港口起重机械组成介绍
港口门座起重机简明介绍-1
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
岸边集装箱起重机说明
岸边集装箱起重机说明
岸边集装箱起重机是一种用于装卸集装箱的重型机械设备。
它常见于港口、货运码头等物流场所，用于将集装箱从船上卸下，或将集装箱装上船舶。
岸边集装箱起重机通常由四部分组成：
1. 起重机主体：包括固定底座、支撑结构和云台，支撑结构可以实现360度旋转，在船舶和码头之间实现灵活转移。
2. 起重机臂：通常为伸缩臂，可以根据需要伸展或收缩，在不同高度进行装卸作业。
臂的长度通常为20到60米，以适应不同大小的船舶和码头需求。
3. 吊具：用于提升和悬挂集装箱的重要部分。
吊具通常由吊钩、吊装索链等构成，确保提升过程中集装箱的稳定和安全。
4. 控制系统：用于控制起重机的操作，包括起重机平衡系统、自动定位系统、人机界面等。
该系统可以实现起重机的精确定位和操纵。
岸边集装箱起重机的工作原理是：通过起重机臂将吊具降低到集装箱上方，吊具将集装箱吊起并移动到指定位置，然后将集装箱放置在船舶上或码头平台上。
起重机的运作可以由操作员在控制室内通过操纵杆进行手动控制，也可以通过计算机控制系统实现自动化操作。
岸边集装箱起重机具有承载能力大、作业范围广、装卸效率高等特点，可以在短时间内实现大量集装箱的装卸作业，对于物流运输的效率和效益起着重要的作用。
港口起重机械PPT课件
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三、装卸起重机械的分类：
按其结构及运动方式可分为四大类：
１．小型起重设备：一般只有一个升降机构，如： 千斤顶、葫芦、卷扬机。
２．桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆 场等场所。
悬挂梁式起重机
通用桥式起重机
桥式类起重机
轨道龙门起重机
龙门起重机
轮胎龙门起重机
抓斗装卸桥
装卸桥
集装箱装卸桥
多用途装卸桥
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二、千斤顶： 正确使用方法： （a）千斤顶不能超负荷使用； （b）放置千斤顶的基础必须平稳可靠， （c）顶升重物前，应使千斤顶位置放正， （d）为确保安全，顶升重物前，应另搭保
险枕木垛， （e）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使
其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部 皮碗。
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三、手动葫芦：
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第五节 集装箱装卸搬运机械
一、集装箱吊具：
１．集装箱吊具的种类
集装箱吊具基本上可分为不可伸缩的固定
式吊具和伸缩吊具两类。
（１）固定式吊具：又有几种不同的形式：
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类型 形 式
说明
是起吊20ft或40ft集装箱的 专用吊具，它直接挂在起 升钢丝绳上，在吊具上装 设的液压 装置通过旋 锁机构转动旋锁，与集装 箱的角配件连接或松脱。 这种吊具结构简单，重量 最轻。
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３．臂架类起重机 适用于码头、货场、工场等场所。 臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式
起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带 式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。 4、升降机
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四、起重机的基本参数 ：
１）．额定起重量：
起重机能吊起货物连同可分吊具或属具
（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字
港口装卸主要机械配备表
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
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用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
港口起重机械介绍
（二）臂架型起重机
5、塔式起重机
塔式起重机是指臂架安装在 垂直塔身顶部的回转式臂架 型起重机
➢小车式变幅的塔 式起重机 ➢摆动臂架式变幅 的塔式起重机
港口塔式起重机 （港口高塔柱式起重机）
塔式起重机
是指安装在船舶甲板上，用于装卸船货的回转起 重机。
固定式
移动式 ◦ 移动式起重机在甲板上有轨道，可以 从一个舱口移动到另一舱口，但重量 较大，一旦出现 故障，会影响船期， 故使用较少。
•配备标准配置安博手电门 •能直接接220V电源 •无极连续变速 •起升高度： 3 / 6 / 10 / 20米 •自重：约 10 / 12公斤 •单相电源
电动葫芦
将电动机、减速 器、卷筒集合为 一体的起重工具。 可以单独使用， 也可以配备行走 机构作为电动葫 芦桥式起重机
绞车
400KN电动锚绞车，技术参数如下：
基座上，只能在原 地工作的起重机
固 定 式 起 重 机
桥架型起重机具有一个直线型或门形桥架的承载构 件，其取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车或 葫芦上。
这类起重机除了有起升机构，能使货物做升降运动 外，一般还配有小车运行机构和大车运行机构，依 靠这些机构的配合动作，能使得货物在水平面内两 个互相垂直方向做平移运动，能在长方体的空间内 搬运货物。
不大，但顶升的能力可以很大。千斤顶包括螺旋千斤顶、 液压千斤顶、分离式千斤顶等。 滑车是由定滑轮组、动滑轮组和依次绕过定滑轮和动滑轮 的钢丝绳组成的简易起重工具，一般与卷扬机或其他起重 设备配套使用，用来吊装大型设备。 起重葫芦是将驱动、传动和制动装置安装在公共吊架上的 一种起重工具。通过夹持、卷绕或放出挠性件，使取物装 置升降。按驱动形式的不同，起重葫芦可分为手拉葫芦、
起重机主要结构.机构的名称及作用 -回复
起重机主要结构.机构的名称及作用-回复标题：起重机主要结构、机构的名称及作用详解起重机作为一种重要的重型机械设备，广泛应用于建筑、港口、矿山、电力等多个领域。
其高效、精准的起重作业能力，离不开其复杂而精细的结构和机构设计。
以下将详细解析起重机的主要结构和机构的名称及其作用。
一、主要结构1. [主梁]：主梁是起重机的主体结构，通常采用高强度钢材制造，承受起吊重物的大部分载荷。
主梁的强度和稳定性直接影响到起重机的工作性能和安全性。
2. [支腿]：支腿是支撑起重机主体并保持其稳定的关键结构。
它们通常可以伸缩或调整，以适应不同的工作环境和负载需求。
3. [驾驶室]：驾驶室是起重机的操作中心，内设操纵装置和控制系统，供操作人员进行起重作业的指挥和监控。
4. [电气系统]：电气系统包括电源、电机、控制电器等部分，为起重机的各种动作提供动力，并实现对起重过程的精确控制。
二、主要机构1. [起升机构]：起升机构是起重机的核心机构，负责提升和下降重物。
它通常由电动机、减速器、卷筒、钢丝绳等部件组成，通过电动机驱动减速器，再由减速器带动卷筒转动，从而收放钢丝绳，实现重物的升降。
2. [运行机构]：运行机构使起重机能够在轨道上移动，包括大车运行机构和小车运行机构。
大车运行机构使整个起重机在轨道上前后移动，小车运行机构使起重小车在主梁上左右移动，两者协同工作，实现重物在三维空间内的精确定位。
3. [回转机构]：回转机构主要用于使起重机的起重臂能够绕垂直轴线旋转，扩大起重作业范围。
它通常由电动机、减速器、回转支承等部件组成，通过电动机驱动减速器，再由减速器带动回转支承，实现起重臂的旋转。
4. [变幅机构]：变幅机构用于改变起重臂的长度，从而调整起重高度和工作半径。
它通常由电动机、减速器、钢丝绳滑轮组等部件组成，通过电动机驱动减速器，再由减速器带动钢丝绳滑轮组，实现起重臂的伸缩。
三、各机构的作用1. 起升机构的作用是提升和下降重物，是起重机完成起重作业的基础。
港口起重机原理
港口起重机原理
港口起重机是一种用于货物装卸的重型机械设备。
它的主要原理是通过电动、液压或机械传动系统控制起重机的各个组件，实现货物的起升、伸缩和机身转动等功能。
港口起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 起升系统：起重机通过电动或液压机构驱动起重钩或夹具沿着竖直方向进行货物的起升。
起升机构通常由起重机械的升降机构、驱动电机、减速器、制动器等组成。
2. 伸缩系统：港口起重机还可以通过伸缩机构改变其工作半径。
伸缩机构通常由缩短机构和伸长机构组成，通过电动或液压机构来实现起重机械的伸缩功能。
3. 旋转系统：港口起重机可以通过旋转机构实现机身的旋转。
旋转机构一般由回转机构和回转驱动装置组成，它们可以使起重机在水平方向上旋转一定角度，方便操作人员将货物准确放置在指定位置。
4. 控制系统：起重机的控制系统是实现起重机各个功能的核心部分。
控制系统通常由起重机的电气控制系统和液压控制系统组成，通过操纵机械手柄或按钮来控制起重机的各个动作。
总之，港口起重机是依靠起升、伸缩和机身旋转等机构来实现货物装卸的重型机械设备。
它的工作原理是通过控制起重机的
各个组件，实现货物的起升、伸缩和机身旋转等功能，提高装卸效率和安全性。
一文梳理港口机械
一文梳理港口机械
港口机械是指用于装卸和运输货物的机器设备，包括起重机、堆
高机、轮式装卸机、汽车牵引车等。
港口机械的发展与港口物流密切
相关，随着国际贸易的迅速发展，现代化高效的港口机械成为保障港
口物流快速发展的重要标志。
起重机是港口机械中最为重要的设备之一，常用于装卸集装箱、
散货和大型机械设备。
起重机大致分为桥式起重机、门式起重机和龙
门起重机三种，桥式起重机适用于集装箱码头，而门式起重机和龙门
起重机适用于散货码头和钢铁、水泥等大型物品的搬运。
堆高机是另一种常用的港口机械，可以将货物从码头运往仓库等
其他场所，也可以在货仓中实现货物的堆垛。
堆高机在港口物流中起
到重要作用，可以实现大量货物的快速、高效、安全运输和堆放。
轮式装卸机是一种能够在码头和货船之间快速转移货物的机械设备。
由于它可以在不同高度和距离之间进行货物的装卸，因此在港口
物流中被广泛应用。
同时，轮式装卸机还可以实现多种功能，如称重、拒绝不合格货物等。
汽车牵引车是一种用于从船上将集装箱和散货运至陆地前线的机
械设备。
它可以承载大量货物，能够在封闭空间中自由驶动，因此在
港口物流中起到非常重要的作用。
综上所述，港口机械在港口物流中发挥着不可替代的作用，与国际贸易和经济发展密切相关。
为了更好地适应市场需求，未来港口机械应当继续加强技术创新和提升设备的智能化水平。
同时，还需要进一步完善港口物流的配套设施和服务，促进港口机械和港口物流行业的协同发展，为推动我国经济发展提供有力的支撑。
港口码头主要机械设备
港口码头主要机械设备港口码头是用于船舶停泊、装卸货物以及提供相关服务的地方。
为了保证码头的高效运营，需要配备各种主要机械设备和设施。
以下是港口码头常见的主要机械设备和设施：1. 龙门吊（gantry crane）：港口码头必备的起重机械设备之一、龙门吊通过架设在两个支柱之间的天车来实现货物的提升和装卸。
它可以在水平和垂直方向上移动，并且能够携带重达几百吨的货物。
2. 集装箱起重机（container crane）：常见的港口码头设备之一，专门用于集装箱的起重和装卸。
集装箱起重机通常由一个固定底座、一台旋转机构和一个横梁组成，可以在码头上旋转和横向移动，并能够将集装箱从船上装卸到岸上。
3. 移动式起重机（mobile crane）：这是一种可以移动的起重机，主要用于装卸货物以及维护港口设施。
移动式起重机可以通过轮式或履带式底盘来移动，由于其便捷性，常被用于港口码头的临时工作。
4. 滑道（slipway）：滑道是用于拖放船只到水中的特殊设施。
它通常位于港口码头的岸边，可以供船只进入和离开水域。
滑道通常由一条长而平坦的斜坡组成，船只可以沿着这个斜坡滑动到水中。
5. 船台和浮船坞（shipyard and floating dock）：船台是用于进行大型船只维修和建造的设施。
它通常位于港口码头的靠岸区域，可以容纳一个或多个船只。
浮船坞则是一个可移动的水上平台，可以将船只提升到水上以供维修和检查。
6. 储存设施（storage facilities）：港口码头通常需要提供用于存储货物的设施，如堆场和仓库。
堆场主要用于存放散装货物和集装箱，通常需要配备各种起重设备来进行装卸。
仓库则用于存放一些需要特殊储存条件的货物，如易腐烂货物和危险品。
7. 船舶修理设施（ship repair facilities）：港口码头还需要配备船舶维修和修理的设施，以满足船只的日常维护和维修需求。
这些设施通常包括维修坞、维修车间和机械设备。
港口机械操作起重机械类型的认识
港口机械操作起重机械类型的认识港口机械是指用于装卸、堆码和搬运货物的专用机械设备，起重机械是其中的一种类型。
起重机械是指用于进行起重作业的设备，它通过使用结构合理、各部件协调配合的机械装置，能够在吊装和运输过程中对物体进行垂直和水平的运动。
港口起重机械主要包括塔式起重机、门式起重机、桅杆起重机、移动式起重机、岸边起重机和船舶装卸机等。
下面对这些起重机械进行详细的介绍和认识。
1.塔式起重机：塔式起重机是一种常用的港口起重机械，它具有高起重能力、大作业范围和稳定的性能特点。
塔式起重机通常采用铁塔或钢结构作为主体，并配置液压传动系统，可在各种工况下进行高效作业。
2.门式起重机：门式起重机是一种以门型结构为主体的大型起重机，它适用于各种吨位和幅度的装卸作业。
门式起重机具有吊车作业的自动化控制系统，可实现对货物的快速、准确和安全的装卸作业。
3.桅杆起重机：桅杆起重机是一种用于装卸船舶货物的机械设备，它通常安装在船舶的甲板上，并通过液压系统实现起重和吊运作业。
桅杆起重机具有结构简单、操作方便和维护成本低的特点，适用于各类船舶的货物装卸。
4.移动式起重机：移动式起重机是一种便于移动和安装的起重设备，它通常采用轮式或履带式底盘，并配备液压传动装置，能够在现场灵活进行作业。
移动式起重机广泛应用于港口、码头、工地和仓库等场所进行各类物料的装卸和搬运作业。
5.岸边起重机：岸边起重机是一种用于对接船舶进行货物装卸的机械设备，它通常安装在岸边或码头，通过吊装装置将货物从船舶上卸下或装载上去。
岸边起重机具有作业范围广、装卸效率高和安全性好的特点，广泛应用于港口和货运场所。
6.船舶装卸机：船舶装卸机是一种用于对接船舶进行大型货物装卸的机械设备，它通常安装在岸边或码头，并通过液压或电动传动系统实现起重和吊运作业。
船舶装卸机具有结构复杂、起重能力大和适应性强的特点，能够进行大型船舶货物的快速装卸作业。
以上是对港口机械操作起重机械类型的认识。
门座式起重机—门式起重机的工作过程与组成机构
组成结构
运行机构装在门座下部，用以调 整起重机的工作位置带斗门座起重机。
组成结构
附加设备
➢ 伸缩漏斗 ➢ 带式输送机
除电气保护装置外，还装有起重量或起重 力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。
起升机构
起升机构主要由驱动装置（电动机）、 减速传动装置（减速器、联轴器）、制动装 置（块式制动器）、钢丝绳卷绕系统（卷筒、 滑轮组、钢丝绳）、取物装置（吊钩装置或 抓头）等组成。
图1门座式起重机
➢起升机构 ➢运行机构 ➢Байду номын сангаас幅机构
➢回转机构
➢ 货物的升降 ➢ 起重机行走
➢ 带载作任意角度的回转 ➢ 带载变幅动作
➢起升机构 ➢运行机构 ➢变幅机构
➢回转机构
➢ 货物的升降 ➢ 起重机行走
➢ 带载作任意角度的回转 ➢ 带载变幅动作
工作过程 ➢装卸
➢转载
➢搬运
➢安装
图2门座式起重机工作过程
门座式起重机
➢ 工作过程 ➢ 组成结构
➢取物
➢运送
➢卸料
➢复位
由此形成了以间歇性、周期循环、短暂往复的工作方式运送单件物品的特 征(不具有连续性), 构成了起重机械工作的特殊性。
➢起升机构 ➢回转机构 ➢变幅机构 ➢运行机构
组成结构
组成结构
起升、回转、变幅装在转动部分 上，每一周期内都参加作业，转动部 分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组 合臂架及司机室。
初步认识门式起重机的 工作过程与组成机构
港口起重机械的前世今生
窥测了其后生之发展
了解港口起重机械
概念、类型
港口起重机械的其中一种类型
门座式起重机
➢ 工作过程 ➢ 组成结构
起重运输机械-概论
三. 起重机械的主要技术参数 3.起升高度H和下降深度h ：表征起重机的工作范围 起升高度：起重机支承面至取物装置最高工作位置间垂直距离 下降深度：起重机支承面至取物装置最低工作位置间垂直距离 起升范围：取物装置最高和最低工作位置之间垂直距离 ——地面、轨面、水面 4. 跨度L、轨距S和轮距K 轨距：臂架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离 桥架型起重小车运行轨道中心线间的水平距离 跨度：桥架型起重机运行轨道中心线间的水平距离 ★ 习惯上，岸边集装箱起重机和桥式抓斗卸船机的大车运行轨道中心线间 的水平距离称为轨距 轮距：起重机运行车轮踏面中心线间的水平距离 5.基距B（或轴距） 基距：沿平行于起重机纵向运行方向测定的起重机支承中心线间的距离 轴距：轮胎起重机的前后两组支承轮胎中心线间的水平距离
二. 港口起重机械的工作特点和基本组成 2.起重机械的基本组成
(1)工作机构：为实现起重机械不同运动而设置的执行机构 组成：动力、传动、制动以及工作装置 (2)金属结构：起重机械的骨架（桁架、板梁、箱形等结构） 承受起重机自重、货重、外载荷，并将其传递到支承基础上
(3)动力装置和控制系统： 动力装置：为起重机械提供动力的设备 能源 决定起重机械的性能和特点 供给：工作动力、控制、照明、联络等 控制系统：操纵起重机械完成各种作业要求的动作 指挥 实现机构的起动、调速、换向、制动等动作 (4)安全辅助装置：对起重机械实施各种安全保护 如：起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、 防风装置、偏斜指示器等
负载持续率： 式中：F —— 电制动时间
★ 基准工作制：S3、40%、10 min/工作周期
四. 起重机械的驱动
（3）电动机容量确定 1）基本要求 ① 不过热：τ≤τmax ② 有起动能力：能可靠起动 ③ 有过载能力：短时过载不停机 2）确定电动机容量的步骤 ① 初选电动机 a）选择电动机的型式：起重及冶金用系列电动机 b）初选电动机的功率：考虑： 工作制、转速 ★《起重机设计规范》（ GB/T 3811-2008 ）视情采用：稳态计算功率法、 等效功率法、稳态负载系数法、等效接电持续率经验法、等效平均功 率法等多种方法 ② 电动机容量验算 a）短期过载能力验算 b）发热验算 c）起动能力验算
典型港口起重机械—岸边集装箱起重机结构及原理
行小车式岸桥
自行小车式岸桥的起升与小车运行 机构均装在小车架上。
特点是小车可自行，结构较简单， 钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁 仰起后，小车可继续作业，但小车自重 较大。
全绳索牵引小车式岸桥
全绳索牵引小车式岸桥的起升机构和 行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢 丝绳牵引。
特点是小车自重小，行走速度高，起 动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸 大，制造工艺要求高。
起升机构
起升机构的牵引小车有全绳索 牵引式小车和半绳索牵引式小车。 起升机构装设在机器房内，通常由 两组驱动装置左右对称布置。
大车运行机构
电动机经过联轴器驱动减速器，减 速器低速轴，将动力通过开式齿轮传递 给主动轮车轴，驱动车轮转动。行走车 轮通常为双缘锻造车轮。
特点为小车自重小，牵引性能好，起 动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂， 维修不便。
半绳索牵引小车式岸桥
半绳索牵引小车式岸桥的起升机构在 机器房内，行走机构装在小车架上，取消 小车牵引钢丝绳系统。
特点是兼有自行小车式和全绳索牵引 小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。
导杆牵引小车式岸桥
导杆牵引小车式岸桥的起升机构和行 走机构都设在机器房内，但小车的行走机 构用一套摆动导杆机构驱动。
岸边集装箱起重机结构及原理
集装箱码头前沿装卸集装 箱船舶的专用起重机，由小车 行走机构、起升机构、大车行 走机构、俯仰机构组成，进行 装卸船作业，以下简称岸桥。
岸桥的结构主要有以下特 点：桥架伸出码头外面的部分 可以俯仰，以便船舶靠离码头。 高速型岸边起重机吊具还装有 减摇装置。
岸桥按行走小车牵引方式分类
港口码头主要机械设备
港口码头主要机械设备
1.立柱起重机：立柱起重机是一种常用的起重机，其机身是由立柱组
成的，主要用于吊装，货物货物吊装、卸载、装卸和搬运等，通过操纵控
制杆和转动轴完成操作，最大吊载量可达多达300吨，应用非常广泛。
2. 吊杆式起重机：吊杆式起重机指由立柱与吊杆构成的双柱起重机，吊杆可以折叠，通常用于近岸小型港口用来装卸大容积的货物，吊载量在3000吨以下，主要是用于泊位内装卸 the cargo，通常用于双层平板车
吊装。
3.桥式起重机：桥式起重机是一种具有两端悬挑的起重机，其中有桥梁、桥头和跨梁，用于在铁路及其他大口径、长距离的铁路线上装卸货物，通常具有大起重量，最大可达500吨，可以满足大型港口装卸各种大容量
的货物。
常见起重设备介绍
常见起重设备介绍起重设备是一种用于提升、搬运和运输重物的机械设备。
它们广泛应用于建筑工地、港口、仓库等领域。
本文将介绍几种常见的起重设备及其特点。
1. 塔式起重机塔式起重机是一种常见的起重设备，主要由塔身、起重臂、平衡臂和变幅机构等组成。
它的特点是具有较高的起重高度和大臂幅，适用于建筑施工中的大型工程。
塔式起重机通常使用电动驱动，在自由起升状态下具有较高的工作效率。
2. 移动式起重机移动式起重机是一种移动便利、安装简便的起重设备。
它适用于各种不同的工地，可快速拆装和调整，具有较高的灵活性。
移动式起重机通常由底盘、起重臂和钢丝绳组成，可用于运输和安装重物。
3. 桥式起重机桥式起重机是一种常用于工厂和仓库中的起重设备。
它采用桥架结构，在两侧设置轨道，起重机沿轨道移动。
桥式起重机通常具有较高的起重能力和起升高度，可用于大型货物的搬运和堆垛。
4. 轮式起重机轮式起重机是一种移动性强、灵活方便的起重设备。
它通常采用轮式底盘和液压系统，可自由移动并在不同地点进行起重操作。
轮式起重机在道路施工、桥梁修复等场景中经常使用。
5. 千斤顶千斤顶是一种小型起重设备，适用于对较小物体进行局部提升。
它通常由一个液压缸和手柄组成，通过液压力将物体抬起。
千斤顶结构简单、使用方便，适用于车辆维修、家庭搬运等场合。
6. 履带起重机履带起重机是一种适用于各种地形和环境的起重设备。
它采用履带作为底盘，具有良好的通过性和稳定性。
履带起重机通常具有较大的起重能力和起升高度，适用于沼泽地、沙漠地区等复杂地形。
7. 施工升降机施工升降机是一种用于提升人员和材料的起重设备。
它通常由一个或多个电动升降机组成，通过垂直移动提供上下运输。
施工升降机广泛应用于建筑工地和高层建筑施工中。
8. 吊车吊车是一种多功能起重设备，可用于搬运和起吊大型物体。
吊车通常由底盘、起重臂和钢丝绳组成，具有很强的起重能力。
吊车广泛应用于港口、货运站和工地等场景。
以上是几种常见的起重设备的介绍。
典型港口起重机械—门式起重机结构及其原理
单梁悬挂式起重机
二 门式起重机的构造
门式起重机
电气设备 小车 大车运行机构 门架
大车导电装置
1Байду номын сангаас电气设备
主要包括电动机、电气元件、控制电器、操纵电器、安全等装 置。电气设备大部分安装在司机室和电气室内。一般司机室和电气 室固定在主梁下面，不随小车移动。
2.起重小车
门式起重机的起重小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、 小车运行机构、小车防雨等组成。起重小车形式根据主梁形式的不 同而异，主要有:双梁门式起重机的小车、单主梁门式起重机的小 车两种形式。
门式起重机结构及原理
一、门式起重机的分类 二、门式起重机的构造 三、门式起重机的选用
一 门式起重机的分类
门架结构形式：
➢ 全门式 ➢ 半门式 ➢ 双悬臂 ➢ 单悬臂门式
主梁形式：
➢ 单梁 ➢ 双梁门式
主梁形式：
➢ 吊勾 ➢ 抓斗 ➢ 电磁门式起重机
抓斗式起重机
单梁吊钩式起重机
电动葫芦门式起重机
3.大车运行机构
门式起重机的大车运行机构均采用分别驱动方式。由驱动车轮 台车架和从动车轮台车架组成。车轮的个数与轮压有关，主动车轮 占总车轮数的比例，是以防止起动和制动时车轮为前提确定的。一 般门式起重机采用1/2车轮驱动方式。也可采用1/3驱动、2/3驱动 或全驱动方式。
4.门架
门式起重机的门架是指金属结构部分，主要包括主梁、支腿、 下横梁、扶梯平台、小车轨道、小车导电支架、司机室等。可分为 单主梁门架和双梁门架。
悬臂长度的选择要考虑，门式起重机跨度和悬 臂长度合理的比值关系，力求使主梁自身质量最小。
(3)基距的确定原则
货物的外形能顺利通过支腿平面刚架:
港口起重运输机械设计手册
港口起重运输机械设计手册摘要：1.港口起重运输机械设计手册概述2.港口起重运输机械的种类与特点3.设计手册的主要内容4.设计手册的应用与实践5.总结正文：一、港口起重运输机械设计手册概述港口起重运输机械设计手册是一部针对港口起重运输机械设计、制造、运行、维护等方面的专业工具书。
港口作为我国对外贸易的重要枢纽，提高港口起重运输机械的效率和安全性至关重要。
该手册为港口起重运输机械的设计、制造和使用提供了重要的理论依据和技术指导。
二、港口起重运输机械的种类与特点1.种类港口起重运输机械主要包括：集装箱桥吊、散货装卸桥吊、轮胎式集装箱门式起重机、堆高机、输送带等。
2.特点（1）大型化：随着船舶规模的不断扩大，港口起重运输机械也向大型化发展，提高了装卸效率。
（2）自动化：现代化港口起重运输机械普遍采用自动化控制技术，提高了工作效率，降低了人力成本。
（3）环保化：在设计和制造过程中，注重降低噪音、排放和能源消耗，实现绿色环保。
（4）智能化：通过引入物联网、大数据等技术，实现远程监控、故障诊断等功能，提高运行安全性。
三、设计手册的主要内容1.设计理论：包括设计计算方法、结构设计、工作原理等。
2.设计规范：包括国家相关法规、行业标准、企业标准等。
3.设计软件：提供计算机辅助设计（CAD）软件、有限元分析（FEA）软件等工具。
4.设计案例：包括各类港口起重运输机械的设计实例，供参考学习。
四、设计手册的应用与实践1.设计：根据手册中的设计理论和规范，进行港口起重运输机械的设计。
2.制造：依据设计图纸，进行港口起重运输机械的制造。
3.安装：按照手册中的安装规范，进行港口起重运输机械的安装。
4.调试：通过试验和调试，确保港口起重运输机械的性能和安全。
5.维护：根据手册中的维护规范，进行港口起重运输机械的日常维护和故障排除。
五、总结港口起重运输机械设计手册为港口起重运输机械的设计、制造、运行、维护等方面提供了重要的理论依据和技术指导。
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◦ 吊具装置（抓斗、简易 集装箱吊具、吊钩）
◦ 电器设备
起◦ 安工全和m辅助起设备m 工
重作
升
作
量幅
高
速
度
度
度
t L2 L1 H1 H2 起 升
四连杆特点
◦ 通过四连杆控制在吊臂 前后运动时，起吊点保 持水平高度不变
m/
装
min
机
容
量
变 回 运 KW 幅转行
工作机构 金属结构
驱动装置和控制系统
安全辅助装置：减摇装置、 锚定装置、端部缓冲装置等
1-前大梁俯仰机构 2-小车牵引机构 3-主起升机构
门框系统门架系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
变幅机构是依靠臂架 的俯仰或起重小车 在臂架上运行而改 变幅度的机构；
回转机构是使起重机 械的回转部分在水 平面内绕回转中心 线转动，实现物品 周向移动的机构
工作机构的数目是根据起重机械 的类型和使用要求而设置的。但 任何一种起重机械必须具有起升 机构。
性能完备的臂架型起重机有四个 工作机构；
桥架型起重机一般设置起升机构、 大车运行机构（起重机的运行机 构）、起重小车的运行机构3个 机构。
一 、工作机构 二、金属结构 三、动力装置和控制系统 四、其它
工作机构是起重机械不同运动的执行机构，是 为实现起重机械不同运动而设置的。
常设的四大工作机构：
1. 起升机构 2. 运行机构 3. 变幅机构 4. 回转机构
起升机构是用来垂直升 降物品的机构，是基 本工作机构；
运行机构是使起重机或 起重小车沿着固定轨 道或路面行走的机构；
M16-33门座起重机采用刚性拉杆的四连杆式组合 臂架组成
◦ 门架总成、转盘、上转柱总成、臂架系统 ◦ 起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构 ◦ 机器房、司机室、电器设备部分、电缆卷筒系统、
◦ 防风装置、旋转锚定装置、超负荷装置、平衡系统等安全 和辅助设备
组成
◦ 钢结构
◦ 起升机构、变幅机构、
起升机构—用专用吊具，实现集装箱吊具的升降运动； 通过吊钩横梁对重件、件杂货进行装卸作业
小车运行机构—使集装箱吊具做水平往复运动的机构
大车运行机构—实现起重机整机沿着码头前沿轨道做 水平运动
俯仰机构—岸桥的前大梁俯仰机构，是调整性机构， 实现前大梁绕大梁铰点做俯仰运动
门框系统 梯形架 大梁 拉杆系统 门框连接系统
动力装置（驱动装置）是用来驱动各个工作 机构的动力设备， 在很大程度上决定了起 重机械的工作性能和构造特点。
起重机械最常用的动力设备是交流电动机和 柴油机。
控制系统是用来控制各工作机构动作的系统， 通过控制系统可以实现工作机构的启动、调 速、换向、制动、停止、安全报警等动作， 还可提供起重机械的照明、联络等
岸桥常设有起升、运行、俯仰等 机构
构造简单的起重机械甚至只有一 个工作机构。
金属结构是起重机械的骨架， 决定 了起重机械的结构形式。
金属结构用来安装及布置驱动装置 和工作机构，承受自重载荷和各种 外载荷，并将这些载荷传递到起重 机械的支承基础。
➢臂架型起重机的金属结构主要包 括：臂架、人字架、转台、门架或 车架、机房、支腿等； ➢桥架型起重机的金属结构主要有： 主梁、端梁、小车架等。