MOD法动作分类
MOD法简介
MOD法简介
1.MOD的简介:
预定时间系统法的一种（PTS-Predetermined time system）,1966年由澳大利亚的海特博士创立﹐mod法即模特排时法﹐（modular arrangement of predetermined time standard）
2. 定义:正常的人手指动作一次的时间(相当移动的距离为2.5cm)就是1MOD; 1MOD=0.129秒
3.mod法共有21个动作﹕
A:上肢移动动作
M1---手指移动﹐参考距离为2.5cm
M2---手腕移动﹐参考距离为5cm
M3---小臂移动﹐参考距离为15cm
M4---大臂移动﹐参考距离为30cm
M5---伸直手﹐参考距离为45cm
B:终结动作﹕即移动动作最后要达到的目的动作
G0---无意识碰﹑接触
G1---简单地抓
G3---复杂﹑准确地抓
P0---简单地放
P2---较复杂（大概位置）地放入﹑嵌入﹑贴上等
P5---组装﹑放入﹑嵌入﹑贴上等
C:其它动作
F3---足踏板动作
W5---走步动作
L1---重量因素（有效重时2—6千克﹐每增加4千克则加1mod)
E2---目视
R2---校正
D3---判断﹑反应
A4---按下
C4---旋转
B17---弯体动作
S30---起身坐下。
IE动作分析-MOD法培训资料-文档资料
▪ 1MOD=0.129s ▪ 1MOD=0.1s ▪ 1MOD=0.143s ▪ 1MOD=0.12s
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
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10
补充符号
名称
延时
符号
内
容
BD
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间
持住
H
有效时间
UT
用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作， 不给时间
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固 有附加时间，需要准确测时。
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MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
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2009-7-15
6
模特法MODAPTS
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。
G0,G1,G3 P0,P2,P5
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2009-7-15
20
G0
触及 G0
▪ 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图， 只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
MOD法动作分类
1MOD=0.129SMOD法分为21种基本动作：上肢动作11种，下肢动作、其他动作及附加因素动作共10种。
注1、注2：需要注意的动作i独：只有在其他动作停止的场合独立进行者往：往复动作，即往复一次回到原来状态模特法的动作分析：1、移动动作（M）（1）手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD,移动的距离为2.5cm，如把开关拨到on/off的位置，或者回转小的旋钮，或者用手指拧螺母（2）手的动作M2.。
用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为2MOD。
动作距离为5cm。
依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。
根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但是主动做是手，如转动协调旋钮每次转动不超过180度，或者是将电阻插到印刷电路板上（3）小臂的动作M3。
肘（zhou）关节以前的动作。
每动作一次时间值为3MOD，相当于移动15cm。
如：粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置的动作；其正常的作业范围，在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，（4）大臂的动作M4，伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族，移动距离一般为30cm，时间值为4MOD，如把手伸向放在略高于操作者头部的工具（5）大臂尽量伸直的动作M5。
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作记为M5;移动的距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。
（6）反射动作。
在生产或服务过程中，经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里，进行反复动作。
这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要注意力的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：用棒敲盒子，用布给盒子涂油，；用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用。
MOD动作分析法
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。 到B点时为少量插入轴中。从B 点到C点，要加算必要的移动动 作M2P0（或M3P0）。
若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
移动动作和终结动作综合
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手 放上左侧传送带
记号
右手
记号 --
MOD数 3
M3P0 什么都不做
放在手前的桌上
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
3
需要注意力的放置 P2
P 2 (注意)
– 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看 进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 – P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定 位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
实例分析1
• 坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒， 放在传送带指定位置上。
No 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD
1
2 3
----
抓盒的拉手M3G1
放到传送带指定位 置M4P2 重量修正
M3G1
M4P2 L1
4
6 1
实例分析2
• 站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起， 用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。
两手均需注意力时的分析方法
• 在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。
左手先动作：
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M3G3M2G3 次数 MOD 11
人体动作(MOD)
附加 因素
MOD法把人的动作分成上肢、下肢、其它等动作，分别由符号M、G、P、F、W……代表 符号后赋予数字1.2.3……代表模特的时间值，如M1代表1MOD=0.129秒，M2即代表2MOD，以 此类推。
模特法动作分类表
分类 手指动作 手腕动作 上 肢 动 作 移 动 动 作 移动 小臂动作 大臂动作 伸直手臂的动作 反射式 连续反复多次的反射动作 动作 碰触、接触 基 本 动 作 终 结 动 作 抓握 不需要注意力的抓取 复杂的抓取 简单的放置 放置 较复杂的放置（如对准） 具有装配目的的放置 下肢 动作 脚部动作 大腿动作 独立进行的 动作（此动 作进行时其 它动作停 止） 蹬踏动作 行走动作 目视观察 校正 判断与反应 按下 内容 符号 M1 M2 M3 M4 M5 M1/M1M2M3 G0 G1 G3 P0 P2 P5 F3 W5 E2 R2 D3 A4 C4 B17 S30 L1 往复进行 往复进行 需精神上的注意 需精神上的注意 需精神上的注意 附加条件
Mod法21个动作单元分析
作； 用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母； 每拧一次为 M1，即 1MOD； 用手指按擦密封条。
在纸上划一条约 15cm 长的线；
手、手指的动作。如：
在作业范围内，移动小臂去取放在工作台上 把手伸向放在桌子前方的零件；
的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
（注意：在实际操作中，M3 动作会或多或少牵动
大臂，或者移动了肘关节，此时仍按 M3 分析。）
⑤ 伸直手臂的动作 M5 表示在胳膊自然伸直 的基础上，再尽量伸直的动 作。动作完成一次， 时间值为 5MOD，相当于移动了 45cm 左右的距 离。如：
②步行动作 W5 表示运动膝关节，使身体移动 或回转身体的动作。包括向 前、向后、向横侧， 凡属用脚支配身体的水平移 动动作均属此动作， 每进行一次的时间值为 5MOD。如： 在 F3 脚踏动作中如果脚跟离开踏板
①脚踏动作 F3 表示将脚跟踏在踏板上，并 且脚跟不离踏板作足颈动作，其时间值为 3MOD。 如：
② 手腕的动作 M2
表 示 用腕 关 节 前 的 部 分
进行的动作，当然也包括了 手指的动作，每动作
一次时间值为 2MOD，相当于手指移动了 5cm 左 右的距离。如：
用手转动调协旋纽。每次转动不超过 180°；
将电阻插在印刷在电路板上；
用手翻书。 (注意：做此动作时，有时或多或少牵动小臂，在 分析时仍为 M2)
标准工时评定规则-MOD法详解
具体21个动作的分类及表示符号见下表:MOD法动作时间分类表由上表知,MOD法把人的动作分成上肢、下肢、其它等动作,分别由符号M、G、P、F、W……代表,符号后仅赋予数字1、2、3……代表模特时间值,如M1代表1MOD=0.129SEC,M2即代表2MOD、以此类推.1.本公司MOD法制定标准工时基准如下:(1)以MOD分析之正常时间(即100%效率水准).(2)本细则规定之标准作业距离为20CM.(3)私事宽放:因本厂采取中休制度,故宽放率为0%.(4)疲劳宽放:因本厂作业强度属轻、中度作业,故取宽放标准为15%.(5)作业宽放:如,a.台及场地的简单清洁与准备,包括转换产品品种时的时间消耗.b.来料及零件不良造成的停顿.(SMT零件脚宽不准)c.现场监督者与检查员临时抽检及口头指示造成的偶发停顿.d.上下工位的传递中偶发问题等.以上各宽放平均取:3%.(6)特殊宽放:如管理宽放、小批量的宽放、奖励宽放、机械干扰的宽放、不同作业人群的宽放等,平均取:2%.和计以上可知本公司取平均宽放率为20%.以上为一般正常状况之基准,如产品设计或工作环境等有异常时,得酌情修正.2.标准工时如下各页所示.6.1.1 DIP H/I段插件工时如下:線圈(二)二极體高腳二极體晶體(一)跳線晶體(二)ICF USE(一)F USE(二)IC線材(一)線材(一)Component ComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注线圈(二) coil 2左手: M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5M4M2二极管 horizontal diode 左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2二极管 high lead dopde左手: M4M2G3M4R2*3P5R233 2.6右手: G3M4R2*3P5R2M4M2晶体(一) transistor 1左手: M4M2G3M4R2*3P530 2.3右手: G3M4R2*3P5M4M2 跳线 jumper wire左手:M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2晶体(二) transistor 2左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*2P5R2M4M2 IC ic<101eads左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P533 2.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2 FUSE(一)左手: M4M2G3M4R2*2P5272.1右手: G3M4R2*2P5M4M2 FUSE(二)左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2IC ic>101eads左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2线材(一) 插单边左手: M4M2G3M4R2P5BD29 2.2右手: BDM4M2G3M4R2P5线材(一) 插双边 L<20CM左手: M4M2G3M4R2P5M4R2P5BD43 3.3右手: BDM4M2G3M4R2P5M4R2P5排線(一)線材(一)排線(一)排線(一)Soc ke t(1)Soc ke t(2)P in1P in2Slide s w itc h 線材(二)Component ComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注线材(一) 插双边 L>20CM 左手:M4M2G3M4R2P5M4M4R2P5BD473.6右手:BDM4M2G3M4R2P5M4M4R2P5 排线(一)插单边Ribbon wire2 (insert 1 ends)左手: M4M2G3M4M2R2P5BD332.6右手: BDM4M2G3M4M2R2P5排线(一)插双边Ribbon wire2 (insert 2 ends)L<20CM 左手: M4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5BD554.3右手: BDM4M2G3M4M2R2P5M4M2R2P5排线(一)插双边 Ribbon wire2 (insert 2 ends) L>20CM 左手:M4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5BD554.3右手:BDM4M2G3M4M2R2P5M4M4M2R2P5 Socket(一) <=4way左手: M4M2G3M4R2*3P5302.3右手: G3M4R2*3P5M4M2 Socket(二) >=5way左手:M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5R2M4M2pin one pin 左手: M4M2G3M4R2P5251.9右手: G3M4R2P5M4M2 端子 solder tag左手:M4M2G3M4R2*2P527 2.1右手:G3M4R2*2P5M4M2 slide switch/ detector assembly 左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*2P5R2M4M2 线材(二) 插单边wire assembly 2 (insert ends)左手: M4M2R2G3M4(R2P5)*N*BD23+7*N1.8+0.9*N右手:G3M4(R2P5)*N*BDM4M2R2T unc rLEDT r 1T r 2ComponentShape of ComponentType of ComportmentMOD 数Insertion (Sec)备注Tuncr左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P540 3.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 LED左手: M4M2G3M4M2R2P529 2.2右手: G3M4M2R2P5M4M2 Line Drier transformer(一)左手: M4M2G3M4R2*3P531 2.4右手: G3M4R2*3P5M4M2 Transformer(二)左手: M4M2G3M4M2R2P529 2.2右手: G3M4M2R2P5M4M2CONN 4PCONN 9P -MCOP WRCO2*10PCONN 6PCONN 4P DP 2X13P DP 2X20PDP 2X2PDP 2X3PDP 2X4P ComponentComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注CONN-4P WAFER(L) CD-IN 连接器-4P左手: M4M2G3M4M2R2P5292.2右手: G3M4M2R2P5M4M2 CONN-9P-MCOM1左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P5 37 2.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 CONN-ATX PWRPOWER CONN2X10P左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2CONN-CIN 6PDUALMOUSE/KEYBOARD左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 CONNECTOR 4X1P左手:M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5R2M4M2 DOUBLE PIN2X13-25 FEATURE左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 DOUBLE PIN2X20P左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2 DOUBLE PIN2X2P WIE 左手: M4M2G3M4R2*3P5312.4右手: G3M4R2*3P5M4M2DOUBLE PIN 2X3P BUS RATIO 左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2 DOUBLE PIN2X4PVCORE CPU CLOCK左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2DP 2X5PDP 2X8PEP R32PF USEHEAT SINK ACE P J5PP H2*20PP H2*5PP WRCONN12PREGSLP 2PComponentComponentType of ComportmentMOD 数(Sec)备注DOUBLE PIN2X5P左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2 DOUBLE PIN2X8P-14SLEEP PWRS/W左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P5372.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 F EPROM LCC32P左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2FUSE(POLY SW)1.6A 2脚左手: M4M2G3M4R2*3P5R2332.6右手: G3M4R2*3P5R2M4M2HEAT SINK ACE (有锁螺丝）左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P537 2.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 PHONE JACK5P左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2PIN HEADER2X20P IDE 左手: M4M2G3M4R2R2*3R2*3P5403.1右手: G3M4R2R2*3R2*3P5M4M2PIN HEADER2X5P WIE 左手: M4M2G3M4R2*3R2*3P5372.9右手: G3M4R2*3R2*3R5M4M2 POWER CONN12P左手:M4M2G3M4R2*4P5332.6右手: G3M4R2*4P5R2M4M2REGULATOR左手: M4M2G3M4R2R2*2R2*2P5332.6右手: G3M4R2R2*2R2*2P5M4M2SINGLE PIN 2P左手: M4M2G3M4M2R2P529 2.2右手: G3M4M2R2P5M4M211/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料´¡¥ó®É¶¡¬ã¨s¤@ÄýªíUE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料12/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料´¡¥ó®É¶¡¬ã¨s¤@ÄýªíUE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料13/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料14/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料15/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料16/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料17/18頁UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料UE石龙富华电子有限公司ENG-IE内部资料18/18頁。
MOD法的时间单位与动作分类
预置时间标准法的概要预置时间系统（Predetermined Time System）简称PTS法PTS法名称如下表PTS法的特点PTS最大的特点就是不用秒表既可以准确预定时间，并且不需评比，这给标准时间的设置带来极大的效率，同时也保证了公平性与客观性。
1）新产品及新作业开始生产前可以事前设定标准时间，为未来的生产管理与改善提供了管理的标准与方法的评估。
2）可以对作业内动素进行详细时间预定，最大限度地提供了方法优化与评比的可能，从而确定最合理、高效的作业方法。
3）不用秒表，在生产作业前确定标准时间，制定作业标准。
4）不需要时间分析中对观测时间的评比与修正，可直接求得正常时间，只需宽放一步即可求得ST.5）随着作业方法的变更而修订作业标准时间，因此PTS是生产线的流程再造及平衡改善时最方便的评估与设定手法。
MOD法的基本原理：1）、所有由人进行的作业，均是共通的基本动作组成，模特法将实际生产作业中的人体动作归纳为21种，详见下表2）、不同的人做同一动作（在作业条件相同的情况下）所需时间基本相等。
3）人体不同部位的动作，所用时间值是相互成比例的，如手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间是手指动作时间的3倍。
模特法的时间单位与动作分类从理论上来说，时间单位的量值越小，越能精确地测量各种动作是时间值。
对各种PTS法，时间单位的一般选择原则是，应小于该种PTS法中最快的基本动作，将该动作完成一次所需时间值的某一量值作为该方法的基本时间单位。
模特法根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最小的一次，即手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即模特法的21种动作都以手指动作一次(移动距离2.5CM)的时间消耗值为基准进行试验、比较,来确定各种动作作时间值.具体21个动的分类及表示符号见下表(表8-2).MOD法动作分析1）手指的动作M1：用手指的第三个关节前的部分进行的动作（1MOD）动作距离2.5CM 动作举例:手持小零件的手指移动,用手指拧螺母,用手指擦密封条(注意:手指移动很微小,注意移动次数,避免漏掉2）手的动作M2,表示用手腕以前的手部进行的移动,动作距离5CM动作举例:持住零件在手腕的移动范围内安装、对准。
MOD法动素符号表
上 肢 动 作
基 本 动 作
其 他 动 作
注：PTS法（即定时间法）以MODAPTS法（模特排时法）、MTM法（方法时间衡量法）与WF法（作业要素 法）三者为代表；其中MODAPTS法，普通速度下1MOD=0.129S≈0.13S，熟练劳动速度下1MOD=0.1S，考虑 疲劳因素后增加10% 1MOD=0.14S；动作幅度越大，时间模数也越大。
附加条件
需精神上的注意
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
需精神上的注意 需精神上的注意
往复进行 往复进行
量法）与WF法（作业要素 动速度下1MOD=0.1S，考虑
MODAPTS动素符号表
分类 手指动作 手腕动作 移 动 动 作 移 动 小臂动作 大臂动作 伸直手臂的动作 反 射 式 动 作 抓 握 内容 符号 M1 M2 M3 M4 M5 M1/2 连续反复多次的反射动作 M1、M2 M3 碰触、接触 不需要注意力的抓取 复杂的抓取 简单的放置（不要目视） 放 置 较复杂的放置如对准（必要目视） 具有装配目地的放置（非对称） 脚步动作 下肢动作 大腿动作 行走动作 目视观察（找出） 独立进行的动作（此动 校正（重抓） 作进行时其他动作停 判断与反应（考虑） 止） 按下（压） 旋转动作 可同时进行的肢体动作 弯腰弯体-站立 坐下-起身 附加因素 重量因素（负重动作） W5 E2 R2 D3 A4 C4 B17 S30 L1 蹬踏动作 终 结 动 作 G0 G1 G3 P0 P2 P5 F3
Mod法
P5(注)組裝
F3足踏板動作
W5走步動作
注1,注2:需要注意的動作; 獨:只有在其他動作停止的場
合獨立進行者; 往:往復動作,即往復一次回
到原來狀態
L1重量因素
E2(獨)目視
R2(獨)校正
D3(獨)單Байду номын сангаас地判斷和反應
A4(獨)按下
C4旋轉動作
B17(往)彎體動作
S30(往)起身坐下
在工廠中常見的操作動作
上肢動作(基本動 作)
其他動作
移動動 作
終結動 作
下肢動 作
附加因
其他動 作
M1手指動作
M2手腕動作
移動動作 M3小臂動作
M4大臂動作
M5伸直的手臂
反復多次反射動作 (M1/2,M1,M2,M3)
摸觸動作,抓握動 作
G0碰,接觸 G1簡單地抓 G3(注)複雜地抓
P0簡單放置
放置動作 P2(注)較複雜放置
模特法21种动作说明[整理版]
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模特法21种动作说明(参考文件)一.模特法的21种动作都是以手指动作一次(移动距离2.5cm)的时间消耗值为基准进行试验、比较来确定各动作的时间值.MOD法把人的动作分为上肢、下肢,其它等动作,分别由符号M、G、P、F、W…..代表,符号后仅赋予数字1、2、3…..代表模特时间值,如M1代表1MOD= 0.129秒,M2即代表2MOD,以此类推.利用此系统,IE工程师只要清楚判定了动作类型，就可以立即知道一个连续动作的时间值.用MOD法进行动作分析时还会碰到非动作产上肢动作1.)移动动作:移动动作用符号M表示,是指手指、手和臂活动的动作.因所使用的身体部位不同,所要迖到的目的也不同,固而使用的身体部位及移动距离不同,同样的间值也不同.时间值分五等.1.1)手指的动作M1,表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD,动作距离为2.5CM(参考值)动作举例:手指的移动,手指拨动弹片式开关,回转小旋钮,抓住空气传动器的旋钮,用手指拧螺母.注意事项:手指的移动是很微小的,2.5CM之间的反复移动很容易看漏掉,注意移动次数,时间是以次数计的,1次1MOD,3次3MOD.1.11.)手的动作M2:表示用手碗以前的手部进行的移动.动作距离为5CM(参考值).1.1.2.) 动作举例: 持住零件在手腕的移动笵围内安装、对准．或手内工具在作业前的对准移动,转动烙铁,门轴及小零件于电路板孔内.1.1.3.)注意事项:由于手腕的动作可进行横向,上下,左右,斜向和圆弧动作.因此根据M2的动作方式,伴随手的动作,小臂多少也要动作,但主动作是手的动作,小臂的动作是辅助动作, 且现场作业中往往M2的动作频率很高所以应仔细观察.1.2).小臂的动作M3:表示以肘关节为中心的,肘以前的小臂(包括手,手指)的动作.M3的移动距离为15cm.1.2.1)动作举例: 拿取及放下加工部件,伴随手部动作碰触与装配,拿烙铁,及放工具的小臂的移动.1.2.2)注意事项:由于手臂及手的动作会伴有肘关节的前后移动.此时肘关节的前后移动被看作是主动作M3的辅助动作.M3的移动动作范围,通常被称作正常作业范围,是人作业时的动作最合理高效的范围,作业标准的编制应尽可能在这一区域内完成,同时工装的使用,及设备的操控也应设计在这一范围为佳.1.3.)大臂的动作M4:表示伴随肘的移动,小臂和大臂做为一个整体在自然状态下伸出的动作, 移动的距离为30cm.1.3.1) 动作举例:伸手拿上本位传递过来的产品,及传递给下一工位时的移动,或从传送带上拿零件.1.3.2) 注意事项:当手臂充分伸展时,伴有身体前倾的辅助动作,从时间值上来看仍是M4.1.3.3)大臂尽量伸值的动作M5:表示在胳膊尽量伸直的基础上再尽量前伸的动作,另外将胳膊向反向侧伸也是M5,移动距离一般为45CM(参考值).1.3.4)动作举例:坐在生产线旁拿放在传送带对面的零件,拿放在地上的物品.1.3.5)注意事项:从劳动生理学的角度看连续做M5的动作是不可取的,应尽量减少M5的动作.1.4).反射动作:反射动作是将工具牢牢握手里,反复性,重复作业时进行的动作.它不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作,是上述各种移动动作的连续反复动作.没有终结动作与之成对出现,所以又称为特殊移动动作.反射动作因其是反复操作,所以其时间值比通常移动的小. 手指的往复反射动作M1----每一个单程动作时间为0.5MOD；手指的往复反射动作M2-----每一个单程动作时间为1MOD手指的往复反射动作M3----每一个单程动作时间为2MOD；手指的往复反射动作M4-----每一个单程动作时间为3MODM5的动作一般不发生反射动作,如果有必须马上改进,反射动作的时间值最大为3MOD.动作举例:在零件上涂防护剂,用锤子敲东西,擦污迹.2.) 终结动作:终结动作是移动动作进行之后的目的动作.如触及或抓住零件,把拿着的零件移向目的地之后放入,装配,配合等动作.2.1)触及动作G0: 用手指或手去接触目的物的动作.这个动作没有抓住目的物的意图,只是触及而已,它是瞬间发生的动作,所以没有动作时间,时间值为0MOD.2.1.1).动作举例:按动起动开关及关掉紧急剎车开关,推动(拔键)推放在夹具上的印刷电路板,左手抓住相对较大的零件推动快速夹.2.2).抓的动作G1:用手指,手掌简单地抓住的动作,抓的时候动作自然顺畅,无犹豫踌躇现象,被抓物附近没有障碍物,时间值为1MOD.动作举例:抓单独放置一个零件,已经进行位置预置的工具如电动螺丝刀(气动),拿上工位传递下来的半成品(零件本身不需太多注意力),拿记号笔.2.3).抓的动作G3: 需要注意力,用G0或G1的动作不能完成的复杂的抓的动作,时间值为3MOD. 一般会伴随有迟疑踌躇的现象,需要准确定位及高度注意的抓取.2.3.1). 动作举例:拿易损的精密零件,拿供料盒中不规则放置的小零件,要求按规定位置抓取精密零件,轻轻地拿易变形的零件.2.4)放置动作P0: 表示拿着物品到目的地后,直接放下的动作.放置场所没有特殊的规定,一般不需要注意看,没有时间值即时间.值为0MOD .2.4.1) 动作举例:放回使用过的工具,拿半成品放在作业台面(不用对位),安装只需一放取可的零部件.2.5).放置动作P2:需要注意力,往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作.时间值为2MOD .一般P2动作适合干能够大体上确定位置或指定位置,虽有配合公差但配合不严的场合.2.5.1).动作举例:将垫圈套在螺栓上(同样精度牟任何装配),或取半成品放入固定夹具中,把烙铁放在烙铁架上,将半成品放在给下一工位的传递位置上.2.5.2)放置动作P5: 需要注意力,将物品准确放在规定位置,进行装配的动作.它是比P2更复杂的动作.P5需要伴有两次以上的修正动作.自始至终需要用眼睛观察,动作中产生犹豫,时间值为5MOD,P5需要将物品放在精确定位的位置,或装配公差精度要求较高的情况.2.5.3) 动作举例:将电器零件的插脚对准电路板放入.轴与轴承的装配,对准测试触点进行测试.装配准确的组合零件,将电动螺丝刀对准螺丝,将锡线对准焊点.3.0)移动动作与终结动作的结合.无论什么动作,移动动作之后,必定伴随着终结动作.例如拿电动收螺丝机,移动动作为M3,终结动作为G1,其动作符号的标记为M3G1,时间值为3MOD+1MOD=4MOD.4.)同时动作:用不同的身体部位,同时进行一样或不一样的两个以上动作叫同时动作.一般以两手的同时动作为佳.但两手无法同时进行都需注意力的工作.4.1)两手同时动作的条件时间值以用时较长的一方为准.同时作业时要注意两个动作的次序,同时动作的作业方法会影响到最终时间结果.下肢和腰的动作1).蹬踏动作F3将脚跟踏在板上,压脚踏板的动作,时间为3MOD注意当脚再次抬起时则视作第二F3.如脚踏开关的使用,踏下时为F3,机器动作则视炙有效时间,当脚离开断掉开关时又是一次F3.2).步行动作W5身体水平移动,走步使身体移动的动作.回转身体也要挪动脚步,同样视作步行动作.步行时每一步用W5表示,时间值为5MOD.3).身体弯曲动作B17从站立状态弯腰蹲下单膝触地,然后再返回原来状态的整个过程,时间值为17MOD.4).站起来再坐下动作S30坐在椅子上站起来再坐下的周期动作.包括同时进行的两手推拉椅子的动作,时间值为30MOD .辅助动作1).搬运动作的重量因素L1不合理作业,需改善.2)眼睛的动作E2独立动作,眼睛的动作分为眼睛的移动(向一个新的位置移动视线)和调整眼睛的焦距丙种.每种动作用E2表示.时间值2MOD.注意只有眼晴独立动作时,才给眼睛动作以时间值,在可以清楚地看物体的正常视野范围内不给眼睛动作时间,但在正常视野内对于詷整的动作在必要时给E2,所谓正常视野眼睛的移动范围为20CM,300的范围.看更大的范围时,伴随着眼睛的移动还有头的辅助动作用,而且两者同时进行,这相当于1100的范围,应给予E2*3的时间值.3).矫正动作R2独立动作,在一只手的手指与手掌内进行的改变方向或调整握姿的复杂连续动作,用R2表示,R2的时值为2MOD.注意只限于用R2独立进行动作时,才给R2的时间值,往往熟练的作业员会在拿取后移动的同时进行矫正的操作.此时给抓和移动的动作时间.不计矫正时间.常见的动作有拿取零件后在手中詷整方向,及拿到工具后在手中调整握姿等.4).判断动作D3独立动作,连续的动作之间发生的瞬间时判断.这个判断及其反应的作用D3表示,时间值为3MOD,如检查工作,对外观,加工结果进行的判断,或对性能测试的结果进行的判断,以及对颜色,声音,手感等进行的判断等动作.需注意的是只能当判断发生时,才给出D3,即当出现非正常结果时判断才发生并给D3的时间值.5).加压动作A4独立动作,在作业时需要推,拉等克服阻力的动作,用A4表示,时间值为4MOD.注意A4一般是在推,转等动作终了后且其它动作停止时发生,同时伴有手和胳膊及全身肌肉紧张.要求加力在2kg 以上才计时.由于用力产生的少许移动动作不计时,如在关紧闸门的最后一紧,间隙限小的装配时压入,拧螺丝时最后的收紧,闭合紧密的产品外壳等动作.6) 旋转动作C4以手或肘关节为轴发生的圆周旋转动作,转一周的时间值C4即4MOD .注意: 转1/2周2以上才视为旋转动作,不到1/2周时,视作移动动作,且当旋转带有2kg以上的负荷时,时间值按有效时间计算.动作: 如转动机械的手柄,搅拌液体等.。
MOD法动作分类
粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置的动作；其正常的作业范围，在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，
（4）大臂的动作M4，伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族，移动距离一般为30cm，时间值为4MOD，如把手伸向放在略高于操作者头部的工具
（5）大臂尽量伸直的动作M5。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作记为M5;移动的距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。
（2）保持H，表示用手拿着或者抓着一直不动的状态，也不给时间值
（3）有效时间UT,指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间，有效时间要用计时仪测量，例如用电动扳手拧螺母，焊锡，等
（6）反射动作。在生产或服务过程中，经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里，进行反复动作。这种动作就叫反射动作不是每次都需要注意力的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：
用棒敲盒子，用布给盒子涂油，；用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用。
（3）放置动作P5。需要注意力的复杂动作，将物体准确地放在所规定的位置或进行配合动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，从始至终需要用眼睛观察，动作中产生犹豫，一般适合将物体准确放置在规定的位置或进行配合动作；如：
把导线焊在线路板上；把手电筒的灯头安装在灯筒上；安装插头。
其中移动动作和终结动作总是成对出现的，且其中只有G3P2P5需要注意力特俗情况处理：
动作分析-MOD法
（4）放置、放下动作P0 这个动作是指拿着的 东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的 场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没 有时间值，即时间值为0 MOD。 其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁 边；将挪近的空气传动装置放回原位置；将传 送来的零件放在自己面前；将用完的辅助支架 放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在 面前。
四、模特法的特点
1．易懂、易学、易记 （1）模特法将动作归纳为21种 。 （2）模特法把动作符号与时间值融为一体。 • 如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。 • 如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓 时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3 表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取， M3G3 时 间 值 是 6 MOD（ 其 中 M3 为 3 MOD，G3 为 3 MOD）。因此，只要知道动作的符号，也就知道了时 间值，所以，“一看就会了”。
③ 使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值 互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍， 小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指 一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体 部位动作的时间值。 二、模特法的时间单位 模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二 条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、 能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为 它的时间单位，即 1 MOD=0.129 s
2．终结动作 终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的 的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到 目的地，放入、装置、配合等动作。目的不同， 其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。 终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、 配合，用P来表示。
模特法21种动作说明
模特法21种动作说明(参考文件)一.模特法的21种动作都是以手指动作一次(移动距离2.5cm)的时间消耗值为基准进行试验、比较来确定各动作的时间值.MOD法把人的动作分为上肢、下肢,其它等动作,分别由符号M、G、P、F、W…..代表,符号后仅赋予数字1、2、3…..代表模特时间值,如M1代表1MOD= 0.129秒,M2即代表2MOD,以此类推.利用此系统,IE工程师只要清楚判定了动作类型，就可以立即知道一个连续动作的时间值.用MOD法进行动作分析时还会碰到非动作上肢动作1.)移动动作:移动动作用符号M表示,是指手指、手和臂活动的动作.因所使用的身体部位不同,所要迖到的目的也不同,固而使用的身体部位及移动距离不同,同样的间值也不同.时间值分五等.1.1)手指的动作M1,表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD,动作距离为2.5CM(参考值)动作举例:手指的移动,手指拨动弹片式开关,回转小旋钮,抓住空气传动器的旋钮,用手指拧螺母.注意事项:手指的移动是很微小的,2.5CM之间的反复移动很容易看漏掉,注意移动次数,时间是以次数计的,1次1MOD,3次3MOD.1.11.)手的动作M2:表示用手碗以前的手部进行的移动.动作距离为5CM(参考值).1.1.2.) 动作举例: 持住零件在手腕的移动笵围内安装、对准．或手内工具在作业前的对准移动,转动烙铁,门轴及小零件于电路板孔内.1.1.3.)注意事项:由于手腕的动作可进行横向,上下,左右,斜向和圆弧动作.因此根据M2的动作方式,伴随手的动作,小臂多少也要动作,但主动作是手的动作,小臂的动作是辅助动作, 且现场作业中往往M2的动作频率很高所以应仔细观察.1.2).小臂的动作M3:表示以肘关节为中心的,肘以前的小臂(包括手,手指)的动作.M3的移动距离为15cm.1.2.1)动作举例: 拿取及放下加工部件,伴随手部动作碰触与装配,拿烙铁,及放工具的小臂的移动.1.2.2)注意事项:由于手臂及手的动作会伴有肘关节的前后移动.此时肘关节的前后移动被看作是主动作M3的辅助动作.M3的移动动作范围,通常被称作正常作业范围,是人作业时的动作最合理高效的范围,作业标准的编制应尽可能在这一区域内完成,同时工装的使用,及设备的操控也应设计在这一范围为佳.1.3.)大臂的动作M4:表示伴随肘的移动,小臂和大臂做为一个整体在自然状态下伸出的动作, 移动的距离为30cm.1.3.1) 动作举例:伸手拿上本位传递过来的产品,及传递给下一工位时的移动,或从传送带上拿零件.1.3.2) 注意事项:当手臂充分伸展时,伴有身体前倾的辅助动作,从时间值上来看仍是M4.1.3.3)大臂尽量伸值的动作M5:表示在胳膊尽量伸直的基础上再尽量前伸的动作,另外将胳膊向反向侧伸也是M5,移动距离一般为45CM(参考值).1.3.4)动作举例:坐在生产线旁拿放在传送带对面的零件,拿放在地上的物品.1.3.5)注意事项:从劳动生理学的角度看连续做M5的动作是不可取的,应尽量减少M5的动作.1.4).反射动作:反射动作是将工具牢牢握手里,反复性,重复作业时进行的动作.它不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作,是上述各种移动动作的连续反复动作.没有终结动作与之成对出现,所以又称为特殊移动动作.反射动作因其是反复操作,所以其时间值比通常移动的小. 手指的往复反射动作M1----每一个单程动作时间为0.5MOD；手指的往复反射动作M2-----每一个单程动作时间为1MOD手指的往复反射动作M3----每一个单程动作时间为2MOD；手指的往复反射动作M4-----每一个单程动作时间为3MODM5的动作一般不发生反射动作,如果有必须马上改进,反射动作的时间值最大为3MOD.动作举例:在零件上涂防护剂,用锤子敲东西,擦污迹.2.) 终结动作:终结动作是移动动作进行之后的目的动作.如触及或抓住零件,把拿着的零件移向目的地之后放入,装配,配合等动作.2.1)触及动作G0: 用手指或手去接触目的物的动作.这个动作没有抓住目的物的意图,只是触及而已,它是瞬间发生的动作,所以没有动作时间,时间值为0MOD.2.1.1).动作举例:按动起动开关及关掉紧急剎车开关,推动(拔键)推放在夹具上的印刷电路板,左手抓住相对较大的零件推动快速夹.2.2).抓的动作G1:用手指,手掌简单地抓住的动作,抓的时候动作自然顺畅,无犹豫踌躇现象,被抓物附近没有障碍物,时间值为1MOD.动作举例:抓单独放置一个零件,已经进行位置预置的工具如电动螺丝刀(气动),拿上工位传递下来的半成品(零件本身不需太多注意力),拿记号笔.2.3).抓的动作G3: 需要注意力,用G0或G1的动作不能完成的复杂的抓的动作,时间值为3MOD. 一般会伴随有迟疑踌躇的现象,需要准确定位及高度注意的抓取.2.3.1). 动作举例:拿易损的精密零件,拿供料盒中不规则放置的小零件,要求按规定位置抓取精密零件,轻轻地拿易变形的零件.2.4)放置动作P0: 表示拿着物品到目的地后,直接放下的动作.放置场所没有特殊的规定,一般不需要注意看,没有时间值即时间.值为0MOD .2.4.1) 动作举例:放回使用过的工具,拿半成品放在作业台面(不用对位),安装只需一放取可的零部件.2.5).放置动作P2:需要注意力,往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作.时间值为2MOD .一般P2动作适合干能够大体上确定位置或指定位置,虽有配合公差但配合不严的场合.2.5.1).动作举例:将垫圈套在螺栓上(同样精度牟任何装配),或取半成品放入固定夹具中,把烙铁放在烙铁架上,将半成品放在给下一工位的传递位置上.2.5.2)放置动作P5: 需要注意力,将物品准确放在规定位置,进行装配的动作.它是比P2更复杂的动作.P5需要伴有两次以上的修正动作.自始至终需要用眼睛观察,动作中产生犹豫,时间值为5MOD,P5需要将物品放在精确定位的位置,或装配公差精度要求较高的情况.2.5.3) 动作举例:将电器零件的插脚对准电路板放入.轴与轴承的装配,对准测试触点进行测试.装配准确的组合零件,将电动螺丝刀对准螺丝,将锡线对准焊点.3.0)移动动作与终结动作的结合.无论什么动作,移动动作之后,必定伴随着终结动作.例如拿电动收螺丝机,移动动作为M3,终结动作为G1,其动作符号的标记为M3G1,时间值为3MOD+1MOD=4MOD.4.)同时动作:用不同的身体部位,同时进行一样或不一样的两个以上动作叫同时动作.一般以两手的同时动作为佳.但两手无法同时进行都需注意力的工作.时间值以用时较长的一方为准.同时作业时要注意两个动作的次序,同时动作的作业方法会影响到最终时间结果.下肢和腰的动作1).蹬踏动作F3将脚跟踏在板上,压脚踏板的动作,时间为3MOD注意当脚再次抬起时则视作第二F3.如脚踏开关的使用,踏下时为F3,机器动作则视炙有效时间,当脚离开断掉开关时又是一次F3.2).步行动作W5身体水平移动,走步使身体移动的动作.回转身体也要挪动脚步,同样视作步行动作.步行时每一步用W5表示,时间值为5MOD.3).身体弯曲动作B17从站立状态弯腰蹲下单膝触地,然后再返回原来状态的整个过程,时间值为17MOD.4).站起来再坐下动作S30坐在椅子上站起来再坐下的周期动作.包括同时进行的两手推拉椅子的动作,时间值为30MOD .辅助动作1).搬运动作的重量因素L1不合理作业,需改善.2)眼睛的动作E2独立动作,眼睛的动作分为眼睛的移动(向一个新的位置移动视线)和调整眼睛的焦距丙种.每种动作用E2表示.时间值2MOD.注意只有眼晴独立动作时,才给眼睛动作以时间值,在可以清楚地看物体的正常视野范围内不给眼睛动作时间,但在正常视野内对于詷整的动作在必要时给E2,所谓正常视野眼睛的移动范围为20CM,300的范围.看更大的范围时,伴随着眼睛的移动还有头的辅助动作用,而且两者同时进行,这相当于1100的范围,应给予E2*3的时间值.3).矫正动作R2独立动作,在一只手的手指与手掌内进行的改变方向或调整握姿的复杂连续动作,用R2表示,R2的时值为2MOD.注意只限于用R2独立进行动作时,才给R2的时间值,往往熟练的作业员会在拿取后移动的同时进行矫正的操作.此时给抓和移动的动作时间.不计矫正时间.常见的动作有拿取零件后在手中詷整方向,及拿到工具后在手中调整握姿等.4).判断动作D3独立动作,连续的动作之间发生的瞬间时判断.这个判断及其反应的作用D3表示,时间值为3MOD,如检查工作,对外观,加工结果进行的判断,或对性能测试的结果进行的判断,以及对颜色,声音,手感等进行的判断等动作.需注意的是只能当判断发生时,才给出D3,即当出现非正常结果时判断才发生并给D3的时间值.5).加压动作A4独立动作,在作业时需要推,拉等克服阻力的动作,用A4表示,时间值为4MOD.注意A4一般是在推,转等动作终了后且其它动作停止时发生,同时伴有手和胳膊及全身肌肉紧张.要求加力在2kg 以上才计时.由于用力产生的少许移动动作不计时,如在关紧闸门的最后一紧,间隙限小的装配时压入,拧螺丝时最后的收紧,闭合紧密的产品外壳等动作.6) 旋转动作C4以手或肘关节为轴发生的圆周旋转动作,转一周的时间值C4即4MOD .注意: 转1/2周2以上才视为旋转动作,不到1/2周时,视作移动动作,且当旋转带有2kg以上的负荷时,时间值按有效时间计算.动作: 如转动机械的手柄,搅拌液体等.。
MOD法简介
M1→手指动作，M2→手腕动作，M3→小臂动作，M4→大臂动作，M5→大臂伸直动作G0→碰触，接触；G1→不需注意的抓取；G3→复杂的抓取P0→简单的放置；P2→较复杂的放置(如对准)；P5→具有装配目的放置（可以包括组装等）F3→脚踏动作（装配时脚部动作，如踩电源开关）E2→目视观察（主要是察看装配是否OK）R2→校正（主要是指有异常进行的修复动作）D3→ 判断与反应W5→行步，B17→弯曲身体，S30→坐站，A4→按压，C4→旋转说明：M1 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值1MOD，动作距离约2.5cm。
M2 用腕关节前的部分进行一次性动作，时间值2MOD，动作距离约5cm。
M3 以肘关节做为支点，肘以前的的动作。
每动作一次为M3，时间值3MOD，动作距离约15cm。
M4 伴随肘的移动，小大臂为一整体，在自然状态下伸出的动作。
其时间4MOD，动作距离一般为30cm。
M5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。
将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。
反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2M O D；手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1M O D手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2M O D；上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3M O D；★M5的动作一般不发生反射动作。
G0用手指或手去接触目的物的动作。
这个动作没有抓握的意图，仅仅只是触及而已。
属于瞬间发生的动作，不计时间。
G1 用手指或手简单地抓，时间值1MOD。
在自然放松条件下用手或手指抓取对象没有一点犹豫，被抓对象的附近也没障碍物；G3 时间值3MOD；在抓取目的物时有一定迟疑，或目的物附近有障碍物，或目的物较小不易一抓就得，或目的物易变形易碎；只是简单的手指闭合抓不住的。
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1M O D=0.129S MOD法分为21种基本动作：上肢动作11种，下肢动作、其他动作及附加因素
注1、注2：需要注意的
动作i
独：只有在其他动作停止
的场合独立进行者
往：往复动作，即往复一
次回到原来状态
1、移动动作（M）
（1）手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为1MOD,移动的距离为2.5cm，如把开关拨到on/off的位置，或者回转小的旋钮，或者用手指拧螺母
（2）手的动作M2.。
用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为2MOD。
动作距离为5cm。
依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜着和圆弧状的动作。
根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但是主动做是手，如转动协调旋钮每次转动不超过180度，或者是将电阻插到印刷电路板上
（3）小臂的动作M3。
肘（zhou）关节以前的动作。
每动作一次时间值为3MOD，相当于移动15cm。
如：粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零
件的位置的动作；其正常的作业范围，在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设
计生产设备的操作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，（4）大臂的动作M4，伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的侗族，移动距离一般为30cm，时间值为4MOD，如把手伸向放在略
高于操作者头部的工具
（5）大臂尽量伸直的动作M5。
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作记为M5;移动的距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋
或肩、背的肌肉被拉紧的情况。
（6）反射动作。
在生产或服务过程中，经常看到操作者将工具和专用工具紧紧握在手里，进行反复动作。
这种动作就叫反射动作反射动作不是每次都需要注意力的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：用棒敲盒子，用布给盒子涂油，；用手指贴封条的动作，当其反复进行时，可
以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用。
2、终结动作：移动动作进行到最后时，要达到目的动作。
如触及或抓住物体；
又如把拿着的物体移到目的地，放入、装配、配合等动作
（1）抓取动作（G）移动动作后，手或手指握住或触及目的物的动作叫抓取动作
①触及动作G0，指用手、手指去接触目的物的动作，支配对象物的最简单的动
作，它没有去抓取目的物的意图，一般表现为：触、摸、推、时间值为0MOD；
如：用手去按门铃时，需先伸手接触门铃，再按门铃，用手推铁桶需要先接触桶才能推动
②简单的抓取G1。
在自然放松的状态下用手或手指抓取物件，在被抓曲的物件
附近没有障碍物，动作自然，无踌躇现象，时间值为1MOD.如抓起放在桌上的水杯，两手同时伸出捧住电视机。
③复杂的抓取动作G3，需要注意力的动作。
在抓取的时候有迟疑现象，或者目
的物周围有障碍物，或者物体较小，不容易一抓就得，或是目的物易变形，易碎时间值为3MOD;如抓起放在工作台面上的二极管，抓取混放一起的小螺钉
3、放置、装配动作（P）。
放置动作是将手中的物体放置在一定的位置所做的动
作。
放置、配合动作在工厂中主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配合、装载、隔开等形式。
（1）无意识的放置P0。
不需要用眼睛注释，放置位置也无特殊要求
（2）大致位置上的配合P2。
改动作为往目的地放物体的动作，需要用眼睛看决定物体的大致位置。
如把装配件有规则的放入成品箱。
将垫圈套入螺栓的动作；把锅盖放到锅上
（3）放置动作P5。
需要注意力的复杂动作，将物体准确地放在所规定的位置或进行配合动作。
P5需要伴有2次以上的修正动作，从始至终需要用眼
睛观察，动作中产生犹豫，一般适合将物体准确放置在规定的位置或进行配合动作；如：把导线焊在线路板上；把手电筒的灯头安装在灯筒上；安装插头。
其中移动动作和终结动作总是成对出现的，且其中只有G3P2P5需要注意力
特俗情况处理：
手指及手的回转动作。
手指旋转物件，记为M1P0由于转动的角度小于180度，这个动作记为手指动作，倒回手指的同时按着物件记为：M1G0.。
同时动作：分析要点：
A首先分析瘦瘦是否可以同时动作，如可以看那只手是时限动作（时间值大的动作为时限动作）时间按时限动作取
B如果是两手均需要注意力的，则看哪只手先做哪只手后做，后作的那只手等先做的手做完后，做一个M2的动作再做终结动作
4、下肢和腰的动作
（1）脚踏动作F3。
用脚跟踏在地板上，进行足颈动作，在F3脚踏动作上如果脚跟离开踏板则判定为W5，脚离开地面，再踏脚踏开关的动作应判定为W5（身体水平移动动作）。
（2）步行动作W5,每一步为W5，且最后一步要求为立正
（3）身体弯曲动作B17，B17是指单膝出气，
（4）站起来再坐下的动作为S30
5、附加因素及动作
（1）搬运动作的重量修正L1。
其重量因素要考虑重量范围
（2）目视动作（E2）为看清事务而眼睛移动和调整焦距两种动作，每做其中一个动作，都用E2表示
（3）矫正动作R2是指矫正抓零件和工具的动作，从手指向手中握入，或握入的物件向手指送出，或者将其回转，改变方向而进行的动作
（4）判断动作D3指动作之间出现的瞬间判定
（5）加压动作A4。
在操作动作中，需要推力压力以克服阻力的动作。
如用力推入配合旋钮，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时间值
（6）旋转动作C4。
以手腕或者肘关节为圆心，按圆形轨道回转的动作，旋转一周的动作用C4表示；例如搅拌液体，摇机床把柄
6、动作分析时使用的其他符号
（1）延时BD。
BD表示一只手进行动作，另外一只手什么也不做，即为停止状态不给时间值
（2）保持H，表示用手拿着或者抓着一直不动的状态，也不给时间值
（3）有效时间UT,指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间，有效时间要用计时仪测量，例如用电动扳手拧螺母，焊锡，等。