stm32中断源与事件总结20130710

c/当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断（见ROM0008，表52）。具体一点：
0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。如果两个中断的抢先优先级相同，谁先出现，就先响应谁，不构成嵌套。如果一起出现（或挂在那里等待），就看它们2个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。
◆处理器状态的自动保存和恢复；
◆中断向量表读取与处理器状态保存并行处理；
◆支持尾链技术，当处理背靠背的中断时，不需要在2个终端服务子程序之间进行入栈和出栈操作；
◆可动态重设优先级；
◆NVIC和Cortex-M3处理器和紧密耦合，可尽早处理中断，尤其是晚到的高优先级中断；
◆中断的数目可以配置，1~240；
通过让优先级以MSB对齐，可以简化程序的跨器件移植。比如，如果一个程序早先在支持4位优先级的器件上运行，在移植到只支持3位优先级的器件后，其功能不受影响。但若是对齐到LSB，则会使MSB丢失，导致数值大于7的低优先级一下子升高了，甚至会反转小于等于7的高优先级。如，8号优先级因为损失了MSB，现在反而变成0号了！
●配置事件线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)
软件中断/事件的选择
20个线路可以被配置成软件中断/事件线。下面是产生软件中断的过程：
●配置20个中断/事件线屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)
●设置软件中断寄存器的请求位(EXTI_SWIER)
另外四个EXTI线的连接方式如下：
●EXTI线16连接到PVD输出
●EXTI线17连接到RTC闹钟事件
●EXFra Baidu bibliotekI线18连接到USB唤醒事件
●EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)
以
a/初始化过程
首先要设置寄存器AIRC中PRIGROUP的值，规定系统中的抢先优先级和子优先级的个数（在4个bits中占用的位数）；
设置TIME2本身的寄存器，允许相应的中断，如允许UIE（TIME2_DIER的第[0]位）
举例来说，如果只使用了3个位来表达优先级，则优先级配置寄存器的结构会如图7.1所示：
在图中，[4:0]没有被实现，所以读它们总是返回零，写它们则忽略写入的值。因此，对于3个位的情况，我们能够使用的8个优先级为：0x00（最高），0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0以及0xE0。
通过软件设置的优先级权限高于硬件优先级。例如，如果设置IRQ[0]的优先级为1，IRQ[31]的优先级为0，则IRQ[31]的优先级比IRQ[0]的高。但通过软件设置的优先级对复位、不可屏蔽中断和硬件故障没有影响。
当多个中断具有相同的优先级时，拥有最小中断号的挂起中断优先执行。例如，IRQ[0]
和IRQ[1]的优先级都为1，则IRQ[0]优先执行。
在计算抢占优先级和亚优先级的有效位数时，必须先求出下列值：
◆芯片实际使用了多少位来表达优先级
◆优先级组是如何划分的。
二、异常的优先级
在处理器处理异常时，优先级决定了处理器何时以及如何进行异常处理。可以给中断设置软件优先级以及对其进行分组。
优先级NVIC支持通过软件设置的优先级。通过写中断优先级寄存器的PRI_N字段可以设置优先级，范围为0~255。硬件优先级随着中断号的增加而减小，优先级0为最高优先级，255为最低优先级。
2.
外部中断/事件控制器（EXTI）由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配合输入类型和对应的触发事件。每个输入线都可以被独立地屏蔽，由挂起寄存器保持着状态线的中断要求。
EXTI控制器的结构图如图5-1所示，其主要特性如下：
�每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽；
�每个中断线都有专用的状态线；
NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”（内容见表7.5），它里面有一个位段名为“优先级组”。该位段的值对每一个优先级可配置的异常都有影响——把其优先级分为个位段：MSB所在的位段（左边的）对应抢占优先级，而LSB所在的位段（右边的）对应亚优先级。
抢占优先级决定了抢占行为：当系统正在响应某异常L时，如果来了抢占优先级更高的异常H，则H可以抢占L。亚优先级则处理“内务”：当抢占优先级相同的异常有不止一个悬起时，就优先响应亚优先级最高的异常。
此时内核硬件将TIME2中断通道的Pending标志置位（相当与中断通道标志置位），表示TIME2有中断申请。
如果当前有中断在处理，TIME2的中断级别不够高，那么就保持Pending标志，当然用户可以在软件中通过写ICPR寄存器中相应的位把本次中断清除掉。
当内核有空，开始响应TIME2的中断，进入TIME2的中断服务。此时硬件将IABR寄存器中相应的标志位置位，表示TIME2中断正在被处理。同时硬件清除TIME2的Pending标志位。
优先级分组。为了更好的对大量的中断进行优先级管理和控制，NVIC支持优先级分组。通过设定应用中断和复位中断控制寄存器的PRIGROUP字段，可以将PRI_N字段分成2个部分：抢占优先级和次要优先级，如表2所列。抢占优先级可以认为是优先级分组，当多个挂起的异常具有相同的抢占优先级时，次要优先级就起作用。优先级分组和次要优先级共同作用确定了异常的优先级，当两个挂起的异常具有完全相同的优先级时，硬件位置编号低的异常优先级被激活。
◆为Handle和Thread模式分别提供独立的栈和访问权限等级；
◆可屏蔽优先级以支持临界区。
一、异常的种类
Cortex-M3处理器将复位、不可屏蔽中断、外部中断、故障都统一为异常，异常有多种
类型。故障是指指令执行时由于错误的条件所导致的异常。故障可分为同步故障和一般故障，
同步故障是指当指令产生错误时就同时报告错误，而异步故障则是指当指令产生错误时无法
如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写’1’允许事件请求。当事件线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置’1’。
通过在软件中断/事件寄存器写’1’，也可以通过软件产生中断/事件请求。
硬件中断选择
通过下面的过程来配置20个线路做为中断源：
异常
Cortex-M3处理器和NVIC对所有优先级进行划分和处理。所有的异常处理均在Handle模式下进行。当出现异常时，处理器的状态被自动保存到栈中；在中断服务子程序结束之后，又会自动从栈中恢复处理器的状态。获取中断向量和状态保存是同时进行的，这提高了进入中断处理的效率。Cortex-M3处理器支持尾链技术，即当发生背靠背中断时，无需保存和恢复状态，而是继续执行。Cortex-M3处理器的一下特性，提高了处理异常的效率并降低了时间的延迟。
STM32
地址为偏移量，不是绝对地址。NVIC的绝对地址在e000e000
Core_cm3.h
中断嵌套问题
9．具体优先级的确定和嵌套规则。ARM corte x_m3（STM32）规定
a/只能高抢先优先级的中断可以打断低抢先优先级的中断服务，构成中断嵌套。
b/当2（n）个相同抢先优先级的中断出现，它们之间不能构成中断嵌套，但STM32首先响应子优先级高的中断。
NVIC_PriorityGroup_1 =>选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 =>选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 =>选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 =>选择第4组
二、
向量中断控制器，简称NVIC，是Cort ex‐M3不可分离的一部分，它与CM3内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。NVIC与CM3内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。N VIC的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC还包含了MPU的控制寄存器、SysT ick定时器以及调试控制。
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：
NVIC_PriorityGroup_0 =>选择第0组
Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
原则上，CM3支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，并且支持128级抢占（128的来历请见下文分解——译注）。但是，绝大多数CM3芯片都会精简设计。以致实际上支持的优先级数会更少，如8级，16级，32级等。它们在设计时会裁掉表达优先级的几个低端有效位，以达到减少优先级数的目的（可见，不管使用多少位，优先级号是以MSB对齐的——译注）。
设置TIME2中断通道的抢先优先级和子优先级（IP[28]，在NVIC寄存器组中）
设置允许TIME2中断通道。在NVIC寄存器组的ISER寄存器中的一位。
b/中断响应过程
当TIME2的UIE条件成立（更新，上溢或下溢），硬件将TIME2本身寄存器中UIE中断标志置位，然后通过TIME2中断通道向内核申请中断服务。
保证同时报告错误。下表列出了异常的类型、位置和优先级。位置是指中断向量在中断向量
表中的位置，是相对于中断限量表开始处字的偏移。优先级的值越小，优先级越高。
二、中断优先级
在CM3中，优先级对于异常来说很关键的，它会影响一个异常是否能被响应，以及何时可以响应。优先级的数值越小，则优先级越高。CM3支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占(preempt)低优先级异常。有3个系统异常：复位，NMI以及硬fault，它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其它异常。所有其它异常的优先级则都是可编程的（但不能编程为负数）。
c/执行TIME2的中断服务程序
所有TIME2的中断事件，都是在一个TIME2中断服务程序中完成的，所以进入中断程序后，中断程序需要首先判断是哪个TIME2的具体事件的中断，然后转移到相应的服务代码段去。
NVIC的访问地址是0xE000 _E000。
每个外部中断都有一个对应的优先级寄存器，每个寄存器占用8位，但是允许最少只使用最高3位。4个相临的优先级寄存器拼成一个32位寄存器。如前所述，根据优先级组设置，优先级可以被分为高低两个位段，分别是抢占优先级和亚优先级。优先级寄存器都可以按字节访问，当然也可以按半字/字来访问。有意义的优先级寄存器数目由芯片厂商实现的中断数目决定，优先级配置寄存器的详细信息在附录D中给出
�支持多达19个中断/事件请求；
�检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。
要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置’1’。在挂起寄存器的对应位写’1’，将清除该中断请求。
●配置20个中断线的屏蔽位(EXTI_IMR)
●配置所选中断线的触发选择位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)；
●配置对应到外部中断控制器(EXTI)的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使得20个中断线中的请求可以被正确地响应。
硬件事件选择
通过下面的过程，可以配置20个线路为事件源
●配置20个事件线的屏蔽位(EXTI_EMR)
这种优先级分组规定：亚优先级至少是1个位。因此抢占优先级最多是7个位，造成了最多只有128级抢占的现象。
但是CM3允许从比特7处分组，此时所有的位都表达亚优先级，没有任何位表达抢占优先级，因而所有优先级可编程的异常之间就不会发生抢占——相当于在它们之中除能了
CM3的中断嵌套机制。当然还有凌架于法律之上的三位老大：复位，NMI和硬fault。它们无论何时出现，都立即无条件抢占所有优先级可编程的“平民异常”。