汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨毕业设计论文
关于奥迪Q7发动机怠速抖动故障诊断与排除的探讨
Internal Combustion Engine &Parts———————————————————————作者简介:谭佳庆（1986-），男，广东肇庆人，本科，广州市交通高级技工学校，一级实习指导教师，研究方向为汽车技术。
0引言汽车发动机作为汽车的核心部件，是整个汽车能够安全运行的基础保障。
汽车发动机怠速抖动现象，不仅影响驾驶员的驾驶舒适度，同时更加影响汽车的安全使用。
如不做好保养维修维护，甚至可能造成严重事故。
更有甚者可以导致车毁人亡的惨剧发生。
因此如何做好关于奥迪Q7汽车的发动机怠速抖动是十分必要的。
本文将通过发动机运行原理进行科学有效的分析，寻找可能产生的故障原因并进行阐述，最后就相应故障做出有效解决方案。
1奥迪Q7发动机怠速抖动的原因分析从汽车发动机整体构造及运行原理，我们可以分析得出产生抖动的物理原因。
首先发动机在运行当中是通过气混合产生燃烧向外输出动力。
例如在汽车发动机气缸内的气体与外部因素作用影响会出现抖动现象。
产生该现象是由于各个气缸输出的功率不同所导致的。
由于输出的功率不同，导致每个气缸的物理振动频率不同，那么就会相互干扰，所以产生了怠速抖动这一现象。
简单来说就是发动机运行过程中，发动机内部个别气缸气体或其他因素情况下出现了不同的变化，该种变化导致了一个或多个气缸与其他正常工作的气缸在工作当中所输出的功力不同，直接导致了其发动机怠速抖动问题。
该情况严重程度主要表现在发动机横向摇晃速率的大小不同。
因此该故障的排查诊断的主要依据是分析该发动机内各气缸气体的作用变化情况。
对发动机内各气缸进行逐一排查发现故障气缸，并对其相关设备进行逐一排查，从而得出有关故障部位，对该部位进行调整更换，从而解决发动机怠速抖动故障。
2奥迪Q7发动机怠速抖动故障原因排查分析我们以行驶里程8万公里的奥迪Q7为例。
在文章中，车主反映汽车在怠速状态下，有比较严重的怠速抖动情况发生。
同时当汽车正常行驶过程中，其所输出的动力也没有以前强劲。
汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨(王瑞陵)(1)
枣庄职业学院毕业设计（论文）题目：汽车发动机怠速抖动现象的原因及排查方法探讨系部：汽车工程系专业：汽车检测与维修技术学号：************学生姓名：***指导教师：***职称：副教授二O一二年六月十六日摘要本文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。
在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。
同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。
关键词：汽车发动机怠速抖动原因排查方法AbstractThis article mainly elaborated the Automobile Engine Idle Wobbling mechanism, analyzes the causes of Engine Idle Wobbling phenomenon causes, puts forward the idling engine wobble trouble shooting method. In this paper combined with practical examples to demonstrate analysis repair. While the troubleshooting process and methods, as we work together to explore the role of.Key wor d：Automobile Engine Idle Wobbling reasons investigation method目录1 引言 .................................................................................................................................................... - 1 -2 怠速的基本概述 ................................................................................................................................ - 2 -2.1 发动机怠速定义.......................................................................................................................... - 2 -2.2 发动机怠速作用.......................................................................................................................... - 2 -2.3 深刻理解电控发动机怠速控制原理........................................................................................ - 2 -2.3.1 基本怠速设置................................................................................................................... - 2 -2.3.2目标怠速调节.................................................................................................................... - 3 -2.3.3 附件工作怠速调整........................................................................................................... - 3 -3 汽车发动机怠速抖动机理................................................................................................................... -4 -3.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩................................................................................... - 4 -3.2发动机在车架上的振动形式....................................................................................................... - 4 -4 怠速产生抖动现象的原因................................................................................................................... -5 -4.1 怠速开关信号电路原因.............................................................................................................. - 5 -4.2 怠速控制阀及其电路原因.......................................................................................................... - 5 -4.3 空气流量计及其电路原因.......................................................................................................... - 5 -4.4 喷油器及其电路原因.................................................................................................................. - 6 -4.5冷却液温度传感器及其电路原因............................................................................................... - 6 -4.6 燃油泵及油路系统原因.............................................................................................................. - 6 -4.7 空调开关信号电路原因.............................................................................................................. - 6 -4.8 废气再循环阀及其电路原因...................................................................................................... - 6 -4.9 空档起动开关电路原因.............................................................................................................. - 7 -4.10 点火系故障................................................................................................................................ - 7 -4.11 其他故障.................................................................................................................................... - 7 -5 怠速抖动的故障诊断及排除怠速不稳............................................................................................... - 8 -5.1 怠速不稳，易熄火...................................................................................................................... - 8 -5.1.1 故障现象........................................................................................................................... - 8 -5.1.2 故障原因......................................................................................................................... - 8 -5.1.3 故障诊断与排除............................................................................................................. - 8 -5.2 冷车怠速不稳、易熄火.......................................................................................................... - 9 -5.2.1故障现象............................................................................................................................ - 9 -5.2.2故障原因............................................................................................................................ - 9 -5.2.3.故障诊断与排除.............................................................................................................. - 10 -5.3 热车怠速不稳或熄火................................................................................................................ - 10 -5.3.1 故障现象......................................................................................................................... - 10 -5.3.2 故障原因......................................................................................................................... - 10 -5.3.3故障诊断与排除.............................................................................................................. - 11 -5.4热车怠速过高............................................................................................................................. - 11 -5.4.1故障现象.......................................................................................................................... - 11 -5.4.2.故障原因.......................................................................................................................... - 11 -5.4.3故障诊断与排除.............................................................................................................. - 12 -5.5怠速上下波动............................................................................................................................. - 13 -5.5.1故障现象.......................................................................................................................... - 13 -5.5.2故障原因.......................................................................................................................... - 13 -5.5.3故障诊断与排除.............................................................................................................. - 13 -5.6 使用空调或转向时怠速不稳或熄火........................................................................................ - 14 -5.6.1故障现象.......................................................................................................................... - 14 -5.6.2故障原因.......................................................................................................................... - 14 -5.6.3 故障诊断与排除............................................................................................................. - 15 - 总结 .................................................................................................................................................... - 16 - 参考文献 .................................................................................................................................................. - 17 -1 引言汽车发动机怠速抖动是在维修中常碰到的故障现象，故障发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。
汽车发动机怠速成抖动现象的排查方法探讨
武威职业学院汽车检测与维修专业（专科）毕业设计（论文）题目汽车发动机怠速成抖动现象的排查方法探讨姓名学号指导老师王铎云完成日期2012.11.15教学系汽车工程系武威职业学院工程系毕业论文摘要本论文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。
汽车发动机怠速抖动是发动机怠速工况时在低频区的异常振动现象。
如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题,让维修企业头痛,普遍缺乏系统性的有效的解决方法。
汽车发动机怠速抖动是在维修中常碰到的故障现象，故障发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。
出现抖动时，可以通过观察发现发动机的横向摆动明显加大，噪声加大；并往往伴随怠速不稳，使车内的驾乘人员感到不舒适，而随着加大油门使发动机转速升高后，发动机抖动现象便减弱或消失。
由于发动机怠速抖动会影响发动机的性能，降低其可靠性与使用寿命，增加了功率损耗。
如不及时维修，会使发动关健词：怠速；燃油系统；配气机构；故障码；点火系统目录摘要 (I)关健词： (I)前言 (1)1 怠速的基本概述 (2)1.1发动机怠速定义 (2)1.2发动机怠速作用 (2)1.3深刻理解电控发动机怠速控制原理 (2)2 汽车发动机怠速抖动机理 (3)2.1发动机正常振动的不平衡激振力和力矩 (3)2.2发动机在车架上的振动形式 (4)3 怠速产生抖动现象的原因 (4)4 怠速抖动的故障诊断及排除怠速不稳 (6)4.1怠速不稳,易熄火 (6)4.2冷车怠速不稳、易熄火 (7)4.3热车怠速不稳或熄火 (8)4.4热车怠速过高 (9)4.5怠速上下波动 (11)4.6使用空调或转向时怠速不稳或熄火 (12)结论 (13)致谢 (13)参考文献 (14)前言汽车发动机怠速抖动是发动机怠速工况时在低频区的异常振动现象。
如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，让维修企业头疼，普遍缺乏系统性的有效的解决方法。
汽车发动机怠速抖动的原因及排查方法探讨
科技风2016年8月上·汽车发动机怠速抖动的原因及排查方法探讨吴泉成南充职业技术学院四川南充637000摘要：人们生活水平不断提升，上道车辆的数量也在逐渐增多，汽车修理也成为了很多人关注的焦点。
一些汽车在实际运行过程中，发动机出现怠速抖动情况，对车辆行驶安全和稳定造成了不良影响。
导致这种不良问题产生的原因众多，维修工作人员只有对故障问题产生原因进行深入分析，才能从根源处对故障问题进行处理，保证车辆行驶的安全性。
本文就是对汽车发动机怠速抖动的原因及排查方法进行深入探讨，希望对汽车维修工作人员有所启示，使得我国汽车维修水平不断上升。
关键词：汽车发动机；怠速；抖动；原因；排查方法汽车在运行过程中发动机怠速抖动，对车辆行驶安全和稳定造成了非常不良影响，同时这一故障问题也是汽车维修中的难点所在。
这种故障问题维修难度性较高主要因为很多维修工作人员对发动机怠速抖动产生机理没有深入了解，对该故障问题处理缺乏一定思路。
导致发动机怠速抖动故障问题发生的原因众多，而且发动机控制技术也较为复杂，很多时候车辆维修工作人员对发动机系统和整个机构进行了全面检查，最终仍没有找到故障问题产生的根本原因，不能对故障问题进行有效处理。
对汽车发动机怠速抖动的原因及排查方法进行探讨是具有重要意义的，下面就对相关内容进行详细阐述。
一、发动机怠速抖动现象产生的机理发动机怠速抖动故障问题产生机理为以下内容：发动机汽缸内部气体作用力发生变化，从而导致气缸运行功率存在一定差异，促使车辆发动机产生反倒力矩，最终引发汽车发动机怠速抖动故障问题产生。
也可以这样阐述，无论是直接或者间接导致汽车发动机气缸作用力发生变化，都有可能促使汽车发动机怠速抖动故障问题产生，这也是对发动机怠速抖动问题进行分析的重要依据。
这些原因可以细致化的分为两种类型：第一种类型就是直接导致发动机气缸作用力发生变化，汽车发动机某个气缸作用力发生变化，多个气缸运行协调性受到影响，气缸运行功率存在一定差异，最终导致发动机怠速抖动故障问题产生。
车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨
车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨摘要：随着我国经济的不断发展，人们的生活和物质水平也得到了极大的提高。
随着道路上车辆数量的不断增多，汽车修理成为十分重要的工作。
一些汽车在运行过程中会出现发动机怠速抖动的问题，使得车辆的运行受到影响，汽车运行不够稳定。
汽车发动机怠速抖动是汽车在行驶过程中较为常见的一种现象，虽然现阶段汽车都具备故障诊断装置，但是在故障真实存在的情况下，故障诊断装置难以及时发现故障，处理故障。
长此以往，将会对汽车的正常驾驶产生影响。
基于此，本文作者结合自身实践就发动机怠速抖动现象的相关问题进行分析和论述，以供参考。
关键词：发动机；怠速；抖动现象；原因分析；排查方法引言：汽车发动机怠速抖动现象是发动机在怠速工作时低频区域振动异常的现象。
当怠速抖动时，人们可以用肉眼清楚地看到发动机的横向摆动幅度显着增加，伴随着噪声的显着增加。
在大多数抖动的情况下，存在空转不稳定性，会使驾驶员感到不舒服。
如果此时按下加速器，发动机转速将增加，抖动将减弱，或者消失。
频繁发生的空转抖动会降低发动机的性能，这将大大降低发动机的寿命和可靠性并增加动力损失。
车辆空转抖动是发动机故障的重要标志。
如果无法及时发现和修复，可能导致更大的问题。
因此，必须找到一个真实有效的措施来解决发动机怠速抖动问题。
1汽车发动机怠速抖动的基本概念发动机怠速指的是在发动机运转期间节气门完全关闭的稳定状态，车辆处于空档状态，节气门不会踩在发动机上以使发动机保持在最低速度。
此时发动机的状态称为空转状态。
空转状态实际上是指发动机始终没有输出功率到外部的最小速度。
怠速实际上不是指发动机的速度，而是指工作时汽车发动机的状态。
在怠速状态下，可以调节怠速电动机和节气门以控制怠速。
当速度较低时，发动机转速不再晃动，燃油消耗最少。
怠速可以克服发动机自身的行驶阻力，保持发动机最低速度，为驾驶员提供极大的便利，在任何情况下都可以轻松行驶和停放。
例如，当等待交通信号时，或者在拥挤的交通路段中，即使时间短，但可以及时关闭发动机，也可以实现节能减排的环保效果。
(完整版)发动机怠速不稳故障分析与诊断检修毕业设计
3、喷油量失准
由于每一个传感器或路线故障，致使控制单元发出不正常的指令，使燃油喷射量不正确，进而导致混合气过浓或过稀，这是导致怠速不稳的间接原因。一般常见的故障原因：空气流量计（或进气歧管压力传感器）有故障；节气门位置传感器不能正常工作；节气门怠速开关失效；冷却液温度传感器不能工作；进气温度传感器不能正常工作；氧传感器失效；发动机控制单元插头因接触不良或水温传感器在计算机内有故障，导致传感器线路短路或断路。
江阴职业技术学院
毕业论文
课 题：发动机怠速不稳故障分析与诊断检修
专 题：
专 业：
汽车运用技术
学 生 姓 名：
刘龙
班 级：
11汽运（2）班
学 号：
指 导 教 师：Βιβλιοθήκη 庞敬礼完 成 时 间：
2013年12月22日
摘
首先，本论文对发动机的组成及工作原理和工作过程进行了阐述，重点对发动机怠速不稳进行了原因分析，主要有进气系统、燃油系统、点火系统、机械结构方面的原因。同时，本文还对发动机怠速不稳进行了案例分析。例如，奥迪轿车怠速熄火的案例分析，福特嘉年华轿车怠速不稳的故障案例分析等等。通过实例分析可以更好的掌握发动机怠速不稳的故障诊断和检修流程。使自己对发动机怠速方面的故障诊断能力有进一步提升。
关键词：发动机；怠速不稳；故障；检修
Abstract
First, the thesis of the composition and working principle and process of the engine are described. Focus on the engine idle speed instability analyzes the reasons, the main reason the intake system, fuel system, ignition system, mechanical structures. Meanwhile, the paper also carried out on the engine idling unstable case analysis. For example, Audi cars idling flameout of case studies, the Ford Fiesta sedan idling unstable failure case studies and so on. Through these examples can be more intuitive understanding of detailed engine idling unstable fault diagnosis and repair processes. This also gives me the engine idling instability cause analysis and fault diagnosis,热车怠速为800rmin(国产汽车电控发动机怠速转速如表1-5所示)。快怠速时，转速升高200rmin。类似地，当空调断开（发动机负荷减少），发动机转速必须被减小，即当实际转速比目标转速高，ECU将控制怠速控制阀转速，使怠速控制阀阀门关闭，降低旁通进气量调节。
毕业论文 发动机怠速不稳故障分析及检测
摘要：本文主要讲述了本田雅阁发动机排放系统的主要结构和一些简单的检测方法，对排放系统的内容和原理进行了具体介绍。
同时也对本田雅阁的故障进行了分析。
关键词：2.4L发动机,排放控制,故障分析目录第1章绪论................................................................................................... - 1 -第2章发动机怠速不稳故障分析................................................................. - 1 -2.1进气系统故障原因............................................................................. - 1 -2.2燃油系统故障原因............................................................................. - 1 -2.3点火系统故障原因............................................................................. - 2 -第3章怠速不稳的故障检测......................................................................... - 3 -3.1故障诊断的一般步骤......................................................................... - 3 -3.1.1外观检查.................................................................................. - 3 -3.1.2查询分析故障码...................................................................... - 3 -3.1.3阅读分析数据块...................................................................... - 3 -3.1.4常规检测.................................................................................. - 3 -3.1.5故障排除.................................................................................. - 4 -3.2主要元件检测..................................................................................... - 4 -3.2.1怠速步进电机(IAC)的检测.................................................... - 4 -3.2.2喷油器检测.............................................................................. - 4 -3.2.3冷却液温度传感器的检测...................................................... - 5 -3.2.4曲轴位置传感器的检测.......................................................... - 6 -3.2.5节气门位置传感器检测.......................................................... - 6 -结论................................................................................................................. - 8 -参考文献........................................................................................................... - 9 -致谢............................................................................................................... - 10 -第1章绪论所谓怠速，是指发动机在无负荷（对外无功率输出）情况下的稳定运转状态。
简析丰田卡罗拉发动机怠速抖动故障分析及排除论文
简析丰田卡罗拉发动机怠速抖动故障分析及排除论文该卡罗拉轿车为我校的一台教学用车，搭载(1ZRFE)发动机。
负责车辆管理的老师反映，该车在上个班级上课用完后，就消失了发动机怠速转速过低，抖动厉害。
经试车检验，发动机能正常起动，且冷车发动机能正常怠速运转，开空调提速正常。
热车后，发动机怠速明显抖动，且听排气管口排气气流有间歇，同时排气管有抖动。
2 故障缘由分析造成怠速颤抖的缘由许多，往往是几种缘由综合引起的，在实际修理中，要依据详细状况来分析固障缘由，只有弄清故障缘由，才能快速有效排解故障。
造成发动机怠速抖动的缘由可以归纳为以下四方面：2.1 进气系统故障(1)进气系统漏气：包括进气管路;真空管路;喷油器密封圈;曲轴箱强制通风阀;活性炭罐阀常开;废气再循环(EGR)阀关闭不严等。
(2)节气门关团不严、油污或积炭;怠速马达有油污、积炭。
(3)怠速掌握系统故障：节气门损坏或发卡;怠速马达损坏或发卡。
(4)空气流量计及其线路故障导致进气量失准。
2.2 燃油系统故障(1)喷油器损坏、堵塞、密封不良、雾化不良等。
(2)燃油管路堵塞、燃油压力调整器等故障导致燃油压力缺乏。
(3)空气流量计、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器等故障导致喷油量失准。
2.3 点火系故障(1)火花塞故障。
(2)点火线圈、点火掌握模块、点火掌握线路故障等。
(3)点火提前角失准：霍尔传感器、、爆震传感器等故障。
(4)其它缘由。
三元催化器堵塞引起怠速不稳，氧传感的损坏会导致空燃比的不正确而引起发动机抖动。
2.4 机械结构(1)配气机构：正时错误，气门密封不严，气门相关件有故障。
(2)发动机体、活塞连杆机构：汽缸衬垫烧蚀或损坏;活塞与汽缸磨损;连杆弯曲;燃烧室积炭。
3 故障的.诊断和排解在分析了发动机怠速抖动的缘由后。
我们应根据肯定的思路和流程来快速、精确的查找故障，确定故障点，从而排解故障。
下面本人多年的汽车修理阅历，介绍快速、精确的排解故障的操作步骤。
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汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨【内容摘要】随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高摘要：随着现代汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的日益提高，汽车开始走进千家万户。
人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。
人们对汽车故障的检测和诊断能力也有了深刻的认识。
发动机怠速抖动是汽车使用中常见故障之一。
尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，是汽车使用中常见故障之一。
尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。
出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。
这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。
通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。
本文(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。
在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。
同时阐明整个故障的排除过程及方法，论证分析。
同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。
【关键词】汽车故障常见故障怠速抖动原因排查前言 (5)一、怠速的基本概述 (6)(一)发动机怠速定义 (6)(二)发动机怠速作用 (6)(三)深刻理解电控发动机怠速控制原理 (7)二、汽车发动机怠速抖动机理 (8)(一)汽车发动机主要存在三类激振源 (8)(二)发动机在车架上的振动形式 (8)三、怠速产生抖动现象的原因 (10)(一)进气系统 (10)(二)燃油系统 (11)(三)点火系统 (13)(四)机械结构 (14)四、电器系统故障原因 (15)(一)怠速开关信号电路原因 (15)(二)怠速控制阀及其电路原因 (15)(三)空气流量计及其电路原因 (15)(四)喷油器及其电路原因 (15)(五)冷却液温度传感器及其电路原因 (16)(六)燃油泵及油路系统原因 (16)(七)空调开关信号电路原因 (16)(八)废气再循环阀及其电路原因 (16)(九)空档起动开关电路原因 (17)(十)其他故障 (17)五、故障诊断与排除 (18)(一)进气系统故障 (18)(二)燃油系统故障 (20)(三)点火系统故障 (23)(四)配气机构 (24)(五)发动机曲柄连杆机构 (25)(六)怠速过高 (26)六、典型车故障检修典型车 (28)总结 (31)参考文献 (32)怠速时,由于发动机的各种故障会引起个别气缸气体作用力减小,各缸本应相互抵消的各非主谐次的反倒力矩,很多谐次都出现且有的很大,主谐次的反倒力矩减少不多,导致总的反倒力矩平衡性恶化,致使发动机横向摆动加大,出现怠速抖动。
汽车发动机怠速抖动是在维修中常碰到的故障现象，故障发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。
出现抖动时，可以通过观察发现发动机的横向摆动明显加大，噪声加大；并往往伴随怠速不稳，使车内的驾乘人员感到不舒适，而随着加大油门使发动机转速升高后，发动机抖动现象便减弱或消失。
由于发动机怠速抖动会影响发动机的性能，降低其可靠性与使用寿命，增加了功率损耗。
如不及时维修，会使发动机性能进一步恶化，有可能导致更大的故障。
所以，如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，让维修企业头痛，普遍缺乏系统性的有效的解决方法。
往往按照进气系统、点火系统、燃油系统、机械系统，循序渐进地排查故障，费工费时，还往往找不到故障原因。
从目前国内、外对汽车发动机怠速抖动的研究情况来看,主要侧重于具体的故障原因分析及故障排查,甚至是具体车型的故障分析,从理论上研究的论文极少,且没有进行系统深入的研究,也没得出系统的科学的解决方法,无法指导实践。
故而,从理论上对发动机怠速抖动的形成机理进行研究十分必要,一方面可以根据理论研究出一套有效的排查故障的方法提高社会效益和经济效益,另一方面,也可以为发动机的设计、改进及实际运用提供指导。
为解决维修工作效率，提高经济效益。
本人查阅大量的相关资料并结合个人实践经历归纳出了发动机怠速抖动现象产生的原因及排查方法，希望能与大家共同探讨。
一、怠速的基本概述(一)发动机怠速定义发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空档。
汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况。
怠速即是发动机“出功不出力”。
汽车发动机怠速是指发动机运行中，节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带附件而维持最低转速的稳定，这时发动机就处于怠速状态，发动机怠速时的转速被称怠速转速，它是维持发动机对外没有输出功率时的最低转速。
怠速转速可以通过调整节气门大小等来调整其高低，直到调整到怠速转速一发动机不抖动、耗油最少时的最低转速为最佳。
但是现在的汽车更多是电喷车，发动机配有电脑板就无法人为调整怠速了。
(二)发动机怠速作用不做无用功——怠速是克服发动机本身的运转阻力，维持发动机最小转速，以便于驾驶员在各种情况下行驶和临时停车提供便利的装置。
如在等信号灯，或交通拥堵路段，虽然时间很短，但是暂时让发动机熄火，便能带来立竿见影的节能减排效果。
汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况。
发动机空转时称为怠速。
在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。
发动机怠速时的转速被称为怠速转速。
怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。
汽车的怠速功用1.提供供电，维持气压，真空等基本状态，相当于电脑的“待机”。
2.磨合、暖机。
3.在停车等候时不熄火，可以省油，启动时快。
4.加入清洗剂后，清洗发动机用。
5.车辆滑行时不熄火，既可以使制动真空助力器起作用，照顾到急刹车的安全，又可以省油。
(三)深刻理解电控发动机怠速控制原理在搭载了电控发动机的汽车上，发动机电脑能够对发动机的各种工况进行精确控制。
对于发动机怠速工况的控制，一般可分为基本怠速设置、目标怠速调节及附件工作怠速调整。
下面就分别对这三种控制进行说明。
1.基本怠速设置发动机的基本怠速设置主要是由发动机节气门的初始开度决定的，即进入进气歧管内的总空气量由节气门初始怠速开度决定。
这个开度值是在设计发动机时计算出来的，也是保证发动机实现正常怠速的前提。
但随着车辆的使用，发动机节气门处会出现不同程度的污物，当污物增加后，发动机的进气量就会下降，从而也会导致怠速转速下降。
2.目标怠速调节发动机的目标怠速调节功能是通过发动机电脑的控制来实现的。
发动机电脑通过对怠速控制阀开度的大小进行调节(有些车型直接调节节气门开度)，达到目标怠速转速。
当节气门开度变小或节气门处的污物增加时，实际进入进气歧管内的总空气量变小，将导致电脑内设定的转速值高于实际转速。
此时电脑将控制怠速阀开启以补充空气量，使怠速升高至发动机电脑设定的目标转速。
当实际转速高于目标转速值时，电脑又会通过怠速阀开度的减小，降低发动机的实际转速达到目标转速。
3.附件工作怠速调整当发动机怠速工况被增加负荷时，如打开空调、发动机充电、挂档滑行等，发动机电脑将通过调节怠速控制阀的开度，以适应怠速负荷的变化，防止发动机熄火。
二、汽车发动机怠速抖动机理(一)汽车发动机主要存在三类激振源1. 离心惯性力和力矩。
2. 往复性力和力矩。
3. 反倒力矩。
第一类激振源通常在曲轴上配置平衡重即可予以平衡。
第二类激振源通过多缸结构可以在理论上将不平衡谐次提得很高，幅值已经很小。
但常见4缸发动机,其中2次以下的激振源中尚存在2次往复惯性力,实际运用中,为了简化结构和降低成本,往往不予平衡。
第三类激振源通常也靠多气缸的相互抵消来解决。
理论上的最低不平衡谐次与气缸数目及冲程数有关。
气缸内气体作用力的变化(个别气缸内气体作用力发生变化或各气缸内气体作用力发生不同的变化)引起各气缸功率不平衡(每个气缸的输出功率不相同)，以致发动机因反倒力矩(每个气缸产生的使发动机横向摇倒的力矩)不平衡而发生怠速抖动。
所以可以这样说，凡是直接或间接引起发动机气缸内气体作用力变化(各气缸功率不平衡)的故障都有可能导致发动机怠速抖动，这是分析发动机怠速抖动现象产生原因的依据。
这些原因可以分成两大类。
第1类是直接导致气缸内气体作用力发生变化的故障(简称直接故障)，它直接造成个别气缸功率的变化，从而造成各气缸功率不平衡，致使发动机产生剧烈的怠速抖动现象。
第2类是间接导致气缸内气体作用力发生变化的故障(简称间接故障)，此类故障导致发动机全部气缸内的燃烧状况不良，造成各气缸功率难以平衡，它使发动机产生的怠速抖动通常较轻。
(二)发动机在车架上的振动形式发动机在车架上的固定弹性支承上有6个自由度，具有6种运动形式，即3种直线运动形式和3种角运动形式，假定发动机是理想安装，即其重心和弹性支承的形心重叠，不产生关联振动。
垂直振动其单自由度强迫振动微分方程为mx + cx? x + kx x = Px sin t求解可得x =Pxm| f2- Ω2|sinΩt可见, 4 缸发动机在车架上的垂直振动的振幅与2次往复惯性力的振幅成正比。
横向摆动其单自由度强迫振动微分方程Iz¨ φ+ Kx a2φ= MsinΩt求解可得φ=MsinΩtKx a2- IzΩ2可见，发动机横向摆动的大小与各主谐次的反倒力矩幅值成正比，实际上发动机重心和弹性支承的形心并不重合，会出现关联振动，在这种情况下，其振动是由主谐次反倒力矩和2次往复惯性力共同作用的结果。
三、怠速产生抖动现象的原因(一)进气系统进气系统由空气滤清器、空气流量计、进气压力传感器、气门门体、附加空气阀、怠速控制阀、谐振腔、动力腔、进气歧管等组成。
发动机工作时，驾驶员通过加速踏板操纵节气门的开度，以此来改变进气量，控制发动机的运转。
进入发动机的空气经空气滤清器滤去尘埃等杂质后，流经空气流量计，沿节气门通道进入动力腔，再经进气歧管分配到各个气缸中；发动机冷车怠速运转时，部份空气经附加空气阀或怠速控制阀绕过节气门进入气缸。
图1 进气系统结构1.空气滤清器2.碳罐控制阀3.进气温度传感器4.节气门位置传感器5.怠速空气调节阀6.进气歧管绝对压力传感器7.空调蒸发器温度传感器8.碳罐9.油箱压力控制阀 10.燃油压力调节器 11.空调高低压保护开关 12.曲轴箱强制通风控制阀 13.燃油喷射器 14.氧传感器 15.燃油泵1．进气歧管或各种阀泄漏当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。
当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。
常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。