非常全面,适用初学者 - 气动基础培训
气动基础知识培训 PPT
换向阀而快速排出。从而加快了气缸往复运动速度，缩短 了工作周期。
节流阀的分类和对比
为什么大多气缸都用排气节流阀不是进气节流阀？ 1、排气节流方式使得排气腔具有一定背压，有利于控制活 塞运动速度的稳定；而进气节流只能靠调节进气流量，流 量不稳定、排气腔压力小，都容易导致速度波动，不利于 控制。 2、当然理想情况下，进气节流和排气节流可以达到同样的 目的，但是实际情况是是活塞在气缸中的运动总会受摩擦 力，也会有泄漏，且行程中的摩擦力不稳定，因此有时会 出现爬行等现象。所以排气节流通常效果更好。
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图：
常用气动元件图形符号及说明
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图: （调压阀的应用）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（压力控制阀失败的应用）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（气动比例阀实现气缸多压力控制）
常用气动元件图形符号及说明
梭阀相当于两个单向阀组合的阀，其作用相当于“或门”。 梭阀有两个进气口P1和P2，一个出口A，其中P1和P2都可与A 口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一个有信号输入，A 都有输出。若P1和P2都有信号输入，则先加入侧或信号压力 高侧的气信号通过A输出，另一侧则被堵死，仅当P1和P2都无 信号输入时，A才无信号输出。梭阀在气动系统中应用较广， 它可将控制信号有次序地输入控制执行元件，常见的手动与 自动控制的并联回路中就用到梭阀。
六。气动回路图:（基本的速度控制回路）
常用气动元件图形符号及说明
六。气动回路图:（快速排气阀实现高速气缸控制）
常用气动元件图形符号及说明
气动基础培训课件
气动基础培训课件一、教学内容本节课我们将学习《气动技术基础》教材的第1章“气动系统概述”和第2章“气动元件”，详细内容涉及气动系统的基本组成、工作原理以及气源装置、执行元件、控制元件等功能和用途。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成、工作原理及其应用领域。
2. 掌握气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 学会分析气动系统原理图，具备简单的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的分类、功能及选用原则，气动系统原理图的分析。
教学重点：气动系统的基本组成、工作原理，以及气动元件在实际应用中的搭配与使用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础培训PPT、气动元件实物、气动系统原理图、挂图等。
2. 学具：笔记本、教材、笔、计算器等。
五、教学过程1. 导入：通过展示实际气动设备运行视频，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成、工作原理。
2) 气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 实例分析：分析气动系统原理图，讲解气动元件在实际应用中的搭配与使用。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，分析气动系统原理图，并进行简单的气动系统设计。
5. 课堂小结：对本节课的重点内容进行回顾，巩固学生所学知识。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成、工作原理。
2. 气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 气动系统原理图分析步骤。
七、作业设计1. 作业题目：1) 简述气动系统的基本组成、工作原理。
2) 分析给定气动系统原理图，并指出其中所使用的气动元件。
3) 设计一个简单的气动系统，并说明其功能。
2. 答案：1) 气动系统的基本组成：气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。
工作原理：通过气源装置提供压缩空气，经过控制元件调节后，驱动执行元件完成相应动作。
2) 略。
3) 略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过实际案例导入，激发学生兴趣，结合理论讲解、实例分析和随堂练习，使学生更好地掌握了气动基础知识。
2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，详细内容主要包括气动系统的基本概念、气动元件的原理与功能、气动系统的设计及应用。
重点掌握气动系统的组成、工作原理及常见气动元件的选用与维护。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本概念，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握常见气动元件的原理、功能及选用方法。
3. 学会分析气动系统的实际应用案例，具备一定的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的选用与维护、气动系统设计。
教学重点：气动系统的组成、工作原理、常见气动元件的功能及选用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、多媒体教学设备。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过一个实际气动系统应用案例，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本概念及组成。
2) 气动系统的工作原理。
3) 常见气动元件的原理、功能及选用。
3. 实践操作：1) 观察气动元件实物，了解其结构特点。
2) 演示气动系统的工作过程，让学生直观地理解气动系统的运行原理。
4. 例题讲解：选用一个简单的气动系统设计案例，讲解气动元件的选用与系统设计方法。
5. 随堂练习：1) 分析气动系统的实际应用案例，让学生选用合适的气动元件。
2) 让学生设计一个简单的气动系统，并进行讨论。
对本节课的主要内容进行回顾，强调气动系统的组成、工作原理及气动元件的选用。
六、板书设计1. 气动系统的组成2. 气动系统的工作原理3. 常见气动元件的功能及选用4. 气动系统设计案例七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的组成及其作用。
2) 分析一个实际气动系统应用案例，选用合适的气动元件，并说明理由。
3) 设计一个简单的气动系统，绘制系统原理图。
2. 答案：1) 气动系统的组成包括气源、执行元件、控制元件、辅助元件等，它们分别负责提供动力、执行动作、控制气流方向和压力等。
气动基础知识培训课件
气动基础知识培训课件一、教学内容本节课我们将学习气动基础知识，内容涉及《机械基础》第四章第三节：气动系统的组成与原理。
详细内容包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等气动元件的工作原理及功能，以及气动系统的基本控制原理。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成，掌握各气动元件的作用及工作原理。
2. 学会分析气动系统的控制原理，具备简单的气动系统设计能力。
3. 能够运用所学知识解决实际问题，提高实践操作能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的控制原理，气动元件的选型及应用。
教学重点：气动系统的基本组成，各气动元件的工作原理及功能。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础知识课件、气动系统演示模型、气压表、气源处理器、气动执行元件、控制阀等。
2. 学具：笔、纸、计算器等。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的案例，引起学生对气动知识的兴趣。
2. 理论讲解：（1）介绍气动系统的基本组成，包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。
（2）讲解各气动元件的工作原理及功能。
3. 实践操作：（1）演示气动系统的工作过程，让学生直观地了解气动元件的相互作用。
（2）指导学生进行气动元件的拆装、调试，提高学生的动手能力。
4. 例题讲解：分析一个简单的气动系统控制实例，引导学生学会分析气动系统的控制原理。
5. 随堂练习：布置一些关于气动基础知识的习题，让学生巩固所学内容。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成：气源装置执行元件控制元件辅助元件2. 气动元件工作原理及功能：气源装置：提供压缩空气执行元件：将压缩空气转化为机械动作控制元件：控制气流的通断、方向和压力辅助元件：辅助实现气动系统的功能七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动系统的基本组成及各元件的作用。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过理论讲解、实践操作、例题讲解等方式，使学生掌握了气动基础知识。
但在教学过程中，要注意关注学生的学习反馈，及时调整教学方法和节奏。
气动技术培训资料
气动技术培训资料气动技术培训资料（一）气动技术是一种利用压缩气体进行工程控制和传动的技术领域。
它在各个行业中广泛应用，包括生产制造、工程建设、能源管理等等。
通过学习气动技术，我们可以了解气动元件的工作原理、气动回路的设计与搭建以及气动系统的操作和维护等内容。
下面将为大家介绍一些气动技术培训资料，以帮助大家更好地理解和应用气动技术。
一、气动元件的工作原理气动元件是气动系统中重要的组成部分，它们能够实现压缩空气的输送、转换和控制。
在气动技术培训中，我们首先需要了解气动元件的工作原理。
1.1 阀门类气动元件阀门类气动元件包括单向阀、调节阀、电磁阀等，它们通过控制压缩空气的通断和流量来实现气动系统的控制。
其中，单向阀的作用是只允许空气单向流动，而调节阀则可以根据需要调整空气的流量和压力。
电磁阀通过电磁原理实现气体的通断和控制。
1.2 执行元件类气动元件执行元件类气动元件主要包括气缸和气动马达等。
气缸是将气压能转变为机械能的装置，常用于推动、拉动和升降物体。
气动马达则将气压能转化为机械能，在工程设备中常用于驱动旋转运动。
以上是气动元件的一些基本工作原理，深入学习气动元件的工作原理可以帮助我们更好地理解和应用气动技术。
二、气动回路的设计与搭建气动回路是指由气动元件组成的传动系统，用于完成特定的工作任务。
在气动技术培训中，学习气动回路的设计与搭建是必不可少的。
2.1 回路的设计气动回路的设计是根据工作任务的要求和气动元件的性能特点来确定的。
在设计气动回路时，我们需要考虑以下几个方面：首先，需要明确工作任务的要求，包括工作轨迹、推力大小等参数。
其次，根据工作任务的要求，选择适当的气动元件进行组合，包括阀门类和执行元件类。
最后，根据设计要求确定气路布置、管线布局和阀门的控制方式等。
2.2 回路的搭建回路的搭建需要根据设计图纸进行操作，包括将气动元件按照一定的布局连接好，保证气体能够在回路中正常流动。
在搭建回路时，需要注意以下几个方面：首先，确保气动元件的连接口没有漏气现象，可以使用密封圈等密封材料增加密封性能。
气动基础教程
最大0.1mg/m3≈0.008ppm（ANR）
超微油雾分离 AME 器
0.01μm 玻璃纤 2年或压降
95％捕捉 维/NBR 达到
颗粒
0.1Mpa
分离掉压缩空气中悬浮态的油粒子， 压缩空气成无油状态。适用于高洁精 度空气的喷涂线，洁净室用
二次侧清洁度：>0.3 μm颗粒在3.5个
/l以下
m
V
V
(kg/m3) m
9
F 压力
PF A
(N/m2)
压力表示法
A
P>Pa 表压力
绝对压力
真空度 P<Pa 绝对压力
大气压P=Pa 绝对真空P=0
表压力：以大气压为基准，高于大气压的压力值，即相对压力， 也即由压力表读出的压力
真空度：以大气压为基准，低于大气压力的压力值，正值 真空压力：绝对压力与大气压力之差，与真空度大小相同，符号相反
控制元件 二位二通换向阀 二位三通换向阀 二位四通换向阀 二位五通换向阀 三位三通换向阀 三位五通换向阀
控制元件 单向阀 梭阀（或阀） 双压阀（与阀） 快速排气阀 气控单向阀 单向节流阀
减压阀 先导式减压阀 安全阀 顺序阀
执行元件 单作用负载返回 单作用弹簧返回 双作用无缓冲 双作用可调气缓冲 双作用双杆 摆动气缸 单向气马达 双向气马达
实际空气
氮N2 78.03 75.5
氧O2 20.93 23.1
氩Ar 0.932 1.28
二 氧 化 碳CO2 0.03 0.045
其 他 气 体 0.078 0.075
还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质，会对气动系统设备和元件造成损害
空气的性质
密度
空气是具有质量的，单位体积的空气中所含有的空气的质量称为空气的密度
气动知识培训
气缸的选型 —— 选择气缸系列及安装形式
气缸的选型 —— 选择气缸的配件
气缸的选型 —— 选择气缸的配件
标单准气动缸气 缸
弹簧压回
弹簧压出
标双准气动缸气 缸 的 结 构
8.弹性挡圈 7.防尘圈压板 18.防尘圈 16.安装螺母 6.导向套 1.杆侧端盖 5.活塞杆 3.缸筒 9.缓冲垫 4.活塞 13.活塞密封圈 14.静密封圈 15.耐磨环 10.缓冲垫 11.弹 性挡圈 2A.无杆侧端盖
活塞缸 K – 止转活塞杆 W – 双头活塞杆
磁性开关 安裝方式
气缓冲
安装方法 F – 法兰 L – 脚座
动作方式 S – 单动缩回 T – 单动伸出
行程 (mm)
内径 (例如改变气体流 动方向或通断 的控制阀称为 方向控制阀。
如驱动一支双动 气缸：向气缸的 左端进气， 并 从右端排气， 气缸伸出；反过 来， 从右端进 气， 左端排气， 气缸缩加。实现 这种气流方向的 改变， 便使用 方向控制阀。
失电
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能
• 中位封闭式 • 中位加压式 • 中位排气式
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会有泄漏
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能，
电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
初始状态
基本回路介绍 ——双作用气缸换向回路
电磁阀仍然 保持在失电前
气动基础培训(1)
气动基础培训(1)
气动辅助元件
• 油雾器
气动传动中的各种阀和气缸一般 都需要润滑，油雾器是一种特殊 的注油装置，它以压缩空气为动 力，将润滑油喷射成雾状并混合 于压缩空气中，随着压缩空气的 进入需要润滑的部位，达到润滑 的目的。
• 消音器
气动装置的噪音一般比较大，尤 其当压缩气体直接从气缸或换向 阀排向大气时，由于阀内的气路 复杂且又狭窄，压缩气体以接近 声速（340 m/s)的流速从排气孔排向大气， 较高的压差使气体体积急剧膨胀， 产生涡流，引起气体的振动，发 出强烈噪音，一般可达 100~120dB，严重危害人的健康。
• 除油器
除油器安装在冷却器后的管道上，它的作用是分离压缩 空气中的油分、水分和灰尘等杂质，使压缩空气得到初 步的净化。
气动基础培训(1)
气动辅助元件
• 储气罐
作用是用于消除气体压力波动，保证输出气流的稳定性； 储存一定量的压缩空气，当空压机发生意外事故时，储 存罐中的压缩空气可以作为应急使用。
• 空气干燥器
• 气动系统可能出现的危险因素：
高压气流对人体的伤害； 存在高压气流的爆裂管路对人体的伤害； 气源中的润滑油对眼镜的伤害； 气缸的弹力能对人体的伤害； 气缸的势能对人体的伤害； 带有高压气体拆卸，气动元件在高压气体的作用下对人体的伤害等等。
做到尽可能的将危险因素全部辨识出来是维修人员的必要的技能！
牢记：一切事故都可以避免的
除干净,不清洁安装,零件装错、装反,装配时对中不良,紧固螺钉拧紧 力短不恰当.零件材质不符合要求.外购零件(如密封圈、弹簧)质量差 等.
• 设计错误，设计元件时对元件的材料选用不当加工工艺要求不合理等。
对元件的特点、性能和功能了解不够,造成回路设计时元件选用不当。 设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求,回路设计出现 错误.
气动元件基础知识培训上课讲义
➢ 外牙直头气咀，铁材质。
7
气动接头图片
5、波纹插
➢ 外牙波纹插，铜材质。
8
气动接头图片
6、其它
➢ 卜申，管螺纹变径接头。
➢ 铜直通。
9
6、其它
➢ 消音器。
气动接头图片
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英制螺纹基本尺寸
分 0.5分 1分 2分 3分 4分 6分 8分
寸
大径 中径 小径
1/16 7.723 7.142 6.561
左侧得电状态：如图9，此时电磁阀左侧线圈得电，阀芯吸在左侧，P口 与B口相通，气源通过B口进入气缸另一侧气室，A口与R口相通，与A口相通 的气缸一侧是排气状态，S口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时 左侧线圈失电，右侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在左侧不动。
图9
电磁阀图示符号
• 2/3图示符号（单电控）
片结构的，但也可在电磁阀前安装过滤器任选其
它结构。
三、根据压力等级选择电磁阀的：原理结构类型
1、当电磁阀需要长时间的启动，并且持续开
启的时间大大超过关闭的时间，宜选用常开型。
2、要是开和关频繁切换或开启的时间短或开、
关的时间差不多时，则选常闭型。
3、但是有些用于安全保护的工况，如炉窑火
焰监测、燃气泄露报警、消防安全联动系统，则
右侧得电状态：如图8，此时电磁阀右侧线圈得电，阀芯吸在右侧，P口与A口相 通，气源通过A口进入气缸一侧气室，B口与S口相通，与B口相通的气缸一侧是 排气状态，R口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时右侧线圈失电， 左侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在右侧不动。
图8
电磁阀分类
• 2/5二位五通电磁阀结构（双电控、直动式）
气动设计技术基础培训
•
安装组件
托架
油调节旋钮
排水器
压力表 压力锁定
F.R.L.单元是： Filter + Regulator + Lubricator
油杯护罩
气动三联组合F· R· L—过滤器 AF
过滤器——工作原理
分离并收集杂质 带斜槽的切口使得压缩空气进入 之后发生强烈旋转 空气中的液态水和固体颗粒随着 旋转的离心作用分离并沉积下来 档水板使得分离出的水和固体颗 粒不会粘附在过滤器上
2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 15 22 22 37 37 55 75
R134a R134a R134a R134a R143a R22 R22 R22 R22 R22 R22 R22 R22
IDF1D IDF2D IDF3D IDF4D IDF6D IDF8D IDF11D IDF11C IDF15C IDF15C1 IDF22C IDF22C1 IDF37C IDF37C1 IDF55C IDF75C IDF120D IDF150D IDF190D IDF220B IDF240D IDF370B
• 我们日常使用的压缩空气内不难发现水
分、油污等物质。这些物质会直接增加 气动工具或元件内运动部分的阻力，加 速损耗，使元件寿命降低。严重的至使 生产停顿，增加成本。
• 气动系统的主要污染物有
尘埃 油雾
水分
污染物质对气动系统的影响
电磁阀 水份 破坏线圈绝缘 阀芯黏着 阀的橡胶密封 圈膨胀 缩短寿命 活塞黏着 缩短寿命 破坏功能 缩短寿命
系统1
后冷却器与气罐
风冷式 HAA
气罐 AT 水冷水蒸气含量仅随温度的变化而变化 空气压缩的过程中温度升高，饱和水蒸气含量增大， 在管路输送中如果温度降低，饱和水蒸气含量降低， 多余的水蒸气凝结成水滴析出
气动基础知识培训课件
气动基础知识培训课件一、教学内容本课件基于《流体力学与气动基础》教材，主要涉及第三章“流体力学基础”和第四章“气动基础”的内容。
详细内容包括：流体的性质与分类，流体静力学，流体动力学基本方程，流体阻力和升力，气动元件的工作原理及运用等。
二、教学目标1. 掌握流体力学和气动基础的基本概念和原理。
2. 学会分析流体力学和气动元件在实际应用中的问题，并能够提出解决方案。
3. 培养学生的动手能力和实际操作技能，提高解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点难点：流体动力学基本方程的理解和应用，气动元件的工作原理及其在实际应用中的选用。
重点：流体静力学，流体阻力和升力，气动元件的分类及功能。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础知识PPT，流体力学和气动元件实物模型。
2. 学具：笔记本电脑，学习手册，气动元件实操工具。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）：通过展示气动元件在实际应用中的视频，让学生了解气动技术的应用场景。
2. 理论讲解（10分钟）：讲解流体力学基础和气动基础知识，引导学生关注教学难点和重点。
3. 例题讲解（15分钟）：针对教学难点，通过例题讲解，使学生加深对流体动力学基本方程和气动元件工作原理的理解。
4. 随堂练习（10分钟）：布置相关练习题，让学生巩固所学知识。
5. 实操演练（15分钟）：分组进行气动元件的安装和调试，培养学生的动手能力。
六、板书设计1. 流体力学基础：流体的性质与分类，流体静力学，流体动力学基本方程。
2. 气动基础：流体阻力和升力，气动元件工作原理，气动元件分类及功能。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述流体的性质与分类。
（2）计算流体阻力和升力。
（3）论述气动元件的工作原理及其在实际应用中的选用。
2. 答案：（1）流体的性质与分类：流体具有无固定形状、可压缩性、粘性等特点。
根据流体的物理性质，可分为气体、液体和塑性流体。
（2）流体阻力和升力：根据流体动力学基本方程，计算物体在流体中受到的阻力和升力。
2024年smc气动基础培训课件
2024年smc气动基础培训课件一、教学内容本课程基于《SMC气动技术基础》教材，涉及第1章“气动基础概念”和第2章“气动元件及其功能”，详细内容如下：1. 气动基础概念：气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件等基本构成和功能。
2. 气动元件及其功能：气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。
二、教学目标1. 理解气动系统的基础概念，掌握气动元件的分类和功能。
2. 学会分析气动系统原理图，了解气动元件在系统中的应用。
3. 能够运用气动基础知识，进行简单的气动系统设计和故障排查。
三、教学难点与重点1. 教学难点：气动元件工作原理的理解，气动系统原理图的分析。
2. 教学重点：气动元件的分类、功能及其在系统中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统原理图、PPT课件。
2. 学具：笔记本、教材、画图工具。
五、教学过程1. 导入：通过实际案例，介绍气动系统在工业生产中的应用，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：（1）气动基础概念：讲解气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件的作用和相互关系。
（2）气动元件及其功能：介绍气缸、气阀、传感器、气压调节器等元件的工作原理和应用。
3. 实践操作：（1）参观气动元件实物，让学生直观了解元件结构。
（2）分组讨论，分析气动系统原理图，培养学生团队协作能力。
4. 例题讲解：通过典型例题，讲解气动系统设计和故障排查的方法。
5. 随堂练习：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、板书设计1. 气动基础概念：气源系统、执行元件、控制元件、辅助元件。
2. 气动元件及其功能：气缸、气阀、传感器、气压调节器。
3. 气动系统原理图分析：元件符号、连接方式、系统运行原理。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动系统的基本构成及各部分功能。
答案：（1）气动系统的基本构成包括气源系统、执行元件、控制元件和辅助元件。
（2）气动系统原理图中，气缸为执行元件，气阀为控制元件，传感器为检测元件，气压调节器为辅助元件。
气动培训课件
04
气动系统的维护与调试
气动系统的维护保养
清洁
检查
保持气动系统的清洁，避免灰尘和杂物污染 系统。
定期检查气动元件和管道是否正常，如发现 异常及时处理。
润滑
调整
对气动元件进行润滑，以减少摩擦和磨损。
根据需要调整气动系统的压力、流量等参数 。
气动元件的调试及故障排除
调试
对新安装或维修后的气动元件进行调试， 确保其动作和性能正常。
气动技术不断向着更加高 效和节能的方向发展，提 高气动设备的运行效率和 降低能源消耗。
智能化控制
气动技术结合智能传感器 、控制器等设备，实现气 动设备的智能化控制和优 化运行。
集成化与模块化
气动技术向着集成化和模 块化的方向发展，方便设 备的维修和更换，提高设 备的可靠性和稳定性。
气动技术面临的挑战与机遇
工具夹紧
气动技术可以用于夹紧和固定工件，例如利用气缸推动夹具对工件进行夹紧，提 高加工精度和效率。
气动技术在物流输送中的应用
物料输送
利用气动技术可以实现物料的输送和搬运，例如利用气缸推 动物料在输送带上运动，实现自动化和高效化的物料输送。
自动化生产线
气动技术可以用于自动化生产线上的各种动作，例如将零件 抓取、翻转、组装等，实现生产线的自动化和智能化。
气动培训课件
xx年xx月xx日
目录
• 气动基础知识 • 气动控制系统 • 气动回路及元件设计 • 气动系统的维护与调试 • 气动技术的应用实例 • 气动技术的发展趋势与挑战
01
气动基础知识
气动系统的基本组成
气源装置
包括空气压缩机、冷却器、储气罐 等，为气动系统提供动力源。
控制元件
气动基础知识培训
大型
大型缸 CS1
φ125 ～ φ300
NEXT MENU
单作用气缸
CJ1
特点:极为小巧,安装空间很小
NEXT MENU
单作用气缸 CJP
特点:轴向短,安装空间小
NEXT MENU
单作用气缸 CJ2
特点:密封圈耐磨性高,寿命是CJ1的1.5倍,驱动 速度快
NEXT MENU
单作用气缸 CM2
介质不花钱（介质压缩、处理要花钱），不污染环境 可集中供气（可压缩），能远距离输送（流动阻力小）
使用维护简单
广泛的工作适应性（与机械、液压、电气自动化相比）
易于实现快速的直线往返运动，摆动和高速转动 输出力、运动速度的调节方便，改变运动方向简单 安装和控制（控制方式、控制距离、信号转换等）的自由度高 有过载保护能力（保护机械设备） 恶劣环境下工作安全可靠（防火、防爆、耐潮等）
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CQ2
特点:
(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定 (3)多种安装形式
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CP95气缸
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气源系统：空压机，后冷却器，气罐等 真空系统：真空发生器，真空泵等
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空气处理元件
除去空气中的固态、液态、气态的杂质，不同等级适应不同的工 作场所（包括各种过滤器、干燥器、排水器等）
气源系统：空压机，后冷却器，气罐等 真空系统：真空发生器，真空泵等
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AC
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过滤减压阀AW系列
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油雾器 AL
1.是否使用油雾器要根据气缸的使用情况确定 2.建议使用ISO VG32透平油（30＃），用油不当会损坏密封圈
气动培训课件
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动培训课件
目录
气动技术基础 气源系统及净化装置 气动执行元件 汽缸的维护
0/37
空压机
气动系统
后冷却器
气罐
主管路过滤器
空气干燥机
压力开关
残压释放
减压阀
手动3通阀 油雾器
空气过滤器
消音器
电磁阀
速度控制阀
三联件
1/37
磁性开关 气缸
第一单元 气动技术基础
主要内容： • 气动系统的组成 • 气动系统各部分功能 • 压力和流量的概念 • 气动系统的优缺点
② 自动排水器：每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方 法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。
③ 空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到 需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命．
④ 方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动 的方向。
⑤ 执行组件：把压缩空气的压力能转变为机械能，图标是一个直线气 缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。
⑥ 速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。
7/37
四、气压传动的优缺点
优点：
➢用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境； ➢空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送； ➢气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞； ➢气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化； ➢气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统； ➢气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量； ➢气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象； ➢空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用。
12/37
（二）空压机的使用注意事项
1. 空压机的安装位置。空压机的安装地点必须清洁，无粉尘、通 风好、湿度小、温度低且要留有维护保养空间，所以一般要安 装在专用机房内。
非常全面,适用初学者
滤芯为复层结构，包括多孔不锈钢 筒、滤纸、纤维层、多孔塑料层，可分 离掉主管路过滤器和空气过滤器难以分 离掉气状溶胶油粒子及锈末、炭粒等微 粒。 普 通 油 雾 分 离 器 过 滤 大 于 0 . 3 μm 的 气 态 油雾颗粒等，油雾分离率为95%以上 微雾分离器过滤大于0.01μm的气态油雾 微粒等，油雾分离率为95%以上
SMC公司相应的产品为PA(双作用型)、PB(单作用 型)、PAX系列。
气动隔膜泵
应用
结构
气动控制元件-方向控制
배排氣기
배排氣기
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
1.按控制方式分类 a.气压控制：靠气压力使阀 芯切换、气流换向。
b.人力控制：可分为手动阀 和脚踏阀。
c.机械控制：用凸轮、撞块 或其他机械外力推动阀芯动 作，实现换向的阀。
d.电磁控制：电磁线圈通电 时，静铁芯对动铁芯产生地 磁吸力，从而直接或间接使 阀芯切换。
CM2
特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘 好;可高速驱为冲压成型; 可高速驱动.
CA2
特点:缸筒与端盖为拉杆连接.
MB
拉杆型缸，CA1的改进型（MB1的拉杆内藏）
CQ2
特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定
机械式作动装置
方向控制阀 – 2通阀
출出구口
입入口구
압压缩축机기
方向控制阀 – 3通阀
出口
AIR N2 入口
方向控制阀 – 3通阀
入口
壓縮器
出口
排氣
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
3. 按密封类型分类
类 型 制造精度 气体精度 温度范围 泄 漏 换向频率 寿 命
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空气的组成
成分 氮气 氧气 氩气 二氧化碳 其他 分子符号 Ｎ２ Ｏ２ Ａｒ ＣＯ２ － 体积比 ７８％ ２１％ ０．９％ ０．０３％ ０．０７％
大气压和空气压
气体的压缩性
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。 • 压力SI单位：Pa
１Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２ ；1MPa=106Pa
通径大
换向频度低
方向控制阀 – 直动式电磁阀
方向控制阀 – 先导式电磁阀
。
方向控制阀 – 气控阀
方向控制阀 – 人力控制阀
4/3 Rotary Valve (Exhaust center)
方向控制阀 – 人力控制阀
MONO STABLE 手动操作按钮
BISTABLE 手动操作按钮
方向控制阀 – 机械控制阀
气动控制元件-方向控制
배기 排氣
배기 排氣
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
1.按控制方式分类 a.气压控制：靠气压力使阀 芯切换、气流换向。 b.人力控制：可分为手动阀 和脚踏阀。 c.机械控制：用凸轮、撞块 或其他机械外力推动阀芯动 作，实现换向的阀。 d.电磁控制：电磁线圈通电 时，静铁芯对动铁芯产生地 磁吸力，从而直接或间接使 阀芯切换。
寿
命
橡胶密封 金属密封
基本无 微漏
5000 万 2亿
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
4. 按结构类型分类
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
5.按切换通口数目及阀芯的工作位置数分类
A A A
P 2位2通 A B
P 2位3通 常断 A B
P 2位3通 常通
R P 2位4通 A B
EA P EB 2位5通
在有机溶剂中使用 空压机输出某种焦油
[对 策] 选大规格过滤器 滤芯堵塞 选用适合过滤精度
选用金属杯 更换空压机润滑油 检查并纠正安装姿势 停气分解、进行清洗 停气分解、进行清
杯体破裂
过滤器安装不正 排水器漏水 灰尘堵塞节流孔 有锈末或油性物质
气源处理元件
冷冻式干燥机
1、定期清扫通风口
2 、定期检查排水器的 排水功能
常见缓冲方式
气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.
适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于 1000mm/s的中小型气缸。
气缸的缓冲方式 – 气缓冲
常见缓冲方式
设置液压缓冲器： 将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。
安装注意事项 (1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使 用浮动接头
喷涂装置
牙科设备
喷气枪
气垫
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
AIR CYL’
提升
推出
空气压特性
大气
压缩
空气压
膨胀
ENERGY
空气压系统的基本构成
主管路过滤器 메인라인필터 后冷却器 에프터쿨러
압축기 空气压缩机
에어 탱크 气罐
냉동식 드라이어 冷冻式干燥机
气缸
FRL
电磁阀 调速阀
三联件
气源处理元件
气源处理必要性：
从空压机输出的压缩空气，含有大量 的水分、油和粉尘等污染物 1. 变质油分形成焦油状物质，导致橡胶及 塑料材质变质和老化 2. 水分对气动元件影响较大：管道金属生 锈，水结成冰，使润滑油变质及冲洗掉润 滑脂 3. 锈屑及粉尘会使相对运动件磨损，加速 密封件损伤，导致漏气
单作用气缸
弹簧压回型
弹簧压出型
双作用气缸
双作用气缸的构造
气缸的安装方式- 1
基本型 脚座型
气缸的安装方式- 2
杆侧法兰型 无杆侧法兰型
气缸的安装方式- 3
耳环型 耳轴型
单耳环
双耳环
常见缓冲方式
垫缓冲: 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能
CG1
适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。
气缸（直线、摆动） 气动执行元件 真空吸盘（吸着)
气动执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
• 大气压0.1013MPa
绝对压力与表压力
绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力
表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力
压 力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
０ＭＰａ ａｂｓ
真空状态
≪ 绝对压力（abs）＝ 表压力（G） ＋ 大气压 ≫
常见的空气压
打气筒
公交车自动门
方向控制阀 – 5通阀
5/2 出口A，B使用各自的排气口
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中泄式
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中封式
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中压式
气动控制元件-流量控制
调速阀
单向阀
快速排气阀
增压阀VBA
增压阀VBA
增压阀VBA
气动执行元件
将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为 气动执行元件。
(3)多种安装形式
MY1系列机械接合式无杆气缸
节省空间，有杆气缸的安装空 间 约 2.2L( 行 程 ), 无 杆 气 缸 约 1.2L ，行程缸径比可达 50 至 200, 定位精度高
◆
活塞两侧受压面积相等 ,具有同 样的推力 ,有利于提高定位精度 , 长行程制作可能。
◆
导轨一体型
MY1系列机械接合式无杆气缸
3、定期检查冷媒压力
4 、进口气温过高，流 量过大、电压波动过大、 通风差都可能导致停机。
气源处理元件
高分子隔膜式干燥器
气源处理元件
油雾器
1 使用 1 号透平油，否 则可能导致密封件膨 胀或杯体破裂。 2 及时补油。 3 AL10 ， 20 系列不可 不停气补油，其它系 列尽量避免不停气补 油。
生产自动化：机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、 转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。
包装自动化：化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉 末、粒状、块状物料的自动计量包装。用于烟草工业的自动化卷烟 和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体（如油漆、油墨、化妆 品、牙膏等）和有毒气体（如煤气等）的自动计量灌装 电子半导体家电制造行业：例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊， 彩电、冰箱的装配生产线 机械设备：自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、 建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、 玻璃制品加工线等许多场合
CM2
特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘 好;可高速驱动.
CG1
特点:同规格产品中重量最轻;缸筒为冲压成型; 可高速驱动.
CA2
特点:缸筒与端盖为拉杆连接.
MB
拉杆型缸，CA1的改进型（MB1的拉杆内藏）
CQ2
特点:
(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定
电磁阀线圈的结构
电磁石的原理 电磁石
電流 铁心
COIL
电流 线圈的电流上升，铁心会产生磁界。
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
2.按动作方式分类 a.直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀。 通径小 换向频度高
b.先导式：由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，通过控 制活塞等推动主阀阀芯。
机械式作动装置
方向控制阀 – 2通阀
出口 출구
압축기 压缩机 입구 入口
方向控制阀 – 3通阀
AIR
出口
N2 入口
方向控制阀 – 3通阀
壓縮器
入口
出口
排氣
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
3. 按密封类型分类
类
型
制造精度 低 高
气体精度 40μm 5μm
温度范围 窄 宽
泄
漏
换向频率 低 高
安装注意事项
(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸 筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损 坏密封而漏气 (3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺 距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕， 以防止密封带的碎片落入配管内部
气动执行元件-气缸
CJP
特点:轴向短,安装空间小
CJ2
特点:密封圈耐磨 性高,寿命是CJ1 的1.5倍,驱动速 度快
除臭过滤器
除去压缩空气中的异味味及有害气 体等。滤芯使用活性炭素纤维,易更换。
气源处理元件
空气过滤器
除去压缩空气中的固态杂质、水滴和污油滴等， 不能除去气态油、水。
常开型（N.O.）& 常闭型（N.C.）
常开型自动排水器
常闭型自动排水器
气源处理元件
空气过滤器常见故障
压降大
[故障原因] 通过的流量太大 更换或清洗 滤芯过滤精度太高
A B
EA P EB 3位5通中间加压式
A
B
EA P EB 3位5通中间封闭式
EA P EB 3位5通中间排气式
方向控制阀 – 2位2通阀
2/2 ON/OFF
方向控制阀 – 2位3通阀
3/2 N.C.
方向控制阀 – 2位3通阀
3/2 N.O.
方向控制阀 – 2位4通阀