机构的简史和未来发展趋势
学校发展简史
学校发展简史引言概述：学校是培养人才的重要场所，它的发展史承载着无数教育工作者的辛勤努力和社会的期待。
本文将从六个大点出发，详细阐述学校的发展简史。
正文内容：1. 学校的起源与初期发展1.1 学校的起源：学校作为一种教育机构，最早可以追溯到古代文明时期。
古埃及的神殿学校、古希腊的哲学学院等都是早期学校的代表。
1.2 初期发展：在古代，学校多为私人创办，以培养贵族子弟为主，教学内容以经典文化和道德教育为核心。
这些学校往往由知识渊博的学者或宗教人士创办和管理。
2. 学校的普及与现代教育体系的形成2.1 学校的普及：随着社会的发展和人们对教育的需求增加，学校逐渐向更多人开放。
公立学校的兴起使得教育资源得以更加公平地分配，普及教育成为社会的共识。
2.2 现代教育体系的形成：19世纪末20世纪初，现代教育体系逐渐形成。
学校开始按照科目设置课程，引入科学教育和实践教学，培养学生的综合素质。
3. 学校教育的改革与创新3.1 教学方法的改革：学校教育在不断改革中摒弃了传统的死记硬背，倡导启发式教学和实践教学。
学生参与度增加，教学效果得到提升。
3.2 课程设置的创新：学校开始注重培养学生的创新能力和实践能力，增加了STEM教育、艺术教育等新兴学科的设置，使教育更加符合时代需求。
4. 学校的国际化发展4.1 国际交流与合作：随着全球化的发展，学校之间的国际交流与合作日益频繁。
学校与国外高校建立合作项目，开展学生交流和教师互访，促进了不同文化间的相互了解和学术交流。
4.2 留学教育的兴起：越来越多的学生选择出国留学，学校提供留学辅导和课程设置，为学生提供更广阔的发展机会。
5. 学校的信息化建设与教育技术的应用5.1 信息化建设：学校开始引入计算机网络和信息技术，建设数字化校园，提供在线教育资源和学习平台，方便学生获取知识和进行学习。
5.2 教育技术的应用：学校积极探索教育技术的应用，如智慧教室、虚拟实验室等，提升教学效果和学生的学习体验。
全球金融体系的演变和未来趋势
全球金融体系的演变和未来趋势全球金融体系的演变可以被追溯到几百年前，当时金融领域还处于初级阶段。
随着时代的演变、科技的发展以及国际贸易的增加，金融体系也逐渐变得越来越复杂。
本文详细探讨了金融体系的历史演变以及未来的发展趋势。
一、金融体系的历史演变第一阶段：传统金融体系在这个阶段，人们的财富主要以黄金和货币的形式存在。
人们交换商品的方式也很简单，就是以一定数量的货币购买商品。
第二阶段：商业银行时期在18世纪的英国，商业银行开始兴起。
当时，人们不再把黄金带到商店去交易，而是把黄金存入银行账户里。
这种方式更方便且更加安全，也推动了银行业的发展。
第三阶段：中央银行时期在19世纪末和20世纪初，中央银行开始出现。
中央银行拥有更多的权力和资源来控制货币的流通，采取了更加专业和科学的方法来稳定经济，保障货币稳定。
第四阶段：全球化金融时期在20世纪末，随着全球经济一体化的推进，国际金融市场开始形成。
在这个阶段，资本在全球范围内流动，金融交易不再受限于国界。
二、金融体系的现状目前，全球金融体系已经非常庞大、复杂。
银行、保险、证券等金融业务相互交织，形成了一个密不可分的整体。
与此同时，金融科技也在快速发展，互联网金融、移动支付、区块链等新业态的出现，也改变了人们的金融生活。
三、未来金融体系的趋势1. 更加数字化未来金融服务需求的数字化程度将得到进一步提高，将通过大数据、云计算、区块链技术等方面，来将金融服务数字化和智能化。
2. 更多渠道，更加便利消费者将有不同于传统金融机构的选择渠道。
将更自由、更方便地使用更多渠道，从移动支付到数字钱包，用户不再局限于银行渠道。
3. 更加安全随着金融数字化的普及，关于网络安全的担心将越来越突出。
未来金融体系安全性的保障将立足于技术，大量采用智能化、机器学习等方法来保护用户。
4. 更加全球化未来金融体系将更加全球化，物质、人员、资本、信息将在全球范围内不断流动。
四、结语未来的金融体系将以更加数字化、更多渠道、更加安全的方式为用户提供更全面的金融服务。
中国金融机构体系的发展现状与发展趋势
中国金融机构体系的进呈现状与进展趋势中国金融机构体系的进呈现状与进展趋势一、银行产生和进展的主要过程及现代银行体系建立的途径银行是在商品生产和市场交易逐步进展的过程中产生与进展起来的，因而是经济进展的产物。
在金属货币消灭以后，就消灭了早期的金银兑换、保管和汇兑业务，形成了早期的货币兑换商和钱在银号等机构。
如在欧洲的古希腊与古罗马时期，就有了大量的金银保管兑换与放贷的记载。
但始终至漫长的中世纪完毕前，这种钱庄业务始终停留在传统的形式上。
近代资本主义生产方式与工业革命，是传统的货币经营业向现代金融业转变的主要动力。
到16 世纪中叶，地中海沿岸各国的工商业与贸易有了较大的进展，为了适应经济的进展与存款。
贷款的要求，消灭了最早的商人银行，这些商人银行既办理存款与贷款，也从事转帐结算业务。
但他们的贷款往往带有高利贷性质，使一般工场手工业主和商人很难获得贷款，即使获得也会因高额利息而无利可图。
这明显不能适应资本主义经济进展的需要，必需建立资本主义的银行。
在资本主义工商业进展的推动下，真正现代意义上的银行在17 世纪末至明世纪中逐步进展起来了。
现代银行体系的建立并取代传统的货币经营业、高利贷商，是通过两条途径实现的：一是旧式的高利贷银行在的经济条件下，调整放款原则而渐渐转变为现代的银行，主要特征是较大规模地吸取社会资金，同时以较低的利率发放贷款；二是依据资本主义原则组织的股份制银；行，其一开头就具有现代商业银行的性质，并从事大规模的融资与贷款活动，股份制的商业银行因其资本雄厚、融资力量强，贷款利率低，所以逐步成为现代信用领域的主导形式，银行成为整个社会信用的中心。
1694 年，英格兰成立了第一个现代银行——英格兰银行，其建立标志着高利贷在信用领域的垄断地位被打破。
从今以后，现代银行在欧洲就广泛地进展起来了。
二、银行是一种特别的企业，如何理解？银行是一种金融机构，也是一种企业。
说它是企业，是由于它与一般的工商企业有共同之处。
金融中介机构总结以及发展趋势
金融中介机构本章重要术语：金融中介机构商业性金融中介机构政策性金融中介机构管理性金融中介机构货币性金融中级机构非货币性金融中介机构商业银行商业银行负债业务商业银行资产业务商业银行表外业务资本充足率信用放贷抵押放款票据贴现储蓄贷款协会互助储蓄银行信用合作社保险公司共同基金投资银行金融公司第一节金融中介机构及其类型一、金融中介机构的含义笼统地讲，金融中介机构即进行资金融通活动，从事投融资活动和提供各种金融服务的机构，他们是为投资者和筹资者牵线搭桥，媒介资金融通，为客户提供各种金融服务的机构或组织，金融中介机构既包括从事融资活动的机构，也包括进行投资活动的机构。
二、金融中介结构的类型第二节 存款类金融中介机构存款类金融中介机构是以吸收存款和发放贷款为主要业务的金融中介结构。
这类机构在美国主要包括商业银行、储蓄贷款协会与互助储蓄银行和信用合作社。
一 商业银行（一）资产负债表内业务1 商业银行负债业务（1）商业银行的自有资本：自有资本主要由注册资本，资本公积金，盈余公积金和未分配盈余组成。
（自有资本分类见下页表）资本充足率（资本风险（加权）资产率）：指商业银行资本对加权风险资产的比率。
公式：资本充足率=（资本—扣减项）/加权风险资产；（应达到8%）核心资本充足率=核心资本/加权风险资产（不得低于4%）（2）商业银行负债A 被动型负债B 主动型负债2 商业银行资产业务（1）现金资产业务（2）放款业务：信用放款和抵押放款（西方国家）；中国：信用放款，担保放款和票据贴现。
其中担保放款又细分为抵押放款，质押放款和保证放款（3）票据贴现业务：实现贴现金额=票据票面金额—贴现利息贴现利息=票据票面金额*贴现天数*（月贴现率/30）（4）证券投资业务（二） 资产负债表外业务不列入资产负债表内，不影响其资产负债总额，但能影响银行当期损益，改变银行资产报酬率的经营活动。
广义的商业银行资产负债表外业务：结算业务，代理业务，信托业务，租赁业务，银行卡业务以及信息咨询服务等业务，担保与承诺以及金融衍生工具投资等业务。
概括分析金融业和金融机构体系的发展状况
概括分析金融业和金融机构体系的发展状况金融业和金融机构体系是国民经济中极为重要的组成部分，对于促进经济的发展以及社会稳定和繁荣作出了巨大贡献。
从20世纪以来，随着市场的不断发展和创新，金融业和金融机构也经历了很多变革和调整，取得了显著的成就。
本文将从中国的角度对金融业和金融机构体系的发展状况展开分析和概括。
一、金融业的发展状况经过几十年的改革和开放，中国的金融业已经实现了从无到有，从小到大的跨越式发展。
中国的金融市场经过国家政策的不断引导和市场的不断推动，逐渐呈现出了多元化和市场化的发展趋势。
具体包括以下几个方面：1、金融机构不断壮大随着金融市场的发展，中国的金融机构也不断壮大。
国有大型银行、股份制银行、城市商业银行、农村信用社等各类金融机构在中国得到了快速发展。
同时，不断出现的新型金融机构也给市场带来了更多的选择。
例如，互联网金融、金融租赁、担保公司、私募基金等等。
2、金融创新不断推进随着金融机构的不断壮大，金融创新也在不断推进。
具体包括上市融资、股权投资、保险、信托、养老基金等多个领域的创新。
近年来，金融科技的兴起推动了许多新技术的应用，例如区块链、人工智能、大数据等，这些技术为金融创新带来了更多的可能性。
3、金融市场逐渐健全随着金融机构的不断壮大和金融创新的推进，中国的金融市场逐渐健全。
从货币市场、债券市场到股票市场、期货市场，都在逐渐成熟。
同时，中国的外汇市场在国际市场中扮演着越来越重要的角色。
二、金融机构体系的发展状况中国的金融机构体系也在市场化改革中不断完善。
市场化改革是指国家向市场让渡更多的经济调节权力，让市场在资源配置中起到更大的决定性作用。
市场化改革推动了金融机构体系从以国有大型银行为主导的模式，向多元化和市场化发展。
具体包括以下几个方面：1、国有大型银行与股份制银行的改革国有大型银行在改革开放中得到了快速发展，但也面临着很多问题。
为了推动银行改革，中国政府出台了一系列政策和措施，为国有大型银行吸收股份制银行混改开了绿灯。
学校发展简史
学校发展简史一、学校背景介绍我校成立于1990年，是一所位于中国某省某市的综合性大学。
经过多年的发展，我们学校已经成为该地区乃至全国乃至国际上享有盛誉的高等教育机构之一。
学校占地面积达到500亩，拥有现代化的教学设施和良好的学习环境，为学生提供优质的教育资源和广阔的发展空间。
二、学校发展历程1. 初创时期（1990年-1995年）我校成立之初，惟独一个学院和100名学生。
校园设施简陋，师资力量薄弱，但学校秉持着“追求卓越，培养人材”的宗旨，致力于为学生提供全面的教育培养。
在这个阶段，学校注重基础学科的建设，加强师资队伍的建设，并与国内外知名高校开展合作交流。
2. 高速发展时期（1996年-2005年）随着学校声誉的提升和学科建设的不断深化，我校开始吸引更多的学生和优秀的教师加入。
学校逐渐建立了多个学院和研究中心，并引进了一批国内外知名学者担任教职。
此外，学校还积极开展国际间的学术交流与合作，与多所海外大学签订了合作办学协议，为学生提供了更广阔的学习和交流平台。
3. 品牌建设时期（2022年-2022年）为了提升学校的品牌影响力和国际竞争力，学校在这个阶段加大了对学科建设和教育质量的投入。
学校逐渐形成为了一批具有学科特色和优势的研究方向，并在相关领域取得了一系列重要的科研成果。
同时，学校加强了与企业和社会的合作，为学生提供更多的实践机会和就业资源。
4. 创新发展时期（2022年至今）当前，学校正处于创新发展的新阶段。
学校积极响应国家创新驱动发展战略，加强科研创新和人材培养。
学校成立了一批创新创业教育基地和科技孵化器，为学生提供创新创业的平台和支持。
同时，学校还加强了与企业的合作，推动科研成果的转化和产业化。
三、学校特色与优势1. 学科建设优势我校拥有一批学科优势明显、具有国内外影响力的学科，包括工程学、医学、经济学等。
这些学科在国内外学术界享有较高声誉，并在相关领域取得了多项重要的科研成果。
2. 师资力量优势学校拥有一支高素质、专业化的师资队伍，其中包括多位享受国务院特殊津贴的教授和一批海外归国人员。
国际机构的演变趋势包括
国际机构的演变趋势包括
以下几个方面：
1. 多边主义的弱化：近年来，一些国家越来越偏好双边合作，而非多边合作。
这可能使得国际机构的角色和影响力受到挑战。
2. 组织间的合作：随着国际问题的复杂性不断增加，国际机构之间的合作越来越必要。
例如，联合国机构和区域组织之间的合作正在加强。
3. 越来越注重效率：国际机构需要更加注重效率，确保其资源投入的最大化。
一些机构通过转型和重组来提高效率，并在某些情况下减少机构数量。
4. 面临的挑战：国际机构面临着许多全球性挑战，如气候变化、难民问题和贸易摩擦等。
这些挑战需要国际机构更加积极地跨越边界处理问题。
5. 私人部门的参与：国际机构越来越意识到私人部门在解决全球性问题中的关键作用。
因此，一些机构开始在私人企业和非政府组织之间建立伙伴关系来加强协作。
商业银行的发展历程与趋势
商业银行的发展历程与趋势商业银行作为金融体系的核心组成部分，承担着各种金融中介和服务功能，对经济的发展起着至关重要的作用。
本文将探讨商业银行的发展历程和当前的趋势。
一、商业银行的发展历程商业银行的发展可以追溯到古代的钱庄和贷款经营。
然而，现代商业银行的发展可以追溯到17世纪的荷兰。
荷兰的商人和金融家开始收取存款并向借款人发放贷款，从而形成了商业银行的雏形。
之后，英国成为了商业银行的发源地。
19世纪，随着工业革命的兴起，商业银行的规模和功能得到了扩展。
商业银行开始为工业企业提供融资支持，并提供支付结算等服务。
此时期的商业银行发展迅速，成为经济的主要金融机构。
20世纪，随着金融全球化的进一步发展，商业银行的国际业务逐渐增加。
各国商业银行开始扩展海外业务，提供跨境支付、外汇交易等服务。
同时，电子银行和互联网银行的兴起为商业银行的发展带来了新的机遇和挑战。
二、商业银行的现状和趋势1. 科技驱动：在数字化时代，科技的发展对商业银行产生了深远的影响。
商业银行借助互联网和移动端技术，推出了在线银行、手机银行等服务，提升了客户体验和操作效率。
同时，人工智能、大数据分析等技术的应用也为商业银行提供了更多的发展机会。
2. 金融创新：商业银行需要不断创新以满足客户的多样化需求。
随着金融科技的快速发展，虚拟货币、区块链等新兴领域正在改变着金融行业的格局。
商业银行需要积极探索这些新技术的应用，以提供更灵活、便利的金融服务。
3. 风险管理：商业银行面临着各种金融风险，如信用风险、市场风险等。
因此，健全的风险管理体系对商业银行的发展至关重要。
商业银行需要加强内部控制和监管合规，同时注重风险管理的创新，以防范和化解潜在风险。
4. 跨界合作：商业银行往往与其他金融机构和实体经济密切相关。
与保险公司、证券公司等金融机构的合作，以及与企业、政府的合作，有助于商业银行提供更全面的金融服务，并拓宽盈利渠道。
5. 社会责任：商业银行在发展的同时，也要承担起社会责任。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机构的简史和未来发展趋势摘要:进入21世纪，机构学的研究也迎来了崭新的一页，本文简单阐述了现代机构学在传统机构学基础上进一步发展的历程和这一过程中所取得的一些阶段性成就，对比国内外在近十几年的研究成果，着重论述在仿生机器人方面所取得的成就，指出现代机构学当前的优异前景。
关键词：机构学，进展，前景，简史1 机构学的发展历史机构学（theory of mechanisms）是机械设计及理论二级学科的重要分支，是研究机构的结构原理、运动学和动力学的一门学科，包括机构的分析与综合两个方面。
作为机械工程学科下的二级学科，机构学是机械设计理论中不可替代的基础研究内容。
人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。
有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。
在中国，公元前1000～前900年就已有了冶铸用的鼓风器，并渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。
早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。
但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。
手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。
18世纪下半叶第一次工业革命促进了机械工程学科的迅速发展，机构学在原来的机械力学基础上发展成为一门独立的学科，通过对机械的结构学、运动学和动力学的研究形成了机构学独立的体系和独特的研究内容，对于18至19世纪产生的纺织机械、蒸汽机及内燃机等的结构和性能的完善起了很大的推动作用，这样传统机构学就形成了一个完整的体系。
这时的机器的定义是由原动机、传动机和工作机组成。
相应地把机构看作是由刚性构件组成具有确定运动的运动链。
而且一般情况下，除了不考虑构件弹性外，还假定运动副无间隙。
在在输入运动一定时其它构件作确定的相对运动。
这种传统的机构学一直延续到20 世纪60 年代。
20 世纪70 年代日本首先提出了机械电子学新概念。
他们认为机电一体化仍是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。
与此同时，美国ASME 则认为由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量源等多动力学任务的机械和机电部件相互联系的系统。
由此可见，现代机械的主要特征是计算机协调和控制，现代机械概念的形成是机构学发展的一个新的里程碑，使传统的机构学逐步发展成现代机构学。
2 现代机构学的改变可以说现代机构学的概念大大不同于传统的机构学，已发生了广泛、深刻和质的变化，具体体现在：（1）现代机器的工作机理、结构组成、设计思维方式已大大不同于传统的机器。
这就促使机构学研究机器新的工作原理、结构组成、新型机构以及新的设计理论和方法。
（2）要求对机械系统进行动力学分析、精度分析、效能分析、稳定性分析及健壮性分析，并解决相应的设计方法。
（3）高速的机械更新速度要求更高效快捷的机构概念设计方法及其智能实现技术，以实现机构及其系统设计的智能化、自动化和快速化。
（4）呈现机械技术与微电子学、计算机科学、控制技术、信息科学、生物科学、材料科学、人文科学以及社会科学等多学科的交叉、融汇和综合，促进了机构学许多新分支的出现，例如广义机构学，运动弹性动力学、机器人结构学、微型机构学、仿生机构学等。
（5）现代机构学在广义的机构类型综合及类型优选、执行机构以及机械系统创新和评价等方面研究方面需要做出更多的工作。
1从传统机构学到现代机构学，一方面从简单的运动分析与综合向复杂的运动分析与综合方面发展，另一方面也由机构运动学想机构动力分析与综合方向发展，研究机构系统的合理组成的方法及其判据，分析研究机器在传递运动、力和做功过程中出现的各种问题。
机构精度问题也相应地由静态分析走向动态分析。
机构连接件的间隙在高速运转时有不容忽视的影响，因而需要1邹慧君,田永利,郭为忠.现代机构学的形成、基本内容和应用前景研究机构间间隙、摩擦、润滑与冲击引起的机构变形、稳态与非稳态下的动态响应和过渡过程问题。
在惯性力作用下，由于机构上刚度薄弱环节的弹性变形，由此研究以振动理论为分析手段和方法而形成的运动弹性动力学问题，以及视整个机构系统为柔体的多柔体系统动力学和逆动力学分析、综合及控制问题。
23 国内外机构学进展近年来，随着电子计算机技术的飞速发展，计算机辅助设计在机构学发展也产生了非常重要的影响，各国机构学专家通过计算机辅助设计把机构设计理论、方法和参数选取等设计者的智慧融入到计算机系统所具有的强大逻辑推理、分析判断、数据处理、运算速度、二维、三维图形显示等功能中去，形成了一种全新的现代机构设计理念和手段。
国外已创立多种平面和空间机构运动学和动力学分析与综合的通用程序库和软件包，例如：DRAM（可用于平面机构动力分析，可自动构成微分方程，输出图象）、IMP、ADAMS、KINSYN、LINKAGES等，其中有些软件已经商品化，有的软件包已达到十分完备的程度，包括了运动学分析、动力学分析、弹性变形计算、动力学性能评价及模型化仿真等程序。
现如今，计算机图象显示技术早已实用化，让我们能更加简便直观快速最优地完成设计工作。
机构研究的主要几个方向：1、在机构结构理论方面,主要是机构的类型综合、杆数综合和机2陆凤仪,徐格宁.机构学研究现状与展望构自由度的计算。
对平面机构来说,虽然机构结构的分析与综合研究得比较成熟,但仍有一些新的发展。
例如将关联矩阵、图论、拓扑学、网络理论等引入对结构的研究; 用拆副、拆杆、甚至拆运动链的方法将复杂杆组转化为简单杆组,以简化机构的运动分析和力分析;仿照机构组成原理对机构功能原理的研究;关于机构中虚约束的研究及无虚约束机制的综合;以及组合机构的类型综合等。
近年来对空间机构结构分析与综合的研究也有不少的进展,特别是在机器人机构学方面取得了较多成就。
2、在机构运动分析和力分析方面,主要是大力发展了计算机辅助分析方法的研究,并且已经研制了一些应用软件。
对于高级别平面机构的运动分析及力分析问题,可以采用型转化法或选不同的构件为机架以降低机构级别的方法进行,也可以采用分解合成的分析方法。
对空间机构的运动分析及力分析则多采用按杆组分析的方法。
另外,为了便于利用计算机进行分析,建立机构运动分析及力分析的逻辑体系,并期望将机构的结构分析、运动分析、动力分析构成一个整体的系统。
3、在机器动力学方面,大力发展了机构弹性动力学的研究,包括低副机构和高副机构。
在某些高速重载的高副机构中还考虑了热变形的问题，还开展了对机械中的摩擦、机械效率以及功率传递等问题的研究；发展了对运动副间隙引起的冲击、动载荷、振动、噪声及疲劳失效等问题的研究；对机构运动精度及误差的研究。
对于平面机构平衡问题的研究,得出了一般n杆机构可以用 n/2 个配重达到平衡的结论。
对空间机构平衡问题的研究,也得到了不少的成果。
此外,还研究了具有变质量构件和在运动过程中结构有变化的机构的平衡问题,机构在非稳定状态及瞬变过程中的时间、位移、速度和加速度等的动力响应的计算问题等。
4、在机构学方面,对平面连杆机构的研究仍在继续深入,并转而注重于多杆多自由度平面连杆机构的研究,提出了这类机构的分析和综合的一些方法。
研究了提高机构动力性能为目标的综合方法,多精确点的四杆机构的综合方法(如点位缩减法)等。
由于电子计算机的普遍应用,连杆机构的优化设计得到了迅速发展,包括多目标优化。
并且编制了一些表征机构主要尺度参数与其运动、动力性能之间关系的数表及图谱,编制了大量适用范围广、节省机时、使用方便的机构分析与综合的软件。
5、在凸轮机构方面,高速凸轮的弹性动力学是一个受到普遍重视的研究课题,并且已研究得比较深入。
推杆运动规律的选择和拟合,凸轮机构尺度参数的优化设计,凸轮机构工作过程中的振动、减振和稳定性的研究,也都受到重视,并已取得不少研究成果。
6、在齿轮机构方面,首先是齿轮啮合原理的研究,再如新型齿廓的选用(如圆弧、抛物线等非渐开线齿廓),轮齿的修正和修形等课题的研究,也都取得不少的新成就。
7、在轮系方面,一些新型齿轮机构( 如内齿行星轮传动、活齿齿轮传动、行星摩擦传动、非圆齿轮周转轮系、锥齿轮谐波传动、摩擦式谐波传动等)的研制，周转轮系效率的研究，考虑摩擦时的功率流及考虑轮齿弹性变形时的功率流的计算问题的研究，周转轮系均载装置的研究等，都已取得一些研究成果。
此外，应用图论、网络理论和其他一些新的数学工具和计算技术来研究轮系的类型综合及运动分析和力分析问题也得到大力开展，并取得一些成绩。
除上述连杆、凸轮和齿轮三大常用的基本机构以外，组合机构的研究近年来也发展得十分迅速。
对齿轮—连杆、凸轮—连杆等类型的组合机构的分析和综合，已有较详细的研究。
在理论方面各国机构学专家们也取得了很多可喜的成就，拿空间机构的研究来说，在这方面涌现出很多种新型的研究方法，如矢量法、张量法、旋量法、方向余弦矩阵法、球面三角法等，各种方法自成体系，又互相渗透补充。
在这之外，还有很多令人眼前一亮的探索，有的学者对空间机构进行平面模拟；有的学者在有限位置的机构综合方面把位移矩阵与几何约束条件相结合；有的学者在运动几何学的基础上，把经典的布氏理论推广应用于空间机构，解决了某些机械手的分析与设计问题。
空间机构中的杆件机构是比较基础且很重要的部分，在对于含有闭链的开式空间连杆机构的动力学模型参数方面做出了成功研究，虽然动力学方程都是非线性的，但在改进的Newton-Euler 方程中杆件参数是线性的，可以使计算量减少到最低程度。
当考虑到多杆件系统的柔性时，机构学的研究主要有以下几个方面：（1）创建简明的分析方法（2）机构结构几何和材料非线性问题（3）机构间隙、碰撞、伸展及收缩的动力学及其控制（4）弹性体模态的分析与综合，动力学参数识别与测量（5）动力学逆问题，结构控制、系统控制及其稳定性问题研究（6）柔性、晃动、姿态、运动轨道多因素相互耦合的问题（7）柔性多体系统动力学大型通用程序研究，计算机模拟、仿真和专家系统。
目前国际上的研究工作多为考虑公差、间隙及关节饲服定位误差对连杆机构的随机特征，提出满足运动精度的结构参数最佳极限偏差的随机模型。
3在机器人方面主要解决了下述问题：对已知结构尺寸的机器人，确定其运动自由度及其可动空间范围；根据各关节处的位移确定位置和姿态；从驱动源及各关节的传感器中测得的力矩数值来判断手部或腕部的负荷。
在多足步行机器人方面，国际上着力于根据机器人高速、负重、节能、机动等方面的要求，进行静动态稳定裕度，动态中换步步态，最优力分布和最优运动范围及运动弹性动力学研究。