电梯控制系统设计文献综述

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电梯电气控制系统研究论文（通用7篇）

电梯电气控制系统研究论文（通用7篇）电梯电气控制系统研究论文（通用7篇）在学习和工作中，大家都尝试过写论文吧，论文对于所有教育工作者，对于人类整体认识的提高有着重要的意义。

为了让您在写论文时更加简单方便，以下是小编为大家整理的电梯电气控制系统研究论文，仅供参考，大家一起来看看吧。

电梯电气控制系统研究论文篇1摘要：电梯作为现代高层建筑非常重要的组成部分，是人们生活必不可少的工具。

电梯的安全运行非常重要，不容忽视。

电梯本身的运行由电梯电气控制系统控制。

电气控制系统的安全运行，直接决定了电梯的安全。

因此，介绍电梯中PLC电梯电气控制系统的必要性、系统结构组成和PLC的工作原理，分析了控制系统的设计和相应的应用措施。

关键词：PLC控制；变频调速；电梯电气控制系统引言随着我国经济的发展，高层建筑越来越多，增大了对电梯的需求，也提高了电梯的要求。

PLC控制变频调速电梯电气控制系统的应用，使电梯更加安全、舒适、节能和快速，充分保障了人们的生命安全，满足了当前人们对电梯的要求。

1PLC控制变频调速电梯电气控制系统的必要性笔者主要分析了PLC控制变频调速电梯电气控制系统在节能、降噪、安全及能源利用率方面应用的必要性。

1.1节能效率高在能源危机不断加剧的今天，不可再生资源越来越少，能源价格也越来越高，人们更加注重节能环保。

电梯不仅要安全稳定舒适，还要能节约能源。

在电梯中应用PLC控制变频调速电梯电气控制系统，能够充分满足节能环保要求，符合国家提倡的节能发展理念，实现电梯的节能发展。

要及时更换消耗能源量较大的电梯或者频繁出现故障的电梯，确保电梯安全，并实现节能要求。

1.2降低噪音提升安全系数PLC控制变频调速电梯电气控制系统能够有效降低电梯运行过程中产生的噪音，从而提升电梯舒适度。

普通的电梯使用电抗器进行调速，乘客可以明显感觉到运行平层的振动并听到较大噪音，给电梯运行安全产生了不利影响，也严重影响人们乘坐电梯的体验，降低了乘坐电梯的舒适度[1]。

基于PLC的电梯变频调速控制系统【文献综述】

文献综述电气工程及其自动化基于PLC的电梯变频调速控制系统随着社会的发展，高层建筑的增多，对电梯的需求也随之增大。

高层宾馆、住宅、多层厂房都可以看到电梯的身影。

电梯的用处不断增加，人们开始对电梯的要求也越来越高，在电梯的实用性基础上，人们还考虑电梯的可靠性、安全性、舒适感和美学等问题。

对现代电梯而言，具备最基本的安全性是必须的。

设计者在电梯上采用了多项安全保护措施，以防止意外的发生。

电梯的机械零部件和电器元件必须具备很高的安全系数和保险系数。

要保证电梯的安全质量，首先必须在电梯制造、安装、调试上有很高的安全保障。

在国外，安装、调试、维修检查电梯的专业安装维修单位，必须要得到国家承认企业，从而保证电梯运行的可靠性和安全性。

目前，基本上电梯的行控制系统由PLC和微机组成，它的技术快速地发展，技术也逐渐成熟。

可编程控制器电梯具有可靠性高、开发周期短、维护方便等优点，这种具有高灵活性的电梯能完成复杂控制，而且这种技术已成为控制技术的发展趋势。

PLC是微机与继电器控制技术相结合的产物，它是以微机控制器和顺序控制器为基础而发展的新型控制器，是一种以微处理器为核心，用作数字控制的专用计算机。

它除了能满足各种工业领域的实时控制同时具备有能简单安装调试的优点，使用的并不是常用计算机的编程语言，而是一套以梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，能更容易的调试和检查错误。

用户只需要根据所买的PLC产品的说明书和提示，在程序稍微修改自己所想要到达的功能，调试成功后就能使用，完全不需要具备计算机专门的编程语言。

可编程控制器在现代工业自动化控制中是重要的一种控制技术。

它以其可靠性、体积小、可在线修改控制程序、逻辑功能强、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等传统继电器组成的接触控制系统，在各种工业领域中得到广泛的应用。

电梯PLC控制系统论文_正文、结论、参考文献

1概述1.1电梯的起源与发展电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅电梯；百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯…… 在现代社会，电梯已像汽车、飞机一样，成为了人类不可缺少的交通运输工具。

据估计，目前全球在用电梯已超过635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。

电梯已成为人类现代生活中使用最广泛的交通运输工具。

电梯，为人们快捷高效舒适的现代化生活提供了保障，没有了电梯，现代化的楼宇将陷于瘫痪。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。

如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。

公元前1100多年出现的辘轳，是一种用于提水或升举重物的升降装置。

在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。

它们的共同特点是都是由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行⑴［2］。

自1889年美国奥的斯升降机公司推出世界上第一部以直流电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。

由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。

可编程控制器（以下简称PLC既保留了继电器控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。

因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用［1］［3］。

四层实物电梯模型PLC控制设计【文献综述】

文献综述电气工程及其自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、前言电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。

曳引式电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。

方便了人们的生活，省时省力。

基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。

电梯进入人们的生活已经150年了。

一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。

二、电梯的发展历史1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。

令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。

“一切安全，先生们。

”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。

谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。

19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。

20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。

20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。

1903年，奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。

1926年，迅达公司开始生产采用沃德－伦纳德（发电机—电动机组）系统驱动的直接曳引式电梯。

1946年，奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。

基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计【文献综述】

毕业设计文献综述电气工程与自动化基于组态技术和PLC的电梯控制系统设计一、材料的来源电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机，代替步行上下的楼梯。

说到电梯的起源要从公元前2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。

到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。

此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800 年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。

数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。

前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997 年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。

而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品，所以一时受到青睐。

但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没有得到发展。

在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。

但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机；不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。

同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。

（1）研究历史电梯进入人们的生活已经150 年了。

一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。

人类利用升降工具运输货物，人员的历史非常悠久。

早在公元前2600 年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。

早期的升降工具基本以人力为动力。

1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。

英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。

电梯控制系统设计论文

电梯控制系统论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态（配置机架） (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (40)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

基于PLC的电梯控制系统文献

Intelligence BuildingIn 1980s the first intelligence mansion had been completed in America, then intelligence building has been a broadly taken attentions by the whole world. The concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of society. The early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligence mansion, but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper mainly discusses one subsystem of intelligence building system: the elevator control system.In intelligence residential districts the enterprise’s information managing system mainly takes charge of the things which related to the daily life, for example supervising the district equipments, managing vehicles, disposing critical situations and so on.The elevator supervising and control system is also necessary to the intelligence residential districts. How to make people feel safe, stable and comfortable and how to save energy resources and protect environments and so on are the basic requirements to the elevator control system.PLC is a common industry control device. It is a special industry control computer which has the perfect function and simple frame. The PLC strong ability in interference and so on makes the elevator industry one after another to apply the PLC to the elevator control system, in order to replace the relay being used in traditional elevator control system. The Application of PLC in the elevator control system reduces the breakdown rate and efficiently improves the operating reliability of the elevator with safety. This paper mainly discusses the elevator control system’s working principles, the system’s software and hardware realization methods and so on.The Working Principles of Elevator Control System are stated as follows: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then perform the homologous action according to the control request. There are velocity feedback devices in system, which adopt measure velocity generators to provide the elevator velocities and generally are installed in the tail of tow motors. So this is a feedback control system, which can improve the system’s control precision.It is not necessary to do interface circuit in the elevator’s PLC control system. What we should do is to send the signals to PLC digital input terminals. The signals include inside and outside calling signals, floor location inspecting signals, limiting location signals, opening and shutdown the elevator door signals etc. The DC power which is provided to PLC can be used as indicator light power. The PLC output points can be directly used to control transducers for the purpose of electrical motor’s positive turn and reverse, stop and control each segment velocity and so on.Moreover, input and output devices are needed in elevator control system, besides the PLC, system’s major control device.The control cabinet is the control center, from which we can send out various control commands. The control cabinet often was installed in the elevator room. The electric devices and signal systems, for example the contactors, relays, capacitances, resistors, rectifiers and transformers etc, are centralized in the control cabinet. The Power of the control cabinet wasderived from control cabinet was delivered to tow electric motors. Others control lines and signal lines were separately sent to each floor junction.The design includes two parts: hardware and software. The hardware design is the base of software. Considering that the control demands are relatively complex, we design the programs separately according to the control function. Furthermore, we follow the principle as follows: When the elevator is ascending, the ascending demands are prior to other demands.When the elevator is descending, the descending demands are prior to other demands. The Sequential Function Chart(SFC) is adopted during the boxes to form elevator’s executive circuitry design. It is a method specially used in industrial sequential control. The SFC method can describe the system’s working procedure in great detail.When all SFC are drawn and I/O address lists are presented, we can convert the SFC to Ladder Diagram(LD). Considering the strict demands for time and for locked each other, we introduce working bits to remember working steps. We should write out the working bits control program, which can link together each step and make the pervious step as the next step restriction condition. Thus the actual outputs are the logic combination of these working steps.The system program has been debugged completely at present. Simulated experiment enunciates that the design method is viable. Application of PLC in the elevator control system is an effective method. It can make the personnel of the industry management center to long-distance monitor and control the elevator in control center, to connect the elevator system with intelligence building industry management system by Ethernet or special-purpose network such as Lon Works. The elevator, but also can lower the elevator maintenance costs etc. It is one of the developing direction of intelligence building elevator control system.Lift control systemLift control system is used to manipulate each control process by managing such commands as running direction, car call, landing call, load signal, landing indication, safety protection.Lifts in different applications have different load, speed and drive / control modes. Lifts in same application may also have different control mode. Whatever control mode is adopted, the objective is the same, to be specific, according to car call and landing call, lift control system will execute automatic logic judgment to determine which lift will receive signal, which direction lift will run towards and complete programmed control objective through electrical automatic system based on command.Types of lift control systemControl system development chronicle indicates that there has appeared many control modes, such as such as relay control, PLC, single computer control, multiple-computer control. Prevailing in different era, these control modes are still employed in lifts now due to massive integrated circuit and computer technology development.PLC control systemAs abbreviation of programmable logic controller, PLC is an electronic system featuring digital computation. It adopts programmable EPROM to execute logic computation, order control, timing, number counting, arithmetic computation, besides, it can input and output through digital or analogy modes.while output of PLC includes contactor, relay, indicators of car / landings and communication unit.ay, indicators inside car and switch, position signal, are input to PC, while other executing comProgramming principle is determined by lift control mode. Programming can either be made according to relay logic control circuit or individually in different phases according to lift control functions after completely separating from relay control circuit. Based on the ready made control circuit, the former is simple and easy to master, while the latter involves less programs by integrating programs of small function.Used in lift control system, PLC has such advantages, as high reliability, stability, easy programming, user-friendliness, convenient maintenance & inspection.Nowadays, there is a wide range and series of programmable logic controllers. Input / output points range from 30 to 8000 or above, so as to meet lift control requirements with different landing number.译文PLC在智能建筑电梯控制系统中的应用在20世纪80年代，第一座智能大厦在美国竣工，之后智能建筑引起了全世界的关注。

电梯文献综述

电梯文献综述 Last updated on the afternoon of January 3, 2021文献综述摘要随着社会经济的迅速发展，电梯节能已经成为社会关注的要点。

本文针对电梯节能的国内外现状，分析了电梯节能存在的问题，同时给出了相应的解决方法，并在此基础上对电梯节能的研究方向进行了阐述。

一、电梯节能技术在国内外的现状1、电梯节能技术在国外的现状国外很多国家把节能战略放在国家能源战略的首位，在节能减排方面有很多成功经验。

由于国情不同，不同国家能源政策的着眼点和倾向也不同。

美国和欧盟能源需求大，对外依赖强，所以其能源政策的首要点都是提高能源使用效率。

日本有《节能法》，但近来的本州岛附近发生强烈地震，并引发海啸，强震导致福岛第一核电站发生爆炸引发的核危机引起了各国的恐慌，再次提醒各国节能迫在眉睫。

世界电梯技术发展迅猛，从最早的交流双速电梯到20世纪90年代的变频技术。

采用变频技术的空调器，节电效果比普通空调平均节电30%以上[2]，提高了能源的利用率。

而电梯使用变频技术节能效果同样显着。

此后，电梯技术发展到永磁同步无齿轮技术在中低速电梯中的使用，实现了电梯节能史上的一次飞跃。

近几年来，随着无机房、小机房电梯的广泛应用，永磁同步电动机的无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。

无齿轮传动电梯由电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接，不需要齿轮减速或其它减速机构，直接驱动电梯运行。

这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机械结构简单等特点，是目前电梯众多曳引传动方式中的最佳方案。

永磁同步无齿轮技术是用电机在低转速时提供大扭矩，以此带来较大能量的节约，经测算，平均节能20%，最大40%。

永磁同步电动机技术与计算机技术的应用为电梯发电节能装置的应用与推广提供了技术保障。

电梯发电节能装置能有效的将中储存的电能反馈回送给交流电网供周边其他用电设备使用，节电效果十分明显，一般节电率可达15％-40％。

基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述

基于PLC旳五层电梯控制系统设计文献综述一.课题研究背景及意义伴随我国经济旳发展, 都市中涌现出越来越多旳高层建筑, 而与之配套旳电梯已成为人们平常生活中不可缺乏旳工具。

同步, 由于都市老龄化问题旳日益突出, 多层建筑同样也有使用电梯旳规定。

电梯作为现代智能建筑内旳代步工具, 以便了人们旳生活、节省了时间和体力, 也越来越显示出它旳重要作用。

电梯质量旳好坏在很大程度上取决于它旳控制系统。

老式旳电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制, 其缺陷是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。

而采用PLC构成旳控制系统很好地处理上述问题, 它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简朴、使用以便、抗干扰能力强等长处, 它是电梯运行愈加安全、以便。

二. 电梯控制研究有关状况尤翠英对电梯定义作了如下阐明：一种以电动机为动力旳垂直升降机, 装有箱状吊舱, 用于多层建筑乘人或载运货品。

也有台阶式, 踏步板装在履带上持续运行, 俗称自动电梯。

服务于规定楼层旳固定式升降设备。

它具有一种轿厢, 运行在至少两列垂直旳或倾斜角不不小于l5。

旳刚性导轨之间。

轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货品。

习惯上不管其驱动方式怎样, 将电梯作为建筑物内垂直交通运送工具旳总称。

[1]李晓霞对其电梯控制系统旳设计思绪有如下描述: 通过度析电梯旳控制规定, 首先选择合适旳PLC。

PLC 是整个控制系统旳关键部件, 它对保证系统旳技术指标和质量是至关重要旳。

根据系统规定合理分派I／O接口, 编制PLC 旳I／O 地址分派表, 并绘制I／0端子接线图, 最终编写电梯控制系统旳软件, 其包括PLC控制软件和上位机控制软件。

编制PLC控制软件需要深入理解电梯控制规定与重要控制旳基本措施以及系统应完毕旳动作、自动工作循环旳构成和必要旳保护等方面, 可将电梯控制任务分解为独立旳几种部分, 运用构造化模块化措施进行编程。

[2]王锋、顾战松对电梯控制系统旳I/O接口点数确实定有如下简介: 设建筑物共有N层, 根据楼层数确定PLC旳I／0点旳原则, 则该电梯控制系统所需要旳输入输出I／O点数就能确定。

建筑设计论文：电梯控制系统设计

建筑设计论文：电梯控制系统设计【摘要】随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。

而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

本文介绍用PLC实现四层四站电梯控制系统的设计,给出了详细的系统设计过程、I/O配置方案、及相应的梯形图控制程序。

【关键词】电梯控制;可编程序控制器;梯形图1. 绪论电梯是一种垂直起重运输设备,又是比较复杂的机电一体化的大型工业产品,它既有完善的机械专用构造,又有复杂的电气控制系统。

电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿箱电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势,变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间;不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

展望未来电梯发展的方向,将朝着电梯群控系统将更加智能化、超高速电梯速度越来越高、蓝牙技术在电梯上广泛应用、绿色电梯将普及等方面发展。

2. 电梯的定义与简介2.1 电梯的定义。

一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。

也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。

服务于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。

2.2 电梯的组成。

(1)曳引系统:主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。

曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。

货梯毕业设计文献综述

文献综述一随着经济的飞速发展，城市化进程加快。

高层建筑对电梯的需求增加，而发达城市对货运电梯需求急剧增大。

另外，还有老旧货梯等待更新换代。

本文希望通过合理的设计，改进现有的货梯控制系统。

使货梯控制更加智能安全，更加节能环保。

二(1)拖动控制系统的发展货梯的拖动系统，利用电能驱动电梯机械装置运动，其主要功能是为货梯提供动力。

由于货梯的负载经常在空载和满载之间随机变换。

因此对货梯拖动系统提出了特殊要求。

假设所有系统均能够直接停靠楼层平面，即平层准确度很高，单层运行时间较短，各类电梯驱动调速系统技术、经济性能比较而言，在直流DB系统，VVVF系统，东芝的反接制动系统，瑞士的涡流制动系统中，除VVVF系统的性能最为理想，其他系统均有较大的能量消耗。

传统常用系统中，直流调速拖动系统，体积大，结构复杂，价格昂贵，维护困难，能耗大，变极调速拖动系统，磁极只能成倍变化，其转速也成倍变化级差特别大，无法实现平稳运行，加上电动机的效率低，现在已趋于淘汰，只运用于传统货梯。

调压调速拖动系统，当电压较低时，最大转矩锐减，低速运行可靠性差，且电压不能高于额定电压，因此限制了调速范围，供电电源含有高次谐波，加大了电动机的损耗和电磁噪声，降低了功率因数。

因此，综合各类货梯控制系统。

本文初步确定选择变频调速拖动系统。

这也是目前货梯工业中应用最多的拖动方式。

在过去，直流系统具有较为优良的静，动态性能指标，直流调速一直优于交流调速，因此很长的一个历史时期，直流电动机调速系统垄断着调速传动领域。

但由于直流电动机构造复杂，导致使用环境及容量都受到了限制。

而笼型电动机构造简单，使用环境及容量都不受约束，但调速性能又太差，远远不能满足控制要求。

根据异步电动机的转速表达式可知，只要平滑地调节异步电动机的供电频率就可以平滑调节异步电动机的同步转速从而实现异步电动机的无级调速，从机械特性分析，其调速性能比调磁极对数和转差率好得多，近似直流电动机调压的机械特性。

用PLC和变频器控制的节能型小高层电梯系统文献综述

文献综述20世纪最后20年是我国电梯工业飞速发展的时期。

在这20年间，随着我国建设事业的发展，电梯工业遇到了前所未有的发展机遇，目前我国已成为名副其实的世界电梯生产大国和世界最大的电梯市场。

产业发展的历程，同样是一部产业技术发展的历史。

产业技术水平的大幅度提高和追赶目标的逐步实现，主要得益于模仿创新战略的实施，这就是我们对过去20年电梯产业发展的一个基本判断。

据中国电梯协会的不完全统计，2005年全年电梯生产订购量可能超过8万台。

2006年，虽然电梯行业增长的速度放缓，但还应该在8万台以上。

电梯市场形势将继续看好，新产品的开发和新技术的应用更会促进电梯市场的发展。

据估计，在8万台的新装电梯中，住宅电梯占据了七成，这也与中国近几年中国住宅市场的繁荣息息相关。

住宅电梯特点之一是它在使用功能上与以往的客梯相比并无本质差别。

特点之二是它服务的对象是居民，并不像高档电梯那样要求豪华的装饰。

因此，住宅电梯的价格定位比较低。

特点之三是现在我国的住宅楼很多都是呈小区结构，住宅电梯的一张定单往往不是购买一两台，而是购买数十台，多者达到上百台。

住宅电梯的兴起无疑给电梯行业带来了很好的发展机遇。

随着国家对电梯政策的调整，已停止两年的电梯生产许可证验收颁发工作又重新开始启动，结束了各种投资无法进入电梯行业的状况。

去年电梯行业投资踊跃，全国新增电梯生产企业几十家，其他相关企业几百家。

从投资的内容来看，大部分企业还是以投资传统的电梯产品为主，同时家用梯和无机房电梯也是新的投资热点。

从电梯投资的现象分析，正是由于电梯行业的开放政策促进了投资者的热情。

摩天大楼的高度限制，不仅是建筑技术上的问题，一个重要的因素是受到电梯提升高度的限制，因而电梯不仅是代步的工具，也是人类文明的标志，其技术的发展正体现了社会的进步与文明。

90年代初，国内电梯广泛应用继电器控制系统，其系统触点繁多、接线复杂、触点容易烧坏磨损，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；总之电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。

基于PLC的电梯控制系统文献

基于PLC的电梯控制系统文献Intelligence BuildingIn 1980s the first intelligence mansion had been completed in America, then intelligence building has been a broadly taken attentions by the whole world. The concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of society. The early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligence mansion, but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper mainly discusses one subsystem of intelligence building system: the elevator control system.In intelligence residential districts the enterprise’s information managing system mainly takes charge of the things which related to the daily life, for e_ample supervising the district equipments, managing vehicles, disposing critical situations and so on.The elevator supervising and control system is also necessary to the intelligence residential districts. How to make people feel safe, stable and comfortable and how to save energy resources and protect environments and so on are the basic requirements to the elevator control system.PLC is a common industry control device. It is a special industry control computer which has the perfect function and simple frame. The PLC strong ability in interference and so on makes the elevator industry one after another to apply the PLC to the elevator control system, in order to replace the relay being used in traditional elevator control system. The Application of PLC in the elevator control system reduces the breakdown rate and efficiently improves the operating reliability of the elevator with safety. This paper mainly discusses the elevator control system’s working principles, the system’s software and hardware realization methodsand so on.The Working Principles of Elevator Control System are stated as follows: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then perform the homologous action according to the control request. There are velocity feedback devices in system, which adopt measure velocity generators to provide the elevator velocities and generally are installed in the tail of tow motors. So this is a feedback control system, which can improve the system’s control precision.It is not necessary to do interface circuit in the elevator’s PLC control system. What we should do is to send the signals to PLC digital input terminals. The signals include inside and outside calling signals, floor location inspecting signals, limiting location signals, opening and shutdown the elevator door signals etc. The DC power which is provided to PLC can be used as indicator light power. The PLC output points can be directly used to control transducers for the purpose of electrical motor’s positive turn and reverse, stop and control each segment velocity and so on.Moreover, input and output devices are needed in elevator control system, besides the PLC, system’s major control device.The control cabinet is the control center, from which we can send out various control commands. The control cabinet often was installed in the elevator room. The electric devices and signal systems, for e_ample the contactors, relays, capacitances, resistors, rectifiers and transformers etc, are centralized in the control cabinet. The Power of the control cabinet was。

基于PLC的电梯控制系统设计文献综述

基于PLC的电梯控制系统设计文献综述近年来，随着科技的飞速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为自动控制领域中最重要的设备之一，广泛应用于各个领域，如工业自动化、智能交通等。

本文主要综述了基于PLC的电梯控制系统设计，讨论其原理、功能以及应用。

电梯作为现代城市建设中的必备设施，越来越受到社会的关注。

电梯的安全性、稳定性和效率对现代城市的发展具有非常重要的影响。

基于PLC的电梯控制系统相比传统的电梯控制系统具有更高的安全性和稳定性，能够大幅提高电梯的效率和舒适度。

因此，基于PLC的电梯控制系统已成为现代电梯控制技术的主流。

电梯控制系统的基本原理是通过电梯控制器来控制电梯的运行。

基于PLC的电梯控制系统可以通过PLC实现各种高级控制功能。

例如：多电梯调度、用电报警、涉及到联锁的传感器检测等。

基于PLC的电梯控制系统可以实现更加复杂的操作，从而提高了电梯的控制能力和可靠性。

基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成：1. 控制器单元：主要包括CPU、输入模块和输出模块。

输入模块能够实时采集电梯的状态信息，如开关状态、位置信息等，输出模块能够控制电梯的运行。

2. 电梯上位机系统：通过与PLC通信，实现人机交互功能。

电梯上位机系统包括电梯门禁系统、电梯监控系统等。

3. 电梯运行系统：主要包括电梯轿厢、电梯门、电梯轿厢运行机构等。

基于PLC的电梯控制系统的主要功能：1. 实现电梯的调度和监控功能。

通过对电梯状态的实时监测，可以对电梯进行调度处理，提高电梯的效率。

2. 实现电梯的故障检测与排除功能，大幅提高电梯的安全性和稳定性。

3. 实现电梯的能耗监测与优化功能。

通过电梯的运行状态信息，可以确定电梯的能耗状况。

4. 实现电梯的远程控制功能。

通过远程控制系统，可以实现对电梯的远程控制，提高电梯运行效率。

5. 实现电梯的智能控制功能。

通过智能运行协调算法，可以对电梯的运行方式和机组进行调整，提高电梯运行的效率和安全性。

《智能电梯控制系统设计》论文

}
/**************蜂鸣器开函数******************/
void bee_on()
{
bee=0;
}
/**************蜂鸣器关函数******************/
void bee_off()
{
bee=1;
}
/**************led1亮函数******************/
项目功能，现象与要求 · · ··· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3
设计思路流程·· · · ··· · · · · · · · · · · · ·· · · · · ·· · · · · · · · ·3
硬件电路图设计 ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·5
key_test();
}
}
/***************向数组写存入数函数*****************/
void adjust_jingtai(uchar *dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp[i]=*dat;
为解决智能电梯扩展性较差,更新升级复杂,效率较低等问题,设计了一种新型的智能电梯控制系统。该系统具有与通用的电梯控制系统不同的体系结构,采用接口扩展方式,将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开,提高了智能电梯的系统扩展性和通用性。经过仿真验证,其结果表明:该系统能够实现减少无效开门、满载检测、自动节能、低速自救等智能化功能。且该设计易于实现,能够大幅度提高智能电梯的可靠性与智能化水平。

电梯控制模拟实验系统文献综述

电梯控制模拟实验系统刖言随着人们生活水平的不断提高和国名经济的迅速发展。

各大城市建筑物在不断向高层化发展。

因此电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。

电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。

因此电梯控制技术也在不断的进步和完善，常用的控制技术主要的有两种技术：基于PLC控制和基于单片机控制两大技术。

用PLC控制的电梯性能可靠、稳定，但是造价太高。

基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制。

1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。

随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。

由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。

采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。

从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。

目前，由可编程控制器（PLC或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。

可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。

但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。

而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。

当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。

电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。

《电梯控制系统设计问题研究开题报告文献综述(含提纲)》

开题报告题目：基于PLC的四层电梯控制系统的设计学生姓名：学号：年月日一、文献综述电梯有升降的有扶梯的，大约在公元前1100年时我国古人便发明了通过卷筒回转运动完成升降运动的“电梯”。

著名的希腊数学家阿基米德在公元236年前便设计出了人做为动力的卷扬机，并且还安装在了三台在尼罗皇帝的金宫之中。

这也为后期电梯的改良和创造奠定了基础和模型。

在19世纪初欧美便出现一个名叫威廉·汤姆逊的人发明了一台液压驱动的升降平台，于是蒸汽代替了人力做为动力开启了电梯新的进化，蒸汽电梯中最著名的当属圣彼得堡中的蒸汽电梯。

一位奇人奥的斯他同样用蒸汽做为动力的电梯研发出了一台安全的电梯，并且向人们展示了他的作品。

它在电梯里加了一套限速器和安全钳以此来保障电梯可能坠落的安全问题。

于此同时在1831年10月28日的那一天也是改变人类能改变命运的一天，一位名叫法拉第的人（Michael Faraday，公元1791~公元1867）发明了电动机！是人类历史上第一台能通过电流驱动物体的运动装置。

在电动机的基础之上德国的雅克比做了一个简单的装置：六个臂膀的轮子每个轮子上面带着两个棒型的磁铁，在六臂轮两边装了两个u型的磁铁。

在接通电源后通过相斥的原理使轴旋转。

在1870年格拉姆发明了直流电机并在直到1889年才将直流电机和电梯相结合，造就了世界上第一台电力驱动的升降电梯从此诞生了名副其实的电梯。

而就在电梯动力换成直流电机的前一年又有一件改变人类历史的发明出现了它就是-交流电动机。

在1888年时南斯拉夫有一位名叫特斯拉的人发明了交流电机。

这种电机还有一个名字叫感应电动机通常用三相交流供电，也就是这一新型动力的发明人们在1900年的时候将它用于电梯上，于是出现了交流电梯。

动力方面得到满足之后人们便把研究的方向改到电气控制及速度调节上面。

于是后期的电梯演化基本在控制技术方面进行了例如：交流变压变频器驱动控制、直流有无齿轮、无齿轮调速控制等。