SMC电缸产品选型

选定控制器

确定控制器形式
位置控制器 脉冲控制器
操作复杂，要求精通PLC编程 工艺经常变更时，对应更方便 可实现无级控制
操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序
绝对控制器
断电后能保持住原点信息
控制器网关
符合CC-LINK，PROFIBUS-
简易控制器
无需编程、按钮操作
，再次 启动不需要归零。
核算扭矩

核算扭矩——合成中心计算案例
分 解 建 模
核算扭矩

核算扭矩——比对样本
Z
X
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Y
判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax 均为必要条件，任意一项超标都不可！！！
核算节拍

核算节拍
T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V
控制器种类
无记号 6N 6P 无控制器 带控制器 （NPN） 带控制器 （PNP）
执行器线缆长度
无记号 无线缆 1.5m 3m 5m 8 A B C 8m ※ 10m ※ 15m ※ 20m ※
执行器线缆种类
无记号 R 无线缆 机器人线缆（高屈曲线缆）
1 3 5
※定制
LEY系列型号解读
系列、大小、电机、导程 行程、制动器 执行器及I/O电缆、控制器规格
T4=0.2or0.05Sec整定时间
T=T1+T2+T3+T4
判定方法： T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即 可。
LEF系列型号解读
LEFS 25 □ B － 100 □ － □ 1 6N 1 □
控制器安装方式
系列
大小
16 25 32
100
电机选项
无记号 Ｂ 不带锁 带锁
SMC电缸产品选型
SMC上海营业技术 Qingguang.Li 2012-2-15
SMC(China)Co.,Ltd.
选型流程
调查客户使用条件
定位精度
选定产品系列
选定合适的系列
选择电机
工件质量 确定导程、行程 工作节拍 确定安装方式 安装方式、环境 确定控制器形式 预算 核算扭矩和工作节拍
其他
结束
选定电缸系列

明确客户的使用要求，选定合适的产品。
◎无杆电缸/LEF系列
◎电推缸/LEY系列
◎电滑台/LES系列
◎电爪/LEH系列 ◎控制器、示教盒/ LEC系列
◎薄型电缸/LEL系列 ◎小型电缸/LEP系列
◎电摆缸/LER系列
◎电阻挡缸/LEBQ系列
选定电机种类-直流和交流

两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。
LEYG 16 A A
100 B
R3 6N 1
通信线
LEC-W1-X105
LEC-W1

谢谢！
DP，DEVICE-NET等通信协议
核算扭矩

核算扭矩——合成重心的计算
No. 1 2 3 4 M[kg] M1 M2 M3 M3 X[mm] X1 X2 X3 X3 Y[mm] Y1 Y2 Y3 Y3 Z[mm] Z1 Z2 Z3 Z3
M=M1+M2+M3 X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/M Y=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/M Z=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M
无记号 Ｄ
螺纹安装 DIN导轨安装方式
行程
100mm ～ 800mm ～
800
I/O导线长度
无记号 1 3 5 无线缆 1.5m 3m 5m
※参考行程对照表
电机种类
无记号 A 步进电机 (伺服 DC24V） 伺服电机 （DC24V）
导程
记号 A B LEFS 16 10mm 5mm LEFS 25 12mm 6mm LEFS 32 16mm 8mm
直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。
LECP6
LECA6
LECPA
LECP1
LECP7
LEC-G
交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。
LECSA
LECSB
选定电机种类-步进和伺服
步 进 电 机
伺 服 电 机
选定导程、行程

确定导程、行程
选定安装方式

安装方式
水平方向 根据需要选择制动器 垂直方向 推荐带制动