(职业经理培训)电动执行器说明书

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、

PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PSAutomationGmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点

1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于和阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨且

和传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠

4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧和阀门连接，可避免阀杆和输出轴不同轴给

阀门带来的影响，

可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加

工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为壹体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为俩个独

立部件均可直接装

入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位

反馈信号，具有自诊断

功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满

足不同应用要求

8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、

无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及

稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵

转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由壹台PID调节器输出的双时间比例信号控制俩台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，

12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

PSL产品结构

PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接俩隔离部分的中间部

件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自

锁，且

且将直线行程通过和阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有壹个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装

置能够作为位置指示器。锁定装置连有壹个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过和连杆连接的线路板将输出轴位移转

换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的俩个主限位开

关来限制，且

由俩个机械限位档块来调整限定位置。

PSL直行程电动执行机构技术参数

PSL直行程电动执行机构最大行程达到100mm，最大推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL直行程电动执行机构选型表

订货型号由以下五部分组成，组成内容如下

备注说明

1、备注①：不选此功能，型号仅用于开关控制。

2、备注②：仅选此功能，输出阀位0-1000Ω电阻信号。

3、备注③：输入4-20mA或1-5V，输出4-20mA，用于调节动作方式，选此功能需同时选择POT功能

可选附加功能组件说明

1.附加功能组件图

2、功能组件说明

智能控制器PSAP4

（1）PSAP4为PS电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电

路将控制执行机构的4-20mA电流信号，和执行机构当前位置信号进行比较，且

根据偏差情况，控制电动执行机构开或

关动作，使执行机构位置和输入信号平衡。

（2）PSAP4于实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，仍向系统提供壹组和工作电源、输入信号以及位置变换电

路相隔离的4-20mA位置信号。

（3）PSAP4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可实现正、反作用的切

换和输入信号故障时执

行机构所处位置的设定。

（4）电路原理见下图，智能控制器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路模拟信号、阀位电阻信号转换数字信

号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。

（5）PSAP4主要技术参数

电源220VAC50Hz

功耗5VA

开关容量150VA（24V/50VA）

输入信号4-20mA/1-5V

输入阻抗250Ω/500KΩ

输出信号4-20mA时≤650Ω

绝缘电阻主电路-控制电路:100MΩ

/500VDC

控制电路-输出电路:100MΩ/500VDC

输出电路-主电路:100MΩ/500VDC

重复精度±1%

灵敏度±（0.5-5%）FS

滞后50%灵敏度

环境温度-10～+70℃

储存温度-20～+50℃

就地控制操作箱PSML

就地控制PSML能够实现现场电控动作执行机构。控制信号能够通过选择开关于“就地”和“远程”间切换，切换

到“就地”后通过手动按钮开/停/关执行机构。中间开关位置通常是“停”，通过扳动开关能够使执行机构于俩个方

向动作，释放扳动开关，开关弹回中间位置。

PSL直行程电动执行机构机械连接

PSL直行程执行机构设计俩个支架和壹个连接件和阀门相连。

1、柔性连接

PSL直行程电动执行机构配备有弹性连接器能够阻尼压力峰值及补偿热膨胀，另外仍能够确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断，根据阀门的使用情况不同，弹性连接安装如下：

2、PSL直行程执行机构如何和阀门连接

A、连接前准备

阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构改革的连杆连接。PSL电动执行机构和阀门的连接需注意以下几点：

（1）旋松保持螺母且

套于阀杆上。

（2）根据上图安装盘簧。