
编程
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采用数控机床加工零件时，只需要将零件图形和
与工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序下
操作代码输入到机床控制系统中，再由其进行运算处理后
一页
》胡
转成驱动伺服机构的指令信号，从而控制机床各部件
》胡
1959年美国K&T公司开发成功了带刀库，能自动
结
毅进行刀具交换，一次装夹中即能进行多种加工功能的光数控机床，这就是数控机床的新种类——加工中心。
束
第1章数控加工编程基础
1968年英国首次推出柔性制造系统FMS。
《
1974年微处理器开始用于机床的数控系统中，从
数
上
控此CNC快速发展。
《数
脉冲，那么其进给速度应为：20 000×0.002/0.5=80
上
控 mm/min。
一
编
页
程
加工时的进给速度由程序代码中的F指令控制，但
与实际进给速度还是可以根据需要作适当调整的，这就操作是进给速度修调。修调是按倍率来进行计算的，如程
下一页
》胡
序中指令为F80，修调倍率调在80%挡上，则实际进给
结
毅数控机床已成为无人控制工厂的基本组成单元。光
束
第1章数控加工编程基础
我国在20世纪70年代初期，当时是采用分立元件，
性能不稳定，可靠性差。
《数
1980年在引进、消化、吸收国外先进技术的基础
上
控上，北京机床研究所又开发出BS03经济型数控和

数控铣床及加工中心编程教案

数控铣床及加工中心编程教案第一章：数控铣床及加工中心概述1.1 课程目标让学生了解数控铣床及加工中心的定义、分类和应用领域。

让学生掌握数控铣床及加工中心的基本组成和工作原理。

1.2 教学内容数控铣床及加工中心的定义和分类。

数控铣床及加工中心的主要组成部分。

数控铣床及加工中心的工作原理。

1.3 教学方法采用讲授法，讲解数控铣床及加工中心的定义、分类和工作原理。

采用案例分析法，分析数控铣床及加工中心在实际应用中的案例。

1.4 教学评估课堂问答：让学生回答数控铣床及加工中心的定义、分类和工作原理相关问题。

案例分析：让学生分析数控铣床及加工中心在实际应用中的案例，并提出自己的见解。

第二章：数控铣床及加工中心编程基础2.1 课程目标让学生了解数控铣床及加工中心编程的基本概念和常用指令。

让学生掌握数控铣床及加工中心编程的基本步骤和方法。

2.2 教学内容数控铣床及加工中心编程的基本概念。

数控铣床及加工中心编程的常用指令。

数控铣床及加工中心编程的基本步骤和方法。

2.3 教学方法采用讲授法，讲解数控铣床及加工中心编程的基本概念和常用指令。

采用实践操作法，让学生在数控铣床及加工中心上进行编程实践。

2.4 教学评估课堂问答：让学生回答数控铣床及加工中心编程的基本概念和常用指令相关问题。

实践操作：让学生在数控铣床及加工中心上进行编程实践，并评价其编程作品的正确性和效率。

第三章：平面铣削编程3.1 课程目标让学生掌握平面铣削编程的基本方法和技巧。

让学生能够根据加工要求编写合适的平面铣削程序。

3.2 教学内容平面铣削编程的基本方法。

平面铣削编程的技巧和注意事项。

典型平面铣削程序的编写实例。

3.3 教学方法采用讲授法，讲解平面铣削编程的基本方法和技巧。

采用案例分析法，分析典型平面铣削程序的编写实例。

3.4 教学评估课堂问答：让学生回答平面铣削编程的基本方法和技巧相关问题。

案例分析：让学生分析典型平面铣削程序的编写实例，并提出自己的见解。

习题册参考答案-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)(第二版)习题册》-A02-3934

全国技工院校数控加工类专业通用（中级技能层级）数控铣床加工中心编程与操作（华中系统）（第二版）习题册答案中国劳动社会保障出版社第一章数控铣床/加工中心编程基础知识第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题（将正确答案填写在横线上）1. 铣削加工镗削加工2. 立式卧式立卧两用3. 水平水平4. 刀库多工序5．卧式立式6．变斜角7．曲面8. 刀库刀具自动交换9. 数控装置伺服系统10. 中枢11. 控制运算器12. 驱动执行13. 进给主轴14. 斗笠圆盘链条15. 气动润滑二、判断题（正确的，在括号内打√；错误的，在括号内打×）1. ×2. ×3. √4. ×5. √6. √7. ×8. √9. √10. √三、选择题（将正确答案的序号填写在括号内）1. B2. C3. D四、简答题答案略第二节数控铣床/加工中心的坐标系一、填空题（将正确答案填写在横线上）1. 刀具工件2. 右手笛卡儿直角3. X Y Z4. A B C5. 刀具工件6. 正7. Z8. Z9. 右手笛卡儿10.A11．正12. 机床13. 限位开关14. 工件15.刀位点16. 底面中心钻尖球心刀尖17. 对刀程序起点18. 工件机床19. X、Y Z20. Z 高度二、判断题（正确的，在括号内打√；错误的，在括号内打×）1. ×2. √3. ×4. ×5. ×6. √7. √8. ×9. √10. ×11. √12. √13. √14. √15. √16. √17. ×18. ×三、选择题（将正确答案的序号填写在括号内）1. B2. D3. C4. C5. D6. A7. B8. C9. C10. D四、名词解释答案略。

五、简答题答案略。

第三节数控编程的基本知识一、填空题（将正确答案填写在横线上）1.几何形状2.手工编程自动编程3.手工4.自动5.程序校验6.字母数字和小数点符号7.字符字符组8.次序89.N10.G G11.续效失效12.地址数字13.毫米英寸度14.F 进给速度15.G94 G9516.S m/min r/min17.G96 G9718.刀具号T19.辅助M20.正反停止21.T M0622.喷雾开关23.M98 M9924.程序号二、判断题（正确的，在括号内打√；错误的，在括号内打×）1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.×11.×12.×13.√14.×15.√16.√17.√18.√19.√20.√三、选择题（将正确答案的序号填写在括号内）1.A2.D3.B4.B5.C6.A7.B9.C10.C11.B12.B13.C14.C15.D16.A17.A18.D19.A20.A21.D22.C23.D24.C25.C26.B四、名词解释答案略。

数控铣床和加工中心编程与操作

二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G54 G55 格式：GG5567 G58 G59
Z G54 原点
G54 工件坐标系 Y
Z 。。。
G59 工件坐标系
G59 原点
Y
X 工件零点偏置 X 机床原点
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
第十三页，编辑于星期五：九点十五分。
刀具半径左补偿
刀具半径右补偿
代码组号
G43 10 G44 G49
G50 04 G51
G52 00 G53
G54 11 G55 G56 G57 G58 G59
G60 00 G61 12 G64
G65 00 G68 05 G69
意义
刀具长度正向补偿刀具长度负向补偿刀具长度补偿取消缩放关缩放开局部坐标系设定直接机床坐标系编程选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位精确停止效验方式连续加工方式子程序调用旋转变换旋转取消
三、进给控制指令
1、快速定位指令G00
• 格式：G00 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A为快速定位终点，
G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
第二十页，编辑于星期五：九点十五分。
二、数控铣床基本编程指令
二、数控铣床基本编程指令
二、有关单位的设定(本课件以FANUC系统为例） 1、尺寸单位选择G20，G21，G22
• 格式： G20 G21 G22
本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。

数控铣削与加工技术第3章数控铣床编程基础知识

对于几何形状较简单的零件，计算较简单，加工程序不多，采用手工编程较容易实现，但对于形状复杂的零件，计算相当烦琐，手工编程难以胜任，甚至无法编出程序。
（4）数控加工仿真。数控加工仿真是指通过软件模拟加工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程序，具有柔性好、成本低、效率高且安全可靠等特点，是提高编程效率与质量的重要措施。
Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。当X轴、Z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定则法判断，Y轴方向就被唯一确定。（4）旋转运动A、B和C。旋转运动用A、B和 C表示，规定其分别为绕X、Y和Z轴旋转的运动。A、B 和C的正方向相应地表示在X、Y和Z坐标轴的正方向上，按右手螺旋前进方向。
图3-6加工中心坐标运动轴
当零件在机床上被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置称为加工原点，也称为程序原点。由程序原点建立起的坐标系即加工坐标系。
因此，编程人员在编制程序时，只要根据零件夹的实际位置。对加工人员来说，则应在装夹工件、调试程序时，确定加工原点的位置，这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工。
阶段3 工件坐标系的建立
编程时一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，这个新的坐标系就是工件坐标系（编程坐标系）。工件坐标系是编程人员在编程时相对工件建立的坐标系，它只与工件有关，而与机床坐标系无关。但考虑到编程的方便性，工件坐标系中各轴的方向应与所使用的数控机床的坐标轴方向一致。
图3-4右手直角笛卡儿坐标系
图3-5数控铣床的坐标系统 (a)立式开降台铣床；（b）卧式开降台铣床
图3-5（a）为立式升降台铣床的坐标方向。其Z轴垂直（与主轴轴线重合），且向上为正方向；面对机床立柱的左右移动方向为X轴，且将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；根据右手笛卡儿坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。

数控铣床编程代码及使用方法

图 1 机床坐标轴
一、数控机床编程基础
CJK6032坐标轴
+Z
+X
+
+
二、数控编程基本知识
ZJK-7532立式铣床轴的定义
+Z +X
+Y
图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统
二、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）
10
15
70
100
N12 G01 X29
N13 G02 X19 Y24 R10
(N13 G02 X19 Y24 J10)
N14 G00 Z50
N15 X0 Y0
N16 M30
五、数控铣床常用编程指令
5、螺旋线进给
格GG式11：78 G19
G02 G03
X _Y _ Z _X _ Y_Z_
I _ J _
3、线性进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或 G33功能注销。
五、数控铣床常用编程指令
4、圆弧进给指令G02，G03
➢ 圆弧进给
格式：
GG1178 G19
G02 G03
X _Y _
X
_
Z
_
Y
_
Z
_
I _ J _
I _ K _
J _ K _

数控铣床及加工中心编程与操作基础

（1）选用通用夹具虎钳装夹工件，工件上点。
（3）在刀具库中选择Φ20平底铣刀粗加工， 10平底铣刀精加工。
4. 加工程序
O0001 G54G0G90X0.Y45.S800M3 G43Z100.H1 M8 Z3. G1Z0.F300. X60Z-1.5 X0Z-3. G41Y60. D1F500. X-60. G2X-80.Y40.R20. G1Y-40. G2X-60.Y-60.R20. G1X60. G2X80.Y-40.R20. G1Y40. G2X60.Y60.R20. G1X0 G1Z10. G40 X0Y45 Z-3.
说明：
⑴、子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。P__后最多可以跟六位数字，前四位表示调用次数，后两位表示调用子程序号，若调用一次则可直接给出子程序号主程序。调用同一子程序执行加工，最多可执行99次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序（不同的系统其执行的次数及层次可能不同）。
加工主程序刀具移动至起刀点，主轴正转，转速2000r/min 切削液开刀具移动到临削点 Z向切削至-3mm 开始进行槽加工
加工完毕，抬刀主轴停转 Z向返回参考点，关闭切削液 X.Y向返回参考点程序结束
（三）、刀具半径补偿指令
G41刀具半径左补偿 G42刀具半径右补偿 G40取消补偿判断方法：沿刀具移动方向看，刀具在被加工表面左侧为左补偿，右侧为右补偿，顺铣为左补偿，逆铣为右补偿。
加工主程序刀具移动至起刀点，主轴正转，转速2000r/min 切削液开刀具移动到临削点 Z向切削至-3mm 开始进行槽加工
加工完毕，抬刀主轴停转 Z向返回参考点，关闭切削液 X.Y向返回参考点程序结束
5. 相对值坐标加工程序