机器人灭火竞赛规则
NOC全国赛规则
NOC全国赛规则虚拟机器⼈灭⽕⼀、竞赛⽬标参赛学⽣通过机器⼈3D仿真系统⾃主搭建机器⼈及其传感器并且编写机器⼈迷宫灭⽕程序，⾃动控制虚拟机器⼈实现搜索房间和发现模拟⽕源并加以灭⽕施救,完成相应的竞赛任务。
通过该项⽬的实践,旨在提⾼青少年对机器⼈浓厚兴趣、提⾼中⼩学⽣程序设计和机器⼈的应⽤能⼒、开发学⽣的创新思维。
⼆、竞赛范围⼩学组、初中组、⾼中组（含中职）。
三、竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：Windows2000、WindowsXP（NetFramework2.0 DirectX9.0c）中任何⼀种（推荐WindowsXp）。
（2）⽐赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器⼈3D仿真系统单机版。
2、硬件环境（1）电脑硬件配臵：CPU2.4GHZ以上，内存512G以上，显卡64M⽀持3D（推荐配臵CPU3.0G，内存1G，显卡128M⽀持3D)。
（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程⽤电脑（每⼈⼀台），参赛选⼿不允许携带任何可以复制⽂件的⼯具进⼊竞赛现场（如U盘等）。
四、参赛队伍每⽀参赛队伍限1名选⼿。
五、竞赛任务虚拟机器⼈灭⽕是模拟现实家庭环境中处理⽕警的过程。
制作⼀个由计算机程序控制的虚拟机器⼈，在⼀套模拟平⾯结构的房间⾥运动，找到代表房间⾥⽕灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
六、竞赛标准1、模拟房⼦平⾯结构和特性（1）竞赛场地平⾯结构⽰意图见《场地⽴体⽰意图》。
⽰意图供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺⼨与⽰意图基本相同（虚拟房间场地⽐赛时由组委会统⼀制作提供，并且标准⼀致）。
（2）模拟房间的墙壁⾼不低于25个单位。
竞赛场地地板为⿊⾊的光滑平整表⾯（摩擦系数⽐赛时统⼀确定）。
（3）房间所有⾛廊和门框的宽度均不⼩于机器⼈⼤⼩的30个单位。
门框上没有门，在门框所在地⾯上⽤⼀条⽩线表⽰房间⼊⼝和门，⽩线本⾝的⾯积属于房间内的区域。
（4）机器⼈必须从竞赛场地中代表起始位臵的⽩⾊正⽅形中开始启动。
虚拟机器人灭火竞赛规则
第七届浙江省青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人—轨迹灭火竞赛规则总则在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹,由起始区沿轨迹线寻找到所有蜡烛所在位置,吹灭火焰回到起始区;模拟消防员灭火任务;机器人不能脱离轨迹线行走,脱离轨迹线则任务失败;机器人必须有识别火焰的能力;蜡烛个数和位置未知,比赛现场确定,机器人只能避开障碍物行走;比赛计时,在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建,编程及调试;比赛场地：1 512像素×512像素的轨迹场地中场地背景为浅绿色,轨迹线为4像素黑色线,有若干方格组成,场地内有若干障碍物;2蜡烛所在位置前有一条黑色标志线,蜡烛高度15cm;3在场地轨迹线上随机放若干不同颜色的障碍物机器人不能通过,用于调节项目的难易度,初中和高中机器人吹灭所有蜡烛后需回到起始位置才为完成任务;场地参考图,现场比赛形态有可能变化蜡烛障碍物起始点小学组：比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后停止,终止记时；场地参考图,现场比赛形态及蜡烛和障碍物有可能变化初中组：比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后回到起始点,终止记时；场地参考图,现场比赛形态及障碍和蜡烛位置有可能变化蜡烛障碍物起始点蜡烛障碍物起始点高中组比赛任务：比赛机器人从指定的起始区出发,开始计时,在轨迹场地中沿轨迹线寻找蜡烛并吹灭所有蜡烛后沿指定路线回到起始点,终止记时；场地参考图,现场比赛场地形态及蜡烛位置及回家路线有可能变化注意事项1、比赛前准备：参赛队员空手禁止携带任何程序进入仿真比赛区,40—60分钟内在计算机上现场模拟完成机器人的搭建,编程、调试、比赛不能借助任何帮助,并将程序上交裁判;2、计时,计时从机器人身体的任何一部分最先越过起跑线起跑区开始,至机器人完成所有任务;3、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认的,不能调节;4、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认,逾期不得追诉和更改;5、参赛选手对裁判的决定必须服从;如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议,须在下轮比赛前,否则无效;6、每个程序比赛2次,取其中较好的一次成绩,但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序7、比赛结束：A、机器人完成规定的任务；B、规定的比赛时间用完；C、队员主动宣布放弃,则本场比赛结束8、如果在比赛过程中出现下列情况之一,裁判可以终止比赛：A、裁判宣布入场后1分钟内,参赛队员没有入场或在裁判宣布停止调试,参赛队员未及时上交程序;B、比赛过程中队员出现严重犯规事件; 蜡烛指定回家路线起始点评分标准：1)规定最长时间5分钟,完成任务成绩以最后核算成绩为准机器人完成所有任务的时间；2)在规定最长时间内不能完成任务的,成绩记为5分钟；3)名次：完成任务在先,核算成绩时间最短为最优;。
机器人灭火竞赛规则
附件二机器人灭火竞赛规则一、任务机器人能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。
模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭火源。
二、竞赛场地及设备标准1.场地要求：比赛将在图示中的四个房间进行。
场地布局图上图中：（1）墙的材料是木质的，高度在27-34cm。
（2）墙壁上可能贴一些黑白图案，模拟家里典型的装饰图案，具体数量、尺寸、位臵以比赛现场为准。
（3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。
场地上的任意缝隙都刷成黑色。
场地的缝隙不超过5mm。
（4）走廊和门口宽46cm。
门口没有门，而是一个46cm的开口，由一个贴在地上的白色的2.5cm宽的带子表示房间入口。
（5）比赛场地的地板是黑色的。
一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。
所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但不保证地板在整个比赛过程中都保持绝对黑色。
地板上有3mm直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的地域。
（6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位臵的圆圈出发（并没有固定在比赛场地上，可以移动）。
真实代表起始位臵的白圈是实心的，并无标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心。
注意：比赛场地平面图中，代表起始位臵的圆圈后面的墙壁没有缺口。
（7）机器人也可以用一些固定装臵来校正机器人在圆圈中的位臵。
机器人必须在圆圈中启动。
一旦启动，它可以向任何方向运动。
2.环境照明参赛者在比赛正式开始之前有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。
在比赛正式开始之后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
比赛的挑战之一就是有一些竞赛要求机器人能够在一个含不确定照明、阴影、闪光等实际情况的环境中运行。
灭火机器人使用的许多传感器容易被外部光源干扰，包括含有红外线、紫外线的体育馆的灯光。
选手们应该自己发明遮挡、覆盖以及其他等方式降低外部光源干扰。
机器人灭火竞赛规则
附件2机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火竞赛项目是模拟现实消防队员处理城市环境多幢建筑物火警的过程。
消防站、建筑物位置、火警点位置，将在比赛前公布(选手全部检录完毕进入比赛区域后，由现场抽签决定)。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的城市里运动，找到代表建筑物里火警点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
小学组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，无回家模式要求。
初中组：共有四个建筑物，两个建筑物内有火警，有回家模式要求。
二、标准1.竞赛场地竞赛场地平面结构示意图附后。
竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有2cm范围内制作误差。
模拟城市大小为240cm*240cm(内径)，城市的外周城墙高33cm，材质为木质，墙壁厚度1.5—2.5厘米。
城墙内侧为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面，由2cm宽的白色线条分割成16个60cm*60cm正方形格子，在不连续区域小于0.5cm水平误差。
在其中4个格子上，会摆放建筑物，其大小为60cm*60cm(外径)，高33cm，材质为木质。
内外墙壁为白色，墙壁厚度1.5—2.5厘米。
其中一面从右侧(从建筑物内的视角)起有一个46cm的缺口即建筑物入口。
由抽签决定场地布局后，将这些建筑安放在相应的格子上。
机器人必须从消防站内开始启动，即机器人任一部分垂直投影不能超出消防站。
消防站用边长为40cm的白色正方形表示，将根据抽签确定放在靠城墙的某个格子中，消防站将固定在格子的中心，正方形的四边分别与格子的四边平行。
有些机器人可能采用水或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。
但不能保证每一整轮比赛过程中，地板都能完全保持初始颜色。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
2.场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在比赛前将会有机会了解场地及周围环境灯光。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。
灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
灭火机器人比赛规则
灭火机器人比赛规则一、比赛背景近年来，火灾事故频发，给人们的生命财产安全造成了严重的威胁。
为了提高火灾应对和灭火能力，灭火机器人比赛应运而生。
灭火机器人比赛作为一种科技竞赛形式，旨在通过创新技术和智能算法来解决火灾应对问题，推动灭火机器人技术的发展。
二、比赛目的灭火机器人比赛的目的是通过设计和制造灭火机器人，提高其在模拟火灾场景中的探测和灭火能力。
比赛旨在鼓励学生、科研人员和工程师们在机器人设计、感知、控制和协作等方面的创新，促进相关领域的研究和发展。
3.1 比赛时间和地点比赛将在特定的时间和场地举行，比赛时间为一天或多天，比赛地点为设定的火灾模拟场景。
3.2 比赛机器人每支参赛队伍需要设计和制造一台灭火机器人，机器人应具备探测、定位和灭火等基本功能。
机器人的尺寸和重量需要符合规定的限制，以确保比赛的公平性。
3.3 比赛任务比赛任务包括火灾探测、定位、灭火等环节。
在比赛开始前，组织方将在火灾模拟场景中设置火源，参赛队伍的机器人需要在规定时间内完成任务。
比赛将根据机器人的性能和表现进行评分。
评分标准通常包括任务完成时间、正确率、探测和定位准确度、灭火有效性、机器人稳定性等因素。
3.5 安全注意事项参赛队伍需要确保机器人的设计和操作过程中符合安全规定。
火灾模拟场景中的火焰需要有专业人员进行控制，确保比赛过程的安全性。
四、参赛申请和资格4.1 参赛资格比赛开放给全国范围内的学生、科研人员和工程师报名参赛。
参赛队伍需要由3-5名队员组成，并选派一名队长负责队伍管理和比赛协调。
4.2 参赛申请参赛队伍需要在规定的时间内向组织方提交参赛申请。
申请需要包括队伍的基本信息、队员的简介和参赛机器人的设计方案。
4.3 资金和设备支持参赛队伍可以向组织方申请一定的资金和设备支持。
资金和设备的分配将根据队伍的申请情况和比赛需求进行评估。
五、比赛奖励5.1 奖项设置比赛将设置一、二、三等奖以及特别贡献奖等奖项，颁发给表现出色的参赛队伍。
机器人灭火竞赛规则
机器人灭火竞赛规则1. 赛事概述机器人灭火竞赛旨在提倡创新科技在灭火领域的应用，促进机器人技术的发展和普及。
参赛队伍通过设计、制作和操作火灾应急救援机器人，模拟真实火灾现场进行竞技对抗，以评判机器人的灭火效果、操作性能和安全性。
本文档将详细介绍机器人灭火竞赛的规则和要求。
2. 参赛机器人规格2.1 尺寸限制：机器人的尺寸不得超过80cm x 80cm x 80cm。
2.2 重量限制：机器人的重量不得超过20kg。
2.3 动力源：机器人使用电池作为主要的动力源，电压不得超过24V。
2.4 控制方式：机器人可以通过遥控器或者自主导航系统进行控制。
2.5 灭火装备：机器人必须携带有效的灭火装备，如喷水装置、灭火器等。
3. 竞赛场地和火灾模拟3.1 竞赛场地：竞赛场地分为室内和室外两种情况，参赛队伍可以根据自己的机器人特点选择参加室内赛或室外赛。
3.2 火灾模拟：在竞赛开始前，裁判组会设置一个模拟火灾场景，包括火源、烟雾、燃烧物等。
火灾场景需要能够模拟真实火灾环境，但同时也要保证参赛队伍和观众的安全。
4. 竞赛规则4.1轮次和比赛时间：每个参赛队伍有固定的轮次进行比赛，每轮比赛的时间为10分钟。
每个队伍可以选择多次尝试，在规定时间内尽可能多地灭火。
4.2 灭火评分：灭火评分由裁判组进行评判，根据机器人的灭火效果、操作性能和安全性进行综合评分。
4.3 灭火效果评判：根据灭火装备的使用效果，火源的灭火情况来评判灭火效果。
越迅速、彻底地灭火，得分越高。
4.4 操作性能评判：评判机器人的操作性能和灵活性，包括机器人的操控方式、移动速度等。
4.5 安全性评判：评判机器人在比赛过程中对自身和周围环境的安全性。
机器人不能对观众、裁判和其他参赛队伍造成伤害。
4.6 成绩排名：根据各项评分的综合结果，裁判组对参赛队伍进行排名，成绩最好的队伍获得冠军。
5. 参赛队伍要求5.1 参赛资格：参赛队伍没有人数限制，可以由学生、教师、研究人员或者业界人士组成。
1机器人灭火竞赛规则概要
附件四附则1.“机器人灭火竞赛规则、机器人足球竞赛规则和机器人工程挑战赛—破解能源竞赛规则”的最终解释权属于全国中小学电脑制作活动组委会。
2.参加比赛的选手，对其同场竞赛的对手的机器人是否符合规则要求，可以在有效时间（宣布比赛开始前）内向现场裁判员提出疑义。
现场裁判员认为确有不符的，将要求该选手在规定时间内调整修改，超过10分钟不能完成修改的，视为延误参赛时间按弃权处理，修改后的机器人仍不符合规则要求将被取消比赛资格；现场裁判员认为符合规则要求的，即可口头告知为有效并可宣布开始比赛。
现场裁判员只是告知检查确认的结果，并没有详尽解释的责任。
如提出该次疑义的选手仍不认同现场裁判员的审核，而拒绝参加该场比赛，将视为自动弃权。
现场裁判员可以不接受任何非现场参赛选手的该类疑义，但现场裁判员由此引起注意并做检查确认，也是合理并有效的行为。
3.参赛选手对于现场裁判员的任何指令和决定必须无条件服从。
现场比赛成绩由现场裁判员和参赛选手在该场比赛结束后签字确认。
现场比赛结束后的签字是对现场裁判员所宣布的结果的确认。
如有异议也必须先签名确认之后再简单注明“有异议”，退出比赛场地后再将该次异议以正式书面形式提出申诉。
参赛选手无故延误2分钟内不签字确认，将视为默认该场比赛结果，并将视为无任何异议，“竞赛类项目”仲裁委员会也不再接受此后的异议申述。
4.对于现场比赛的异议，在该场次赛后可以书面形式向“竞赛类项目”仲裁委员会提出申述。
在比赛场地，现场裁判员完全可以不接受任何口头上的异议争执。
现场裁判员可以作出适当的、简要的、安抚性的说明，但这只是该裁判员良好职业素养的体现，并不能作为提出异议的选手以及其他任何人追加异议或不满的依据。
5.特别重申，在竞赛现场中任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，有任何干扰竞赛正常秩序的不当语言或行为，活动组委会将直接取消相关参赛选手参加本次竞赛的资格和成绩。
言行严重失当并影响竞赛活动的，活动组委会将书面告知所属省级教育部门和相关单位。
机器人灭火比赛规则
机器人灭火比赛规则1.竞赛目的制造一个计算机控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程,那个蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
2.房子平面结构和特性附件A为比赛场地平面结构图，图中的尺寸是近似的，真实的尺寸与给定值可相差2cm以内。
比赛场地的墙壁33cm高，由木头做成。
墙壁刷成白色。
比赛场地的地板将是被漆成黑色的光滑木制表面。
地板的接合处要平整并漆上同样的黑色，不过不必非常平整，只要保证机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
场地中所有的走廊和门口宽都是46cm。
门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。
比赛场地的地板是黑色的，但是有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，所以每一个机器人比赛后会尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。
机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始（见附件A）。
真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心，也就是说在圆圈和墙壁之间将有8cm的空间。
因此圆圈圆心在离两边墙壁24cm的地方。
机器人必须在圆圈中启动。
3.场地照明比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
在在第一天调试设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
4.机器人运行机器人一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制，也就是说是自主控制，而非人工控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁，如果碰到墙壁将会受到处罚。
机器人不能在比赛场地中留下任何可以帮助它运行的标记。
如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），机器人将被取消资格，当然这不包括运动中意外的标记或刮擦。
小学信息技术- 机器人灭火比赛
策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）
int ma_7=0; void main() { while(1) { ma_7 = AI(6); /*此时以传感器接AI6口为例*/ printf( "\tma_7 =%d" ,ma_7); } }
机 器 人 灭 火 比 赛 流 程
候场
清场
检录
准备
试跑
比赛
签字确认
资料提交
抽签/选择启动方式
摆放机器人
规则解读
策略与机器人
MF控制器与8位控制器的性能及参数比较
传统的8位主板 8位 8MHZ主频 存储器32k(扩展) 数据内存512B 1千行程序 1万次(寿命) AD精度８位 模拟口采样速度 1千次/秒 无USB通讯方式 不包含大功率电机驱动卡 电机驱动电压11 V 电机驱动电流1A
规则解读
关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
规则解读
关于30X30X30CM: 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ,可以运用一些软条搜房的方式。 如果任务都已经完成，但机器人尺寸还未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。
DO口的控制（MF灭火机器人灭火风扇电机控制接口：前风扇用DO0，后风扇用DO1）
宁波市机器人灭火比赛规则
宁波市机器人灭火比赛规则1、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
制作一个由运算机程序操纵的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
2、标准〔1〕、模拟房间的平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见«本文末附图»，示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸差不多相同，但承诺有1cm范畴内制作误差。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板能够有接口，但接合处平坦并是同样的黑色。
有一些机器人可能采纳泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，因此当每一场竞赛后应清理场地，但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
场地平坦度要求：小于0.3cm水平误差并在不连续区域。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。
门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。
机器人将从示意图中一个标有〝H〞的正方形开始，代表起始位置。
实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的，并不标记〝H〞。
代表起始的位置为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
竞赛场地示意图中在代表起始位置的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这一部分墙壁能够移开，让参赛者比较方便地设置机器人。
机器人必须在白色正方形中启动。
能够用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。
一旦启动，它能够在竞赛场地中向所期望的横向或纵向运动。
〔2〕、照明设备竞赛场地周围的照明等级在组织竞赛时才能依照实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前能够有时刻了解场地及周围环境灯光等级。
竞赛期间的照明条件是相对稳固不变的，因此，可不能为迁就个别竞赛者的要求进行调整。
虚拟机器人灭火竞赛
北碚区热博虚拟机器人灭火竞赛规则一、竞赛目标虚拟机器人灭火比赛旨在提高中小学生程序设计和机器人的应用能力。
该竞赛的表现形式是要求学生通过机器人3D仿真系统自主搭建机器人及其传感器并且编写机器人迷宫灭火程序，自动控制虚拟机器人实现搜索房间和发现模拟火源并加以灭火施救,完成相应的竞赛任务,决出优胜者。
通过该项目的实践,旨在提高青少年对机器人浓厚兴趣,开发学生的创新思维，提高青少年机器人硬件开发水平和软件研发能力。
二、竞赛范围小学组、初中组、高中组（含中职）。
三、比赛环境比赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器人3D仿真系统。
电脑数量：统一提供竞赛现场编程用配置相同的电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
每个机房应有2-3台备用电脑。
四、参赛队伍各校参赛队员人数不限，按2人一组计算团体奖，五、任务虚拟机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
六、竞赛场地竞赛场地由3D仿真系统中提供提供（1号房间的蜡烛光源半径由原来的120个单位改为为150个单位）七、规则1、1小时搭建调试后，统一退场，再抽签确定自己不灭火的房间，由参赛队员自己调用运行程序，分别进行三个房间的灭火。
每个房间进行两次两次灭火，取最好的一次作为该房间的得分2、机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁。
机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。
机器人灭火后才能进行搜救。
搜救区域放在火源房间中。
在房间中靠墙壁，有一个20×15个单位、长方形的白线。
机器人灭完火后，必须到达搜救区域（机器人的任何一个轮子接触搜救区域）后离开房间才算作有效搜救。
3、熄灭蜡烛机器人只能运用系统提供的灭火道具进行灭火。
机器人灭火比赛规则
机器人灭火比赛规则1.竞赛目的制造一个由计算机控制的机器人，它能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
那根蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
比赛的目的是把机器人作为教育工具提高学生对机器人技术和知识的了解。
2．尺寸与规格比赛目标是制作一个机器人可在现实世界中成功运行，而不仅是在实验室中。
这样的机器人必须能够处理各种不确定和不精确的问题。
所以，比赛规则中所列出的各种尺寸和规格不是很精确的数字，它们在实际的比赛中会有所变化。
但是针对比赛机器人的尺寸规定是明确的，并由裁判负责执行。
3．房子平面结构和特征场地布局1）墙的材料是木质的，高度为33cm2）墙壁为白色。
3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。
场地上的任意缝隙都会被刷成黑色。
然而场地的缝隙是难免的，但都不会超过5mm。
4）所有的走廊和门口宽都是46cm。
门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子表示房间入口。
5）比赛场地的地板是黑色的。
但是提醒一下有一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。
所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。
6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆圈开始。
真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心。
7）机器人也可以用一些固定装置来校正机器人在圆圈中的位置。
机器人必须在圆圈中启动，一旦启动可以向任何方向运动。
8）一些参赛机器人可能会使用泡沫、粉末及其他物质灭火，我们会尽可能保持场地的清洁。
除了机器人运行在非平坦地面模式（参看18节中关于运行模式的介绍），我们的场地都是平坦的。
4．环境照明参赛者会在比赛的两天里有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。
在比赛前一天设定后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
机器人灭火比赛规则
2009年江苏省机器人（修改）机器人灭火比赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准1.模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。
地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。
有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。
不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。
门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。
实际竞赛场地并不标记“H”。
代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm 走廊的纵向中心线上。
参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。
一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2.场地照明竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。
机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人竞赛规则
附件一：“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目机器人灭火比赛规则一、任务制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。
二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。
场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。
竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。
门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。
有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。
但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。
实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。
竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。
机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。
机器人必须在白色圆圈中启动。
一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
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附件二机器人灭火竞赛规则一、任务机器人能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。
模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭火源。
二、竞赛场地及设备标准1.场地要求：比赛将在图示中的四个房间进行。
场地布局图上图中：（1）墙的材料是木质的，高度在27-34cm。
（2）墙壁上可能贴一些黑白图案，模拟家里典型的装饰图案，具体数量、尺寸、位臵以比赛现场为准。
（3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。
场地上的任意缝隙都刷成黑色。
场地的缝隙不超过5mm。
（4）走廊和门口宽46cm。
门口没有门，而是一个46cm的开口，由一个贴在地上的白色的2.5cm宽的带子表示房间入口。
（5）比赛场地的地板是黑色的。
一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。
所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但不保证地板在整个比赛过程中都保持绝对黑色。
地板上有3mm直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的地域。
（6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位臵的圆圈出发（并没有固定在比赛场地上，可以移动）。
真实代表起始位臵的白圈是实心的，并无标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心。
注意：比赛场地平面图中，代表起始位臵的圆圈后面的墙壁没有缺口。
（7）机器人也可以用一些固定装臵来校正机器人在圆圈中的位臵。
机器人必须在圆圈中启动。
一旦启动，它可以向任何方向运动。
2.环境照明参赛者在比赛正式开始之前有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。
在比赛正式开始之后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
比赛的挑战之一就是有一些竞赛要求机器人能够在一个含不确定照明、阴影、闪光等实际情况的环境中运行。
灭火机器人使用的许多传感器容易被外部光源干扰，包括含有红外线、紫外线的体育馆的灯光。
选手们应该自己发明遮挡、覆盖以及其他等方式降低外部光源干扰。
3.机器人的尺寸机器人的尺寸必须保持在长31cm、宽31cm、高27cm范围以内。
如果机器人带有触角或装饰物，触角或装饰物将被记入机器人的整体尺寸，且永远不能超出允许的尺寸范围。
另外机器人在整个运行过程中不能分离成多个部分。
4.机器人的重量对机器人的重量没有限制。
5.机器人的建造材料及要求对机器人使用的建造材料没有限制。
6.蜡烛蜡烛火焰的底部将离地面15～20cm高。
蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。
蜡烛火焰的确切高度和尺寸是不确定的、变化的，而且由蜡烛条件和周围的环境所决定。
比赛开始后不管火焰具体是什么尺寸，都要求机器人能发现蜡烛。
蜡烛将随机地放在比赛场地的一个房间里。
在机器人所经历的3次测试中，蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何一间。
但是也可以将蜡烛放在一个房间里两次。
如果蜡烛第一次和第二次测试时放在同一房间里，则应确保在第三次及最后一次的测试中蜡烛不放在那个房间里。
因此在机器人3次测试中，蜡烛至少会在两个房间里或三个房间里。
蜡烛不能放在走廊上，但是可能恰好放在一间房子的门口。
蜡烛周围的白色扇形纸板不会触及到门口的标志线，机器人的前端在进入房间遇到蜡烛前应至少可以移动33cm。
在实际比赛中，蜡烛位臵抽签确定。
参赛者在蜡烛被使用前不允许测量或者接触蜡烛，违反规定者将立即被取消参赛队或参赛机器人的资格。
蜡烛安装在一个漆成黄色的亚光木质基座上。
这个基座用来防止蜡烛倾倒。
但当机器人撞上时它仍会翻倒（如撞倒，见处罚）。
基座下为一个约90度、半径约为30cm的扇形的白色纸版，扇形并不固定在地上，机器人在熄灭蜡烛前拖动白色扇形纸板导致蜡烛倾倒（如撞倒，见处罚）。
7.传感器在不违反任何规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。
任何使用激光装臵的机器人必须保证该装臵不会对参赛者和观赛者的眼睛造成伤害，如果没有采取有效安全措施，检录时裁判会要求拆除该激光装臵，否则将取消机器人参加比赛资格。
禁止参赛者在场地内外墙上或地上放臵任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。
参赛者应考虑比赛场地周围可能存在的红外线、可见光和紫外线的光源（如灯光等）。
在比赛过程中，太阳光可能会在赛场门打开的情况下照射进来。
太阳光不会直射赛场，但仍可能会被较为敏感的传感器感测到。
在比赛中，另一个赛场的裁判可能正在点蜡烛或在打火，这些突然出现的火焰将会在赛场上出现并且会比(本赛场的)蜡烛要远，但仍可能会被传感器感测到。
在设臵赛场时，裁判会伸手到赛场中，这样一些非常敏感的红外传感器会错误认为是由火焰发出的红外线。
如果机器人使用光敏传感器找蜡烛或探测墙壁和家具，设计者应采取措施避免这些非故意安排的紫外线、可见光及红外光源影响它的行动。
设计一种机器人，它能够识别蜡烛而不受其他光源的影响是本比赛的挑战之一。
13.电气特性调试区，大赛电源供给为220V AC,50Hz。
如果机器人或计算机需要电力，请带好足够长导线的插座及电源转换接口。
三、竞赛规则1.机器人的运行一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制，而非人工控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁。
碰到墙壁不会被处罚，但擦着墙壁行走会被处罚。
(见处罚条例)。
当机器人经过比赛场地时不能留下任何东西在后面，并且它不能在比赛场地做任何可以帮助它运行的标记。
如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），机器人将被取消资格，不包括运动中意外的标记或刮擦。
机器人允许在运行过程中碰撞墙壁，但是不能靠碰撞导航，在裁判告知的情况下重复性地碰撞墙壁会被取消比赛资格。
2.熄灭蜡烛机器人在熄灭蜡烛前必须（由裁判判断）已经找到了它，而不是碰巧（如喷出CO2）熄灭了蜡烛。
机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来熄灭蜡烛。
它可以运用类似水、空气、CO2等，禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。
可以通过吹气来熄灭蜡烛，但由于这在现实生活中不是一个实用的灭火方法，所以，如果参赛者在比赛中不使用吹气的方式灭火，将会有25%的减分奖励。
机器人在熄灭蜡烛之前不允许碰撞蜡烛，包括机器人本身或者它自带的传感器。
（见处罚条例）机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30cm以内。
在距离火焰30cm的圆上有一条白线（如果隔着墙的话，可能是线段），机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。
蜡烛被放臵在圆圈的中心位臵。
3.比赛顺序机器人通过编号来确定比赛先后次序。
每一个机器人可以按照比赛顺序在比赛场中作一次试运行。
机器人比赛是连续进行的，在所有机器人进行完第一轮的比赛后将接着进行第二轮、第三轮的比赛。
前两轮比赛必须有一次成功灭火，如果前两次失败，将没有资格参加第三轮的比赛。
在两轮比赛之间参赛者可以调整、修改和修理机器人。
前一个机器人比赛之后，后一个参赛者没有时间进入赛场进行测试。
在比赛过程中，每一个赛场将有一个专门的时钟，裁判将在让下一个参赛者做准备时启动时钟。
1分钟内没有准备好的机器人将丧失这本轮比赛的机会，但不影响其他几轮的比赛。
比赛顺序一旦排好就不再改变。
如果你没有准备好，你将错过这轮比赛，每一轮的比赛时间不是固定的，它取决于其他参赛者完成比赛的时间。
一旦机器人准备好，就不再允许参赛队员接触机器人。
此后参赛选手应告知裁判机器人启动方式和本轮所选模式，然后抽签确定火焰所在房间编号、火焰位臵以及所选模式中需要抽签确定的相关位臵。
场地准备好后，裁判将启动机器人，比赛开始计时。
如果在此过程中，非选手因素或机器人自身因素导致机器人误启动，裁判可以要求选手重新准备机器人，再次准备好后将重新抽签。
4.时间限制为了达到尽早能发现并熄灭火源的机器人的比赛目的，在合理的时间内发现火源是非常重要的。
机器人找到并熄灭蜡烛的最大时间限制是3分钟。
在3分钟之后比赛将被终止。
回家模式下机器人回家的最大时间是2分钟。
如果机器人在测试中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则这轮比赛将被终止。
任何时候机器人超过30秒没有移动，则本轮比赛将被终止。
由于上述原因被终止的机器人，另外两轮比赛将不会受到影响。
5.比赛得分最后得分（FS）最低的机器人将获胜，最后得分的计算取决于以下阐述的不同系数。
6.运行模式模式系数，实际灭火时间（AT），罚分（PP），以及房间系数，都会用来计算操作分数（OS），以此决定机器人的名次。
任何一个机器人可以使用任何适合其阶段的可选模式去提高比赛成绩。
标准模式在这种模式下，没有导线与机器人连接。
判断这种模式的决定因素是机器人是否带有拖线。
标准模式得分系数是1.0（MF=1.0）。
声音启动模式在这种方式下，机器人在检测接收到3.0~4.0KHz声音信号后自行启动，代替一般的用手工按键的方式启动机器人。
所使用的频率在烟雾检测器中广泛使用，它是由压电装臵发出的，这种装臵可以在无线电商店和其他许多地方买到。
一旦机器人电源打开，只有发出声音机器人才会启动。
如果没有接收到声音时机器人就启动，如错误地检测到周围的室内噪声（甚至是其他赛场用于启动机器人的声音），那么这场测试仍然有效，但机器人将不作为声音启动模式来计分。
如果机器人不能响应声音信号，那在本次测试中将不会给第二次机会（如再次按声音键）来运行声音启动模式。
裁判将会用“START”启动开关启动机器。
比赛计时从声音信号发出时开始，而不是从机器人对声音信号做出响应开始。
在机器人比赛现场会有官方提供的发声装臵，参赛者也可以自己携带和使用自己的发生装臵，只要该装臵的频率在允许的频率范围内。
声音传感器附近要标以“MIC”字样。
在这种模式下，会有20%的减分奖励，比赛的得分系数是0.80（OM=0.80）。
任意启动位臵模式模式系数0.8（OM=0.8）。
裁判会把机器人放在任意位臵或方位（包括没有蜡烛的房间），具体位臵在比赛开始前由现场抽签决定。
机器人可能面向一堵墙或面对一个角落，但不会被家具堵着。
如果机器人被放在一个房间，那么这个房间将不会作为其第一个搜索房间，当机器人离开这个开始房间，下一个房间才被认为是第一个搜索房间。
回家模式机器人熄灭蜡烛后回到代表起始位臵的圆圈内。
不要求按原路返回及选择最优路径，回去即可，但必须回到起始的圆圈内且在回家路上不能完全进入其他房间里。
如果机器人的任何一部分进入代表起始位臵的30cm白圈内，就认为机器人回到了家中，而不必和刚开始的位臵一样。
在任意启动模式中，机器人必须回到起始的房间里面（整个底盘越过门口的白线）。
如果机器人进入回家模式，且找到并熄灭了蜡烛，但不能回到起始位臵的圆圈中，机器人不会丧失资格，不过它就只能算作标准模式，且只能得到不是回家模式下的得分系数。
实际灭火时间(AT)分数只包括机器人找到并熄灭蜡烛的时间，不包括机器人回家时间。
机器人必须在2分钟内完成回家模式，否则回家模式无效。