云台地址码、波特率、协议码
关于云台地址码的介绍及地址码编码参照表
*232—485转换器的选择，100米以内可采用无源转换器，大于100米建议用有源转换器。
*本解码板采用AC24V供电，请选择正确的供电电压。
技术指标
电气指标
供电电源：24V±10% AC? 50/60HZ? 35W(1.5A)。
关于云台地址码的介绍及地址码编码参照表
云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言位方法的图表，给大家参考。
8位拨码开关的1-6位用于云台的地址码设置，共可接63个不同的云台，每个云台地址码的编号应与硬盘录像机、对云台进行控制,
波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（Bps）为单位。
1 1 0 0
PELCON
5
0 0 1 0
KALATEL-312
6
1 0 1 0
CCR-20G
7
0 1 1 0
ADR-8060
8
1 1 1 0
HY
9
0 0 0 1
M800-CIA
10
1 0 0 1
PANASONIC
11
0 1 0 1
LILIN
12
1 1 0 1
KRE-301
13
0 0 1 1
WISDOM
2
010000
6
011000
10
000010
14
001010
3
110000
7
111000
11
100010
云台预置点设置方法,可参考
云台预置点设置
1、首先要确保云台能控制，控制云台需要设置云台的一些参数，
参数设置如下：
通道号：是云台所接在硬盘录像机的通道位置，根据云台接在硬盘录像机的某个通道来对应选择哪个。
例如云台接在硬
盘录像机的3通道上，那相对应的通道号就是选择CH3。
协议：跟云台的协议要一致。
波特率：跟云台的波特率一致。
数据位和停止位：一般都是默认成一般云台一样的，所以都不用
调，但还是确认一下云台的参数比较好。
校验：硬盘录像机默认不用调。
自动巡航：打开。
打开自动巡航设置，这样预置点才能有效巡航，如果发现不能巡航就要看一下这个选项是否打开。
地址码：设置跟云台一致，有些云台的地址码是3那这个选项就要设置为3
以上设置好后点击确定保存。
2、点击鼠标右键
选择“1”云台控制（当点击鼠标没有发现云台控制这个菜单的时候，是因为您点击了“2”开始巡航，只要点击“停止巡航”云台控制菜单就会出现。
）
3、点击云台控制进去
在出现以上这个控制菜单的时候，在云台停止的时候先点击“3”
位置，3是保存预置点的菜单，点击“3”后移动云台位置到下一个点后再点击“3”，再移动云台位置到下一个点，再点击“3”，知道先要设置的点都设置好后，点击“2”，“2”是保存所有参
数的。
要注意的是每移动一个点都要点一次“3”，在设置好所以的预置点后再点击“2”保存所以参数。
4、开始巡航
在保存好预置点后退出，再点击鼠标右键
点击开始巡航云台就会根据设置好的预置点巡航。
云台参数设置与巡航轨迹设置 2
云台设置主要技术参数
一、接线方式
二、云台设置
1、云台开机后，会自动调试，接着显示器屏幕显示云台的默认参数，通常设置中需要用到的参数有地址SW1，比如1；协议，比如PLECOD/P ；波特率，比如2400
2.上图为云台SW1地址码，采用二进制算法，拨1=2的0次方，2=2的1次方，3=2的2次方，以此类推，若同一个网内安装多个云台，需要设置不同的地址码。
3.云台设置
查看录像通道，选择协议和地址码4.云台巡更设置
勾选“鼠标直观操作”可以直接在开始“轨迹录制”后，移动鼠标来实现巡更轨迹，选取好轨迹后，点击“结束”。
开始“运行”就可以实现预置点的巡航。
球机地址码、波特率和控制协议
球机地址码、波特率和控制协议这里主要介绍在球机本身上设置其地址码、波特率和控制协议，是通过球机本身的拨码开关来设置的。
我们可以看到球机上有一个拨码开关，有的球机时有6位，有的有8位，分为上下两排。
这里分别介绍：
6位拨码开关：上排为8位数，分别用1-8标示，下排有6为1-6标示。
上排用SW1表示，下排用SW2表示。
SW1是设置球机地址码的，这是根据2进制来计算的将1拨到ON上其他都在OFF,表示球机地址为1,2在ON 其他在OFF时表示地址码为2,1和2在ON，其他在OFF表示地址为3，以此类推来拨码设置球机地址码。
SW2是用来设置球机的波特率和控制协议的。
其中1-3是设置控制协议，4-5是用来设置波特率的，这个根据球机说明书来操作，不同厂家的球机其设置定义是不同的。
6是终端120欧电阻。
8位拨码开关：其SW1同6位的，SW2有1-8个数字，其定义为1-4设置控制协议，5-6是设置波特率，7是协议选择开关（OFF状态为LG协议、ON状态为SONY协议），这些根据球机说明书来操作，不同厂家的球机其设置定义是不同的。
8为RS485终端。
这里需要说明的是，球机地址码最好对应到监控矩阵的输入端口，是几路输入就设置为这个地址码，波特率一般设置在2400为最佳，因为9600时可能出现摇杆控制球机转动时，摇杆挺了但球机还是在转动。
波特率和控制协议可以在球机上设置为与矩阵的一致，也可在矩阵上设置为与球机一致。
所有球机的波特率和控制协议均要设置为相同的，这样才能被同一设备控制。
云台控制设置说明
云台控制设置说明目录1.云台设置 (2)2. 云台操作 (2)2.1云台配置的【预置点】设置： (4)2.2云台配置的【点间巡航】设置： (4)2.3云台配置的【巡迹】设置： (5)2.4云台配置的【线扫边界】设置： (5)1.云台设置在DVR的用户界面依次打开【主菜单】->【外设管理】->【云台配置】，就进入了云台设置界面，如图1所示：图1【通道】：选择DVR的通道号；【协议】：选择云台协议；【地址】：选择对应通道球机的地址位；【波特率】：选择对应通道球机的波特率；【数据位】、【停止位】、【校验】可遵从默认设置。
2.云台操作在DVR的通道界面，右键，选择【云台控制】，如图2所示：图2弹出的云台控制界面如图3所示：图3在相应通道上右键选择云台控制功能即可激活相应通道的云台控制窗口；可通过【页面切换】来实现如下三个界面的切换：界面1 界面2 界面3界面1：基本控制界面，包括方向和镜头的控制，并可通过【设置】按钮激活预置点、点间巡航、寻迹、先扫边界，如图4所示：图4界面2和界面3：扩展控制界面，包括对预置点、巡迹、点间巡航、线扫、水平旋转、翻转、复位及辅助灯光开关的控制功能；2.1云台配置的【预置点】设置：预置点设置可以记录下某一时刻云台的位置，并为该位置赋予一个编号，我们可以通过调用该编号来恢复云台那个时刻的位置，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.2云台配置的【点间巡航】设置：可以将若干个预置点编成一个组，然后赋予该组一个编号，我们可以通过调用该编号来逐个循环的调用该组内设置的预置点，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.3云台配置的【巡迹】设置：通过巡迹功能可以将云台转动的线路设置成一条轨迹，并赋予该轨迹一个编号，通过调用该编号来激活该条轨迹，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.4云台配置的【线扫边界】设置：通过设置一个左边界和一个右边界，然后通过线扫功能来实现两个边界的来回巡航，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：。
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63围进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3：16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4 800BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议：SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
推荐-云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置
恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3
表3：16进制地址与拨码开关对应表。
云台、球机拨码说明书01
吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率0 0 24001 0 48000 1 96001至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址29位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率0 0 0 24000 0 1 48000 1 0 96004、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关PELCO-P协议ON OFFPELCO-D协议OFF ONLG像机ON OFF OFF OFFSONY像机ON OFF ON OFF波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：80 关闭摄象机电子放大92—93 平衡扫描控制限位95 进入菜单96 停止扫描98 调用预置位99 自动扫描C M--590恒速球机拨码设置：球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF摄像机、波特率八位码设置：BK21 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3位拨像机：索尼OFF OFF OFF日立 ON OFF OFFLG ON ON OFF三星 OFF ON ON世林OFF OFF ON4、5、6拨协议：PELCO--P协议ON ON OFFPELCO—D协议OFF OFF ON7、8波特率：1200 OFF OFF2400ON OFF4800 OFF ON9600 ON ON预置位功能调用：32调用预置位1—16点53调用预置位17—31点51设置平衡扫描起点调用51启动扫描52设置平衡扫描终点57 进入主菜单安拓智能球机拨码设置：ON=开 OFF=关技术电话：1368301570SW1八位开关拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3拨协议：PECO-D OFF 0FF 0FFPECO-P ON OFF OFF4、5拨波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON9600 ON ONSW2八位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFFF OFF OFF球机地址40FF 0FF 0N OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：通用型解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位协议拨码开关： 1 2 3 4PELCO--D OFF OFF OFF OFFPELCO--P OFF ON OFF OFF八位波特率、地址拨码开关设置：1、2位波特率拨码： 1 2 3 4 5 6 7 81200 OFF OFF2400 OFF ON4800 ON OFF9600 ON ON3、8位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2 OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3 OFF OFF OFF OFF ON ON地址4 OFF OFF OFF ON OFF OFF地址5 OFF OFF OFF ON OFF ON波尔球机拨码设置：ON=开OFF=关球机地址拨码SW1：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10球机地址1ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF协议和波特率SW2：通信协议波特率1 2 3 4 5 6PELCO—D 2400 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 4800 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 9600 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—B 2400 OFF OFF ON 0FF OFF OFF PELCO—B 4800 OFF OFF ON OFF ON OFF PELCO—B 9600 OFF OFF ON OFF OFF ON九寸球解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位拨码协议设置： 1 2 3 4PELCO—D OFF OFF OFF OFFPELCO—P ON OFF OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 82400地址1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 2400地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF2400地址3 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON2400地址4 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 84800地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 4800地址2 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 4800地址3 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4800地址4 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF4800地址5 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON一体化高速云台摄象机拨码设置：十位地址码设置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF六位码协议设置：1 2 3 4 5 6PELCO—D OFF OFF ON OFF OFF OFFPELCO—P OFF ON OFF OFF OFF OFF六位码波特率设置：1 2 3 4 5 62400 OFF OFF OFF OFF ON OFF4800 OFF OFF OFF OFF OFF ON9600 OFF OFF OFF OFF ON ON三位码摄象机拨码设置：1 2 3索尼OFF OFF OFF日立ON OFF OFFLD ON ON OFF三星ON ON ON调用预置位功能：32调用第一条轨迹（1到16预置点）52 调用第二条轨迹（17到31预置点）设置线扫轨迹：51设置线扫终点52设置线扫起点51调用51起动线扫8调用8号进入菜单彩富球机拨码说明通讯协议、波特率设置对照表。
Pelco-P协议
PELCO-P云台控制通信协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
波特率：9600B/S 命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 STX 地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 ETX 校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.STX始终为A0H3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值6.ETX始终为AFH7.校验码(XOR Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6以地址码0x01为例：{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x00,0xaf,0x97,}//自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x98,0x00,0x00,0xaf,0x99,}//关闭自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x05,}//删除预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x92,0x00,0x00,0xaf,0x93,}//灯光开{0xa0,0x01,0x00,0x94,0x00,0x00,0xaf,0x95,}//灯光关{0xa0,0x01,0x00,0x9A,0x00,0x00,0xaf,0x9b,}//报警开{0xa0,0x01,0x00,0x9C,0x00,0x00,0xaf,0x9d,}//报警关以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}注：pelco-p缺省地址码是0。
云台解码器设置
班级：交控D121 教师：谢之鑫
一、云台解码器的使用
代数表达式 拨码开关序号 代表的数值
ABCDE F 123456 1 2 4 8 16 32
地址号＝A+B+C+D+E+F 全拨在下面时 地址号＝A＋B＋C+D+E+F= 1+2+4+8+16+32=63
如1拨在下面，其它的2－6拨在上面时，地址号为？
要安装正确的接线方法将控制线电源线接好。
独立云台解码器
独立云台解码器
球机内置云台解码器
班级：交控D121 教师：谢之鑫
一、云台解码器的使用
IRIS 光圈控制
right 右
focus 聚焦 up 上
zoom 焦距调节
down 下
video 视频 baud 波特率
Audio 音频 Protocol 协议
个弹性卡片，然后将上 • 罩向上推，直至三个弹性卡片分别自动卡住天花
板后，将平头 • 螺钉旋紧，此时上罩应已完全紧固在天花板上。 • 方法
班级：交控D121 教师：谢之鑫
二、摄像机的安装
班级：交控D121 教师：谢之鑫
二、摄像机的安装
方法二：对于应用在吊顶不可拆卸，但人 可以进入的场所，可采用一个 人拖起上罩，另一个人在屋顶的天花内系紧 安全绳的方法。 方法三：对于可拆卸吊顶的场所安装方法 更加简单，这里不做详细的介 绍，可参考前两种方法。
-12V+摄像机电源 T1-镜头驱动电压跳线 T2-485负载电阻跳线 T4-摄像机电源驱动能力跳线 JP1-变压器初级 JP2-变压器次级 JP3-云台驱动电压220V跳线 JP4-云台驱动电压24V跳线
云台地址码8位拨位表
4800 bps
9600 bps
第7位
OFF
ON
OFF
ON
第8位
OFF
OFF
ON
ON
协议
K2的1、2、3、4位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
编号
1,2,3,4位
协议
1
0 0 0 0
PELCO_D
2
1 0 0 0
PELCO_P
地址码的作用是用来区分每一个摄像机的,比如你的监控系统中有5个云台,这样你为了在后端的操作系统中操作每个云台,你就得对每个云台进行编号,这就是云台的地址码.云台的地址码是有一定的规律可询的,以派尔高P/D为例,走的就是标准的二进制,有一个公式可遵询,具体的我忘一怎么的,不过你在操作系统中,只要你拔了某个地址码,你就只能在操作系统中通过这一地址对球机进行操作,所以说关键的就是你先拔了一个地址码后,你的后端的操作系统就只能跟你拔的地址码一样,这么说你可能更明白:云台的地址码拔好后安装上去了,后端的操作系统只能选择相对应的地址码进行控制,而不能随意用另一个
13
0 0 1 1
WISDOM
14
1 0 1 1
RM110
15
0 1 1 1
16
1 1 1 1
解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。可提供协议有KIDICOM-SX，SYYT，KDT127，CX，YAAN，SAMSUNG，KCL(三洋), AD，AB，达拉斯，红苹果，科力矩阵，天大天财矩阵，派尔高矩阵，银信矩阵，维多键盘，PWT键盘，三星键盘，录林王嵌入式，凯创嵌入式，DM嵌入式，海康威视嵌入式，LP矩阵，LILIN网络摄像机，YAAN网络摄像机等多种DVR以及嵌入式、矩阵系统。
关于云台地址码的介绍及地址码编码参照表
第7位
OFF
ON
OFF
ON
第8位
OFF
OFF
ON
ON
协议
K2的1、2、3、4位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
编号
1,2,3,4位
协议
1
0 0 0 0
PELCO_D
2
1 0 0 0
PELCO_P
3
0 1 0 0
VICON
4
110110
44
001101
61
101111
11
110100
28
001110
45
101101
62
011111
12
001100
29
101110
46
011101
63
111111
13
101100
30
011110
47
111101
14
011100
31
111110
48
000011
15
111100
32
000001
云台地址码8位拨位表
有很多的人因为丢失了说明书后找不到云台地址码表，造成无法控制，这样的问题常见于8位地址拨码中。我刚在网上找到一个关于云台地址码拨矩阵，切换器的地址码编号一致，拨码开关的6位地址码采用2进制，每位拨至ON时代表值为1，拨至OFF时代表值为0，详见下表。
表1:
编号
123456
编号
123456
49
100011
16
000010
33
100001
50
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压，再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）二、彩转黑中速球设置 KD-8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↑↑) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）更改：8006A（老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）三、红外高中速球设置KD-8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板，并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9-10位备用。
sw1（1—10）为地址开关,9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。
PELCD-D(↓↓) PELCD-P(↑↓) PELCD-D1(↑↑) 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6）为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关。
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
1、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1〜63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,详见表2。
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3 : 16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
2、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS 2400BPS 480 OBPS 9600BPS每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。
表4 :波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
3、协议设置6位拨码开关的1 , 2, 3, 4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5 :拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议：SAMSUNG AD AB达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL（三洋）、YAAN SAMSUNG KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN。
表6 :硬盘录像机使用协议与波特率参照表请根据控制恒速球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协议来选择合适的通讯协议。
监控 云台 协议
PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S 命令格式：1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
云台地址码波特率协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板,通过解码板对地址、协议、波特率的设置,实现对恒速球的云台与摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关(见下图)的1-6位用于恒速球的地址码设置,可在1～63范围内进行地址编码 ,每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致,才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制,每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,详见表2。
表2:地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议,上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D,RM110协议地址采用16进制,与其它地址采用十进制不同,故地址首先需转换为十进制,拔码开关如表3表3:16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址,按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关(见上图)的7、8位用于恒速球的地址码设置,可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BP S、9600BPS。
每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。
表4:波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1,2,3,4位(见上图)用于设置协议类型,内置解码板提供下表5所列的协议,也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5:拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议,但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有:与矩阵通讯协议: SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议:录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、 S AMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议:维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
云台控制协议
PELCO－D协议<br>D型控制协议<br><br>1.云台和镜头控制命令<br>:F5s w b g c:Q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S<br>命令格式：<br>C|_9S&G u J_`9字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>同步字节地址码指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码<br>"R该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。
<br> 同步字节始终为FFH；<br>;]4B!{#r%h6B地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>/w1z+c0A指令码的格式如下：<br>BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>%p!M?2g U!b指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>([L%w|q指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>b0S2L0N*R（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。
通过拨码设定球机协议、波特率和地址第二步
1 2 3 4 5 67 8
球机地址选择
1 2 3 4 5 67 8
协议选择
拨码开关位于球芯侧面，上拨为ON(1表示)，下拨为OFF(0表示)。
第二步：接线（包括视频线、电源线和控制线）
第三步：设定主控协议、波特率及地址，使其与球机一致
AMP快插结构 插入时候要听到咔咔两声才算是插好
键盘与球机连接
1 登录DVR 2 进入参数设置 3 串口参数设置 4 选择com2，设置波特率 5 进入云镜控制 6 进入解码器设置 通道号、设置解码器协议以及地
址 7 进入云镜控制，即可进行控制。 8 按一下方向键为慢速转，两下为中速，三下为快
速
现场问题排查
高速球现场问题： 一、现场反馈高速球转到某一位置卡 原因：球芯没有装好，可能导致烧芯片 二、嵌入式控制快球 回答：海康用PELCO_P或者TIANDY协议可控可自动， 大华只有用PELCO＿D控制，调99可实现自动 三、快球协议与波特率问题 回答：协议与波特率任意匹配，智能球体系均同
200……
匀速球
云台解码器一体， 速度一定，转速低
智能球
一体化设计 智能传输、智能控制
智能球分类
以云台转速划分 以使用环境划分 以安装方式划分
高速球 中速球 低速球
室内型 室外型
壁装 吊装 嵌入 吸顶
预置位
预先设定的球机方位和变倍
自动巡航
在若干个预置位之间切换
天地智能球产品
智能球的结构
一体化摄像机
解码器
云台
防护罩
智能球是一体化摄像机、解码器、云台和防护罩的组合， 是一种前端设备，是动点的摄像机
智能球发展过程
球型云台+解码器
外置解码器， 体型大，安装不方便
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云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置
恒速球置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63围进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表2：地址编码与拨码开关对应表
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3
表3：16进制地址与拨码开关对应表
请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置
8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4 800BPS、9600BPS。
每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，波特率与拨码开关对应见表4。
表4：波特率与拨码开关对应表
请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置
6位拨码开关的1，2，3，4位（见上图）用于设置协议类型，置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5：拨码开关与协议对应表
本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：
与矩阵通讯协议：SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、SAMSUNG、KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
表6：硬盘录像机使用协议与波特率参照表
请根据控制恒速球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协议来选择合适的通讯协议。
建议在进行安装以前，对控制和受控设备进行兼容性测试。
为实现KODICOM硬盘录像机三可变镜头控制，请使用KRE-301协议。
具体操作如下：
打开控制界面最上方POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则变为光圈控制。
关闭POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则恢复聚焦控制。
云台旋转速度的设置
本产品可通过拨码开关来设置云台的旋转速度。
六位的拨码开关的5，6位（见上图）是用来设置云台的旋转速度。
设置方法见表5：。