机械工艺夹具毕业设计23差速器壳体工艺及工装设计

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差速器壳体的工艺规程与夹具的工业设计

差速器壳体的工艺规程与夹具的工业设计

毕业设计(论文)任务书题目:专业论文写作团队秋秋号98708184姓名:专业:机械设计制造及其自动化学号:0808140127 主要内容:基本要求:主要参考资料:完成期限:2012年6月15日指导教师签章:专业负责人签章:2012 年 3 月10 日摘要机械加工工艺设计是一门融理论性、科学性、实用性和经济性为一体的设计,它涉及的知识面广,决定着零件的加工质量、生产成本、产品效益及单位的经济效果。

因而,正确分析零件的功用,恰当合理地制定工艺规程;选定机床、刀具、量具;夹具设计;确定加工余量、切削用量、对提高产品质量、劳动生产率、减轻劳动强度等具有重要的意义。

汽车差速器是驱动轿的主要部件。

它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮以不同转速运动,减少轮胎与地面的摩擦。

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴,最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮,在这条动力传送途径上,驱动桥是最后一个总成,它的主要部件是减速器和差速器。

本设计就是主要设计差速器壳体工艺规程的制定及夹具。

首先是差速器壳体的工艺规程的制定。

首先对零件的作用与原理加以了解,然后根据零件图,进行工艺分析,按照供需设计的各项规定,选择毛坯,制定一个技术要求和经济上比较合理的工艺路线。

再查表确定加工余量,选择刀具及制定出一套完整的工序卡。

第二部分是夹具设计,本夹具专为钻,铰十字轴孔这两道工序而设计,设计普通机床能使用的夹具,然后用CAD画出来。

关键词:差速器壳体;工艺规程;夹具;汽车;设计ABSTRACTMachining technology design is a design that includes theoretical, scientific, operating characteristic and economic. It involved wide knowledge, decided the working quality, manufacture cost, products benefit and economic effect of one product. Thus, correct analyse the function of the parts, appropriate compile technological procedure, selected machine, tool, measuring implement, design clamp, define allowance, cutting quantity, have important meaning for improving products quality, labour productivity, reduce labour intensity etc.Reducer shell is one of more important parts in tractor .it can hold connect pass torque ,the use of the hole reducer is to circle it is suited to back and change turning direction .The content of design include two part: the first part is reducer shell technological process plan .We go on angling technology on depending on understanding the use of part and picture of part . We make a more economical technology process on the basis of obeying the laws of design process ,decide performance part by consulting form, select machine tool and so forth ,make a full pair of process card ,the second part is design of clamp ,the use of the clamp is to drill intersection hole.Keywords:Differential shell;Process planning;Clamp;Auto;Design目录第1章概述 (1)1.1选题背景 (1)1.2课题研究的意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4设计的基本内容及解决的问题 (4)第2章零件的分析 (6)2.1零件的用途 (6)2.2确定零件的生产类型 (8)2.3确定毛坯的种类和制造方法 (9)2.4绘制毛坯图 (10)2.5本章小结 (10)第3章机械加工艺规程的制定 (12)3.1拟定工艺路线 (12)3.2编制工艺文件 (18)3.3加工余量和工序尺寸的确定 (19)3.4切削用量和时间定额的确定 (22)3.5本章小结 (24)第4章夹具的设计 (25)4.1概述 (25)4.2粗镗差速器壳体两端轴孔的设计 (26)4.3钻、扩差速器壳体大圆孔的设计 (30)4.4夹紧机构的夹紧力 (33)4.5本章小结 (36)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)第1章概述1.1选题背景机械制造业是一个国家最基础的行业,也决定了一个国家制造业的整体水平,是各国国民经济的重要支柱。

机械制造及其自动化专业外文翻译--差速器壳体工艺及工装设计

机械制造及其自动化专业外文翻译--差速器壳体工艺及工装设计

外文原文Differential shell process and boring tooling design The motor car engine power transmission shaft and the clutch, and finally to drive around again assigned half shaft drive wheels, in this article, the drive power transmission way, it is the final assembly of the main parts is reducer and differential. Gear reducer is increased, the function of torque and completely on gear meshing gears, between are easy to understand. But more difficult to understand differential, what, why "differential differential"?The car is driven car differential main parts. It is in the power of both half shaft transmission shaft, allowing both half with different speed spinning wheels, satisfy both pure rolling form as possible, reducing equi-distant not tire and ground friction.Spider diagramObject graph theory differentialfunctionalAt the turn of the car wheel track line, if the car is circular arc, turn left at the center, and at the same time, the wheels went arc length, the wheels than to balance the difference, left, and right wheel wheels slowlySlip differentialFaster, with different speed up the distance.If you make a whole after wheel, can accomplish on both sides of the wheel speed difference, is also does not have an automatic adjustment. In order to solve this problem, a hundred years ago, France Renault automotive company founderluis Renault will design a differential this thing.Slip differentialconstituteOrdinary differential planetary wheel planetary gear, by plane (d ifferential shell), half axle gear parts etc. The power of the engine into the differential transmissionStructurePlanetary wheel frame, driven directly by the planets wheel driv e, right and left two half shaft, wheel drive left and right. Meet the design requirements of differential (left) and the shaft speed (right) = 2 (axial rotational speed) planet round frame. When the car goe s, left, right wheel and planetary wheel frame of equal speed, and in a state of equilibrium in the balance among car when turning ro und to destruction, reduce the speed, the wheel speed increase.StructurePrincipleThis adjustment is automatic differential here, involves "minimal energyconsumption principle", namely earth all objects are tend to minimum energy. Such a grain of beans in a bowl, beans will automatically stays in the bowl bottom and never stay in the bowl wall, because the bowl bottom is the lowest energy (potential), it automatically select static (minimum) without energy. In the same way,A 3d effectWheel in turning also will be the lowest power consumption tendency, automatically adjusted according to turn radius of the wheel speed around.When turning wheel, because the pull of the phenomenon, the medial wheel slip phenomenon, two driving wheel at will produce two opposite direction of additional force, due to the "principle of minimal energy consumption, will inevitably lead to the wheel speed different sides, thus destroyed the balance between three and half shaft are reflected by the half axle gear planetary gears, forced to produce the half shaft rotation speed, speed, the medial axis speed slow speed, so as to realize the difference on both sides wheels.If the drive wheels on both sides of the drive shaft with a whole rigid connection, only two wheels at the same Angle rotation. So, when the steering wheel, due to the lateral than inside the distance moved across the wheels, will make the scroll wheel on the slide, and drag on the scroll wheel inside the slip. Even the car run straight road gravamen, because although flat tire surface or rolling radius (but ranging from manufacturing error, wear different tyres, ranging from uneven pressure or carrying of sliding wheel) and cause.When the wheel sliding tire wear, not only aggravate increased power and fuel consumption, still can make steering difficulties, braking performance deterio rated. As for the wheels, and does not occur in structure sliding must ensure each wheel at different angles can rotate.Axis between differential driven wheels usually use bearing spindle support in the, can at any Angle rotation, and drive wheels with two and half shaft rigid connection, between two and half shaft with differential. The differential and called shaft between differential.Many of the drive shaft, and to make each off-road vehicle drive to different velocity rotating, in order to eliminate the bridge of the drive wheels, some in two axles sliding between between shaft with differential.Differential inspection1 differential shell doesn't have any properties of crack, shell and planetary gear differential half shaft washer, contact between gear, should be smooth without groove, If there is a slight groove or wear, can continue to use after grinding, or should be replaced or be repaired.2 the planetary gear differential shell and planetary gear wheel when the fitting clearance shall not greater than 0.1-0.15 mm, half axle gear shaft neck and shell hole for clearance, with no obvious loose labels should be replaced or feeling, or repair.Shell's processing technologyThe processing quality not only affects shell, the assembly precision and accuracy, but also affects the movement of the machine working accuracy, performance and life.There are many kinds of shell structure, its size and form with the structure of the machine and the shell in machine has the different function. But they rema in on the analysis from the craft had a lot in common and its structure features are:(1) appearance is basically composed of six or five plane again into the closed-end polyhedron, integral and combined two,(2) structure shape is more complex. Inside the cavity is often, some places "partition wall, shell and uneven thickness thin.(3) shell walls are usually decorate have parallel hole or vertical hole,(4) on the shell, main processing is the number of plane, in addition to many higher accuracy and precision of supporting bearing with less demanding tighten pore.Shell parts technical requirements:(1) bearing support size precision and accuracy, surface roughness, requirements,(2) position precision including hole axis of the distance between the dimension precision, the same axis parallel degree in each hole, and KongDuan facing the coaxial tolerance of vertical axis holes; etc.(3) to meet the needs and positioning of the shell processing machine assembly request, shell and assembly of shell with the datum plane positioning due and certain degree, and the surface roughness requirements, The bearing hole and assembling a certain distance between datum due to the accuracy requirement of the size.中文译文差速器壳体工艺及工装设计汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴,最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮,在这条动力传送途径上,驱动桥是最后一个总成,它的主要部件是减速器和差速器。

壳体零件制造工艺及夹具毕业设计论文

壳体零件制造工艺及夹具毕业设计论文

摘要论述了航空发动机上活门壳体的机械加工工艺规程的制定过程,及一套夹具的设计过程。

本文参考了大量的与机床夹具相关的文献,并分析了国内外机床夹具的发展研究现状。

论文对零件进行了工艺性分析,确定了毛坯的制造形势及技术要求,为工艺路线的编制奠定了基础,最终确定了零件加工的工艺路线方案。

通过六点定位原理设计了一套铣床夹具。

以SolidWorks软件为三维可视化设计平台,完成了对零件可视化设计的三维实体建模。

关键词:壳体;工艺规程;夹具;三维设计AbstractDiscusses on the aircraft engine the valve casing machining process planning formulation process, and a fixture of the design process.In this paper, a lot of reference and machine tool fixture in relevant literature, and has analyzed the domestic and foreign research status the development of machine tool fixture.Study on the parts of the process analysis, to determine the blank of manufacturing situation and technical requirements, process route for the preparation of laid the foundation, and ultimately determine the machining process route plan.By six point locating principle to design a set of milling fixture.Taking SolidWorks software for 3D visual design platform, completed the parts design visualization of 3D entity modeling.Key words: shell; procedure; fixture; three dimensional design目录1 绪论 (4)1.1 课题的研究目的和意义 (4)1.2 国内外的研究现状 (4)1.2.1 国内研究现状 (4)1.2.2 国外研究现状 (5)1.3 可视化技术 (6)1.4 课题研究的主要内容 (6)2 机械加工工艺规程设计 (8)2.1 机械加工工艺规程概述 (8)2.1.1 机械加工工艺规程的设计的主要依据 (8)2.1.2 确定零件的生产类型 (8)2.2 确定毛坯的种类和制造方法 (8)2.3 拟定机械加工工艺路线 (9)2.3.1 零件的工艺分析 (9)2.3.2 确定工艺组合 (10)2.3.3 拟定工艺路线 (11)2.3.4 划分加工阶段 (12)2.3.5 基准的选择 (13)2.3.6 工艺规程的分析 (14)2.4 确定工序间的加工余量、工序尺寸和公差 (17)2.4.1 确定工序间加工余量应考虑的因素 (17)2.4.2 确定工序的加工余量,工序尺寸和公差 (18)2.5 确定各工序的工艺装配,切削用量和额定工时 (19)3 夹具设计 (40)3.1 夹具设计概述 (40)3.1.1 夹具的功能和作用 (40)3.1.2 机床夹具的设计要求 (40)3.1.3 机床夹具设计重点解决的问题 (40)3.2 专用夹具设计 (41)3.2.1 夹具设计分析 (41)3.2.2 夹具设计 (41)4 壳体的三维建模 (45)4.1 简介 (45)4.2 三维实体建模 (46)总结与展望 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录A 英文资料 (55)附录B 汉语翻译 (64)1 绪论1.1课题的研究目的和意义保证加工精度方面,采用夹具安装,可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置,工件的位置精度由夹具保证,不受工人技术水平的影响,其加工精度高而且稳定。

差速器壳工艺规程及工装夹具精品文档21页

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目录1.零件的分析 (2)1.1零件的作用 (2)1.2零件的工艺分析 (3)2.工艺规程设计.................................................................................................................................. - 4 -2.1毛坯的制造形式 (4)2.2基准面的选择 (4)2.2.1粗基准的选择 ................................................................................................................... - 4 -2.2.2精基准的选择 ................................................................................................................... - 5 -2.3制订工艺路线 (5)2.3.1.工艺线路方案一 ............................................................................................................... - 5 -2.3.2工艺路线方案二 ............................................................................................................... - 5 -2.3.3.工艺方案的比较与分析 ................................................................................................... - 6 -2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (6)2.4.1外圆表面 ........................................................................................................................... - 7 -2.4.2内圆表面 ........................................................................................................................... - 8 -2.4.3端面 ................................................................................................................................... - 9 -2.4.4凸台孔系 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

差速器主外壳机械加工工艺工装设计开题报告

差速器主外壳机械加工工艺工装设计开题报告

差速器主外壳机械加工工艺工装设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目差速器主外壳机械加工工艺工装设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号 078105235学生姓名曾威指导教师王细洋填表日期 2011 年 3 月 12 日一、选题的背景及意义随着机械制造业的不断发展,社会对生产率的要求也越来越高,因此,大批量生产成为时代的需求,而组合机床就可以满足这一需求,我们有必要来研究他,另外,箱体是机器设备中的基础件和基准件,它和一些轴承、轴、齿轮等零件组装在一起,并使这些零件之间保持准确的相互位置。

因此,箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命,我们有必要对他进行研究。

机械制造毕业设计涉及的内容比较多,它是基础课,设计基础课以及专业课的综合,是在学完机械制造技术基础(含机床夹具设计)和全部专业课,并进行了毕业实习的基础上进行的,是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。

二、国内外研究概况及发展趋势制造业是国民经济的支柱产业,是国家创造力、竞争力和综合国力的重要体现。

它不仅为现代工业社会提供物质基础,为信息与知识社会提供先进装备和技术平台,也是实现具有中国特色军事变革和国防安全的基础。

当今世界正在发生的深刻变化,对制造业产生了深刻的影响,制造过程和制造工艺也有了新的内涵。

传统制造业不断吸收机械、信息、材料等方面的最新成果,并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、管理及售后服务的制造全过程。

21世纪的制造业呈现出高技术化、信息化、绿色化、极端化、服务增值等特点和趋势。

在高技术的带动下,制造技术出现了前所未有的新进展,制造技术及制造工艺的高技术化应用体现在以下几个方面。

(1)微加工成为常规制造技术。

制造业的常规性尺度由微米级精度下移1到2个数量级,亚微米及纳米级制造将成为主流。

(2)特种加工技术广泛应用。

与传统的机械加工相比较,特种加工技术利用非机械能进行加工,例如激光加工、电花加工、电解加工、电化学加工等,将成为常规的制造手段,使有些原来难加工或不能加工的零件加工成为可能。

差速器壳零件的机械加工工艺规程及钻端面12孔钻床夹具设计

差速器壳零件的机械加工工艺规程及钻端面12孔钻床夹具设计

差速器壳零件的机械加工工艺规程及钻端面12孔钻床夹具设计引言差速器壳是汽车差速器的重要组成部分,其加工精度直接影响到差速器的工作性能。

本文档旨在详细介绍差速器壳的机械加工工艺流程,并设计适用于钻端面12孔的钻床夹具。

第一章差速器壳零件加工工艺规程第一条工艺流程设计材料选择:根据差速器壳的工作条件,选择合适的材料。

毛坯制备:采用铸造或锻造方式制备毛坯。

粗加工:包括铣削、车削等,去除多余材料,形成基本形状。

半精加工:对关键尺寸进行加工,达到设计要求。

精加工:确保零件尺寸精度和表面质量。

检验:对加工后的零件进行尺寸、形状和位置精度的检验。

第二条加工设备选择根据加工工序选择合适的机床。

确保机床的精度和稳定性满足加工要求。

第三条加工参数确定根据材料特性和机床性能确定切削参数。

包括切削速度、进给速度、切削深度等。

第二章钻端面12孔钻床夹具设计第四条夹具设计原则保证加工精度:夹具设计要确保加工过程中零件的位置精度。

操作简便:夹具操作要简单快捷,便于工人使用。

安全可靠:夹具结构要牢固,防止加工过程中的意外。

第五条夹具结构设计底座:设计稳定的底座,用于固定夹具。

夹紧机构:设计合理的夹紧机构,确保零件在加工过程中的稳定性。

定位元件:设计定位元件,确保零件在夹具中的准确位置。

钻模板:设计钻模板,用于引导钻头进行钻孔。

第六条夹具操作流程将差速器壳零件放置在夹具的定位元件上。

操作夹紧机构,将零件牢固夹紧。

调整钻模板位置,确保钻头与待钻孔对准。

启动钻床,进行钻孔加工。

加工完成后,松开夹紧机构,取出加工好的零件。

第七条夹具维护与保养定期检查夹具各部件的磨损情况,及时更换损坏部件。

清洁夹具,防止油污和金属碎屑影响夹具性能。

定期对夹具进行润滑,保证其运动部件的顺畅。

第三章加工质量控制第八条加工质量标准制定差速器壳加工的质量标准,包括尺寸精度、表面粗糙度等。

严格按照质量标准进行加工和检验。

第九条质量检验方法采用量具和测量仪器对加工后的零件进行检验。

差速器右壳毕业设计

差速器右壳毕业设计

本毕业设计题目是差速器右壳工艺规程及工装夹具设计。

本毕业设计内容主要包括零件图的工艺分析,包括零件的结构分析,技术条件分析,材料及切削特性的分析,零件的工艺性分析等;毛坯的设计,包括毛坯种类的确定,毛坯的工艺要求,毛坯的余量和公差以及毛坯零件图绘制;工艺规程设计,包括工艺路线的制定,工序尺寸的制定,主要表面的加工方法及表面质量和尺寸精度的保证方法,热处理工序和辅助工序的安排,工时计算以及绘制工艺流程图。

夹具为钻床夹具,本夹具专为钻、铰十字轴孔这两道工序而设计,设计普通机床能使用的夹具,包括其设计方案,总体说明,夹具的构造特点及原则;夹具定位、夹紧方案的选择及设计,误差计算,夹紧力计算等内容以及夹具装配图和夹具体零件图的绘制。

关键字:差速器右壳;工艺规程;夹具;设计This graduation design topic is right differential shell process planning and fixture design. This graduation design mainly includes the analysis of the process of parts drawing, including the analysis of parts of the structure, technical condition analysis, analysis of materials and cutting characteristics, parts of the processanalysis and so on; blank design, including the determination of blank type,process requirements blank, blank allowance and tolerance and blank parts drawing process; design, including the development of technology, the development process size, ensure the method of processing methods of surfaceand surface quality and dimensional accuracy, arrange heat treatment processand auxiliary process, man hour calculation and drawing process flow diagram.Fixture for drilling fixture, the fixture is designed for the two processes of cross axle hole drilling, reaming and design, fixture design of common machine tool to use,including its design scheme, general description, structure features and principlesof the selection and design of fixture; fixture, clamping scheme, error calculation,clamping force calculation and so and draw fixture assembly and with specific parts of the.Key words: right differential shell; process planning; fixture design对典型零件的工艺及夹具结构设计,在加深我们对课程基本理论的理解和加强对解决工程实际问题能力的培养方面发挥着极其重要的作用。

毕业设计(论文)-汽车后桥壳体加工工艺及夹具设计(全套图纸)

毕业设计(论文)-汽车后桥壳体加工工艺及夹具设计(全套图纸)

毕业设计(论文)-汽车后桥壳体加工工艺及夹具设计(全套图纸)毕业设计说明书课题:汽车后桥壳体的加工工艺规程及钻2-M8螺纹孔和铣面夹具设计子课题: 同课题学生姓名:专业机械制造与自动化学生姓名班组学号指导教师完成日期摘要摘要汽车后桥壳体是汽车的重要组成部分,它与主减速器、差速器和车轮传动装置组成驱动桥。

驱动桥处与动力传动系的末端,其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩,并将动力合理的分配给左、右驱动轮,另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。

它连接主减速器传动力,支撑差速器及半轴实现俩车轮差速转动;尺寸比较大,主要承受载荷。

重点是保证壳体的强度和刚性性能,便于安装、调整和维修。

汽车后桥壳体一般采用铸铁铸造成型,在经过机械加工将其加工至使用要求,在生产过程中,汽车后桥壳体的加工工艺定制非常重要,工艺的编制决定了零件的精度及生产效率,尤其是这种大批量生产的零件,其工艺规程要考虑到产量问题。

同时为了保证工件的加工精度,以及为了提高生产率而设计出各个工序的专用夹具,是操作者使用起来简单、快速、准确,从而在保证精度的前提下大大提高生产率。

关键词:工艺编制,加工时间,专用夹具,生产率全套图纸,加153893706AbstractAutomobile rear axle housing is an important part of the car, it with the Lord reducer, differential and wheel gear drive axle. Drive axle and the end of the power transmission system, its basic function is to increase the shaft or the transmission of torque, and power reasonable distribution to the left and right driving wheels, also bear role between road surface and frame or body of vertical force and vertical force and horizontal force. It connects the main reducer momentum, supporting both differential and half shaft wheel differential rotation. Size is larger, the main load bearing. The key is to ensure that shell strength and rigidity performance, ease of installation, adjustment and maintenance.Automobile rear axle housing is made of cast iron casting forming, generally after machining to its processing to use requirement, in the process of production, the processing technology of the automobile rear axle shell custom is very important, the process of making determines the accuracy of the parts and the production efficiency, especially in the mass production of parts, the technical process to production into consideration. At the same time, in order to ensure the workpiece machining accuracy, and in order to improve the productivity and special fixture design of each process, is the operator to use simple, rapid and accurate, and on the premise of guarantee accuracy greatly improved productivity.Key words: machining process, machining time, special fixture, productivity目录第一章加工工艺规程设计 (1)1.1 零件的分析 (1)1.1.1 零件的作用 (1)1.2 汽车后桥壳体加工的问题和工艺过程设计所应采取的相应措施 (2)1.2.1 孔和平面的加工顺序 (3)1.2.2 孔系加工方案选择 (2)1.3 汽车后桥壳体加工定位基准的选择· 21.3.1 粗基准的选择 (2)1.3.2 精基准的选择 (3)1.4 汽车后桥壳体加工主要工序安排·· 31.5 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (5)1.6确定切削用量及基本工时(机动时间)5第二章钻2-M8螺纹孔夹具设计 (19)2.1定位基准的选择 (19)2.2 钻削力计算 (19)2.3定位元件的设计 (20)2.4 定位误差分析 (21)2.5 夹紧装置及夹具体设计 (21)2.6 夹具设计及操作的简要说明 (21)第3章铣178下平面夹具的设计 (22)3.1 问题的指出 (22)3.2 定位机构 (22)3.2.1定位方式计算及选择 (22)3.2.2切削夹紧力的计算 (22)3.3定位误差分析 (24)3.4 零、部件的设计与选用 (24)3.4.1定位销选用 (24)3.4.2夹紧装置的选用 (25)3.5 夹具设计及操作的简要说明 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章零件加工工艺规程以及设计1.1零件结构的分析1.1.1 零件作用的分析随着科学技术和社会生产水平的不断提高,机械制造生产模式发生了巨大的演变。

差速器壳的机械加工工艺及工装设计

差速器壳的机械加工工艺及工装设计

差速器壳的机械加工工艺及工装设计一、前言毕业设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。

就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后参加祖国的建设打下一个良好的基础。

由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指导。

二、零件的分析零件的作用差速器壳是汽车差速器的一个主要零件。

汽车差速器的功用是使左、右驱动轮以不等速旋转,以适应汽车转向运动的需要。

⨯差速器壳以Ф139js6外圆及端面为装配基准装配在大圆锥齿轮上,以4-Ф22R8孔,8-Ф10.3D11孔,M10⨯1.5-6H与零件130-24031012装配。

两短均以Ф50m6为基准由圆锥滚子轴承支承,4-Ф22R8孔用来安装行星轮轴。

差速器壳图样的视图、尺寸、公差和技术要求齐全、正确;零件选用材料为KT350-10,该材料具有良好的强度、韧性和塑性,切削性能良好;结构工艺性比较好。

内圆柱面Ф37、Ф48以及SR54的内球面同轴最好在一次装夹下将三者同时加工; Ф139、Ф133、Ф138、Ф200外圆柱面同轴最好在一次装夹下将四者同时加工。

2.2.2 4-Ф22R8轴线SR54中心点与端面C的不重合度不大于0.05,应予以重视,其本身尺寸精度无特殊要求,较易保证。

2.2.3与基准孔有垂直度要求的端面,其端面圆跳动公差等级为8级,表面粗糙度为Ra≤6.3um。

工艺过程安排应注意保证其位置精度。

2.2.4 12-Ф11、8-Ф≤12.5,两者与与基准孔B的位置度公差为Ф0.30,主要是保证装配时能够互换。

根据各加工方法的经济精度及一般机床所能达到的位置精度,该零件没有很难加工的表面,上述各表面的技术要求采用常规加工工艺均可以保证。

机械工艺夹具毕业设计23差速器壳体工艺及工装设计

机械工艺夹具毕业设计23差速器壳体工艺及工装设计

机械工艺夹具毕业设计23差速器壳体工艺及工装设计差速器壳体是差速器的主要组成部分之一,它的工艺及工装设计对于差速器的生产质量和效率有着重要的影响。

本文将从工艺流程、工装设计和工艺参数三个方面对差速器壳体的工艺及工装设计进行详细阐述。

一、工艺流程的设计差速器壳体的工艺流程一般包括以下几个环节:材料采购、钣金加工、焊接、表面处理和装配。

首先,根据差速器壳体的制造要求,选择合适的材料,并进行采购。

其次,对采购的材料进行钣金加工,包括剪切、冲孔、折弯等工艺,以得到相应的壳体零件。

然后,对壳体零件进行焊接,常用的焊接方法有TIG焊、MIG焊等。

接着,对焊接好的壳体进行表面处理,如砂光、喷涂、电镀等,以提高壳体的表面质量。

最后,将各个零件进行装配,形成完整的差速器壳体。

二、工装设计1.材料输送工装:用于将原材料从仓库输送到钣金加工区域,采用传送带或叉车等设备。

2.钣金加工工装:包括剪切机、冲孔机、折弯机等设备,用于对原材料进行各种加工。

3.焊接工装:包括焊接夹具、焊接机器人等设备,用于对壳体零件进行焊接操作。

4.表面处理工装:包括砂光机、喷涂机、电镀设备等,用于对焊接好的壳体进行表面处理。

5.装配工装:包括装配平台、固定夹具等设备,用于将各个零件进行装配。

三、工艺参数的确定1.材料参数:主要包括材料的种类、厚度等。

根据差速器壳体的设计要求和生产经验,选择合适的材料,并确定材料的厚度。

2.加工参数:包括钣金加工的各项参数,如剪切、冲孔、折弯等工艺的刀具选用、切削速度、切削深度等参数。

3.焊接参数:包括焊接的工艺参数和焊接设备的选择。

根据焊接材料和焊接零件的材质选择合适的焊接方法和焊接参数。

4.表面处理参数:包括砂光、喷涂、电镀等工艺的参数。

根据壳体表面的要求选择适当的参数,如砂光的颗粒大小、喷涂的喷枪间距、电镀的电流和时间等。

通过合理设计工艺流程,设计适用的工装和确定合适的工艺参数,可以提高差速器壳体的生产效率和质量,为差速器的整体性能和可靠性提供良好的保障。

差速器壳体工艺设计

差速器壳体工艺设计

摘要随着社会的发展,汽车在生产和生活中的越来越广泛,差速器是汽车中的重要部件,其壳体的结构及加工精度直接影响差速器的正常工作,因此研究差速器的加工方法和工艺的编制是十分必要和有意义的。

本次设计主要内容有:差速器的工作原理结构分析,差速器壳体的工艺编制,夹具的设计及加工中对定位基准的选择,工序和工装设计中切削用量,夹紧力的计算等。

机床夹具的种类很多,其中,使用范围最广的通用夹具,规格尺寸多已标准化,并且有专业的工厂进行生产。

而广泛用于批量生产,专为某工件加工工序服务的专用夹具,则需要各制造厂根据工件加工工艺自行设计制造。

本设计的主要内容是设计镗孔夹具和钻孔夹具。

关键词:差速器,壳体,工艺规程,夹具设计AbstractAlong with social development motor vehicle production and life in anincreasingly wide differential device is an important vehicle componentsand its interior structure and processing precision differential devicedirectly affect the normal work study differential device case processingmethods and techniques of preparation is necessary andmeaningful. Thecurrent design of the main elements: differential devicestructuresoperating principles of analysis differential device case preparationprocesses design and smooth-bore jig for positioning baseline processingoptions smooth-boredesign processes suits cutting consumption increasedcomputing power.Machine toolfixture of many kinds, among them, the most widely used common fixture, sizespecifications have been standardized, and a professional production plant. While widely used in batch production, designed for a certain workpiece processing services for the fixture, it needs each factory according to workpiece machining technology to design and manufacture. The main contents of this design is the design of drilling jig and milling fixture, the need for parts than22hole milling face milling.Key Words:differential device,case,technological process,jig design目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (5)1.1 课题的背景及意义 (5)1.2 差速器的主要分类 (5)1.2.1 开式差速器 (5)1.2.2 限滑差速器 (6)1.3 差速器结构 (6)1.3论文主要内容 (7)第2章零件的分析 (7)2.1 零件的作用 (7)2.2 零件的工艺分析 (8)第3章工艺规程设计 (9)3.1 基准面的选择 (9)3.1.1 粗基准的选择 (10)3.1.2 精基准的选择 (10)3.2 毛坯的制造形式 (10)3.3 制订工艺路线 (10)3.3.1. 工艺线路方案一 (10)3.3.2 工艺路线方案二 (11)3.3.3. 工艺方案的比较与分析 (11)3.4 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (12)3.4.1 外圆表面 (12)3.5 内圆表面 (14)3.4.3 端面 (15)3.4.4 凸台 (16)3.4.5 孔类 (16)第4章 确定差速器切削用量及基本工时 (16)4.1 工序1 铣φ200外圆右端面(大头)。

差速器壳及夹具设计课程设计工序卡

差速器壳及夹具设计课程设计工序卡

差速器壳及夹具设计课程设计工序卡差速器是汽车传动系统中的重要部件,它能够使车轮在转弯时以不同的速度旋转,从而保证车辆的稳定性和安全性。

而差速器壳及夹具则是差速器生产过程中不可或缺的工具,它们的设计和制造对于差速器的质量和性能有着至关重要的影响。

在差速器壳及夹具设计课程中,我们需要按照一定的工序进行设计和制造。

下面是一份工序卡,详细介绍了差速器壳及夹具的设计和制造过程。

工序一:确定设计要求在进行差速器壳及夹具的设计之前,我们需要先确定设计要求。

这包括差速器的型号、尺寸、材料等基本要求,以及差速器壳及夹具的使用环境、使用寿命、承受力等特殊要求。

只有明确了这些要求,才能够进行后续的设计和制造工作。

工序二:进行设计方案的制定在确定了设计要求之后,我们需要进行设计方案的制定。

这包括对差速器壳及夹具的结构、形状、尺寸等进行初步的设计,并进行初步的计算和分析。

在这个阶段,我们需要使用CAD等计算机辅助设计软件,进行三维建模和模拟分析,以确保设计方案的合理性和可行性。

工序三:进行设计方案的优化在完成了初步的设计方案之后,我们需要对其进行优化。

这包括对差速器壳及夹具的结构、形状、尺寸等进行进一步的调整和优化,以满足更高的性能要求。

在这个阶段,我们需要使用有限元分析等工具,对设计方案进行模拟和分析,以确保其在使用过程中的稳定性和可靠性。

工序四:进行制造工艺的设计在完成了设计方案的优化之后,我们需要进行制造工艺的设计。

这包括对差速器壳及夹具的制造工艺进行规划和设计,确定所需的加工设备、工具和材料等,并进行工艺流程的制定和优化。

在这个阶段,我们需要考虑到制造成本、生产效率、产品质量等因素,以确保制造工艺的可行性和经济性。

工序五:进行制造工艺的实施在完成了制造工艺的设计之后,我们需要进行制造工艺的实施。

这包括对差速器壳及夹具的加工、组装、检测等工艺进行实施,以确保产品的质量和性能符合设计要求。

在这个阶段,我们需要使用各种加工设备和工具,进行精密的加工和组装工作,并进行严格的检测和测试,以确保产品的质量和性能符合标准。

差速器壳体工艺及工装设计

差速器壳体工艺及工装设计

差速器壳体工艺及工装设计摘要随着社会的发展,汽车在生产和生活中的越来越广泛,差速器是汽车中的重要部件,其壳体的结构及加工精度直接影响差速器的正常工作,因此研究差速器的加工方法和工艺的编制是十分必要和有意义的。

本次设计主要内容有:差速器的工作原理结构分析,差速器壳体的工艺编制,夹具的设计及加工中对定位基准的选择,工序工装设计中切削用量,夹紧力的计算等。

关键词:差速器,壳体,夹具设计Differential Device Case Process and Boring Suits DesignABSTRACTAlong with social development, motor vehicle production and life in an increasingly wide differential device is an important vehicle components, and its interior structure and processing precision differential device directly affect the normal work, study differential device case processing methods and techniques of preparation is necessary and meaningful. The current design of the main elements: differential device structures operating principles of analysis, differential device case preparation processes, design and smooth-bore jig for positioning baseline processing options smooth-bore design processes suits cutting consumption, increased computing power.Key word: Differential device, Case, Jig design第1章绪论 11.1 课题的背景及意义 11.2 差速器的主要分类 21.2.1 开式差速器 21.2.2 限滑差速器 31.3 差速器结构 31.3.1 对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式 4 1.3.2 对称式锥齿轮差速器中的转矩分配关系式 5 1.4 壳体的加工工艺71.4 论文主要内容8第2章零件的作用及结构及工艺分析102.1 零件的作用及结构102.2 零件的工艺分析11第3章工艺规程设计133.1 确定生产类型133.2 毛坯的选择133.2.1 毛坯种类及制造方法的形状及选择133.2.2 毛坯的精度等级133.3 基准的选择143.3.1 粗基准的选择143.3.2 精基准的选择143.4 工艺路线的制定143.5 确定个工序余量及工序尺寸极限偏差163.6 确定切削用量和切削183.7 确定工序单件工时19第4章机床专用夹具设计——工序的专用夹具设计224.1 工作量分析234.2 定位基准的选择244.3 夹紧力的计算244.4 定位误差分析264.5 结构特点284.6 使用方法和应注意的问题28致谢29参考文献30第1章绪论1.1 课题的背景及意义对于整车的结构体系来说,差速器只是装在两个驱动半轴之间的一个小轴承。

差速器壳体工艺及镗工装设计

差速器壳体工艺及镗工装设计

差速器壳体工艺及镗工装设计一、引言差速器壳体是汽车差速器的重要组成部分,具有支撑和固定齿轮和轴的功能,因此其工艺和装配对差速器的稳定性和运行性能起着重要作用。

本文将介绍差速器壳体的工艺流程和镗工装设计。

二、差速器壳体的工艺流程差速器壳体的制造工艺一般包括以下几个步骤:1. 材料准备选择合适的材料是制造高质量差速器壳体的前提。

常用的材料有铝合金、铸铁等。

合理选择材料可以提高差速器壳体的强度和耐磨性。

2. 零件加工差速器壳体一般由多个零件组成,需要进行零件加工。

零件加工包括铣削、钻孔、车削等工序,以形成壳体的基本形状和孔洞。

3. 焊接将加工好的零件进行焊接,焊接工艺应选用适当的焊接方式和焊接材料,以确保焊接强度和密封性。

4. 表面处理对焊接好的壳体进行表面处理,一般包括清洗、喷涂、烤漆等工序,以提高壳体的美观度和耐腐蚀性。

5. 检测和装配对制造好的壳体进行严格的检测和质量控制,包括尺寸测量、焊接质量检验等。

通过合格的检测后,进行差速器齿轮和轴的装配。

三、镗工装设计差速器壳体的镗工装设计是为了保证差速器壳体内部孔洞的精度和相互位置的精确度。

以下是镗工装设计的步骤:1. 镗工装的选择根据差速器壳体的孔洞形状和尺寸,选择合适的镗工装。

常用的镗工装有手动镗床、数控镗床等。

应根据生产量和精度要求选择最合适的镗工装。

2. 差速器壳体的夹紧方式差速器壳体在镗工装上进行夹紧,夹紧方式应能保证壳体的稳定性和刚性,以减少加工误差。

常用的夹紧方式有机械夹紧和液压夹紧等。

3. 加工路径的设计根据差速器壳体的几何形状和孔洞布局,设计加工路径,以保证镗工的精度和效率。

在设计加工路径时应考虑刀具的刚性和切削力等因素。

4. 刀具的选择和切削参数的确定根据差速器壳体材料和孔洞尺寸,选择合适的刀具,并确定切削速度、进给量和切削深度等切削参数,以提高加工效率和镗工质量。

5. 加工过程的监控和调整在镗工过程中,应定期检查加工质量,对镗削刀具进行监控和调整,以保证壳体孔洞的尺寸精度和表面质量。

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差速器壳体工艺及工装设计摘要随着社会的发展,汽车在生产和生活中的越来越广泛,差速器是汽车中的重要部件,其壳体的结构及加工精度直接影响差速器的正常工作,因此研究差速器的加工方法和工艺的编制是十分必要和有意义的。

本次设计主要内容有:差速器的工作原理结构分析,差速器壳体的工艺编制,夹具的设计及加工中对定位基准的选择,工序工装设计中切削用量,夹紧力的计算等。

关键词:差速器,壳体,夹具设计Differential Device Case Process and Boring Suits DesignABSTRACTAlong with social development, motor vehicle production and life in an increasingly wide differential device is an important vehicle components, and its interior structure and processing precision differential device directly affect the normal work, study differential device case processing methods and techniques of preparation is necessary and meaningful. The current design of the main elements: differential device structures operating principles of analysis, differential device case preparation processes, design and smooth-bore jig for positioning baseline processing options smooth-bore design processes suits cutting consumption, increased computing power.Key word: Differential device, Case, Jig design第1章绪论 11.1 课题的背景及意义 11.2 差速器的主要分类 21.2.1 开式差速器 21.2.2 限滑差速器 31.3 差速器结构 31.3.1 对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式 4 1.3.2 对称式锥齿轮差速器中的转矩分配关系式 5 1.4 壳体的加工工艺 71.4 论文主要内容 8第2章零件的作用及结构及工艺分析 102.1 零件的作用及结构 102.2 零件的工艺分析 11第3章工艺规程设计 133.1 确定生产类型 133.2 毛坯的选择 133.2.1 毛坯种类及制造方法的形状及选择 133.2.2 毛坯的精度等级 133.3 基准的选择 143.3.1 粗基准的选择 143.3.2 精基准的选择 143.4 工艺路线的制定 143.5 确定个工序余量及工序尺寸极限偏差 163.6 确定切削用量和切削 183.7 确定工序单件工时 19第4章机床专用夹具设计——工序的专用夹具设计 224.1 工作量分析 234.2 定位基准的选择 244.3 夹紧力的计算 244.4 定位误差分析 264.5 结构特点 284.6 使用方法和应注意的问题 28致谢 29参考文献 30第1章绪论1.1 课题的背景及意义对于整车的结构体系来说,差速器只是装在两个驱动半轴之间的一个小轴承。

看似微不足道,但如果没有它,两个驱动半轴之间以刚性连接,左右车轮的转速保持一致,汽车将只能直线行驶,不能转弯。

自从一百年前雷诺汽车公司的创始人路易斯·雷诺发明出差速器后,它就在汽车上发挥着巨大作用。

现在每辆汽车上都装有差速器。

顾名思义,差速器的作用就是使两侧车轮转速不同。

当汽车转弯时,例如左转弯,弯心在左侧,在相同的时间内右侧车轮要比左侧车轮走过的轨迹要长,所以右侧车轮转的要更快一些。

要达到这个效果,就得通过差速器来调节。

差速器由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮等机械零件组成。

发动机的动力经变速器从动轴进入差速器后,直接驱动差速器壳,再传递到行星齿轮,带动左、右半轴齿轮,进而驱动车轮,左右半轴的转速之和等于差速器壳转速的两倍。

当汽车直线行驶时,行星齿轮,左、右半轴齿轮和驱动车轮三者转速相同。

当转弯时,由于汽车受力情况发生变化,反馈在左右半轴上,进而破坏差速器原有的平衡,这时转速重新分配,导致内侧车轮转速减小,外侧车轮转速增加,重新达到平衡状态,同时,汽车完成转弯动作。

差速器就是一种将发动机输出扭矩一分为二的装置,允许转向时输出两种不同的转速。

在现代轿车或货车,包括许多四轮驱动汽车上,都能找到差速器。

这些四轮驱动车的每组车轮之间都需要差速器。

同样,其两前轮和两后轮之间也需要一个差速器。

这是因为汽车转弯时,前轮较之后轮,走过的距离是不相同的。

差速器有三大功用:把发动机发出的动力传输到车轮上;充当汽车主减速齿轮,在动力传到车轮之前将传动系的转速减下来;将动力传到车轮上,同时,允许两轮以不同的轮速转动。

当汽车转向时,车轮以不同的速度旋转。

在转弯时,每个车轮驶过的距离不相等,即内侧车轮比外侧车轮驶过的距离要短。

因为车速等于汽车行驶的距离除以通过这段距离所花费的时间,所以行驶距离短的车轮转动的速度就慢。

对于后轮驱动型汽车的从动轮,或前轮驱动型汽车的从动轮来说,不存在这样的问题。

由于它们之间没有相互联结,它们彼此独立转动。

但是两主动轮间相互是有联系的。

因此一个引擎或一个变速箱可以同时带动两个车轮。

如果车上没有差速器,两个车轮将不得不固定联结在一起,以同一转速驱动旋转。

这会导致汽车转向困难。

此时,为了使汽车能够转弯,一个轮胎将不得不打滑。

对于现代轮胎和混凝土道路来说,要使轮胎打滑则需要很大的外力,这个力通过车桥从一个轮胎传到另一个轮胎,这样就给车桥零部件产生很大的应力。

1.2 差速器的主要分类1.2.1 开式差速器开式差速器的结构,是典型的行星齿轮组结构,只不过太阳轮和外齿圈的齿数是一样的。

在这套行星齿轮组里,主动轮是行星架,被动轮是两个太阳轮。

通过行星齿轮组的传动特性我们知道,如果行星架作为主动轴,两个太阳轮的转速和转动方向是不确定的,甚至两个太阳轮的转动方向是相反的。

车辆直行状态下,这种差速器的特性就是,给两个半轴传递的扭矩相同。

在一个驱动轮悬空情况下,如果传动轴是匀速转动,有附着力的驱动轮是没有驱动力的,如果传动轴是加速转动,有附着力的驱动轮的驱动力等于悬空车轮的角加速度和转动惯量的乘积。

车辆转弯轮胎不打滑的状态下,差速器连接的两个半轴的扭矩方向是相反的,给车辆提供向前驱动力的,只有内侧的车轮,行星架和内侧的太阳轮之间由等速传动变成了减速传动,驾驶感觉就是弯道加速比直道加速更有力。

开式差速器的优点就是在铺装路面上转行行驶的效果最好。

缺点就是在一个驱动轮丧失附着力的情况下,另外一个也没有驱动力。

开式差速器的适用范围是所有铺装路面行驶的车辆,前桥驱动和后桥驱动都可以安装。

1.2.2 限滑差速器限滑差速器用于部分弥补开式差速器在越野路面的传动缺陷,它是在开式差速器的机构上加以改进,在差速器壳的边齿轮之间增加摩擦片,对应于行星齿轮组来讲,就是在行星架和太阳轮之间增加了摩擦片,增加太阳轮与行星架自由转动的阻力力矩。

限滑差速器提供的附加扭矩,与摩擦片传递的动力和两驱动轮的转速差有关。

在开式差速器结构上改进产生的LSD,不能做到100%的限滑,因为限滑系数越高,车辆的转向特性越差。

LSD具备开式差速器的传动特性和机械结构。

优点就是提供一定的限滑力矩,缺点是转向特性变差,摩擦片寿命有限。

LSD的适用范围是铺装路面和轻度越野路面。

通常用于后驱车。

前驱车一般不装,因为LSD会干涉转向,限滑系数越大,转向越困难。

1.3 差速器结构当汽车转弯行驶时,外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长;汽车在不平路面上直线行驶时。

两侧主轮走过的曲长短也不相等.即伸路面非平直,但由于轮胎制造尺寸误差,磨损程度不同,承受的载荷不同或充气压力不等,各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上,两轮角速度相等,则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。

车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车的动力消耗,而且可能导致转向和制动性能的恶化。

若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮,则两侧车轮只能同样的转速转动。

为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态,就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮,而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮,使它们可用不同角速度旋转。

这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。

前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。

对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)和差速器壳等组成(见图1)。

(从前向后看)左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。

主减速器的从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8的凸缘上。

十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套)的直齿圆锥行星齿轮6,四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。

半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中,其内花键与半轴相连。

与差速器壳一起转动(公转)的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动,当两侧车轮所受阻力不同时,行星齿轮还要绕自身轴线转动一自转,实现对两侧车轮的差速驱动。

行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面,均做成球面,这样作能增加行星齿轮轴孔长度,有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。

在传力过程中,行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力,为减少齿轮和差速器壳之间的磨损,在半轴齿轮和行星齿轮面分别装有平垫片3和球面垫片5。

垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑料制成。

1.3.1 对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式差速器壳作为差速器中的主动件,与主减速器的从动齿轮和行星齿轮轴连成一体。

半轴齿轮和为差速器中的从动件。

行星齿轮即可随行星齿轮轴一起绕差速器旋转轴线公转,又可以绕行星齿轮轴轴线自转。

设在一段时间内,差速器壳转了N0圈,半轴齿轮1和2分别转了N1圈和N2(N0、N1和N2不一定是整数)圈,则当行星齿轮只绕差速器旋转轴线公转而不自转时,行星齿轮拨动半轴齿轮1和2同步转动,则有: N1 =N2=N0当行星齿轮在公转的同时,又绕行星齿轮轴轴线自转时,由于行星齿轮自转所引起一侧半轴齿轮1比差速器壳多转的圈数(N4)必然等于另一侧半轴齿轮2比差速器壳少转的圈数于是有: N1:N0+N4和N2:N0-N4以上两种情况,N1、N2与N0之间都有以下关系式:N1+N2=2N0上式表明,左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,这就是两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性关系式。

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