1.静力学基本概念

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理论力学1-静力学的基本概念和受力分析

Leabharlann 约束条件：平面受力分析的约束方程组
1 约束方程组
对于平面受力分析问题，受到各种约束条件影响的物体需要满足一组约束方程。
建立坐标系
1 惯性系
建立坐标系时，以固定于地面的参照物为基准。
2 非惯性系
当参考系在匀速直线运动或匀速转动时，坐标系需要相对于参考系建立。
牛顿第一定律：质点的平衡条件
1 平衡条件
质点处于平衡时，其合外力和合外力矩都为零。
牛顿第二定律：质点的运动规律
当合外力不为零时，牛顿第二定律描述了质点加速度与合外力的关系： $F_{\text{合}}=m \cdot a$。
理论力学1-静力学的基本概念和受力分析
本章将介绍静力学的基本概念和受力分析，包括静力学的定义与研究对象、建立坐标系、牛顿第一定律和第二定律、力的合成与分解、力的作用点、约束条件等。
静力学的定义与研究对象
1 定义
静力学是研究物体处于平衡状态时的力学性质和相互作用的学科。
2 研究对象
研究静止或匀速直线运动的物体，排除了动力学因素的影响。
等效力系统：力的合成与分解
1 合力
合力是多个力合成后的结果，可以用向量图形或数学方法计算。
2 分力
分力是力在坐标轴上的投影，可以将一个力分解成多个分力的合力。
力的作用点：单个力和力的矩
1 单个力
单个力作用于质点时，通过力的作用点可以确定力矢量及其性质。
2 力的矩
力在质点上产生的力矩是力与力臂的乘积，描述了力对物体的旋转效果。

《工程力学》第一章静力学基础及物体受力分析

• 若两物体的接触面光滑，即摩擦对所研究的问题不起主要作用而可忽略不计时，接触面可视为“光滑”的。这种光滑接触面约束不能阻止被约束物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制被约束物体沿接触面公法线方向的运动。因此，光滑接触面的约束反力只能是沿公法线而指向被约束物体。这类约束反力称为法向反力，常用字母N表示。
• 在工程实际中，为求未知约束反力，需依据已知力应用平衡条件求解。为此，首先要确定构件(物体)受有多少力的作用以及各作用力的作用位置和力的方向。这个确定分析过程称为物体的受力分析。
• 四、作用与反作用原理
• 任何二物体间相互作用的一对力总是等值、反向、共线的，并同时分别作用在这两个物体上。这两个力互为作用力和反作用力。这就是作用与反作用原理。
• 五、刚化原理 • 当变形体在已知力系作用下处于平衡时，
若把变形后的变形体刚化为刚体，则其平衡状态保持不变。这个结论称为刚化原理。
合力，其合力作用点在同一点上，合力的方向和大小由原两个力为邻边构成的平行四边形的对角线决定（图1-4）。这个性质称为力的平行四边形原理。其矢量式为
• 即合力矢R等于二分力F1和F2的矢量和。
图1-4
图1-5
• 推论：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中二力作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线必定通过汇交点。这个推论被称为三力平衡汇交定理。
• 力对物体作用的效应取决于力的三个要素：力的大小、方向和作用点。
• 力的作用点是指物体承受力的那个部位。两个物体间相互接触时总占有一定的面积，力总是分布于物体接触面上各点的。当接触面面积很小时，可近似将微小面积抽象为一个点，这个点称为力的作用点，该作用力称为集中力；反之，当接触面积不可忽略时，力在整个接触面上分布作用，此时的作用力称为分布力。分布力的大小用单位面积上的力的大小来度量，称为载荷集度，用 q(N/cm2)表示。

精品文档-理论力学(张功学)-第1章

第1章静力学的基本概念与物体的受力分析
推论1(力的可传性定理) 作用于刚体某点上的力，其作用点可以沿其作用线移动到刚体内任意一点，不改变原力对刚体的作用效果。
证明：设一力F作用于刚体上的A点，如图1-4(a)所示。根据加减平衡力系原理，可在力的作用线上任取一点B，加上两个相互平衡的力F1和F2，使F=F1=F2，如图1-4(b)所示。由于F和F1 构成一个新的平衡力系，故可减去，这样只剩下一个力F2，如图1-4(c)所示。于是原来的力F与力系(F，F1，F2)以及力F2互为等效力系。这样，F2可看成是原力F的作用点沿其作用线由A移到了B。
第1章静力学的基本概念与物体的受力分析
图 1-4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第1章静力学的基本概念与物体的受力分析
由此可见，对于刚体来说，力的作用点已不是决定力的作用效果的要素，它已为作用线所替代。因此，作用于刚体上力的三要素是力的大小、方向和作用线。
公理二及其推论1只适用于刚体，不适用于变形体。对于变形体来说，作用力将产生内效应，当力沿其作用线移动时，内效应将发生改变。
如果一个力与一个力系等效，则该力称为力系的合力，力系中的各个力称为合力的分力。将分力替换成合力的过程称为力系的合成；将合力替换成分力的过程称为力系的分解。
第1章静力学的基本概念与物体的受力分析
推论2(三力平衡汇交定理) 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
第1章静力学的基本概念与物体的受力分析
图 1-1
第1章静力学的基本概念与物体的受力分析
依据力的作用范围可将力分为集中力和分布力。 (1) 集中力(集中载荷)：当力的作用面面积相对于结构或构件尺寸很小时，可视为作用于结构或构件上某一点的力，称其为集中力。 (2) 分布力(分布载荷)：分布于物体上某一范围内的力称为分布力。分布力用载荷集度q来表示。在一定体积范围内分布的力称为体分布力，其单位为牛/米3(N/m3)；在一定面积范围内分布的力称为面分布力，其单位为牛/米2(N/m2)。工程设计中，常将体、面分布力简化为连续分布在某一段长度范围内的力，称为线分布力，其单位为牛/米(N/m)。

第1章静力学公理与物体的受力分析

1、销钉 2、构件
(2) 圆柱铰链
A
约束和约束力
FAy
FAx
A
圆柱铰链约束之间的约束力：通过铰链中心，方向不定，可用两个正交分力表示，大小未知。
FAx
FAy
3.
光滑铰链约束
约束和约束力
(3) 固定铰链支座 • 若铰链连接中有一个固定在地面或机架上，则称为固定铰链支座，简称固定铰支。
例1-3 梁AB自重为P1，电动机
重P2，CD杆自重不计，分别画出杆CD 和梁AB 的受力图。
物体的受力分析和受力图
2．取梁AB研究画主动力，画约束力
FAy
P1
P2
FD
FAx
P1
FD
P1
FC
物体的受力分析和受力图
二、受力分析举例
例1-3 续
P1
P2
若杆CD受力画成
FAy
FD FC
FAx
P1
• 注意：不能认为作用力与反作用力平衡。
静力学公理
☆ 公理5
刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。
柔性体（受拉力平衡）
刚化为刚体（仍平衡）
刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。
刚体（受压平衡）
柔性体（受压不平衡）
§1.2 约束和约束力
一、约束的概念
FD
P1
几点说明
（1）对象明确，分离彻底。
物体的受力分析和受力图
根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。
（2）不画内力，只画外力。

第一章静力学基本知识

公理4
作用力和反作用力定律
等值、反向、共线、异体、且同时存在。
[例] 吊灯
17
§1-3 约束与约束反力
一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。
固定端（插入端）约束
在生活中常见的有：
②固定铰支座
28
③活动铰支座（辊轴支座）
29
§1-4 物体的受力分析和受力图
一、受力分析
解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选
择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和
公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。
作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体
推论2：三力平衡汇交定理刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，
在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行
力系。）
14
• 1.作用力与反作用力公理 • 两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一直线且分别作用在这两个物体上。
18
• 一. 约束与约束反力的概念 • 在空间可以自由运动的物体称为自由体；在空间的运动受到限制的物体称为非自由体。限制非自由体运动的装置，称为约束。如房屋中的柱是梁的约束，地基是基础的约束等。
• 约束对物体的运动起阻碍作用,这种阻碍物体运动的作用,称为约束反力，简称反力。约束反力的方向总是与被约束物体的运动（或运动趋势）的方向相反。
实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。

第一章静力学的基本概念与受力图

第1章静力学的基本概念与受力图
理论力学
在静力学中我们将研究下面三个基本问题：
一、物体的受力分析
分析某个物体共受到哪些力的作用，以及每个力的作用
位置和方向。
栏
目开
二、各种力系的等效替换(或简化)
关
在研究物体的平衡条件或计算工程实际问题时，须将一个复
杂的力系用一个简单的力系来替换，使其作用效应相同，这称为应用二力体的念，可以很方便地判定结构中某些构件
的受力方向。如图 1－6 所示三铰拱中 AB 部分，当车辆不在
该部分上且不计自重时，它只可能通过 A、B 两点受力，是一
栏目
个二力构件，故 A、B 两点的作用力必沿 AB 连线的方向。
开
关
图 1－6
第1章静力学的基本概念与受力图
理论力学
公理三加减平衡力系原理
方向互相垂直的两个分力。例如，在进行直齿圆柱齿轮的受
栏目
力分析时，常将齿面的法向正压力 FN 分解为推动齿轮旋转的
开关
即沿齿轮分度圆圆周切线方向的分力——圆周力 Ft，指向轴
心的压力——径向力 Fr(见图 1－4)。若已知 FN 与分度圆圆周
切向所夹的压力角为 α，则有：
Ft＝FNcosα Fr＝FNsinα
这样就把原来作用在 A 点的力 F 沿其作用线移到了 B 点。
第1章静力学的基本概念与受力图
理论力学
根据力的可传性原理，力在刚体上的作用点已为它的作
用线所代替，所以作用于刚体上的力的三要素又可以说是：
栏
目开
力的大小、方向和作用线。这样的力矢量称为滑移矢量。
关
应当指出，力的可传性原理只适用于刚体，对变形体不

第一章-工程力学知识【可修改文字】

第一节静力学的基本概念和物体受力分析五、简单力系分析
1、平面汇交力系合成与平衡的几何法平面汇交力系：各力的作用线位于同一平面内并且
汇交于同一点的力系，如图1-19。
图1-19 平面汇交力系
第一节静力学的基本概念和物体受力分析
（1）平面汇交力系的合成的几何法用平面四边形法则或力三角形法求两个共点力的合
图1-12 光滑接触面约束
第一节静力学的基本概念和物体受力分析
（1）中间铰链约束，如图1-13 ：用中间铰链约束的两物体都能绕接触点转动，两物体相互转动又相互制约。
约束反力的确定：其约束反力用过铰链中心两个大小未知的正交分力来表示。
图1-13 中间铰链约束
第一节静力学的基本概念和物体受力分析
（4）平面力偶系的简化与平衡： 1）作用在物体同一平面内的各力偶组成平面力偶系。平面力偶系可以合成为一合力偶，此合力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和，即：M＝m1＋ m2＋…＋mn＝Σm； 2）平面力偶系平衡的必要与充分条件：平面力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零，即：Σm＝0。
（1）二力平衡公理：作用于刚体上的两个力处于平衡的必要和充分条件是：力的大小相等、方向相反、作用于同一个物体同一直线上。矢量式可表示为：F1=－F2，如图1-5。
图1-5 二力平衡条件
第一节静力学的基本概念和物体受力分析
二力杆件（或二力体）：受两个力作用而平衡的杆件，
如图1-6。
F1
F2
（1）力对物体的作用效力内效应：使物体发生变形的效
应。注：静力学只考虑外效应。
（2）力的三要素：力的大小、方向、作用点。（3）力是矢量（用一带箭头的线段表示）如图1-1表示，单位为N或KN。

土木工程力学(本)形考作业一

土木工程力学(本)形考作业一
《土木工程力学(本)》形考作业一可能会包含以下内容：
1. 静力学基本概念和公理：介绍静力学的基本概念，如力、力矩、力偶等，以及静力学的公理，如二力平衡公理、加减平衡力系公理等。

2. 平面力系的简化：讨论平面力系的简化方法，包括力的平移定理、平面任意力系向一点简化等。

3. 平面力系的平衡条件：研究平面力系的平衡条件，如平面汇交力系的平衡条件、平面力偶系的平衡条件、平面任意力系的平衡条件等。

4. 材料力学的基本概念：介绍材料力学的基本概念，如应力、应变、弹性模量等。

5. 拉伸和压缩：研究杆件在拉伸和压缩时的应力和应变分布，以及拉伸和压缩时的强度计算。

6. 扭转：讨论杆件在扭转时的应力和应变分布，以及扭转时的强度计算。

7. 弯曲：研究杆件在弯曲时的应力和应变分布，以及弯曲时的强度计算。

以上是一些可能出现在《土木工程力学(本)》形考作业一中的内容，具体的形考作业内容可能会因教师的要求和课程的重点而有所不同。

工程力学第一章

物体受到约束时，物体与约束之间相互有作用力，约束对被约束物体的作用力称为约束力(或约束反力)。
约束力有两个特点： (1)约束力的方向总是与约束所限制的运动(或趋势)方向相反。 (2)约束力的大小与被约束物体的运动状态及受力情况有关。作用于非自由体上除约束力以外的力统称为主动力，如重力、推力等。相对于主动力，约束力是被动力。工程中约束的种类很多，下面介绍几种常见的约束类型，并分析其特点。
画受力图是求解力学问题的重要一步，不能省略，更不能发生错误，否则将导致以后分析计算上的错误结果。画受力图应遵循如下步骤： (1)根据题意，明确并选取研究对象，即分离体。按照需要可以选取单个物体，也可以选取几个物体组成的物体系统。如果有二力杆，要先取出来研究其受力。 (2)画出分离体上的全部主动力。 (3)按照被解除约束的类型，逐一画出研究对象周围的所有约束对它的约束力。特别要注意铰链约束力以下两点的画法： ①铰链约束的特点是能完全限制各被连接物体的移动，但无法限制物体绕销钉的转动。 ②被销钉连接的各物体之间没有直接的相互作用，它们分别与销钉发生相互作用。铰链约束力，就是销钉对构件的反作用力。
能使柔绳平衡。
图1-4
公理2 加减平衡力系公理
在作用于刚体的力系中，添加或除去平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。公理2只适用于刚体，对于变形体不成立。加减平衡力系是力系简化的重要依据，给出如下推论，用公理2加以证明。
推论1 力的可传性原理
作用在刚体上的力，可沿力的作用线在刚体上移动，而保持它对刚体的作用效果不变。Biblioteka 第三节约束和约束力
在空间可以自由运动，可获得任意方向位移的物体，称之为自由体。例如，天空中飞行的飞机、火箭、人造卫星等。位移受到某种限制的物体，称之为非自由体。约束：限制物体自由运动的条件(或周围物体)。

第一章静力学基本概念和物体受力分析

第1章静力学基本概念和物体受力分析
静力学——研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。
平衡——是指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直
线运动状态。工程上一般把惯性系固结在地球上，研究物体相对于地球的平衡问题。
静力学研究以下三个问题：
一、物体的受力分析二、讨论力系的简化，三、建立力系的平衡条件。
注意：
（1）表明力总是成对出现的。有作用力，必有反作用力。
（2）揭示了物体间相互作用力的定量关系，是分析物体之间受力的常用原则。
（3）作用力与反作用力分别作用在两个物体上，因此，不能相互平衡。
1.3 约束和约束力受力分析
1.3.1 基本概念
主动力：能主动使物体产生运动（或运动趋势）的力。如重力、人力、载荷。
推即理1:力的平移定理
等效
B
AF
M F
B
M = MB( F )
A
B
AF
分解合成
M F
B A
M = MB( F )
用于分析任意力系的简化、讨论力对物体的作用效应。
1. 2 静力学基本原理
1.2.3 加减平衡力系公理
推理1:力的平移定理
攻丝
攻丝不允许单手操作
F’
F F
绞杠
丝锥
1. 2 静力学基本原理
F2
O
O
FR
F2
合力的大小与方向与分力次序无关。
（２）这个公理表明了最简单力系的简化规律，它是复杂力系简化的基础，也是力分解的基础。
或 FR
O
F1
F2
Fy
F
Fx
1. 2 静力学基本原理
1.2.2 二力平衡公理
作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条

考研复习—工程力学——第1章静力学的基本概念和受力分析

例1-3 用力F拉动碾子以压平路面，碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。
解：取碾子为研究对象，取分离体并画简图。画主动力。主动力有重力G和杆对碾子中心的拉力F。画约束力。因碾子在A和B两处受到石块和地面的约束，如不计摩擦，则均为光滑面约束，故在A处受石块的法向力NA的作用，在B处受地面的法向力NB的作用，它们都沿着碾子上接触点的公法线而指向圆心。碾子的受力图如图所示。
第1章 1.2 静力学公理 1.2.2 公理2 二力平衡公理
用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，如图1-6所示，即 F1=－F2 （1-1）
图1-6
第1章 1.2 静力学公理
1.2.3 公理3 加减平衡力系公理
推论1：力的可传递性原理作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效果。如图1-7 推论2 ：三力平衡汇交定理
图1-20
第1章 1.6 约束与约束力 1.6.2 光滑接触面约束
不考虑物体间地摩擦，认为是光滑接触面约束。光滑接触面约束对物体的约束力作用在接触点处，作用线沿接触面公法线方向指向物体。通常用N表示。如图所示
图1-21
第1章 1.6 约束与约束力 1.6.3 光滑圆柱铰链约束
圆柱铰链约束包括中间铰链约束、固定铰链支座和活动铰链支座。 1.中间铰链约束在机器中，经常用圆柱形销钉将两个带孔零件连接在一起，这种铰链只能称中间铰链约束。
第1章静力学的基本概念和受力分析
训教重点
静力学的基本概念、静力学公理和推论。工程中约束类型及其受力特点。
第1章静力学的基本概念和受力分析

工程力学第1章静力学基本概念与物体的受力图(共71张精选PPT)

第1章静力学基本概念与物体的受力图
第1章静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基本概念
1.2 力矩与力偶
1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力图
思考与练习
第1章静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基本概念
1.1.1 力的概念力是物体间相互的机械作用。物体间相互的机械作用大致可分为
两类:一类是物体直接接触的作用，另一类是场的作用。这种作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。物体运动状态的改变称为力的外效应或运动效应，物体形状尺寸的改变称为力的内效应或变形效应。
MＯ(F)=Fh=150×320=48 000 N·mm=48 N·m 在(b)种情况下，支点O到力F作用线的垂直距离h=l cos30°，力F 使锤柄绕O点顺时针转动，则力F对O MＯ(F)=-Fh=-150×320×cos30°=-41 568 N·mm=-41.568 N·m
第1章静力学基本概念与物体的受力图
可见，力的作用点对刚体来说已不是决定力作用效应的要素。因此，作用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。
第1章静力学基本概念与物体的受力图
F A
B ＝A
F B
图 1.5
第1章静力学基本概念与物体的受力图
性质三
作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定，如图1.6(a)所示。其矢量表达式为
标轴x、y上的单位矢量。
如图1.2所示，由力F的起点A和终点B分别作x轴的垂线，垂足分
别为a、b，线段ab冠以适当的正负号称为力F在x轴上的投影，用Fx表
示，即
Fx=±ab

第一章静力学基本概念1、只限物体任何方向移动,不限制物体转动的

第一章：静力学基本概念1、只限物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称（）支座。

A：固定铰B：可动铰C：固定端D：光滑面【答案】A2、只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称（）支座。

A：固定铰B：可动铰C：固定端D：光滑面【答案】B3、既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。

A：固定铰B：可动铰C：固定端D：光滑面【答案】C4、平衡是指物体相对地球（）的状态。

A、静止B、匀速运动C、匀速运动D、静止或匀速直线运动【答案】D5、如图所示杆ACB ，其正确的受力图为（）。

A、图AB、图BC、图CD、图D【答案】A6.加减平衡力系公理适用于()。

A.刚体B.变形体C.任意物体D.由刚体和变形体组成的系统【答案】A7.在下列原理、法则、定理中，只适用于刚体的是()。

A.二力平衡原理 B.力的平行四边形法则C.力的可传性原理 D.作用与反作用定理【答案】C（C ）（D）（A ）D8.柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索()。

A.指向该被约束体，恒为拉力B.背离该被约束体，恒为拉力C.指向该被约束体，恒为压力D.背离该被约束体，恒为压力【答案】B9.图示中力多边形自行不封闭的是()。

A.图(a)B.图(b)C.图(b)D.图(d)【答案】B10.物体在一个力系作用下，此时只能()不会改变原力系对物体的外效应。

A.加上由二个力组成的力系B.去掉由二个力组成的力系C.加上或去掉由二个力组成的力系D.加上或去掉另一平衡力系【答案】D11.物体系中的作用力和反作用力应是()。

A.等值、反向、共线B.等值、反向、共线、同体C.等值、反向、共线、异体D.等值、同向、共线、异体【答案】C12.由F1、F2、F3、F4构成的力多边形如图所示，其中代表合力的是()。

A.F1B.F2C.F4D.F3【答案】C13．物体受五个互不平行的力作用而平衡，其力多边形是()A.三角形B.四边形C.五边形D.六边形【答案】C14．物体受三个互不平行的力作用而平衡，其力多边形是()A.三角形B.四边形C.五边形D.六边形【答案】A15．物体受四个互不平行的力作用而平衡，其力多边形是()A.三角形B.四边形C.五边形D.六边形【答案】B16．物体受六个互不平行的力作用而平衡，其力多边形是()A.三角形B.四边形C.五边形D.六边形【答案】D17．物体受七个互不平行的力作用而平衡，其力多边形是()A.三角形B.七边形C.五边形D.六边形【答案】B18．物体受八个互不平行的力作用而平衡，其力多边形是()A.八角形B.四边形C.五边形D.六边形【答案】A19.加减平衡力系公理适用于()。

第1章静力学基础知识

2.力的效应
外效应：物体运动状态发生变化理论力学
内效应：物体发生变形
例如：力可以使汽车运动（外效应）；也可以使球、梁发生变形（内效应）。
材料力学
3.力的三要素大小、方向、作用点
力是矢量．
4.力的单位牛顿 N KN
5.力在平面上的投影力矢在某平面上的投影，等于力的模乘以力与投影轴正向夹角的余弦。
理论力学 – 静力学
几个基本概念
刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体.
平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动．
静力学：研究物体在力作用下的平衡规律。
第一章静力学基础知识
§1-1 静力学基本概念
一、力
1.定义力是物体间的相互机械作用，这种作用使物
体的形态或者运动状态发生变化。
推理1 力的可传性
作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线．
推理2 三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
2、空间力对点的矩 ——力矩矢三要素：
(1）大小:力 F与力臂的乘积（2）方向:转动方向（3）作用面：力矩作用面.
r r rr MO(F) r F
r rr r r r r r
r xi yj zk
r r rr
r
F
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MO(F) (r F) (xi yj zk )(Fxi Fy j Fzk )