OBDII车载自动诊断系统简介
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
OBD诊断仪技术
OBD诊断仪技术Dalian newstar auto technology co.ltd 大连新之星汽车科技发展有限公司什么是OBD II 诊断仪及其执行的国际标准OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排 放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。
当汽车排放的一氧 化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污 染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
同时动力总成控 制模块(PCM)将故障信息存入存储器，OBD II 诊断仪可以通过 一定的程序将故障码从PCM中读出，使维修人员可以根据故障 码的提示，迅速准确地确定故障的性质和部位。
综上所述，OBDII诊断仪是针对汽车尾气排放系统的故障，用 来读取、清除故障码，进而解决汽车故障的一种诊断工具。
作为一种通用型的、可以针对不同汽车使用的诊断仪,OBDII诊 断仪与不同汽车的ECU通讯时都必须遵守统一的协议和标准。
标准OBDII诊断仪必须支持的通讯协议SAE J1850 PWM（脉冲宽度调制），波特率为 41.6×1000b/s,J1962中使用的端子是2、4、5、10、16OBD-II标准使用的通讯协议：SAE J1850 VPM（可变脉冲宽度调制）波特率为10.4×1000 b/s ,诊断连接器中所使用的端子是2、4、5、16 ISO9141-2（ISO/DIS 14230-4：KWP2000）,波特率为 10.4×1000b/s，诊断连接器中使用的端子是4、5、7、15、16。
通常： 欧洲车系使用ISO 9141－2通讯协议， 美国通用汽车公司使用SAE J1850 VPM通讯协议. 美国福特汽车公司使用的是SAE J1850 PWM通讯协议。
另外，标准规定每辆车只能使用其中的一种通讯协议，但诊断测试仪必须兼容三 种通讯协议，并在通讯连接后能自动识别所用的是何种协议。
OBDII硬件开发标准依据-J1962OBDII诊断仪开发流程-Part A资料储备（购买授权）SAE J1930(ISO 15031-2)------------------------- 电气/电子系统诊断术语、定义和缩写； SAE J1962(ISO 15031-3) Diagnostic Connector---- J1962DLC接口标准 SAE J1978 OBDII ScanTool----------------------- OBD扫描议标准 SAE J1979(ISO 15031-5)E/EDiagnostic Test Modes- OBD故障诊断指令 SAE J2190------------------------------------- 增加的电气/电子诊断测试模式 SAE J2012(ISO 15031-6)Diagnostic Trouble Codes- 故障代码定义 ISO 9141-2------------------------------------- 通讯协议 SAE J1850-------------------------------------- 通讯协议 SAE J2534(电源通讯部分）----------------------- 构建硬件系统技术参数OBDII诊断仪开发流程-Part B阅读理解搭建平台实现物 理层工作条件制定软件功能实现制定外壳及 1962cable、包装等调试平台底层老化、静电、电 磁兼容性测试编写软件模拟测试 实车测试、调试生成生产文件存档组装生产包装发货OBDII诊断仪开发流程-硬件部分符合SAEJ2534 J1978要求通讯部分运算部分输入、输出需满足通讯速度： 5bps,41.6k, 10.4k和可变电压原理图、PCB file焊接调试、烧录程序OBDII诊断仪开发流程-软件部分制定功能:根据J1979,J1850,ISO9141-2文档规定 接合Hardware物理层 编写数据链路层 编写应用层 集中运算处理 输出结果一个高效率的软件一定要 结合硬件特性，在制定软 硬件框架结构之前，必须 要对以上所提及的文档作 充分的了解。
obd2的协议标准
obd2的协议标准OBD2（On-Board Diagnostics 2）即汽车故障诊断仪的第二代系统，是一个用于检测和诊断汽车故障的标准化系统。
随着汽车技术的不断发展，OBD2协议在全球范围内得到了广泛的应用。
本文将介绍OBD2协议的标准及其在汽车故障诊断中的应用。
一、OBD2简介OBD2起源于美国，旨在帮助汽车制造商和维修人员更方便、快捷地检测汽车故障。
这一系统通过标准化诊断接口和通讯协议，使各种品牌和型号的汽车都能够使用同一款诊断仪器进行故障诊断。
如今，OBD2已经成为全球汽车行业的通用标准。
二、OBD2协议标准的重要性1.提高诊断效率：OBD2协议的标准化使得诊断仪器和诊断软件可以跨品牌、跨车型使用，大大提高了维修人员的工作效率。
2.节省成本：通过OBD2协议，汽车制造商可以降低维修设备的研发和生产成本，同时降低维修人员的培训成本。
3.环保：OBD2协议有助于实时监测汽车排放状况，从而确保车辆符合环保标准，提高空气质量。
4.安全性：OBD2协议可实时监测车辆的运行状态，发现潜在安全隐患，提前预警，降低交通事故发生的风险。
三、OBD2协议的主要内容1.诊断接口：OBD2规定了一个统一的诊断接口，方便各类诊断设备连接汽车电子控制系统。
2.通讯协议：OBD2协议定义了诊断仪与汽车电子控制系统之间的通讯规范，包括数据传输速率、信号电压、信号传输格式等。
3.故障码：OBD2协议规定了统一的故障码，使得不同品牌、车型的故障诊断具有通用性。
4.故障诊断仪功能：OBD2协议要求故障诊断仪能够读取车辆的故障码、故障描述、故障原因等信息，并提供清除故障码等功能。
四、如何应用OBD2协议解决汽车故障1.连接诊断仪器：将诊断仪器连接到汽车的诊断接口上。
2.读取故障码：打开诊断仪器，读取汽车电子控制系统中的故障码。
3.解读故障码：根据故障码和故障描述，找到故障原因。
4.清除故障码：修复故障后，使用诊断仪器清除故障码。
obdii技术
OBD II 技术路线OBDII 概述什么是OBD-II?所谓OBD-II是一个系列的法规，目的是通过检测整个动力总成系统的故障或劣化来减少在用车的排放，排放控制系统是OBD-II的基础。
OBD-II同时也提供诊断的标准化，修理及其他相关服务的标准化。
当车辆的排放（HC,CO,NOx)由于被检测的零部件/系统的劣化而超出相关标准的1.5倍时，故障指示灯（MIL）必须被点亮以通知驾驶员，并同时记录故障码。
1.0x NMHC g/miCO g/mi NOx g/mi1.0x 1.5x 1.0x 1.5x1.5xMIL 必须点亮区域排放法规限值OBDII 概述OBDII 概述SERVICEOBD的影响实施OBD-II 目的使所有的车辆在整个生命周期中排放低于标准限值，也就是在在车的整个使用期保证排放系统工作正常–OBD-II 系统可以检测到排放的劣化，而并不仅仅是完全失效降低在用车由于故障引起的高排放缩短故障发生与被诊断出及修理之间的时间帮助诊断并修理影响排放的各种问题简化检测与维护工作–在检测中利用OBD-II的诊断信息–OBD-II 系统存贮代码指示车辆运行了所有主要的诊断OBD的影响车辆设计的影响非常复杂的技术性挑战–每一个零部件的不同模式的故障检测要求非常复杂的逻辑–软件的大小和标定参数的数量超过发动机的控制逻辑所需的数量–要求有快速的控制模块（某些早期的OBDII系统甚至使用2个CPU来分别进行控制发动机和OBD）–随着排放控制系统越来越复杂而需要不断开发新技术以满足新的要求额外的传感器和其他检测排放控制的设备而产生额外的花费–催化器诊断要求额外的氧传感器–蒸发系统泄漏诊断要求压力传感器和通风控制阀–用于诊断的传感器也需要被诊断OBD的影响在用车评估程序•CARB 的管理监督试验是对产品车辆进行随机挑选并检查它们对OBD-II是否遵循–蒸发系统泄漏检查–失火检测检查•在1998年,，本田公司花费2亿5千万美元处理不完善的失火诊断，并被罚款1千7百万美元。
浅谈OBDⅡ
ｌ
４３ ５２ ０．９０８ ９４．７１ ８６．５ ８９．７
×
Ｊ０２．７１．２ ２２
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３
７５．３３ ０．８９７ １０２．７ ８８．１ ６９．３
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Ｙ１８０Ｍ．４ １８．５ ９１
４
３２．４２ Ｏ．Βιβλιοθήκη ８２８３８８ ４ ５３．２
×
Ｊ０２．６２．４
１７
８９
５
２．８８７ ０．２３８ ８０．１ ４４．４ ６４．２
稳定不宜超过３％）。 ５．５、三相异步电动机通过就地补偿后，由于电流的下降。功率
（作者单位系１山东黄金矿业股份公司焦家金矿 ２山东黄金矿业有限公司三山岛金矿）
万方数据
一２７—
浅谈OBDⅡ
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
傅涛， 黄炳华 傅涛(深圳职业技术学院;武汉理工大学)， 黄炳华(深圳职业技术学院)
√
Ｊ０２．７１－４
２２
８９．５
２
８２．３９ ０．９９６ ７１．２５
９０
５０．８
√
Ｊ０２—７ｌ－４
２２
８９．５
１
７．６８
Ｏ．３０９ ７１．２５ ６８４ ５０．８
×
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中国高新技术企业 CHINA HIGH TECHNOLOGY ENTERPRISES 2008，(6) 0次
OBDII诊断
OBDII诊断OBDII最早出现在1994年的几种车型，包括LEXUS(凌志)E33000，Toyota Camry(佳美)1MZ-FE 观3.0L V-6和T100 pickup(轻卡)3RZ-FE塔尔2.7L four加上（奥迪），Mercedes·Benz（奔驰），V olkSwagen（大众）和V olvo（富豪）车型。
在1995年增加了更多的车型包括Nissan Maxima（千里马）和240 sX。
然后在1996年，美国法规要求所有在本国销售的新轿车和轻卡必须装备OBDII 系统。
所以从1996年开始新轿车和轻卡普遍安装OBDII系统。
OBDII是什么？它是一个非常复杂的自我诊断系统用于探测汽车排放出现的增加。
OBD II 系统不象以前所有的自我诊断系统那样，只能探测传惑器的故障，总的电子故障和会或不会影响发动机性能一类的问题，OBDII的焦点在排放上。
如果碳氢化合物（HC调一氧化碳（Co）9氮氧化物（NOX）！甚至蒸发排放超过美国国家排放限值的卜倍，OBD II装备的汽车就会点亮故障指示灯（MIL）并记录一个诊断故障码（DTC），即使发动机运转不存在明显的恶化或变化，换句话说，可能没有任何动力性问题，故障灯也可能会点亮。
但是如果排放增加，OBD II将升起红旗（危险信号）。
OBDII能够探测造成HC排放突变的任意缺火（点火或稀缺火）。
它甚至能够区分出单个气缸或多个气缸的缺火。
但是它不会点亮故障灯除非它在至少两个连续驱动循环或行程中探测到HC 排放的增加以最大程度地减少“错误”点亮故障灯。
OBDII也用安装在转换器下游的次级氧传感器监测催化转换器。
通过比较上游和下游氧传感器的值，OBDII系统能够探测转换器效率由于污染、空气泵供应的空气缺乏或类似问题造成的任何下降，和任意缺火的情况一样，OBDII在两个连续驱动循环中探测到转换器效率下降才会点亮故障灯。
OBDII系统也监视EGR系统和蒸发排放控制。
obd2协议
OBD2协议1. 简介OBD2（On-Board Diagnostics，第二代车载诊断系统）是一种车辆诊断系统，用于监测和报告汽车发动机和车辆系统的运行状况。
OBD2协议被广泛应用于现代汽车中，用于提供实时的车辆信息以便进行故障诊断和维护。
2. OBD2协议的作用和意义OBD2协议的作用是通过车载诊断接口，提供车辆的运行数据和故障诊断信息。
这些信息可以帮助车主或技术人员了解车辆的工作状态、检测故障和进行维护。
通过OBD2协议，用户可以实时监测车辆的性能参数，如发动机转速、车速、冷却液温度等，以及诊断车辆的故障代码。
OBD2协议的意义在于提高车辆的维修效率和降低维修成本。
通过OBD2协议，技术人员可以更快速、准确地诊断车辆故障，避免因故障未及时发现而导致更大损失。
此外，OBD2协议还可以帮助车主实时监测车辆的工作状态，及时发现潜在问题，提高行车安全性。
3. OBD2协议的工作原理OBD2协议通过车载诊断接口连接车辆的电子控制模块，从而获取车辆的运行数据和故障代码。
OBD2协议采用标准化的通信协议和数据格式，使得不同厂家的车辆和设备可以互通。
OBD2协议的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：步骤一：连接诊断工具用户需要使用OBD2诊断工具，将其连接到车辆的OBD2接口上。
OBD2接口通常位于驾驶室内的仪表板附近，用户只需将诊断工具插入接口即可。
步骤二：发起诊断请求用户通过诊断工具发起诊断请求，要求获取车辆的运行数据和故障信息。
诊断请求通常是一个特定的命令，通过OBD2协议发送给车辆的电子控制模块。
步骤三：接收和解析数据车辆的电子控制模块接收到诊断请求后，会将相应的数据通过OBD2协议返回给诊断工具。
诊断工具接收到数据后，需要进行解析和处理，以便显示给用户。
步骤四：显示结果和诊断故障诊断工具将解析后的数据显示给用户，用户可以根据显示的结果来判断车辆的工作状态和是否存在故障。
如果存在故障，诊断工具还可以提供相应的故障代码，方便技术人员进行维修。
第二代随车诊断系统(OBDⅡ)简介
功用及类型 工作原理
信号特征期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判 断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关 的系统进行维修、 维护。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.3 OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
OBD-II 的起源
OBD-II 的起源三源OBD-II是随车电脑诊断系统第二代的简称。
1993年以前的检测系统为第一代，各国各厂家采用不同的诊断座，不同的故障代码，不同的诊断功能，造成了各种车辆所使用的检测方法多众多样。
大多数汽车的故障码由两位数组成，故障码的含义各不相同。
奥迪和1989年以后的巴依尔车系由4位数组成。
1992年以后的福特车系，随着诊断功能的增加，发动机故障码由二位数升为三位数，故障代码由原来的72条增加到160条。
各种车系诊断座规格、种类也不相同。
例如福特车诊断座有9种，1993年以后由6+1针诊断座改为17+8针诊断座：奔驰车系有圆形9针、38针诊断座和长方形8针16针诊断座：丰田车系有方形23针、圆形17针和方形17针诊断座；巴依尔车系有55针和88针两种诊断座。
这些1993年以前的随车电脑诊断系统，按美国标准称为第一代随车电脑诊断系统（OBD-I)。
这种诊断系统自成体系，不具有通用性，且种类繁多不利于使用统一的专用仪器，给汽车的售后服务、维修造成很多不便。
这种诊断系统不适用现代汽车结构日趋先进，机电一体化车用微机控制系统升级换代朝着标准化、智能化方向发展的需要。
1994年，美国汽车工程师协会（SAE)提出了第二代随车电脑诊断系统OBD-II的标准规范，经环境保护机构（EPA)及美国加州资源协会（CARB)认证通过并要求各个汽车制造厂依照OBD-II的标准提供统一的诊断模式及诊断座，统一的故障码，只用一台仪器，即可对各种车辆进行诊断检测。
OBD-II现在可适用的车种有美国的通用、克莱斯勒、福特，日本的丰田（凌志、佳美、皇冠等）、日产、三菱、马自达，欧洲车（奔驰、沃尔沃）等。
OBD-II的标准诊断座为16脚，具有数值分析的资料传输功能。
故障代码为相同含义，具有行车记录器、重新显示记忆故障码功能、直接清除故障码的功能。
1993-1995年之间的车，老式的诊断座存在，新兴的OBD-II诊断座也存在，此年代的车可通过两种检测系统来检测。
OBDII知识
OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
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检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
车载诊断系统(OD)简介
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美国款车诊断用
10
BUS+线，SAE J1850
监测包括检查发动机间歇不点火、燃油系统的监测（燃油
修正）和全面的元器件监视。非连续监测内容有催化转换 器监测、废气再循环和燃油蒸发系统的监测、氧/空燃比传
感器监测、氧传感器加热器检测和二次空气喷射系统监测。 有些2000年以后生产的车辆OBDII系统还需监测节温器， 2002年以后生产的车辆需要监测曲轴箱窜气通风（PCV, positive crankcase ventilation）装置系统的工作状况。
像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15 ISO09141 生产厂家自行设定 16
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
obdii 的通讯协议
OBD-II的通讯协议简介OBD-II（On-Board Diagnostics II）是指车辆上的自动诊断系统，它通过车辆上的标准接口与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。
OBD-II的通讯协议定义了数据的格式和传输方式，使得车辆的故障诊断和性能监测变得更加方便和标准化。
OBD-II的标准接口OBD-II的标准接口采用了16个针脚的连接器，通常位于驾驶室内的仪表盘下方。
接口包括了供电、地线、数据线等多个针脚，用于与OBD-II扫描工具或其他设备进行通信。
接口的形状和排列方式是标准化的，以确保兼容性和互操作性。
OBD-II的通讯协议OBD-II的通讯协议定义了数据的格式和传输方式，使得OBD-II设备可以与车辆的ECU进行通信并获取相关的诊断信息。
OBD-II的通讯协议主要基于以下两个标准：1. OBD-II的物理层协议OBD-II的物理层协议定义了数据的传输方式和电气特性。
通常采用的物理层协议有两种：ISO 9141-2和ISO 14230-4（也称为K线协议），以及ISO 15765-4（也称为CAN协议）。
ISO 9141-2和ISO 14230-4协议使用了K线作为数据线，通过电平的变化来传输数据。
ISO 15765-4协议则采用了CAN总线作为数据线，具有更高的传输速率和稳定性。
2. OBD-II的应用层协议OBD-II的应用层协议定义了数据的格式和命令的交互方式。
通常使用的应用层协议有以下几种：SAE J1850 PWM、SAE J1850 VPW、ISO 9141-2、ISO 14230-4和ISO 15765-4。
这些应用层协议定义了诊断请求和响应的格式、命令的编码方式以及错误码的定义。
通过这些协议，OBD-II设备可以向ECU发送特定的命令，并从ECU获取诊断信息和实时数据。
OBD-II的诊断信息OBD-II的通讯协议定义了许多诊断信息的标准参数，可以用于监测车辆的性能和故障。
(最新整理)自诊断概述OBD2
2021/7/26
10
(2)利用指针式电压表读取故障代码 对于丰田汽车，用指针式万用表读取故障代码的方法与利用CHECK指示灯相
似。下面以丰田皇冠3．0轿车2Jz—GE发动机电子控制系统为例，说明这种方法 的操作步骤。
①关闭点火开关。打开故障诊断座盒盖，用跨接线将TEl和E1端子相连接； ②将指针式电压表置于直流电压挡(量程为25V左右)，将电压表的上正极测 笔接在诊断座的w端子(故障代码输出端子)，负极测笔搭铁； ③将点火开关置于“ON”位置，但不要起动发动机。此时，诊断座故障代码 输出端子w就会输出一串脉冲信号，其脉冲的形式和前述“CHECK”故障指示灯的 闪烁形式相同。通过观察指针式电压表指针的摆动规律和次数就可以读出故障代 码； ④读完故障码后，关闭点火开关，拆下跨接线和指针式电压表。
代表发动机、变速器，U未定义，由SAE另行发布； 1：第二位，代表汽车制造厂商。若为0，则代表SAE定义故障码，1、2、3代表
汽车制造厂； 3：第三位，代表SAE定义的故障码范围。如果这一位为“1”，则表示燃油或
空气测试不良；“2”表示燃油或空气测试不良；“3”表示点火系统不良或发动 机间歇熄火；“4”表示废气控制系统辅助装置不良；“5”表示汽车或怠速控制 系统元件不良；“6”表示电脑或输出控制元件不良；“7”表示变速器控制系统 不良；“8”表示变速器控制系统不良；
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四、OBD—Ⅱ简介
OBD是“ON—BOARD DINGOSITICS”的缩写， 是由美国汽车工程学会（SEA）提出的，经环保机构 （EPA）和加州资源协会（CARB）认证通过的。20世 纪70年代，汽车电控系统中开始采用了第一代随车诊断 系统（OBD－I）；1994年以后，美国、日本和欧洲的 主要汽车制造厂家生产的电控汽车逐步开始采用第二代 随车诊断系统（OBD—Ⅱ）。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用摘要：OBD-Ⅱ车载自诊断系统有严格的排放针对性，其实质性能就是检测汽车排放有害气体或燃油蒸发污染量，当超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，对汽车的诊断带来极大的方便，同时对环境的保护更是起到了举足轻重的作用。
本文对OBD-Ⅱ车载自诊断系统的发展历史及其在维修中的作用进行了研究。
关键词：OBD-Ⅱ车载自诊断汽车故障诊断OBD-Ⅱ是英文On-Board Diagnostics-Ⅱ的缩写，中文翻译为“第二代车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
一、OBD-Ⅱ随车自诊断系统简介1.第一代车载自诊断系统。
OBD的概念最早是由通用汽车于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。
一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM)内记录一个代码，这个代码可通过相应的设备获取以便于故障排除。
2.第二代车载自诊断系统。
OBD-Ⅱ是On Board Diagnosis的缩写，即第二代随车电脑诊断系统。
由于世界各主要汽车厂的车载诊断系统随其发动机管理系统不同而各不相同，这给售后服务维修造成较大的不便。
更重要的是OBD对自身的工作状态是否达到原厂技术要求无法自测，使得维修后的汽车常常不符合原厂技术要求。
这种现象在我国较为普遍，严重影响了汽车的可靠性和寿命。
之后，各主要汽车生产厂家都开始装备统一的第二代车载诊断系统，以弥补OBD-I的不足。
他提供统一的诊断模式和统一的诊断座，只要通过一台仪器，即可对车辆进行诊断检测，不但可以进行自诊断测试、提取故障码、显示故障内容，同时还可清除故障内存，对系统进行基本设定，读取测量数据，对数据单元进行编码，对发动机怠速进行调整等。
OBD发展历程阶段
OBD发展历程阶段
OBD（On-Board Diagnostics）是车辆故障自诊断系统，通过
监测车辆各个系统的运行情况，检测潜在的故障并提供相关的故障码，方便车主或技师进行故障诊断和维修。
OBD发展经
历了以下几个阶段：
1. OBD-I阶段：这个阶段开始于20世纪80年代中期，早期的OBD系统主要用于监测排放系统的工作状况。
各个车厂都采
用了自己的OBD标准，导致了不同车型之间的兼容性问题。
2. OBD-I.5阶段：为了解决不同车型OBD标准不统一的问题，一些车厂开发了选择性监测OBD系统，可以根据驾驶环境和
车速等条件判断是否需要进行故障监测。
3. OBD-II阶段：OBD-II是在1996年引入的标准，要求车辆
配备一个统一的诊断接口，并且必须支持一套基本的故障码，包括了针对排放系统和其他关键系统的故障检测。
OBD-II标
准的引入使得诊断工具的通用性大大提高，方便了车主和技师的故障排查。
4. EOBD阶段：这是欧洲版的OBD-II标准，要求欧洲车辆在1998年后生产的汽油车和2001年后生产的柴油车必须支持EOBD标准，并且使用一个称为ISO 9141-2的通信协议。
5. OBD-III阶段：OBD-III是指下一代的OBD标准，目前还在
研发中。
OBD-III标准预计将更加高级化，可能包括更多系统
的故障监测和更复杂的故障码。
总的来说，OBD发展历程经历了从最初各个车厂的不统一标准到统一的OBD-II标准的过程，提高了诊断工具的通用性和精确性，为车主和技师提供了更方便和准确的故障诊断和维修手段。
未来的OBD-III标准有望进一步提升车辆故障诊断的能力。
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OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
OBDII最早出现在1994年的几种车型，包括LEXUS(凌志)ES300，Toyota Camry(佳美)1MZ-FE 3.0LV-6和T100 pickup(轻卡)3RZ-FE塔尔2.7L four加上AUDI（奥迪），Mercedes·Benz（奔驰），VolkSwagen（大众）和Volvo（富豪）车型。
在1995年增加了更多的车型包括Nissan Maxima（千里马）和240 SX。
然后在1996年，美国法规要求所有在本国销售的新轿车和轻卡必须装备OBD-II系统。
所以从1996年开始新轿车和轻卡普遍安装OBDII系统。
二、OBDII工作原理汽车在正常运行时，汽车的电子控制系统输入和输出的信号（电压或电流）会在一定的范围内有一定规律地变化；当电子控制系统电路的信号出现异常且超出了正常的变化范围，并且这一异常现象在一定时间（3个连续行程）内不会消失，ECU则判断为这一部分出现故障，故障显示灯点亮，同时监测器把这一故障以代码的形式存入内部RAM（Random Access Memory: 随机存储器），被存储的故障代码在检修时可以通过故障显示灯或OBDⅡ扫描仪来读取。
如果故障不再存在，监控器在连续3次未接收到相关信号后，将指令故障显示灯熄灭。
故障显示灯熄灭后，发动机暖机循环约40次，则故障代码会自动从存储器中被清除掉。
三、OBDII通讯协议OBD—II标准使用的通讯协议一般有： ISO 9141-2， ISO 14230-4(KWP2000)， SAE J1850PWM， SAE J1850 VPM， ISO15765-4(CAN-BUS)。
所有欧洲生产的汽车，以及大多数亚洲进口的汽车都使用ISO 9141—2通讯协议电路。
而美国通用汽车(GM)公司生产的轿车及轻型卡车使用SAE J1850 VPW通讯协议电路，福特(FORD)汽车采用SAE J1850 PWM通讯协议电路。
ISO9141-21994年提出的诊断通信协议，被ISO 14230-4前向兼容，现在的OBD口支持的K线是包含这个协议定义的内容。
不过现在基本都是采用KWP2000。
ISO14230在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。
其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD （European On Board Diagnose）标准。
KWP2000最初是基于K线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。
而CAN网络（Controller Area Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1M bps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通讯。
近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO 15765协议，而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰。
ISO15765基于CAN总线的KWP2000协议实际上指的是ISO/WD15765-1～15765-4，该协议把KWP2000应用层的诊断服务移植到CAN总线上。
数据链路层采用了ISO 11898-1协议，该协议是对CAN2.0B协议的进一步标准化和规范化；应用层采用了ISO 15765-3协议，该协议完全兼容基于K线的应用层协议14230-3，并加入了CAN总线诊断功能组；网络层则采用ISO 15765-2协议，规定了网络层协议数据单元（N_PDU，如表4所示）与底层CAN数据帧、以及上层KWP2000服务之间的映射关系，并且为长报文的多包数据传输过程提供了同步控制、顺序控制、流控制和错误恢复功能。
四、OBDII数据连接口根据ISO DIS 15031–3中相关内容，DLC是一个如下16针的插座：OBDII数据接口管脚定义1, 3, 8, 9, 11, 12 和13 未做分配，可由车辆制造厂定义。
2, 6, 7, 10, 14 和 15 使用作诊断通讯的。
根据实际使用的通讯协议的不同，它们往往不会都被使用，为使用的可由车辆制造厂定义。
五、OBDII终端产品功能现在OBDII产品代表靖邦科技生产的JBO-001是基于OBD II/EOBD 标准协议开发的智能车辆远程管理终端，兼具跟踪和远程诊断功能的智能设备，集GPS 全球卫星定位技术、AGPS 辅助定位功能，GPRS 全球移动数据通讯技术及智能控制技术于一体，并实现体积最小化。
该产品安装于汽车 OBD 诊断接口上，不间断地与汽车电脑进行通讯，将汽车实时车况、故障信息数据连同GPS数据通过 GPRS 通信技术传送到控制中心，由运营商服务平台进行分析、统计、存储并展示给用户。
OBDII是车载自动诊断系统，它是检测汽车各系统运行参数并读取数据的终端产品。
是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。
OBD系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统。
例如，采用GPS导航系统或GPRS无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告到管理设备、平台上。
六、应用领域具靖邦科技最新推出的OBDII产品介绍可以应用到个人、企业、4S店三个领域个人用户：方便管理自身车辆，便于对车辆进行评估和节省成本；同时也增加了对车辆驾驶习惯、安全操作技巧、汽车知识等内容的了解。
4S店用户：可以对用户车辆安装OBDII，形成一个远程服务诊断网络。
OBDII可以提供详细的车辆数据，从而实现了车辆远程诊断服务，提高了企业对客户的服务质量。
当用户汽车出现故障后，4S店的救援人员还可以I获得故障车辆的实时位置信息，及时准确的赶到现场服务。
七、故障码所有OBDII故障码都是一个5字符字母和数字混合的编码。
第一个字母代表编码的普通类型：“P”为动力系代码（它包括所有排放，传感器和电路代码，以及变速箱代码）为车体代码，“C”为底盘代码。
如果是“普通”OBD II代码（所有应用车型都相同），第2个字符是零；如果是“经销商代码（为特殊车型而指定的代码）第二个字符是“1”。
代码中的第3到第5个字符告诉你发生故障的系统。
1号和2号为燃油或空气什量问题，3号为点火问题或发动机缺火4号为辅助排放控制，5号与怠速控制问题有关，6号为电脑或输出电路故障，7号和8号与变连箱问题有关（见更后的有关排放的IOBDII故障码表）。
根据故障码影响排放和发动机性能的情况分出故障码的先后顺序。
A类故障码是最严重的并且发生一次就会触发故障码。
当设置了A类故障码时， OBDII系统也存贮一个历史码，故障记录和定格数据以帮助你诊断故障。
B类故障码是稍微严重的排放问题并且必须在两个连续行程中至少发生过一次才会点亮故障灯，如果一个故障在一个行程中发生但在下一个行程中不再发生，该故障码没有“成熟”’并且故障灯不亮。
当满足点亮故障灯的条件时，就会同A类故障码一样存贮一个历史故障码。
故障记录和定格数据。
一个驱动循环或行程不只是一个点火循环，而是一个暖机循环。
它被定义为起动发动机并行驶汽车足够长的时间使水温升高至少7℃（40华氏度）（如果起动温度低于71C/160华氏度）。
只要设置了A类或日类故障冷故障码就会点亮并且保持点亮直到故障部件通过了3次连续行程的自我诊断才熄灭。
并且如果该故障涉及P0300任意缺火或燃油平衡问题之类的事情。
故障灯不会熄灭直到系统在相似于故障发生的工作状态下（在375rpm和10%负荷之内）通过了自我测试才熄灭。
这就是为什么故障灯不熄灭直到排放问题被排除才熄灭的原囚。
如果问题没有被排除，用解码器或者断开动力系控制模块的电源清除故障码后，不能阻止故障灯随后不再亮。
重新设置该故障码可能需要一个或多个驱动循环，但是如果该问题仍然存在。
它迟早会重新点亮故障灯。
同样地，如果你故意断开一个传感器，故障灯下一定会点亮。
它能否点亮的根据是传感器的优先顺序（它对排放的影响程度），和它要用多少个驱动循环进行OBD II诊断来捕捉故障和设置故障码。
至于C类和D类故障码，它们和排放没有任何关系。
C类故障码会造成故障灯点亮（或者点亮另外一个报警灯），但是D类故障码不能。