[频响] 频响分析方法总结
频响频响分析方法总结
频响频响分析方法总结-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII频响分析，或者叫稳态动力学分析在abaqus中包括以下三种方法：直接稳态动力学分析（direct solution steady state dynamic analysis）模态稳态动力学分析（mode based steady state dynamic analysis）子空间稳态动力学分析（subspace projection steady state dynamic analysis）1）直接稳态动力学优点：在直接稳态动力学分析中，系统的稳态谐波响应是通过对模型的原始方程直接积分计算出来的。
如果分析的对象存在非对称刚度、包含模态阻尼以外的其他阻尼或者必须考虑粘弹性材料特性（频变特性），则不能提取特征模态的情况下，可以应用直接法进行稳态响应的计算和分析。
缺点：进行直接稳态动力学分析不需要提取系统的特征模态，而是在每个频率点对整个模型进行复杂的积分运算。
因此，对于具有大阻尼和频变特性的模型，应用直接法比模态分析方法精确，但是耗时较多。
2）模态稳态动力学分析模态稳态动力学分析方法是基于模态叠加法求解系统的稳态响应。
因此，在求解稳态响应之前必须先提取无阻尼系统的特征模态，也就是在说必须在step steady state dynamics,modal前加一步step frequency。
另外，必须确定需要保留的特征模态，以确保能够精确描述系统的动力学特性，也就是说如果是进行0-1000hz的分析，step frequency的number of eigenvalues requested选定的阶数的模态频率必须大于1000hz，简单的作法是这里选all……，下面的maximum……填入1000。
模态稳态动力学分析的特点：相较于直接法和子空间法分析速度快，耗时最少，计算精度低于直接法和子空间法，不适合于分析具有大阻尼特性的模型，不适合于分析具有粘弹性材料（频变特性）的模型。
频率响应分析法
频率响应分析法5.1 频率特性的基本概念 5.1.1频率特性的定义5.1.2频率特性和传递函数的关系 5.1.3频率特性的图形表示方法 5.2 幅相频率特性（Nyquist 图） 5.2.1典型环节的幅相特性曲线 5.2.2开环系统的幅相特性曲线 5.3 对数频率特性（Bode 图） 5.3.1典型环节的Bode 图 5.3.2开环系统的Bode 图5.3.3最小相角系统和非最小相角系统 5.4 频域稳定判据 5.4.1奈奎斯特稳定判据5.4.2奈奎斯特稳定判据的应用 5.4.3对数稳定判据 5.5 稳定裕度5.5.1稳定裕度的定义 5.5.2稳定裕度的计算5.6 利用开环频率特性分析系统的性能5.6.1)(ωL 低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2)(ωL 中频段特性与系统动态性能的关系5.6.3)(ωL 高频段对系统性能的影响 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.7.1用向量法求闭环频率特性 5.7.2尼柯尔斯图线5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.8.1闭环频率特性的几个特征量 5.8.2闭环频域指标与时域指标的关系 引言频率响应法的特点1）由开环频率特性→闭环系统稳定性及性能 2）二阶系统频率特性↔时域性能指标 高阶系统频率特性↔时域性能指标3）物理意义明确许多元部件此特性都可用实验法确定工程上广泛应用 4）在校正方法中，频率法校正最为方便 5.1频率特性的基本概念1.定义1: ()sin ()()2. ()()3. ()()ss r t A t c t r t G s s j G j c t r t ωωω=⎧⎪=⎨⎪⎩时，与的幅值比，相角差构成的复数中，令得出为频率特性的富氏变换与的富氏变换之比一、 地位：三大分析方法之一二、 特点：1)2)()3)⎧⎪→⎨⎪⎩图解法，简单不直接解闭环根，从开环闭环特征特别适用于校正，设计近似法，不完全精确以右图R －C 网络为例：r cc r c c u iR u i Cu q u CuR u =+↓===+ ()(1)r c U s CRs U =+⋅ ()1()()1T CR c r U s G s U s Ts ===+ 设()sin r u t A t ω=求()c u t22()1tT c A T u t e t t T ωωωω-⎡⎤∴=-⎥+⎦22)1tT A T e t arctg t T ωωωω-=+-+ 瞬态响应稳态响应网络频率特性()()()()()ss ss c r c t G j G j r t G j arctgT ωωωϕϕω⎧⎪⎪===⎨⎪⎪∠=-=-⎩幅频特性：相频特性频率特性定义一：——频率特性物理意义：频率特性()G j ω是当输入为正弦信号时，系统稳态输出（也是一个与输入同频率的正弦信号）与输入信号的幅值比，相角差。
频响频响分析方法总结
[频响]频响分析方法总结(总1页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--频响分析，或者叫稳态动力学分析在abaqus中包括以下三种方法：直接稳态动力学分析（direct solution steady state dynamic analysis）模态稳态动力学分析（mode based steady state dynamic analysis）子空间稳态动力学分析（subspace projection steady state dynamic analysis）1）直接稳态动力学优点：在直接稳态动力学分析中，系统的稳态谐波响应是通过对模型的原始方程直接积分计算出来的。
如果分析的对象存在非对称刚度、包含模态阻尼以外的其他阻尼或者必须考虑粘弹性材料特性（频变特性），则不能提取特征模态的情况下，可以应用直接法进行稳态响应的计算和分析。
缺点：进行直接稳态动力学分析不需要提取系统的特征模态，而是在每个频率点对整个模型进行复杂的积分运算。
因此，对于具有大阻尼和频变特性的模型，应用直接法比模态分析方法精确，但是耗时较多。
2）模态稳态动力学分析模态稳态动力学分析方法是基于模态叠加法求解系统的稳态响应。
因此，在求解稳态响应之前必须先提取无阻尼系统的特征模态，也就是在说必须在step steady state dynamics,modal前加一步step frequency。
另外，必须确定需要保留的特征模态，以确保能够精确描述系统的动力学特性，也就是说如果是进行0-1000hz的分析，step frequency的number of eigenvalues requested选定的阶数的模态频率必须大于1000hz，简单的作法是这里选all……，下面的maximum……填入1000。
模态稳态动力学分析的特点：相较于直接法和子空间法分析速度快，耗时最少，计算精度低于直接法和子空间法，不适合于分析具有大阻尼特性的模型，不适合于分析具有粘弹性材料（频变特性）的模型。
频响分析理论讲解
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10
频响函数的时域含义
m
x1 H11
x2 x3
=
H
21
H 31
Inverse FRF: F(orce)/R
Dynamic Stiffness动刚度 Mechanical Impedance机械阻抗
Apparent Mass
(Source: “Modal Testing: Theory, Practice and Application,” by D. J. Ewins)
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3
时域到频域的转换
⚫ 载荷用谐波表示
Mx(t) + Cx(t) + Kx(t) = f (t)
取某一特定激励频率
20
模态阻尼OptiStruct数值计算案例
99.875298 14.83414 102.96423 21.093685 106.05316 15.001724
输入阻尼 g=0.06
536.28412 552.87024 569.45636
4.6593304 6.6819339 4.8037124
模态法 Modal approach
18
频率激励/输出设置
⚫ FREQ定义离散频率点
‒ 以下例子定义20,100,200,500,1000Hz共5个输出频率
5 第五章 频率响应分析法
（1）比例环节 （2）惯性环节 （3）振荡环节 （4）积分环节 （5）其他典型环节与最基本环节的关系
16
(1) 比例环节的幅相频率特性曲线
传递函数： G ( s ) K ( K 0 )
由传递函数得频率特性表达式: j ( ) G ( j ) K A ( ) e 由频率特性得幅相频率特性:
以上两个结论是绘制开环幅相曲线的依据
以上两个结论的公式表示分别为：
A ( ) A 1 ( ) A 2 ( )... A n ( ) ( ) 1 ( ) 2 ( ) ... n ( )
24
5.2.3. 开环幅相曲线绘制的三个重要因素
21
5.2 典型环节与开环系统频率特性
1. 典型环节 2. 典型环节的频率特性 3. 开环幅相曲线绘制 4. 开环对数频率特性曲线 5. 延迟环节和延迟系统 6. 传递函数的频域实验确定
22
5.2.3. 开环幅相曲线绘制
若已知标准因子形式的开环传递函数为
K ( h s 1) ( k s 2 k k s 1)
对数相频特性曲线的纵坐标为相频特性的函数值 Φ(w)= -arctg(wT) ，单位是[°]。
9
3. 对数幅相特性曲线（尼科尔斯图）
它是将对数幅频特性和对数相频特性合起来绘制成一条曲线
横坐标为相频特性的函数值
纵坐标为对数幅频特性的函数
( ) G( j ) tg (T )
L ( ) | 2 0 lg A ( ) -1 0 lg T ( ) a rctg T
对数频率特性
2
1
频响分析
频响分析是一种用来计算结构在稳态振动激励下的响应。
比如旋转的机器，不平衡的旋转的轮胎，或者直升机的机翼。
例如：旋转的机器，旋转的速度不同，频率不同；同时速度不同，力的幅值也不同，既力的幅值虽频率变化，频响分析的作用就是求出机器在不同的转速的状态下的响应。
在频响分析中，激励是频率的函数，在特定的频率下力已知。
激励力可以是载荷或者强迫振动（位移、速度或者加速度）。
力是时间的正弦函数F=A sin(ѡt+ф)
所有频响分析的激励都是这个形式，其中，A为幅值，是频率的函数；ф为初相位。
频响分析我们需要定义的就是这两个。
频响分析中使用复数描述力和响应。
位移的复数
力、速度、加速度等量的描述同上。
欧拉函数：e iѡt=cosѡt+i sinѡt
Natran中激励力的定义
RLOAD1 P(f)=A[C(f)+iD(f)]e i(θ−2πfτ)
RLOAD2 P(f)=AB(f)e i[ф(f)+θ−2πfτ]
比如，RLOAD1 A=1 C（f）=1 D(f)=0 τ=θ=0 那么就定义了一个幅值为1，不随频率而变
的激励力，F=sinѡt。
航空航天领域的结构动力学分析方法
航空航天领域的结构动力学分析方法在航空航天领域中，结构动力学是一门关键的学科，它研究了飞行器或航天器在飞行过程中受到的各种载荷以及结构的振动响应。
结构动力学分析方法的发展和应用对于设计和优化飞行器结构，提高其可靠性和耐久性具有重要意义。
本文将介绍航空航天领域中常用的结构动力学分析方法。
一、模态分析方法模态分析是结构动力学中最基本和常用的方法之一。
它通过计算结构的固有频率、振型和振幅等参数，来了解结构的振动特性。
在航空航天工程中，模态分析被广泛应用于预测和控制结构的振动问题。
通过模态分析，可以有效地识别结构的主要振型，并设计出相应的控制策略，以减小结构振动引起的破坏。
二、频响分析方法频响分析是指在结构受到谐波激励时，计算结构的频率响应。
在航空航天领域，频响分析被广泛应用于结构在飞行过程中受到的各种载荷的分析。
根据不同频率下的振动响应，可以评估结构的稳定性和性能。
频响分析方法可以帮助工程师确定结构的固有频率、共振频率以及传递函数等参数，从而对结构的设计和优化提供指导。
三、有限元分析方法有限元分析是一种数值分析方法，能够模拟结构的复杂力学行为。
在航空航天工程中，有限元分析广泛应用于各种结构的强度、刚度和振动等方面的分析。
有限元方法将结构划分为多个小区域，通过建立节点和单元之间的关系，建立结构的数学模型。
然后通过求解得到节点的位移、应力等信息，从而分析结构的力学行为。
有限元分析方法可以提供多种载荷情况下结构的响应，为工程师提供了设计和优化结构的依据。
四、瞬态分析方法瞬态分析是指在结构受到突发载荷或者非稳态载荷时，计算结构的响应。
在航空航天领域，由于飞行器或航天器在飞行过程中受到的载荷是时变的，因此瞬态分析方法被广泛应用于结构的疲劳性能和振动响应的分析。
通过瞬态分析，工程师可以了解结构在不同时刻的响应情况，从而对结构的材料和几何参数进行调整，提高结构在复杂载荷下的工作性能。
综上所述，航空航天领域的结构动力学分析方法包括模态分析、频响分析、有限元分析和瞬态分析等多种方法。
频响分析的研究
频响分析的研究频响分析是一种测量信号在系统中传播的特性的方法，即在给定的输入信号下，输出信号的幅度和相位随频率变化的情况。
频响分析广泛应用于许多领域，如电子、通信、音频工程等。
本文将从频响分析的基本原理、应用场景和方法等方面进行讨论。
一、频响分析的基本原理频响分析的本质是对系统的传递函数进行分析，其中传递函数描述了系统对于输入信号的响应。
该函数包括幅频响应、相频响应和群延迟。
在频域下，输入信号的频率和相位会影响输出信号的幅度和相位。
通过测量输出信号的频率和相位响应，可以确定系统的传递函数和其它性能指标。
二、频响分析的应用场景频响分析可以用于许多领域，包括但不限于电子、通信、音频工程等。
在电子领域中，频响分析可以用于测试电子元件的性能，例如滤波器和放大器。
通过测量输入和输出信号之间的频率响应，可以确定元件的特性。
在通信领域中，频响分析可以用于约束系统的频率范围，并测试信号在系统中传播的特性。
这对于组成一个高性能通信系统至关重要。
在音频工程中，频响分析可以用于改进音响系统，以确保声音的清晰度，消除混响和噪声等问题。
三、频响分析的方法一般来说，频响分析的方法可以分为两大类别：时域方法和频域方法。
时域方法包括脉冲响应测试和步进响应测试两种。
脉冲响应测试是将短脉冲信号发送到系统中，然后通过观察输出信号的反应来确定系统的传递函数。
步进响应测试是将一个宽度为T的方波信号发送到系统中，然后通过观察输出信号的反应来确定系统的传递函数。
频域方法包括傅里叶变换（FFT）、反褶积和相关测试。
其中FFT是将时域信号转换为频域信号的一种方法，它可以将一段连续的信号分解为一系列单一的正弦波。
反褶积方法将系统的输出信号和输入信号卷积后再除以输入信号的傅立叶变换，以获得系统的传递函数。
相关测试则是将输入信号与输出信号之间的关系进行比较，来确定系统的传递函数。
四、总结频响分析是一种测量信号在系统中传播的特性的方法。
它可以用于许多领域，例如电子、通信、音频工程等。
如何进行电路的频率响应分析
如何进行电路的频率响应分析电路的频率响应分析是电子工程领域中非常重要的一项技术。
通过对电路在不同频率下的响应进行分析，可以了解电路的频率特性及其对输入信号的处理能力。
本文将介绍如何进行电路的频率响应分析，包括频率响应的定义、常用的分析方法以及实际应用。
一、频率响应的定义频率响应是指电路在不同频率下对输入信号的响应情况。
它是衡量电路对频率变化的敏感程度的指标。
频率响应一般用传递函数来描述，传递函数是输出信号与输入信号的比值。
传递函数通常用H(jω)表示，其中j为虚数单位，ω为角频率。
二、频率响应的分析方法1. Bode图法Bode图法是一种常用的频率响应分析方法。
它通过绘制幅频特性曲线和相频特性曲线，直观地展示电路在不同频率下的响应情况。
幅频特性曲线表示电路的增益与频率之间的关系，相频特性曲线表示电路的相位与频率之间的关系。
2. 频谱分析法频谱分析法是将信号变换到频域进行分析的方法。
通过对输入信号经过电路处理后的频谱进行分析，可以得到电路的频率特性。
常用的频谱分析方法有傅里叶变换和快速傅里叶变换等。
3. 极坐标法极坐标法是一种通过绘制幅相特性曲线来描述电路频率响应的方法。
这种方法可以直观地表示电路的增益和相位差与频率之间的关系，有助于分析电路对不同频率信号的处理特性。
三、频率响应分析的应用1. 滤波器设计频率响应分析可以用于滤波器的设计。
通过分析电路在不同频率下的增益特性，可以选择合适的频率范围，设计出具有理想滤波效果的滤波器。
2. 信号传输分析频率响应分析可以用于分析信号在电路中的传输情况。
通过分析电路的频率响应，可以判断信号在不同频率下是否存在失真和衰减等问题，为信号传输提供参考。
3. 损耗分析频率响应分析可以用于分析电路中的损耗情况。
通过绘制幅频特性曲线，可以直观地了解不同频率下电路的增益衰减情况，为电路性能的优化提供参考。
四、总结电路的频率响应分析是电子工程中非常重要的一项技术。
通过对电路在不同频率下的响应进行分析，可以了解电路的频率特性，并为滤波器设计、信号传输分析和损耗分析等提供依据。
频率响应特性分析的技术与方法
频率响应特性分析的技术与方法在现代科技中，频率响应特性分析是一项至关重要的技术，它广泛应用于电子、通讯、计算机、机械、建筑等领域。
频率响应特性分析技术的主要任务是研究系统对于不同频率的输入信号的响应情况，也就是系统的频率响应特性，以及分析系统的稳定性、可靠性和性能等方面。
本文将详细介绍频率响应特性分析的技术与方法。
一、频率响应特性频率响应特性是指系统在不同频率下对于输入信号的响应情况。
它可以用来描述系统的传递函数和系统的稳定性等特性。
频率响应特性通常用相位和幅度角度两个方面来描述系统的特性。
在实际应用中，系统的频率响应特性非常重要。
举个例子，当我们选择一款扬声器或者耳机时，它们的频率响应特性会影响到我们对声音的感受。
同样的，在设计一个航空器的飞行控制系统时，系统的频率响应特性决定了飞机是否能够稳定地飞行。
二、频率响应特性分析的方法频率响应特性分析的方法可以分为两种：试验法和计算法。
试验法：频率响应特性的试验法包括了输入输出测试法、正弦扫频法、傅里叶变换法等。
其中，输入输出测试法是最常用的一种方法，它通过对系统进行输入输出测试来获得系统的频率响应特性。
正弦扫频法则是通过对系统输入正弦信号并改变频率，而观察系统响应的方法。
傅里叶变换法则是通过对输入输出信号进行傅里叶变换，进而得到系统的传递函数和频率响应特性。
计算法：频率响应特性的计算法包括了网格法、有限元法、有限差分法等。
这些方法都是基于数学模型进行计算的。
其中，网格法是对系统建立宏观模型，并对其进行离散化处理，从而获得系统的频率响应特性。
而有限元法和有限差分法则是通过对系统进行微观建模并采用数值计算方法来获得系统的频率响应特性。
三、频率响应特性分析的技术频率响应特性分析的技术包括了滤波器、谱分析、傅里叶变换、拉普拉斯变换等。
这些技术都可以用来分析系统的频率响应特性。
滤波器：滤波器是一种电路，它能够过滤掉不需要的信号，并且保留需要的信号。
在频率响应特性分析中，滤波器可以被用来提取系统的特定频率响应特性。
频率响应分析法
1)
G( j ) 2
1
1
j2
2 n
n
n
1 T
：自然振荡频率
（转折频率）
L( ) 20lg ( 1 2 )2 ( 2 )2
n2
n
当 1, 略去2 和 2 项
n
n
2 n
L( ) 20 lg 1 0dB ——低频渐近线
25
当 1,略去1和2
n
n
L(
)
2
20 lg
40 lg
G2 (
s
)
K Ts
1
e s
则两个系统的幅频特性相同, L( )
相频特性却不同：
L( ) 20 lg K 1 2T 2
1( ) arctg( T )
2(
)
arctg( T
)
180
最小相位系统的相角变化 小于非最小相位系统．
( )
0°
45° 90°
20dB / dec
1 T
1
(
设开环传递函数为
G( s ) G1( s )G2 ( s )Gn ( s )
则幅频特性和相频特性分别为
L( ) 20lgG1( j ) 20lgG2( j ) 20lgGn( j )
( ) G1( j ) G2 ( j ) Gn( j )
29
例： G( s ) 10( 1 0.1s ) 绘制Bode图。
当 1时,略去1, L( ) 20 lg
1
惯性环节的Bode图
21
2） G( j ) 1 jT
由于 ( 1 jT ) 与 ( 1 jT )1 互为
倒数, 所以有
L( ) 20 lg
变压器绕组变形测试仪频响分析法介绍
变压器绕组变形测试仪频响分析法介绍华天电力专业生产变压器绕组变形测试仪（又称变形绕组测试仪），接下来为大家分享变压器绕组变形测试仪频响分析法介绍。
频响分析法应用于变压器绕组变形测试仪的技术原理，是目前电力行业测量绕组变形的主流技术。
频响分析法也称为频响法，用频率响应分析法检测变压器内部绕组情况，硬件机芯采用DDS专用数字高速扫频技术，可以准确诊断出绕组发生扭曲、鼓包、移位、倾斜、匝间短路变形及相间接触短路等故障特征。
频响法：是指在正弦稳态情况下，网络传递函数H（jω）与角频率ω的关系，通常把H（jω）幅值随ω的变化关系脚趾幅频响应，H（jω）相位随ω变化的关系成为相频响应。
幅频响应：幅是值信号的幅度大小，也叫振幅，频是指频率，幅频指的是信号的振幅于频率的关系。
相频响应：相是指网络输出和输入电压之间的相位角的差值，频是指的频率，相频是指网络输出与输入电压之间的相位频率关系。
频响分析法检测回路
当变压器结构定型后，它的额定频响特征是一定的，利用扫描发生器将一组不同频率的正弦波电压US加到被试变压器绕组的一端，在所选择的变压器其他端子上得到振幅和相位作为频率f的函数绘制曲线，也就是通常说的双通道分析单元测量在不同频率的f下的响应电压U2和激励电压U1的信号幅值之比，并获得幅频响应曲线，L、K、C代表绕组单位长度的分布电感、分布电容、对地电容，当变压器绕组发生结构变形后, L、K、C参数上会有不同程度的变化，曲线发生特征。
频响分析方法总结
频响分析，或者叫稳态动力学分析在abaqus中包括以下三种方法：直接稳态动力学分析（direct solution steady state dynamic analysis）模态稳态动力学分析（mode based steady state dynamic analysis）子空间稳态动力学分析（subspace projection steady state dynamic analysis）1）直接稳态动力学优点：在直接稳态动力学分析中，系统的稳态谐波响应是通过对模型的原始方程直接积分计算出来的。
如果分析的对象存在非对称刚度、包含模态阻尼以外的其他阻尼或者必须考虑粘弹性材料特性（频变特性），则不能提取特征模态的情况下，可以应用直接法进行稳态响应的计算和分析。
缺点：进行直接稳态动力学分析不需要提取系统的特征模态，而是在每个频率点对整个模型进行复杂的积分运算。
因此，对于具有大阻尼和频变特性的模型，应用直接法比模态分析方法精确，但是耗时较多。
2）模态稳态动力学分析模态稳态动力学分析方法是基于模态叠加法求解系统的稳态响应。
因此，在求解稳态响应之前必须先提取无阻尼系统的特征模态，也就是在说必须在step steady state dynamics,modal 前加一步step frequency。
另外，必须确定需要保留的特征模态，以确保能够精确描述系统的动力学特性，也就是说如果是进行0-1000hz的分析，step frequency的number of eigenvalues requested选定的阶数的模态频率必须大于1000hz，简单的作法是这里选all……，下面的maximum……填入1000。
模态稳态动力学分析的特点：相较于直接法和子空间法分析速度快，耗时最少，计算精度低于直接法和子空间法，不适合于分析具有大阻尼特性的模型，不适合于分析具有粘弹性材料（频变特性）的模型。
3）子空间稳态动力学分析子空间稳态动力学分析的基本思想是：首先提取无阻尼、对称系统的特征模态，并选取适当的特征向量组成特征模态子空间，然后将稳态动力学方程组投影到特征模态子空间上，通过直接法求解子空间的稳态动力学方程。
频响介绍
1、声音宽：频带宽、失真小、线性好、动态范围大，并且分布比较均匀，中、低频段能量较突出，混响声比例合适，在听音上感到音域宽广、丰满舒适。
2、声音窄：高、低音两头欠缺，频带不宽，混响偏短，中频过份突出。
如用多频率音调补偿器在800赫提升过多，便感到声音窄，高音缺少层次，低音丰满度差。
3、声音亮：在音质评价中，有时又称作明朗度或明亮度。
整个音域范围内低音、中音、高音能量充足，并有丰富的谐音和高频上限谐音衰变过程较慢。
同时，混响声比例合适，失真小、瞬态响应好。
给人一种亲切、活跃感。
4、声音暗：这是缺少高频和中高频的一种反映，尤其是在5000~6000Hz以上有明显衰减，录音棚或听音室音响条件差，中、高频混响时间短，都会在听觉上感到声音暗哑无光彩。
5、声音厚：声音厚实有力、低频丰满，高音不缺，有一定的亮度，低频及中低频能量较强，特别是200~500Hz声音出得来，混响合适，低频混响不缺，失真小，录放音时音量表峰值调幅不一定很高，但响度却比较大，如果结合电影电视中画面的要求，将传声器适当处理得近一些，能给人一种近景的声音厚实的感觉，厚也称浓。
6、声音薄：音色单薄，缺乏力度，共鸣差，混响少，声能平均能量较小，缺少低频和中低频，整个频响在300~500Hz以下衰退过多，就会有薄的感觉，有时也称单。
7、声音圆：频带较宽，音质纯真，失真极小，有一定的力度和亮度，低音不浑，中音不硬，高音不毛，瞬态响应好，混响声与直达声的比例、混响特性、时间都比较合适，在听觉上感到丰满、明亮、清晰、保真度高。
8、声音扁：圆、扁是音乐部门常用的一种评价术语，指频带狭窄、声音单薄、音质不纯、失真较大或混响声不足、丰满度欠佳的意思，如多传声器、多声道录音包括录音棚声场之间的相位是十分重要的。
相位不对，音色扁而窄，低音缺少，失真大，丰满度差。
有时也称瘪。
9、声音软：有两种概念，一种是差的评价，指缺少中高音，主音不够突出，声音没有力度，另一种是好的评价。
频响分析法
第四章 频率响应分析法
4-1 频率特性
机 械 控 制 理 论
频率响应
系统对正弦输入信号的稳态响应。
频率特性
系统在不同频率的正弦信号输入时，其稳态输 出随频率而变化(ω 由0变到∞)的特性。(当不 断改变输入正弦的频率时，该幅值比和相位差 的变化情况称为系统的频率特性。)
第四章 频率响应分析法
频率特性的求法
机 械 控 制 理 论
G( jw) A(w)e j(w )
K 1 T w
2 2
exp( jarctan Tw)
其稳态响应为： x o (t)
Xi K 1 T w
2 2
sin(wt arctan Tw)
第四章 频率响应分析法
4-2 频率特性的对数坐标图
机 械 控 制 理 论
1、对数坐标图
G ( j )
2 2 n j 2n
2 n
1 (
幅频特性：
2 ) j 2 n n
1
相频特性：
A( )
2 1 ( )2 2 n n
2 2
2
( ) arctg
例 机 械 控 制 理 论
解一
求一阶系统的频率特性及在正弦信号 xi(t)=Xsinwt作用下的频率响应。
X 0 (s) Xw K 2 i 2 Ts 1 s w Xi K X KTw x o (t) sin(wt arctan Tw) i 2 2 exp( t / T) 1 T w 1 T2w 2
②对系统作近似分析时，只需画出对数幅频特性曲线的渐进 线，大大简化了图形的绘制。
③用实验方法，将测得系统（或环节）频率响应得数据画在பைடு நூலகம்
第五章频率响应分析法
求拉氏反变换，得系统输出
n i 1
对于稳定系统，极点实部一定为负
c(t ) ai e pi t b1e jt b2 e jt
t 时，瞬 态分量为零
c ss (t ) lim c(t ) b1e jt b2 e jt
t
系统输出的 稳态响应
7
频率特性一般形式的推导 Ar G j Ar G j b1 b2 css t 2 j s j 2 j s j s j s j
1 1 幅频特性：A( ) 1 jT 1 2T 2
1 j ( ) G( j ) A( ) e 1 jT
描述系统对不同频率的输入信号在稳 态情况下的衰减或放大特性 相频特性： () G( j) arctgT 描述系统的稳态输出对于不同频率的 正弦输入信号的相位滞后或超前特性
G( j ) A( )e j ( )
ImG( j ) ReG( j )
Ar G( j ) 2j
G j e jt G j e jt e j[t ( )] e j[t ( )] css t Ar Ar A( ) 2j 2j
1 r ( t ) j( 135o ) A sin t r ( t ) cos t , r .707e 若 (s ) , 则( j1) 0 , css (t ) ！ s 1 o o )] 2 ( j ) 若系统稳定 ,则 c ( t ) [ A cos ( j 友情提醒 t 90 ss ] cssr(t ) 0.707 cos(t 135 ) 11 [
b1 G(s) Ar (s j ) s2 2
C (s)
s j
电路频率响应分析了解电路在不同频率下的特性
电路频率响应分析了解电路在不同频率下的特性电路频率响应分析：了解电路在不同频率下的特性在电子学中，电路频率响应分析是研究电路在不同频率下的特性和行为的重要方法。
通过分析电路的频率响应，我们可以了解到电路对不同频率信号的传输、滤波、放大等方面的性能表现。
本文将介绍电路频率响应分析的基本概念、常用的分析方法以及频率响应曲线的解读。
一、频率响应的基本概念电路的频率响应是指电路对不同频率信号的响应情况。
在电路中，频率响应通常以频率响应曲线表示，横轴表示频率，纵轴表示电路参数的增益或相位角。
频率响应曲线可以展示出电路对不同频率信号的特性，从而帮助我们了解电路的行为和性能。
频率响应曲线通常是由实际测量数据绘制出来的。
在实际测量中，我们将输入电路的频率逐渐增加或减小，然后测量电路的响应（通常为电压或电流），最终绘制出频率响应曲线。
频率响应曲线可以反映出电路的增益、相位、带宽等重要信息。
二、常用的频率响应分析方法1. 传递函数法传递函数法是一种常用的频率响应分析方法。
传递函数描述了输入信号和输出信号之间的关系，可以用来分析电路的频率响应。
传递函数通常表示为H(jω)，其中H是传递函数，j是虚数单位，ω是角频率。
传递函数法的步骤如下：（1）编写电路的基本方程。
（2）对方程进行拉普拉斯变换，得到传递函数表达式。
（3）根据传递函数表达式，计算不同频率下的增益和相位，并绘制频率响应曲线。
2. 频域分析法频域分析法是另一种常用的频率响应分析方法。
频域分析法通过将信号转换到频域进行分析，可以得到信号在频率上的特性。
频域分析法的步骤如下：（1）将输入信号进行傅里叶变换，将信号从时域转换到频域。
（2）分析信号在频域上的幅度和相位变化，从而得到频率响应特性。
三、频率响应曲线的解读频率响应曲线是电路频率响应分析的重要结果之一，通过解读频率响应曲线，我们可以了解电路的增益、相位和带宽等信息。
1. 频率响应的增益频率响应曲线的纵轴通常表示电路的增益或衰减程度。
《频率响应分析法》课件
相位特性
描述系统在不同频率下 的输出信号与输入信号 之间的相位差变化特性
。
带宽
系统能够处理的最高和 最低频率范围，通常以
Hz为单位。
稳定性分析
通过分析系统的极点和 零点分布，判断系统在 不同频率下的稳定性。
03
频率响应分析法的实现方 法
实验法
实验法定义
通过实际搭建系统并输入激励信 号，测量系统的输出响应，从而
随着技术的进步和应用需求的增长， 频率响应分析法的应用前景将更加广 阔。
在复杂系统和多物理场耦合问题的研 究中，频率响应分析法将发挥重要作 用。
THANKS
感谢观看
分析系统的频率响应特性。
实验法的优点
直接获取实际系统的频率响应数据 ，结果真实可靠，不受模型精度限 制。
实验法的缺点
实验成本高，周期长，且受实验条 件和环境因素影响较大。
数值模拟法
数值模拟法定义
利用计算机数值计算方法模拟系 统的动态行为，通过分析模拟结
果得到系统的频率响应特性。
数值模拟法的优点
成本低，周期短，可以模拟复杂 系统和非线性系统。
析和计算，研究结构的固有频率、振型和阻尼等特性。
03
振动控制
频率响应分析法可以用于振动控制，通过对振动系统进行频率响应分析
和设计，实现振动系统的主动控制和被动控制，提高系统的稳定性和可
靠性。
05
频率响应分析法的优缺点
优点
准确性
频率响应分析法能够准确地评估系统的频率响应特性，从而更准确地 预测系统的行为和性能。
信号去噪
频率响应分析法可以用于信号去噪，通过对信号进行频域变换和处理 ，降低噪声信号的干扰，提高信号的信噪比。
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频响分析，或者叫稳态动力学分析在abaqus中包括以下三种方法：
直接稳态动力学分析（direct solution steady state dynamic analysis）
模态稳态动力学分析（mode based steady state dynamic analysis）
子空间稳态动力学分析（subspace projection steady state dynamic analysis）
1）直接稳态动力学
优点：在直接稳态动力学分析中，系统的稳态谐波响应是通过对模型的原始方程直接积分计算出来的。
如果分析的对象存在非对称刚度、包含模态阻尼以外的其他阻尼或者必须考虑粘弹性材料特性（频变特性），则不能提取特征模态的情况下，可以应用直接法进行稳态响应的计算和分析。
缺点：进行直接稳态动力学分析不需要提取系统的特征模态，而是在每个频率点对整个模型进行复杂的积分运算。
因此，对于具有大阻尼和频变特性的模型，应用直接法比模态分析方法精确，但是耗时较多。
2）模态稳态动力学分析
模态稳态动力学分析方法是基于模态叠加法求解系统的稳态响应。
因此，在求解稳态响应之前必须先提取无阻尼系统的特征模态，也就是在说必须在step steady state dynamics,modal 前加一步step frequency。
另外，必须确定需要保留的特征模态，以确保能够精确描述系统的动力学特性，也就是说如果是进行0-1000hz的分析，step frequency的number of eigenvalues requested选定的阶数的模态频率必须大于1000hz，简单的作法是这里选all……，下面的maximum……填入1000。
模态稳态动力学分析的特点：相较于直接法和子空间法分析速度快，耗时最少，计算精度低于直接法和子空间法，不适合于分析具有大阻尼特性的模型，不适合于分析具有粘弹性材料（频变特性）的模型。
3）子空间稳态动力学分析
子空间稳态动力学分析的基本思想是：首先提取无阻尼、对称系统的特征模态，并选取适当的特征向量组成特征模态子空间，然后将稳态动力学方程组投影到特征模态子空间上，通过直接法求解子空间的稳态动力学方程。
我的感觉是子空间法是直接法和模态法的折中，它的特点是模型可以定义任意形式的阻尼，可以处理具有非对称刚度矩阵的模型，可以处理具有频变特性的模型，计算时间和精度也是在直接法和模态法的中间。
直接法在定义边界条件时通过选项*boundary的amplitude参数来引用频变幅值，但这里默认的好像是位移，如果我有的是加速度或者速度数据，想用直接法进行分析应该如何设定呢，希望知道的大神能相告。
模态法和子空间法不能使用*boundary选项定义边界条件的运动，而只能通过选项*base motion来定义边界条件的运动。