龙门刨床研究报告
龙门刨床市场分析报告
龙门刨床市场分析报告1.引言1.1 概述概述：龙门刨床是一种大型数控机床，广泛应用于汽车制造、航空航天、模具制造等领域。
随着制造业的快速发展和市场需求的不断增加，龙门刨床市场也呈现出蓬勃的发展态势。
本报告旨在对龙门刨床市场进行全面深入分析，包括市场概况、竞争分析、发展趋势等方面，以期为相关行业提供参考，促进龙门刨床市场的健康发展。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可能包括概述了本篇文章的内容和组织结构，指导读者理清文章的逻辑结构和思路。
可能包括文章正文的大致内容和结论部分的提要，也可以简要介绍每个部分所要涉及的主要内容和分析思路。
1.3 目的目的部分的内容:本报告的目的是分析龙门刨床市场的现状和发展趋势，为行业内企业提供市场竞争的重要信息和发展建议。
通过对市场概况、竞争分析和发展趋势的深入研究，帮助企业了解市场格局，把握市场机遇，制定有效的市场策略，提升企业竞争力和发展空间。
同时，通过本报告的撰写，也能促进行业内企业的技术创新和产品升级，推动整体龙门刨床市场的健康发展。
1.4 总结总结部分：通过本报告的分析，我们可以得出以下结论：1. 龙门刨床市场具有较大的潜力和发展空间，市场规模持续扩大。
2. 市场竞争激烈，企业需不断创新、提高产品质量和技术含量，抢占市场份额。
3. 随着工业化和自动化程度的提高，龙门刨床将在各个行业得到广泛应用。
4. 龙门刨床市场将迎来更多的机遇和挑战，需要企业在市场定位、品牌建设和市场拓展方面做好准备。
在未来的发展中，企业需要紧密关注市场动态，抓住机遇，应对挑战，不断提高自身竞争力，从而取得更好的发展和利益。
2.正文2.1 龙门刨床市场概况龙门刨床是一种用于金属加工的重型机床，主要用于对大型工件进行粗加工和精加工。
龙门刨床市场在全球范围内具有相当大的规模和潜力，主要分布在亚洲、欧洲和北美地区。
在亚洲地区，中国是龙门刨床市场的主要生产和消费国，拥有大量的龙门刨床制造企业和用户。
刨床实习报告三篇
刨床实习报告三篇刨床实习报告三篇篇一：刨床实习指导书课题一刨工入门指导一．实训基本要求：(1)熟悉刨床的种类,各部分的名称,功用和操作方法(2)了解刨床的加工工艺范围二．讲解与示范(一) 刨床的种类、各部分的名称、功用和操作方法1．刨床的种类刨床是一种在刨床上用刨刀相对于工件作直线往复运动的切削加工方法。
刨床按其结构不同，可分为牛头刨床、单臂刨床、龙门刨床、插床及专门化刨床等多种。
2．牛头刨床各部分的名称及功用牛头刨床主要由床身、底座、横梁、工作台、滑枕、刀架以及曲柄摇杆机构、变速机构、进给机构、等组成。
（1）床身床身是机床的主要零件之一。
刨床的零件几乎全部装在床身上；其上有供滑枕运动的导轨面，内部有变速传动机构和曲柄摇杆机构。
（2）底座底座用铸铁制成，上面与床身连接，中间凹部有润滑油，下面可用地脚螺栓固定在地基上。
（3）横梁横梁安装在床身前侧面的垂直导轨上，横梁底部装有升降工作台用的丝杠。
横梁可沿床身垂直导轨面上下运动。
（4）工作台工作台是长方形的铸件，上平面和两侧面有均布的几条“T”型槽，可用来固定工件或夹具。
工作台通过拖板与横梁联接，可在横梁上横向运动。
（5）滑枕滑枕的前端面有环形“T”型槽，用来安装刀架及调节刀架的偏转角度，滑枕的下面有两条导轨，与床身的水平导轨结合并作直线往复运动，滑枕的运动是刨削加工的主运动。
（6）刀架刀架是用来装刨刀的，并使刨刀沿着垂直方向或者倾斜方向移动，用以控制切削深度。
3．牛头刨床的操作将工件安装在工作台的适当位置，或者装夹在平口钳上，安装刨刀，调整机床。
（1）滑枕行程长度的调整滑枕行程长度是根据被加工工件的长度来调整的。
其方法是将调节行程长度的手柄端部的滚花压紧螺母松开，然后用曲柄摇把转动手柄，从而改变滑枕的行程长度。
手柄顺时针转动时行程长度增加，反之缩短。
（2）滑枕前后位置的调整根据工件在工作台上的装夹位置，调整滑枕的前后位置。
调整时，先松开滑枕上部的紧定手柄，再用曲柄摇把转动滑枕上的调整滑枕位置的手柄，手柄顺时针转动时，滑枕位置向后，反之向前。
刨床实训报告总结范文
一、实训背景为了提高我的机械加工技能，加深对机械制造工艺的理解，我在2023年X月参加了为期两周的刨床实训。
本次实训在我校机械加工实验室进行，由经验丰富的王师傅担任指导教师。
二、实训目的1. 掌握刨床的基本操作方法，熟悉刨床的结构和工作原理。
2. 学会使用刨床进行平面、斜面和曲面等零件的加工。
3. 提高动手操作能力，培养严谨的工作态度。
三、实训内容1. 刨床的基本操作：了解刨床的结构，学习安全操作规程，掌握启动、停止、调整工作台速度等基本操作。
2. 平面加工：通过刨床加工平面，学习加工精度和表面质量的要求，掌握调整刀具、调整工作台等方法。
3. 斜面加工：学习斜面加工的方法，掌握斜面角度的调整，提高加工精度。
4. 曲面加工：学习曲面加工的方法，掌握曲面形状的调整，提高加工质量。
四、实训过程1. 初识刨床：在王师傅的带领下，我了解了刨床的基本结构，包括床身、工作台、刀具、进给机构等部分。
2. 安全操作：学习了刨床的安全操作规程，确保实训过程中的安全。
3. 实践操作：在王师傅的指导下，我逐步掌握了刨床的基本操作方法，并开始进行平面、斜面和曲面的加工。
4. 问题解决：在实训过程中，我遇到了许多问题，如刀具调整不当、加工精度不足等。
在王师傅的帮助下，我逐一解决了这些问题。
五、实训收获1. 掌握了刨床的基本操作方法，熟悉了刨床的结构和工作原理。
2. 学会了使用刨床进行平面、斜面和曲面的加工，提高了加工精度和表面质量。
3. 培养了严谨的工作态度，提高了动手操作能力。
4. 加深了对机械制造工艺的理解，为今后的学习和工作打下了基础。
六、实训总结本次刨床实训让我受益匪浅。
通过实训，我不仅掌握了刨床的基本操作方法，还提高了自己的动手操作能力。
在实训过程中，我深刻体会到了严谨的工作态度的重要性。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的技能水平。
以下是实训过程中的一些心得体会：1. 在操作刨床时，要严格遵守安全操作规程，确保自身和他人的安全。
毕业设计论文龙门刨床控制系统设计研究
毕业设计（论文）-龙门刨床控制系统设计研究摘要在分析和研究龙门刨床（B2012A）原控制系统的基础上，设计了龙门刨床直流脉宽调速系统。
该系统以直流脉宽调速电路和可编程控制器为调速器件，能通过主电动机实际转速自动调节，从而实现工作台的可逆调速，克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高的一系列缺点。
系统硬件结构简单，控制安全可靠，运行平稳，调速精度高，且经济实用，具有广阔的应用前景。
关键词：龙门刨床；可编程控制器；直流脉宽；可逆调速AbstractBase on the analysis and research of the original control system of double housing planer (B2012A), designed a pulse width type of direct current speed regulat system. The dircet current pulse width speed regulat and programmable control is in this system as the main speed governing device, it can automaincally regulate the speed according to the real rotalain speed, and realized reversibly regulating the speed of the work platform. It eliminated the impact of original system, improaed the work efficierrcy greatly. The structure of hardware is simple, the controlling is salf and dependable, the moving is smooth and the speed regulating is precies. Furthermore, this system is economical and practical, the outlook of it’s application is wide.Key words: double housing planer; programmable control; pulse width type of direct current; reversibly speed regulating目录第一章概论 (1)1.1 龙门刨床自动控制技术的发展历史及趋势 (1)1.2 龙门刨床的工艺特点 (2)1.3 现有龙门刨床控制系统存在的问题 (3)1.4 课题的研究意义 (3)1.5 本课题的主要任务 (4)第二章系统方案设计 (5)2.1 理想的速度运行曲线 (5)2.2 实现理想速度运行曲线的方法 (6)2.3 总体方案设计 (6)2.3.1 系统方案论证 (6)2.3.2 系统主要配置和使用方法 (8)2.3.3 系统硬件设计 (11)2.3.4 系统工作流程和控制功能实现 (12)2.3.5 系统重要参数测定和计算 (13)第三章双闭环直流脉宽调速系统 (15)3.1 转速电流双闭环直流调速系统 (15)3.2 直流电动机的PWM控制原理 (20)第四章系统软件设计 (24)4.1 FXGP/WIN软件介绍 (24)4.2 程序设计分析 (24)4.3 编程用到的特殊指令 (25)4.3.1 FROM-TO指令 (25)4.3.2 PWM指令 (26)4.3.3 PLSY指令 (27)4.4 I/O分配列表 (27)4.5 部分程序设计 (28)4.6 程序设计中应注意的问题 (29)4.7 系统接线图 (30)第五章系统调试 (31)5.1 调试中出现的问题及解决方法 (31)5.2 开关问题及元件好坏判定 (31)第六章结论 (33)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录.................................................... 错误!未定义书签。
刨床实习报告
刨床实习报告篇一：刨床实习心得体会机电部20XX年9月5日刨工实习指导书课题一刨工入门指导一．实训基本要求：(1)熟悉刨床的种类,各部分的名称,功用和操作方法(2)了解刨床的加工工艺范围二．讲解与示范(一) 刨床的种类、各部分的名称、功用和操作方法1．刨床的种类刨床是一种在刨床上用刨刀相对于工件作直线往复运动的切削加工方法。
刨床按其结构不同，可分为牛头刨床、单臂刨床、龙门刨床、插床及专门化刨床等多种。
2．牛头刨床各部分的名称及功用牛头刨床主要由床身、底座、横梁、工作台、滑枕、刀架以及曲柄摇杆机构、变速机构、进给机构、等组成。
（1）床身床身是机床的主要零件之一。
刨床的零件几乎全部装在床身上；其上有供滑枕运动的导轨面，内部有变速传动机构和曲柄摇杆机构。
（2）底座底座用铸铁制成，上面与床身连接，中间凹部有润滑油，下面可用地脚螺栓固定在地基上。
（3）横梁横梁安装在床身前侧面的垂直导轨上，横梁底部装有升降工作台用的丝杠。
横梁可沿床身垂直导轨面上下运动。
（4）工作台工作台是长方形的铸件，上平面和两侧面有均布的几条“t”型槽，可用来固定工件或夹具。
工作台通过拖板与横梁联接，可在横梁上横向运动。
（5）滑枕滑枕的前端面有环形“t”型槽，用来安装刀架及调节刀架的偏转角度，滑枕的下面有两条导轨。
与床身的水平导轨结合并作直线往复运动，滑枕的运动是刨削加工的主运动。
（6）刀架刀架是用来装刨刀的，并使刨刀沿着垂直方向或者倾斜方向移动，用以控制切削深度。
3．牛头刨床的操作将工件安装在工作台的适当位置，或者装夹在平口钳上，安装刨刀，调整机床。
（1）滑枕行程长度的调整滑枕行程长度是根据被加工工件的长度来调整的。
其方法是将调节行程长度的手柄端部的滚花压紧螺母松开，然后用曲柄摇把转动手柄，从而改变滑枕的行程长度。
手柄顺时针转动时行程长度增加，反之缩短。
（2）滑枕前后位置的调整根据工件在工作台上的装夹位置，调整滑枕的前后位置。
调整时，先松开滑枕上部的紧定手柄，再用曲柄摇把转动滑枕上的调整滑枕位置的手柄，手柄顺时针转动时，滑枕位置向后，反之向前。
2023年刨床实习报告
2023年刨床实习报告2023年刨床实习报告1实习目的：1、简单了解牛头刨床的工作原理及其工作方式；2、学会正确的操作牛头刨床，并能正确使用一种以上的刨床方式。
原理：1、简介：牛头刨床是一种用于切削平面的加工机床，它是依靠刨刀的往复运动和支承并固定工件的工作台的单向间歇移动来实现对平面的切削加工。
刨刀向左运动时切削工件，向右运动时为空回。
2、功能：主要用来切削加工小型零件的平面。
3、组成：机械部分主要包括两个系统——主动系统进给传动系统。
主动系统实现刨削所需要的往复运动的机械系统。
主要组成包括圆盘、滑块、导杆、滑枕和机架组成一套连杆机构。
在滑枕的`前端安装刨刀。
4、使用方式：（一）工作前认真做到：1、检查进给棘轮罩应安装正确、紧固牢靠，严防进给时松动。
2、空运转试车前，应先用手盘车使滑枕来回运动，确认情况良好后，再机动运转。
（二）工作中认真作到：1、横梁升降时须先松开锁紧螺订，工作时应将螺订拧紧。
2、不准在机床运转中调正滑枕行程。
调正滑枕行程时，不准用敲打方法来松开或压紧调正手把。
3、滑枕行程不得超过规定范围。
使用较长行程时不准开高速。
4、工作台机动进给或用手摇动时，应注意丝杠行程的限度，防止丝杠、螺母脱开或撞击损坏机床。
5、装卸虎钳时应轻放轻拿，以免碰伤工作台。
（三）工作后，把工作台停在横梁的中间位置上。
5、适用机型：b6050（735），b665（736），b650，b635，350毫米牛头刨床。
实习内容：一、基本知识：刨削加工的特点、应用范围。
（1）牛头刨床的基本结构、加工范围。
（2）刨刀的种类、结构、应用及简单刃磨方法。
（3）工件装夹方法。
（4）刨削用量的选择及机床调整方法。
（5）平面、垂直面的刨削方法，尺寸的检验。
（6）刨削安全知识。
二、基本技能（1）正确调整、操作牛头刨床。
（2）独立完成平面、垂直面的刨削过程。
实习结果：将一个30mm的圆柱刚体加工成一个横截面为23mm正方形的刚体。
实训报告(龙门刨床) (2)
天津职业大学机电学院（系）实训报告实训名称：B2012A系列龙门刨原理及检修年级班级：09级电气5班学号：090106511姓名：毛施通专业：电气自动化指导老师：于凤景实训时间：1-2周实训地点：实验一401实训成绩：一、实训目的1、熟悉龙门刨电气控制系统的电器布置2、熟悉龙门刨床的操作方法3、熟悉龙门刨电气控制系统的控制原理4、熟悉龙门刨电气控制系统的常见故障的的排除方法二、实训设备B2012A刨床、万用表、电工常用工具三、实训内容一、龙门刨车床的介绍龙门刨电气控制系统既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反控控制及扰动补偿前控制，属于复合控制系统。
二、龙门刨车床的结构工作台、底座、侧刀架、垂直刀架、横梁、立柱、龙门顶、刨刀等三：龙门刨车床的工作原理（1）主拖动机组的起动和停止交流电动机M1驱动直流发电机G1、励磁机G2（本机床采用二极管组成桥式整流VC1），构成主驱动机组。
由于M1为60KW容量较大，起动电流大，所以采用星——三角1）电路特点①采用Y-△降压启动，在Y形換△形过程中有一短暂的延时，以保证Y与△接触器換接时的电弧不会引起短路故障。
②励磁机G2输出电压达到额定值，KT△线圈得电后，主机组才能完成启动过程。
③主机组启动后，工作台直流电动机Mオ能投入运行。
④交流电动机M1、M4、M10中任一台过載时，均能使工作台停右后退结束的位置。
2）工作原理：首先合上屏柜内的自动开关，再合上电源开关QF，指示灯HL2亮，表示电源已经接通。
按下启动按钮SB2，接触器KM1，KMY和时间继电器KT1线圈得电吸合。
交流电动机M1在Y接法下降压起动，与此同时KT1时间继电器定时开始（整定为3~4s），电动机M1的起动.同时桥式整流YC1得电，输出直流电压200V供电动机励磁电源和直流系统控制电源， KM1的吸合也使时间继电器KT0线圈得电吸合。
（整定为2~3s）当机组起动接近额定转速时， KT0延时闭合常开触点（51-53）闭合。
刨床实训报告
刨床实训报告前言机械制造是一个重要的产业，而机械加工是机械制造的基础。
刨床是机械加工中常见的一种工具设备，广泛应用于各个领域。
在本次实训中，我有幸能够接触并学习关于刨床的操作和维护知识，通过实际操作进一步了解其工作原理和加工特点。
本次报告将对实训过程中的经验和收获进行总结和分享。
一、刨床的基本原理1.1 刨床的工作原理刨床是通过刀具在工件表面进行往复运动，实现工件表面的加工。
其工作过程包括进给、主偏差、切削、退刀等几个阶段。
首先，工件通过进给机构移动，并通过进给槽进入到主偏差机构中。
然后，在主偏差机构的作用下，刀具做出上下循环运动，同时刀具与工件表面形成一定的切削角度。
刀具将工件表面的材料去除，实现加工效果。
最后，刀具退刀，工件成功加工完成。
1.2 刨床的结构和分类刨床结构分为大中刨床和小型刨床，根据工作台的大小和行程不同进行分类。
大中刨床适用于加工较大的工件，而小型刨床则适用于细小工件的加工。
刨床主要由床身、工作台、滑枕、刀架、主传动机构等部分组成。
根据传动方式的不同，刨床又可分为液压刨床、机械刨床、电动刨床等。
二、实训过程及体验2.1 实训前的准备在实训前，我们首先了解了刨床的基本原理和操作规程，并对安全操作进行了详细学习。
我注意到，刨床操作过程中需要注意保持仪器仪表的整洁，及时调整刨床床头床尾间的间隙，以确保工作平稳进行。
2.2 实际操作和问题解决在实际操作中，我遇到了一些问题并进行了解决。
其中，刨床刀具的选择和切削速度的控制是最关键的。
不同工件需要选择不同类型和规格的刀具，以及合适的切削速度，以保证加工品质。
此外，刨床的稳定性也需要引起重视，要注意工件和夹具的稳固才能防止加工误差的出现。
三、实训心得与收获通过这次实训，我不仅增加了对刨床的基本认识，还学到了刨床操作的技巧和要点。
刨床的操作需要耐心和细致的态度，只有正确地掌握每个环节才能保证加工品质。
此外，实训过程中，我还加深了对安全操作的重要性的认识，明白了只有始终将安全放在第一位，才能保证工作的顺利进行。
年产xxx龙门刨铣磨床项目可研报告模板
年产xxx龙门刨铣磨床项目可研报告规划设计 / 投资分析年产xxx龙门刨铣磨床项目可研报告说明该龙门刨铣磨床项目计划总投资13778.09万元，其中：固定资产投资10417.55万元，占项目总投资的75.61%；流动资金3360.54万元，占项目总投资的24.39%。
达产年营业收入22513.00万元，总成本费用17986.38万元，税金及附加215.23万元，利润总额4526.62万元，利税总额5366.21万元，税后净利润3394.97万元，达产年纳税总额1971.24万元；达产年投资利润率32.85%，投资利税率38.95%，投资回报率24.64%，全部投资回收期5.56年，提供就业职位385个。
报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。
......主要内容：项目概况、背景及必要性研究分析、产业分析、建设规划分析、项目建设地分析、土建方案说明、项目工艺先进性、环境影响概况、企业安全保护、风险评估、项目节能方案、项目实施方案、项目投资方案分析、经济效益可行性、项目综合评估等。
第一章项目概况一、项目概况（一）项目名称年产xxx龙门刨铣磨床项目（二）项目选址xx出口加工区（三）项目用地规模项目总用地面积35077.53平方米（折合约52.59亩）。
（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数53.40%，建筑容积率1.20，建设区域绿化覆盖率7.71%，固定资产投资强度198.09万元/亩。
（五）土建工程指标项目净用地面积35077.53平方米，建筑物基底占地面积18731.40平方米，总建筑面积42093.04平方米，其中：规划建设主体工程28650.16平方米，项目规划绿化面积3243.34平方米。
2024年龙门刨床市场环境分析
2024年龙门刨床市场环境分析1. 市场概述1.1 龙门刨床的定义与分类龙门刨床是一种用于加工大型工件的机床，具有切削能力强、工件加工精度高、适应性强等特点。
根据刨床的功能和结构特点，可将龙门刨床分为数控龙门刨床和普通龙门刨床两大类。
1.2 市场规模与发展趋势随着制造业的快速发展，龙门刨床市场规模不断扩大。
根据行业报告，全球龙门刨床市场规模预计将以年均10%的增速增长，预计到2025年市场规模将达到100亿美元。
2. 竞争分析2.1 主要竞争对手龙门刨床市场上存在着多家知名的制造商和供应商，包括：•公司A：该公司具有悠久的历史和丰富的经验，在市场上享有很高的声誉。
•公司B：该公司技术力量雄厚，产品质量优秀，市场份额稳步增长。
•公司C：该公司在创新方面具有独特优势，通过不断的技术研发和产品改进，获得了市场竞争力。
2.2 竞争优势分析•技术优势：龙门刨床技术的研究与创新是企业在市场竞争中获取优势的重要因素。
具备自主研发能力的企业能够不断推出新产品，满足市场需求。
•品牌影响力：品牌影响力是企业获取市场份额的关键，知名品牌能够赢得用户的信任，提高竞争力。
•质量和服务：优秀的产品质量和完善的售后服务是吸引用户和提升竞争力的关键要素。
3. 市场需求分析3.1 地区需求随着经济发展，亚太地区对龙门刨床的需求日益增加。
中国、印度和东南亚国家是亚太地区龙门刨床市场的主要驱动力。
3.2 行业需求龙门刨床主要应用于大型制造业，如航空、汽车、建筑等行业。
随着这些行业的快速发展，对刨床的需求也在增加。
4. 市场发展趋势4.1 技术升级与智能化发展随着制造业的智能化发展，龙门刨床市场也向智能化方向发展。
智能龙门刨床具备自动化、数字化控制和高度精确的加工能力，将成为市场的趋势。
4.2 绿色制造与节能减排要求环保和节能已成为全球制造业的重要发展方向，龙门刨床制造企业也面临着绿色制造和节能减排的压力。
适应这一趋势，提供低能耗、高效率的龙门刨床将更受市场欢迎。
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总结报告专业：电力系统及其自动化班级：电力07-1 姓名：高宏娜学号： 0705040404 辽宁工程技术大学1.绪论传统的大型龙门刨床其调速系统采用直流发电机—电动机组拖动系统，靠改变直流发电机与直流电动机的磁通量来调节速度，控制系统采用分离元件，交流接触器、继电器等来控制电机组的起动以及刀架、横梁及工作台的换向、抬刀等动作。
这种控制系统故障环节较多，维修困难，调速系统占地面积大，噪音大，设备投资大，惯性大，调整系统动态及静态性能均不理想[1]。
我们采用一种新型全数字式大功率直流调速装置来进行调速，它采用了16位(或32位)微处理器及其它先进技术，使其具有很高的调速精度，优良的控制性能和较强的抗干扰能力，大大减少了故障环节，降低噪音，节约电能，提高可靠性等[2]，且欧陆590全数字式直流调速系统采用16位微处理器，通过优化的闭环控制，实现直流他励电动机和永磁电动机的精确调速控制。
2全数字闭环直流调速系统的工作原理2.1概述该系统采用先进的网络数字技术，以串行通讯方式把所有指令器件、检测器件以及执行设备连接在一起。
系统还采用先进的数字式行程检测定位技术，淘汰了原来用行程开关检测刨台的行程及控制刨台换向的传统方式。
系统的主要控制环节是由三菱公司FXZN系列LPC、英国欧陆590数字化直流调速器(590+/38A0)和鞍山通用电气公司生产的龙门刨床AT59RH型汉字显示人机对话装置组成，并且由此构成《全数字龙门刨床控制系统》【3】。
2.2全数字化直流调速装置传动简介全数字化直流调速控制传动是指由三相交流电源直接供电，用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。
其中单象限工作装置的电枢整流回路为三相桥式全控电路;四象限工作装置的电枢整流回路为反并联三相桥式全控电路。
励磁整流回路采用单相半控桥，所有的控制、调节、监控及附加功能都由微处理器来实现，且全部控制过程在VLS(I极大规模集成电路)技术和微机化硬件环境下以程序软件实现，系统内部信息交换以数字方式进行。
全数字化的应用解决了模拟系统中电子元器件参数性能受环境因素影响的问题，特别是温度漂移问题，从而使系统精度的不可控影响因素得以消除，控制精度仅受微处理器字长、检测元件精度的影响，从而达到极高品质的控制功能和水平【4】。
2.3工作行程数字定位原理2.3.1龙门刨床的运动特征龙门刨床是一种广泛使用的切削加工机床，其电力拖动自动控制主要包括江作台的、后往复运动;横梁的升、降运动及夹紧、放松控制;刀架的快速移动和自动进给运动及抬刀和落刀控制。
在上述三大运动中，尤以工作台的前、后往复运动要求最高，它不仅要求调速，而且调速范围要宽;不仅要求频繁地换向，而且要求动态及静态性能优良。
龙门刨床工艺要求工作台前、后往复运动的速度图如图2.1所示【5】。
2.3.2工作行程数字定位原理【6】—【9】传统龙门刨床的往返行程控制和速度自动控制，都是采用机械式限位开关或晶体管接近开关来完成。
其故障率高，在现场经常撞坏;同时操作者要经常调节挡铁的位置，以改变刨台的行程，这就给工人操作带来许多不便，既费劲、费工还容易跑偏。
本系统采用先进的数字定位技术，能使刨刀及工作台按设定的行程和速度进行有序的运行。
按着刀架进给一刀架落刀一工作台前进一工作台加速一工作台速度保持一工作台减速一工作台前进到位一刀架抬刀一工作台后退……工作台后退到位一刀架进给……，自动循环工作。
在操作上，本系统可利用Af59RH面板上的清零和定位按钮，很方便的设置其工作区间。
刨台数字定位的原理是利用旋转编码器来检测刨台拖动电机旋转的角位移量，再把这个角位移量输送到主站PLC进行运算后通过串行接口输出到欧陆590数字直流调速装置对其进行控制。
系统数字定位控制过程图如图2.2。
刨台在自动往复运动中，需要在刨台后退结束时自动进刀，在刨台前进结束时自动退刀(抬刀)，那么刨台的行程位置可这样确定:（1）后退终点即进刀位置的设定:当需要设置刨台工作行程时，按动吊挂正向点动按钮，使刨台正向运行到进刀位置，停止正向点动;再按Af59RH清零按键，Af59RH 会把这个指令输到PLC并把PLC内部的测量角位移量计数器清零，系统会自动记忆住这个起始位置;(2)前进终点即退刀位置的设定:按动吊挂反向点动按钮，使刨台正向运行到退刀位置，停止反向点动;再按AT59RJI的定位按键，AT59RH会把这个指令传输到主站PLC，并把PLC内部测量角位移量计数器置位，同时记忆住这个结束位置。
在运行时，在主站PLC把这两个反映工作台之间实际运行距离的信号，与来自数字测速装置的信号进行比较进行运算处理，从而产生控制工作台的行程及刨台电机正反运转及加减速的指令。
2.4 本章小结本章重点介绍了利用PLC技术将全数字直流调进装置，以及HMI(人机对话)编码器反馈以数字通讯方式适连接起来，构成一个全数字闭环直流调速系统，合理用于Zx6m龙门创床的电气设计改造中，并对其工作原理作了简单描述。
利用转编码器来检测刨台拖动电机旋转的角位移量，通过串行数字通讯技术，从而实现数字定位控制，减少故障率且操作方便。
3全数字闭环直流调速系统的合理匹配3.1全数字直流调速系统构成27-，所设计的系统如图3.1所示。
通过分析研究[]32(1)主站CPU:是控制系统的核心，它把智能型HMI(人机对话装置)、角速度及行程检测、直流调速装置等以数字通讯方式连接起来，各种控制信号传送到CUP，再经CUP运算处理后，分别控制刨台电机和其它辅助设备，对它们进行起动，停止及调速等控制。
(2)通讯转换模块:主要是实现电平匹配，以保证主站CUP和全数字直流调速装置之间的数据通讯。
(3)全数字直流调速装置:从吊挂按钮站给定的各种控制信号传送到CUP ，再经CUP 运算处理后直接通过485/232串行通讯模块以数字传输方式，控制全数字直流调速装置，使其负载电动机按系统控制需要进行运转。
(4)MH 工(人机对话装置):即智能型吊挂按钮站，该装置能以全中文的形式显示系统对全数字直流调速装置的设定参数、系统的运行状态及故障等。
并且当系统发生故障时，它能自动准确迅速的指示该系统的故障位置。
(5)行程及速度检测:该系统采用先进的数字式行程检测定位技术，淘汰了原来用行程开关检测刨床台面的行程及控制刨床台面换向。
(6)限位开关站:主要功能是把系统在工作时所有限位开关的工作状态进行采集处理后，以串行通讯的方式传输到主站PLC ，再由主站PLC 根据系统控制要求控制相应的辅助设备及主轴电机。
(7)辅助设备:辅助设备包括润滑电机、主轴风机、进给电机、抬落刀电磁阀。
它们在刨台自动运行时都是由主站PLC 的程序进行控制的。
(8)线路电抗器:其主要作用是消除电网中存在的谐波分量，抑制从网侧过来的过电流冲击，减小电流的脉动，保护直流调速装置。
3.2全数字直流调速装置的选择3.2.1直流电机调速原理众所周知，直流电机的外加电压即电枢电压Ua 、电枢反电动势Es 、电枢绕组压降的关系是:Ua=Es+IaxRS (3.1)式中:Es=n c e ϕ，Rs=Ra+RA因此n=[Ua 一Ia(Ra+RA)]/ϕe c (3.2)式中:Ce 一电机结构决定的电势系数;Ra 一电枢回路电阻;RA一与电枢回路串联的电阻;If一电枢电流。
由式(3.1)可知，直流电动机的调速方法可分为三种，即改变电枢电压Ua、改变电枢回路的串联电阻Ra和改变磁通 进行调速。
3.2.2 590控制器介绍欧陆590可完美地实现直流电动机单向或可逆运行的调速，能完全满足用户的使用条件，具有较高的性能价格比，是目前在机床中应用最多的数字式直流电动机调速驱动器。
590全数字直流调速器具有如下主要特点:①高速16位CPU实现全数字化控制，所有功能均由参数设定完成。
②电流环自适应，参数自优化;具有斜坡给定、程序停机、惯性滑行停机等多种设定功能，O电流时间可自行设定。
③有3种反馈方式:测速机、编码器、电枢电压、均由用户自主选择。
④具有多种保护功能，如过流、过压、失速、超速、失磁、缺相、堵转、触发失败等;并且具有完善的自诊断及记忆显示功能。
⑤调速范围宽，调速比>100:1。
⑥稳态精度高:测速反馈<0.1%，编码器反馈<0.01%，电压反馈<2%。
⑦可方便地与计算机、PLC等接口，并可实现通讯联网。
⑧过载能力强:200%额定电流时.10秒动作，150%额定电流时30秒动作。
⑨可自行定义指定的模拟、数字量输入/输出端子。
⑩工作宽松，主回路电源电压110-500V，控制电源110-240V，频率:45-65HZ 3.3 HMI(人机接口)和PLC(可编程控制器)的选择工业人机界面(HunlnaMachineIniearfec)，简称HMI，又称触摸屏监控器，是一种智能化操作控制显示装置。
工业人机界面由特殊设计的计算机系统(32位RJSCCPU芯片)为核心，在STN，TFT的液晶显示屏或EL(电发光)显示器上罩盖有透明的电阻网络式的触摸屏。
3.3.I Af59FJJ人机对话操作站590原配有两排16个字符的液晶显示器给用户提供了一个简单明了的用户窗口。
上边一行显示说明现行菜单或功能，下一行说明下一个菜单或功能，或上边一行所选功能的数值或状态，便于用户设定或修改参数。
AT59RH人机对话装置如图3.5所示，其核心部件是单片机89C52，它通过三总线(地址、数据、控制)和LCD液晶显示器、1/0扩展模块、SK数据存储模块实现总线连接;利用通讯模块ADM485与外部实现数据交换。
图3.2 B220龙门刨床人机对话装置电气结构图LCD(T6963C芯片)点阵图形液晶显示模块，选用FM240128型，具有240X1283.3.2 PLC(可编程控制器)PLC基于微机技术，且适用于工业现场工作，通用性强的自动控制设备。
它既能控制开关量，也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点不等。
作为590数字调速器的上位机，可很方便地实现数字通讯。
(1)PLC硬件本系统PLC选用三菱公司FX-2N型，属小型可编程序控制器，采用模块化组合。
CPU模块选用常见的CPU226，它负责执行程序和存储数据，并且作为网站的指挥中心实现和操作站AT59RH及590等的通讯联网，以便实现机床的控制和调速。
CPU226模块主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成。
另外，还有总线接口，以实现CPU与内存及Uo模块等的联系。
系统中选用RS-485接口，它具有通讯距离远、数据传输速率高，抗干扰能力强等优点。
本系统选用光电隔离型接口转换器HF485G，它将RS232接口转换为隔离型RS-485接口，使系统变得简单。
其内部独特的控制电路使之无需修改RS232通讯软件即可实现多机通讯和远程通讯。