港口起重机械组成介绍

起升机构—用专用吊具，实现集装箱吊具的升降运动； 通过吊钩横梁对重件、件杂货进行装卸作业
小车运行机构—使集装箱吊具做水平往复运动的机构
大车运行机构—实现起重机整机沿着码头前沿轨道做 水平运动
俯仰机构—岸桥的前大梁俯仰机构，是调整性机构， 实现前大梁绕大梁铰点做俯仰运动
门框系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
驱动装置和控制系统
安全辅助装置：减摇装置、 锚定装置、端部缓冲装置等
1-前大梁俯仰机构 2-小车牵引机构 3-主起升机构
门框系统门架系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
M16-33门座起重机采用刚性拉杆的四连杆式组合 臂架组成
◦ 门架总成、转盘、上转柱总成、臂架系统 ◦ 起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构 ◦ 机器房、司机室、电器设备部分、电缆卷筒系统、
◦ 防风装置、旋转锚定装置、超负荷装置、平衡系统等安全 和辅助设备
组成
◦ 钢结构
◦ 起升机构、变幅机构、
岸桥常设有起升、运行、俯仰等 机构
构造简单的起重机械甚至只有一 个工作机构。
金属结构是起重机械的骨架， 决定 了起重机械的结构形式。
金属结构用来安装及布置驱动装置 和工作机构，承受自重载荷和各种 外载荷，并将这些载荷传递到起重 机械的支承基础。
➢臂架型起重机的金属结构主要包 括：臂架、人字架、转台、门架或 车架、机房、支腿等； ➢桥架型起重机的金属结构主要有： 主梁、端梁、小车架等。
变幅机构是依靠臂架 的俯仰或起重小车 在臂架上运行而改 变幅度的机构；
回转机构是使起重机 械的回转部分在水 平面内绕回转中心 线转动，实现物品 周向移动的机构
工作机构的数目是根据起重机械 的类型和使用要求而设置的。但 任何一种起重机械必须具有起升 机构。
性能完备的臂架型起重机有四个 工作机构；
桥架型起重机一般设置起升机构、 大车运行机构（起重机的运行机 构）、起重小车的运行机构3个 机构。
回转机构、大车运行机 构
◦ 吊具装置（抓斗、简易 集装箱吊具、吊钩）
◦ 电器设备
起◦ 安工全和m辅助起设备m 工
重作
升
作
量幅
高
速
度
度
度
来自百度文库
t L2 L1 H1 H2 起 升
四连杆特点
◦ 通过四连杆控制在吊臂 前后运动时，起吊点保 持水平高度不变
m/
装
min
机
容
量
变 回 运 KW 幅转行
工作机构 金属结构
动力装置（驱动装置）是用来驱动各个工作 机构的动力设备， 在很大程度上决定了起 重机械的工作性能和构造特点。
起重机械最常用的动力设备是交流电动机和 柴油机。
控制系统是用来控制各工作机构动作的系统， 通过控制系统可以实现工作机构的启动、调 速、换向、制动、停止、安全报警等动作， 还可提供起重机械的照明、联络等
一 、工作机构 二、金属结构 三、动力装置和控制系统 四、其它
工作机构是起重机械不同运动的执行机构，是 为实现起重机械不同运动而设置的。
常设的四大工作机构：
1. 起升机构 2. 运行机构 3. 变幅机构 4. 回转机构
起升机构是用来垂直升 降物品的机构，是基 本工作机构；
运行机构是使起重机或 起重小车沿着固定轨 道或路面行走的机构；