MOD法动作分类

1M O D=0.129S MOD法分为21种基本动作：上肢动作11种，下肢动作、其他动作及附加因素

注1、注2：需要注意的

动作i

独：只有在其他动作停止

的场合独立进行者

往：往复动作，即往复一

次回到原来状态

1、移动动作（M）

（1）手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD,移动的距离为2.5cm，如把开关拨到on/off的位置，或者回转小的旋钮，或者用手指拧螺母

（2）手的动作M2.。用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为2MOD。动作距离为5cm。依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但是主动做是手，如转动协调旋钮每次转动不超过180度，或者是将电阻插到印刷电路板上

（3）小臂的动作M3。肘（zhou）关节以前的动作。每动作一次时间值为3MOD，相当于移动15cm。如：粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零

件的位置的动作；其正常的作业范围，在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设

计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，（4）大臂的动作M4，伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族，移动距离一般为30cm，时间值为4MOD，如把手伸向放在略

高于操作者头部的工具

（5）大臂尽量伸直的动作M5。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作记为M5;移动的距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋

或肩、背的肌肉被拉紧的情况。

（6）反射动作。在生产或服务过程中，经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里，进行反复动作。这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要注意力的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：用棒敲盒子，用布给盒子涂油，；用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可

以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用。

2、终结动作：移动动作进行到最后时，要达到目的动作。如触及或抓住物体；

又如把拿着的物体移到目的地，放入、装配、配合等动作

（1）抓取动作（G）移动动作后，手或手指握住或触及目的物的动作叫抓取动作

①触及动作G0，指用手、手指去接触目的物的动作，支配对象物的最简单的动

作，它没有去抓取目的物的意图，一般表现为：触、摸、推、时间值为0MOD；

如：用手去按门铃时，需先伸手接触门铃，再按门铃，用手推铁桶需要先接触桶才能推动

②简单的抓取G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件，在被抓曲的物件

附近没有障碍物，动作自然，无踌躇现象，时间值为1MOD.如抓起放在桌上的水杯，两手同时伸出捧住电视机。

③复杂的抓取动作G3，需要注意力的动作。在抓取的时候有迟疑现象，或者目

的物周围有障碍物，或者物体较小，不容易一抓就得，或是目的物易变形，易碎时间值为3MOD;如抓起放在工作台面上的二极管，抓取混放一起的小螺钉

3、放置、装配动作（P）。放置动作是将手中的物体放置在一定的位置所做的动

作。放置、配合动作在工厂中主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配合、装载、隔开等形式。

（1）无意识的放置P0。不需要用眼睛注释，放置位置也无特殊要求

（2）大致位置上的配合P2。改动作为往目的地放物体的动作，需要用眼睛看决定物体的大致位置。如把装配件有规则的放入成品箱。将垫圈套入螺栓的动作；把锅盖放到锅上

（3）放置动作P5。需要注意力的复杂动作，将物体准确地放在所规定的位置或进行配合动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，从始至终需要用眼

睛观察，动作中产生犹豫，一般适合将物体准确放置在规定的位置或进行配合动作；如：把导线焊在线路板上；把手电筒的灯头安装在灯筒上；安装插头。

其中移动动作和终结动作总是成对出现的，且其中只有G3P2P5需要注意力

特俗情况处理：

手指及手的回转动作。手指旋转物件，记为M1P0由于转动的角度小于180度，这个动作记为手指动作，倒回手指的同时按着物件记为：M1G0.。

同时动作：分析要点：

A首先分析瘦瘦是否可以同时动作，如可以看那只手是时限动作（时间值大的动作为时限动作）时间按时限动作取

B如果是两手均需要注意力的，则看哪只手先做哪只手后做，后作的那只手等先做的手做完后，做一个M2的动作再做终结动作

4、下肢和腰的动作

（1）脚踏动作F3。用脚跟踏在地板上，进行足颈动作，在F3脚踏动作上如果脚跟离开踏板则判定为W5，脚离开地面，再踏脚踏开关的动作应判定为W5（身体水平移动动作）。

（2）步行动作W5,每一步为W5，且最后一步要求为立正

（3）身体弯曲动作B17，B17是指单膝出气，

（4）站起来再坐下的动作为S30

5、附加因素及动作

（1）搬运动作的重量修正L1。其重量因素要考虑重量范围

（2）目视动作（E2）为看清事务而眼睛移动和调整焦距两种动作，每做其中一个动作，都用E2表示

（3）矫正动作R2是指矫正抓零件和工具的动作，从手指向手中握入，或握入的物件向手指送出，或者将其回转，改变方向而进行的动作

（4）判断动作D3指动作之间出现的瞬间判定

（5）加压动作A4。在操作动作中，需要推力压力以克服阻力的动作。如用力推入配合旋钮，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值

（6）旋转动作C4。以手腕或者肘关节为圆心，按圆形轨道回转的动作，旋转一周的动作用C4表示；例如搅拌液体，摇机床把柄

6、动作分析时使用的其他符号

（1）延时BD。BD表示一只手进行动作，另外一只手什么也不做，即为停止状态不给时间值

（2）保持H，表示用手拿着或者抓着一直不动的状态，也不给时间值

（3）有效时间UT,指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间，有效时间要用计时仪测量，例如用电动扳手拧螺母，焊锡，等