汽车传动系统--变速器和同步器图解[1]
汽车传动系统——变速器和同步器图解
汽车传动系统——变速器和同步器图解三轴五当变速器传动简图1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图1-输入轴2-接合套3-里程表齿轮4-同步环5-半轴6-主减速器被动齿轮7-差速器壳8-半轴齿轮9-行星齿轮10、11-输出轴12-主减速器主动齿轮13-花键毂与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
前置发动机后轮驱动汽车变速器的外操纵机构1-变速器壳体2-变速连动杆3-变速杆一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。
汽车传动系PPT课件
CVT的工作原理
工作时通过主动轮与从 动轮的可动盘作轴向移 动来改变主动轮、从动 轮锥面与V型传动带啮合 的工作半径，从而改变 传动比。主动轮和从动 轮的工作半径可以通过 调节液压泵油缸压力改 变可动盘的轴向移动量 实现连续调节，从而实 现了无级变速。
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变速器动画
变速器动画一 变速器动画二 变速器动画三 变速器动画四 同步器动画 操纵机构
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2）对称式齿轮差速器
对称式齿轮差速器具有平均分配扭矩的特点。
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个人观点供参考，欢迎讨论！
动力性能降低、前桥结构及工艺复杂、制造 成本高、维修保养困难等。
适用车型：轿车（含微型、经济型汽车）上比较盛行。
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后置后驱 （RR ＝ Rear-engine Rear-drive ）
优势： 传动效率高、有利于车身内布置、车厢内 振动和噪声小、车厢内面积利用率大等。
弊端： 高速转向不稳定、水箱布置困难、发动机防 尘困难、远程操纵机构较复杂、维修保养困难等。
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3、摩擦离合器
1）摩擦离合器的分类 2）摩擦离合器的组成 3）摩擦离合器的工作原理
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1）摩擦离合器的分类
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2）摩擦离合器的组成
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3）摩擦离合器的工作原理
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4、离合器操纵机构
机械式操纵机构 液压式操纵机构 助力式和气压式操纵机构
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机械式操纵机构（杆系传动、绳索传动）
杆系传动机构 结构简单，工作可靠。但机械效率低， 质量大，布置比较困难。如EQ1090E汽车离合器。 绳索传动机构 可采用吊挂踏板，但寿命较短。如桑塔纳 轿车、捷达轿车。 。
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3、主减速器(Final Drive)
（1）功能： 减速增扭，改变传动方向
汽车传动系统图解
汽车传动系统——传动系的种类图解机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
混合式电动汽车采用的电传动1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统——离合器总成结构图解机械式离合器的动作原理1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
液力离合器结构与动作原理1-叶轮2-输出轮3-油4-油的流向液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.磁粉式电磁离合器的动作原理1-粉末2-输入侧3-输出侧4-激磁线圈5-线型粉末6-磁通电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
传动系统
传动系统 第十三章 传动系统概述一、传动系的功用 汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中 断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的 正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二、传动系统的类型及组成 按结构和传动介质分类，传动系具有机械式、液力式、电力式三种类型。
1. 机械传动 机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
1 离合器2 变速器 3 万向节 4 驱动桥 7 主减速器 8 传动轴5 差速器 6 半轴图 13-1机械式传动系统的组成及布置示意图2. 液力传动 液力传动 （此处单指动液传动） 是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过 程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器， 这样的传动称为液 力机械传动。
图 13-2液力传动系统的组成及布置示意图3. 电力传动 电传动是由发动机驱动发电机发电， 再由电动机驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器 的驱动轮。
图 13-2电力传动系统的组成及布置示意图三、机械式传动系的布置形式 汽车布置形式反映发动机、 驱动桥和车身的相互关系， 对汽车的使用性能也有很重要的 影响。
机械传动系的布置型式常见的有以下五种：一种为发动机、离合器、变速器等构成的 整体置于汽车前部，驱动桥也置于汽车前部，称之为前置前驱动，简称为 FF 型（图 3–48a） ； 另一种为发动机、离合器、变速器等构成的整体置于汽车前部，驱动桥则置于汽车后部，称 之为前置后驱动， 简称为 FR 型 （图 3–48b） 第三种是发动机后置后轮驱动 ； （RR） 3–48c） （图 ； 第四种是发动机中置后轮驱动（MR） ；最后一种是全轮驱动（nWD） （图 3–48e） 。
（a）前置前驱（b）前置后驱 图 13-3（c）后置后驱 传动系统布置形式（d）中置后驱（e）四轮驱动第十四章 离合器 第一节 概述一、离合器的基本功用 离合器是汽车传动系统中直接与发动机相连接的部件，其功用为： 1. 在汽车起步时，通过离合器主、从动部分之间的滑磨、转速的逐渐接近，确保汽车 起步平稳。
汽车传动系统介绍
差速器
1、离合器
功用
1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。 2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的
起动和变速器的换档。 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。
离合器的种类
摩擦式离合器
湿式 干式
分类
液力偶合器
电磁离合器
目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离 合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等 几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散 热。
电力式传动系 由发动机驱动的发电机与牵引电动机构成，牵引电动机可用一个与传动轴和 驱动桥相连，也可以在每个驱动轮上单装一个电动机，还要有减速机构装在
车轮边上，这种车轮叫电动轮。
四、传动系的组成
组成
离合器 变速器 传动轴 万向节 主减速器
差速器 半轴
变速器
传动轴
半
Hale Waihona Puke 轴 驱动桥发动机离合器
主减速器
万向节
• 分类： 直接操纵式 远距离操纵式
变速操纵机构
直
接
远
式
距 离
换
操
档
纵 式
操
纵
Ｋ１
V08 M11
精灵变速箱 - H314.5A手动机械变速箱
4 5
2
3
R
1
换档锁止机构
1）自锁装置
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
互锁销
2）互锁装置工作原理
空档状态 拨叉轴
互锁销
互锁钢球
3）倒档锁
倒档拨块 倒档锁弹簧
丰田全浮式
Jeep半浮式半 轴
液力变矩器
第三章 手动变速器教学课件
2、按变速器操纵方式分
可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器三种。 （1）手动变速器（MT，即Manual Transmission的缩写）
通过驾驶员用手操纵变速杆来选定档位，并直接操纵变速器的换档 机构进行档位变换。齿轮式有级变速器大多数都采用这种换档方式。 （2）自动变速器（AT，即Automatic Transmission的缩写）
1、传动比
一对齿轮啮合传动时，主动轮转速与从动轮转速之比或从动轮齿数 与主动轮齿数之比，称为传动比。
主动轮1
传动比 i=n1/n2= z2/z1= M2/M1
Z1、n1 、M1为主动齿轮的参数。 Z2、n2 、M2为从动齿轮的参数。
从动轮2
如图所示为两级齿轮传动示意图，
传动比 i14＝n1/n4
＝（z2·z4）/（z1·z3）
件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为经济的工况下工作。 （2）实现倒车（ 倒档）
使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 （3）实现中断动力传动（空档）
在发动机起动、怠速运转、变速器换档、汽车滑行和暂时停车等情 况下，都需要中断发动机的动力传递，因此变速器中设有空档。 （4）利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构。
在前进挡，变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化 情况自动地选定档位，并进行档位变换，即自动地改变传动比。驾驶人 只需要操纵加速踏板控制车速即可。 （3）手动自动一体变速器
这种变速器可以自动换档，也可以手动换档。目前在中、高级轿车 上使用较普遍。
三、普通齿轮变速器的工作原理
普通齿轮变速器，也叫定轴式变速器，是利用不同齿数的齿轮啮 合传动来实现转矩和转速的改变。
第二节 普通齿轮变速器变速传动机构
汽车传动系统
汽车传动系统汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。
它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速,以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能,使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车,以及左、右驱动轮能适应差速要求,并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。
传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。
汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系.1简介牵引力、车速，以及保证牵引力汽车传动系统图示与车速汽车传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。
例如，越野车多采用四轮驱动,则在它的传动系中就增加了分动器等总成.而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。
传动系的布置型式机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。
有六种可分为：1。
前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动这是一种传统的布置型式.国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。
FR的优点是附着力大易获得足够的驱动力，整车的前后重量比较均衡，操控稳定性较好。
缺点是传动部件多、传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。
2.后置后驱-RR：即发动机后置、后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。
发动机后置，使前轴不易过载,并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。
缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。
远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。
但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多.3。
前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好.但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小,驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。
变速器和同步器图解
两轴五当变速器传动简图此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮三轴五挡变速器传动简图两轴五当变速器传动与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环 5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂两轴五当变速器传动简图关于换挡动作的控制形式上图为推杆连接的换挡方式的4速手动挡变速箱模型一般的手动变速箱，都是通过推杆连接或者是拉线来控制换挡的。
推杆连接的换挡控制方式，更为直接但是传递的振动会很大；而拉线式的虽然没有振动，但是挡位显得不是很清晰，可谓是各有优劣。
除了这两种纯机械式的换挡控制，此外，还有使用电控装置换挡的手动变速箱，它可以很好的结合推杆和拉线换挡之间的优点。
这种变速箱在换挡的时候，挡拨动变速杆到相应的挡位，在变速器里就会有电机驱动相应的拨叉控制套筒与齿轮咬合，因此不存在挡位不清晰的问题，而且换挡的行程也可以控制在很理想的范围。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。
图解变速箱，一篇看懂全部结构
图解变速箱，一篇看懂全部结构汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。
变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。
手动变速器手动变速器就是必须用手拨动变速器杆，才能改变传动比的变速器。
手动变速器主要由壳体、传动组件（输入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等）。
手动变速器构造变速器原理变速器为什么可以调整发动机输出的转矩和转速呢？其实这里蕴含了齿轮和杠杆的原理。
变速器内有多个不同的齿轮，通过不同大小的齿轮组合在一起，就能实现对发动机转矩和转速的调整。
用低转矩可以换来高转速，用低转速则可以换来高转矩。
变速器原理变速器的作用主要表现在三方面：第一，改变传动比，扩大驱动轮的转矩和转速的变化范围；第二，在发动机转向不变的情况下，实现汽车倒退行驶；第三，利用空挡，可以中断发动机动力传递，使得发动机可以启动、怠速。
手动变速器原理手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。
中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着发动机输出一起转动的。
但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转（即不会带动输出轴转动）。
图中同步器位于中间状态，相当于变速器挂了空挡。
简单变速器结构5挡手动变速器5挡手动变速器原理5挡手动变速器剖面图5挡手动变速器组成换挡机构不仅增强驾驶员换挡感觉，而且可以防止同时挂入两个挡位。
换挡机构同步器变速器在进行换挡操作时，尤其是从高挡向低挡的换挡很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。
为了避免齿间冲击，在换挡装置中都设置同步器。
同步器有常压式和惯性式两种，目前大部分同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，主要是依靠摩擦作用实现同步。
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
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车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
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驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
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主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
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汽车工程基础
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
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汽车工程基础
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等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
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DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
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DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
变速器和同步器图解 (1)
变速器和同步器图解三轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-轴承 3-接合齿圈 4-同步环 5-输出轴 6-中间轴 7-接合套 8-中间轴常啮合齿轮此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
两轴五当变速器传动简图1-输入轴 2-接合套 3-里程表齿轮 4-同步环5-半轴 6-主减速器被动齿轮 7-差速器壳 8-半轴齿轮 9-行星齿轮 10、11-输出轴 12-主减速器主动齿轮 13-花键毂与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮 1，4及花键毂 7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
1-3-4-汽车传动系-变速器-课题三： 三轴机械变速器及同步器结构
变速器课题三：三轴机械变速器及同步器结构授课地点：专业教室课前准备：1. 三轴变速器10台，通用工具10套。
2. 轴承拆卸专用工具5套3. 学生分组，约4人一组2.1简述三轴机械变速器的三轴就是指变速器的输入轴、轴出轴和中间轴。
典型的手动变速器结构及原理：（教材图2-50）变速器前进档位的驱动路径是：输入轴常啮合齿轮－中间轴常合啮齿轮－中间轴对应齿轮－第二轴对应齿轮。
倒车轴上的齿轮也可以由操纵装置拨动，在轴上移动，与中间轴齿轮和输出轴齿轮啮合，以相反的旋转方向输出。
2.2三轴五挡变速器工作过程2.3同步器构造与工作原理2.3.1装同步器的必要性由于变速器输入轴与输出轴以各自的速度旋转，变换档位时存在一个"同步"问题。
两个旋转速度不一样齿轮强行啮合必然会发生冲击碰撞，损坏齿轮。
旧式变速器的换档要采用"两脚离合"的方式，升档在空档位置停留片刻，减档要在空档位置加油门，以减少齿轮的转速差。
但这个操作比较复杂，难以掌握精确。
同步器在使变速器结构上采取措施，即保证挂挡平顺，又使操作简便。
2.3.2同步器类型同步器有3种类型，即常压式、惯性式和自行增力式。
目前全同步式变速器上多采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成。
它的特点是依靠摩擦作用实现同步。
并且在结构上保证，在两待啮合齿轮同步前，不能进入啮合。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
轿车和轻、中型货车的变速器广泛采用锁环式惯性同步器。
2.3.3锁环式惯性同步器工作原理[解释]接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角（锁止角），同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。
锁止角与锥面在设计时已作了适当选择，锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。
当同步锁环内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触后，在摩擦力矩的作用下齿轮转速迅速降低（或升高）到与同步锁环转速相等，两者同步旋转，齿轮相对于同步锁环的转速为零，因而惯性力矩也同时消失，这时在作用力的推动下，接合套不受阻碍地与同步锁环齿圈接合，并进一步与待接合齿轮的齿圈接合而完成换档过程。
汽车传动系统——各类传动的结构图解
汽车传动系统-—各类传动的结构图解
一。
机械式传动系一般组成及布置示意图
1-离合器 2—变速器 3—万向节 4-驱动桥 5—差速器 6—半轴 7—主减速器 8—传动轴
图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
二.发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图
1—发动机 2-离合器 3-变速器 4—变速器输入轴 5—变速器输出轴 6-差速器 7-车速表驱动齿轮 8—主减速器从动齿轮
发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起,省掉了它们之间的万向传动装置。
三.典型液力机械传动示意图
1-液力变矩器 2—自动器变速器 3—万向传动 4—驱动桥 5—主减速器6-传动轴
液力传动（此处单指动液传动)是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器,这样的传动称为液力机械传动。
四.静液式传动系示意图
1-离合器 2-油泵 3—控制阀 4—液压马达 5—驱动桥 6-油管
液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
五。
混合式电动汽车采用的电传动
1—离合器 2-发电机 3-控制器 4—电动机 5-驱动桥 6—导线
电传动是由发动机驱动发电机发电,再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
变速器原理图
变速器原理图变速器是汽车传动系统中的重要部件，它能够实现汽车的变速功能，使车辆在不同速度下拥有更好的动力输出和燃油经济性。
本文将介绍变速器的原理图及其工作原理，帮助读者更好地理解汽车变速器的结构和工作方式。
首先，我们来看一下变速器的原理图。
变速器通常由输入轴、输出轴、齿轮组、离合器和液压控制系统等部件组成。
输入轴连接发动机，输出轴连接车轮，齿轮组通过不同的组合来实现不同的速比，离合器用于断开发动机和变速器之间的连接，液压控制系统用于控制离合器和换挡机构的工作。
整个系统通过这些部件的协同工作来实现汽车的变速功能。
在变速器工作时，输入轴从发动机传递动力到齿轮组，齿轮组通过不同的组合来实现不同的速比，然后将动力传递到输出轴，最终驱动车轮。
当需要换挡时，离合器会断开发动机和变速器之间的连接，同时液压控制系统会控制换挡机构进行换挡操作，使车辆在不同速度下拥有更好的动力输出和燃油经济性。
变速器的原理图中还包括了一些辅助部件，比如油泵、油箱、散热器等。
油泵用于向变速器提供润滑油和液压控制所需的压力，油箱用于储存润滑油和冷却液，散热器用于散热润滑油和冷却液，保持变速器的正常工作温度。
这些辅助部件在变速器的正常工作中起着至关重要的作用。
总的来说，变速器的原理图展现了变速器的结构和工作原理，通过输入轴、输出轴、齿轮组、离合器和液压控制系统等部件的协同工作，实现了汽车的变速功能。
同时，辅助部件如油泵、油箱、散热器等也对变速器的正常工作起着重要的辅助作用。
通过本文的介绍，相信读者对变速器的结构和工作原理有了更清晰的认识，希望能够帮助读者更好地理解汽车变速器的工作方式，对汽车的维护和维修有所帮助。
同时，也希望读者能够在日常驾驶中更加注重汽车变速器的使用和保养，确保汽车的正常运行和安全驾驶。
汽车变速器
•
当变速杆向左移动，使同步器向右移动与齿轮 （如上图所示）接合，发动机动力通过中间轴的 齿轮，将动力传递给动力输出轴。
•
一般的手动变速器都有好几个档位（如上图 的5档手动变速器），可以理解为在原来的基础上 添加了几组齿轮，其实原理都是一样的。如当挂 上1挡时，实际上是将（1、2挡同步器）向左移 动使同步器与1挡从动齿轮（图中①）接合，将动 力传递到输出轴。细心的朋友会发现，R档（倒 车档）的主动齿轮和从动齿轮中夹了一个中间齿 轮，就是通过这个齿轮实现汽车的倒退行驶。
变速器原理
• 汽车变速器是通过改变传动比，改变发动机曲轴 的扭力，适应在起步、加速、行驶以及克服各种 道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮的牵引力 及车速的不同需要。
功能
• （1）、改变传动比：扩大驱动轮的转矩和转速的 变化范围,以适应经常变化的行驶条件,Байду номын сангаас起步、加 速、上坡等,使发动机在有利的工况下工作。 • （2）、在发动机的旋转方向不变的前提下,使汽 车能倒退行驶。 • （3）、利用空档,中断动力传递,以使发动机能够 启动,怠速,并便于变速器的换档或进行动力输出。
CVT—无级自动变速器优缺点
• 优点：驾驶平顺性、加速性、经济性以及排放都较好。 CVT最大优点就是无级控制输出的速比，在行驶中达到行 云流水的感觉，没有换档的感觉，加速也会比自动变速器 快。由于行驶中减少了转速的不必要波动，对省油也大有 好处。 • 缺点：技术还不完善;价格较高，维修成本较高。
5、DSG—双离合自动变速器
• 特点：又称机械式变速器，即必须用手拨动变速 杆（俗称“挡把”）才能改变变速器内的齿轮啮 合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。 • 轿车手动变速器大多为四档或五档有级式齿轮传 动变速器，并且通常用同步器，换挡方便，噪音 小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得 动变速杆。手动变速器是与自动变速器相对而言 的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是 采用手动变速器。手动变速器是利用大小不同的 齿轮配合而达到变速的。
汽车传动系统精品课件精选全文
⑤制造工艺复杂、尺寸精度要求高。
§15 机械变速器
一、变速器的功用与分类
（1）在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上转矩数值； （2）在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒向行驶； （3）在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。
2
4
3
2.从高速挡换入低速挡
（1）在五档时 V3=V2
（2）退入空档 V3=V2 V4<V2 故V3>V4
（3）由于V4下降快 V3下降慢
（4）重新接合离合器， 同时加空油，使V4>V3
（5）再分离离合器，等 到V4=V3，即可挂入 四挡。
发动机
液压自动控制装置
变速操纵杆
4、电力式传动系统
电 池
电动机控制器
电动机
发电机
发动机
三、 传动系统的布置型式
传动系统的布置方式
发动机前置后轮驱动
发动机前置前轮驱动
四轮驱动
越野车的传动系统
发动机
离合器
变速器
分动器
前驱动桥
桑塔纳轿车传动系统
液力变矩器
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。
3
2
4
（二）同步器
分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。
功用：
结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
1、锁环式惯性同步器
（1）组成：
汽车变速器同步器
同步环等回转一个角度
进入接合齿，完成换档
每天进步一点点
第14页
3.具体的工作过程
1）换档杆通过拨叉拨动同步器齿套，同步器齿套通过滑 块槽带动由弹簧压紧的滑块一起推动同步环压向齿轮的同 步锥面。
每天进步一点点
2）由于换档力P的作用和转速差Δω的存在，两同步 锥面一经接触即会产生摩擦力矩Mf，并使同步环相对 同步器齿套转动一个角度。
每天进步一点点
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
1、同步的基本概念：
同步器知 识培训
I1 (t 1 ) t I ( 2 ) 2 2 t T I 2 t 1 T I1
I1、I2表示系统1、系统2的当量惯量 ω1、ω2表示系统1、系统2的角速度 ωf表示同步时的角速度 T表示同步所需的扭矩 t表示同步所需的时间 ㎏· ㎡ Rad/ s
同步器知 识培训
2、变速器换档用转动惯量计算 转动惯量计算举例
零件序 号 1 零件名称 离合器从动盘 转动惯量（㎏· ㎡） 0.009
档位 1st 2nd 3rd 4th 5th
传动比 12/41 20/39
2
3 4
输入轴
一档齿轮 二档齿轮
0.000552
0.003413 0.001581
5
6
三四档同步器齿毂
其中 Ts Fa μs ds β
同步器知 识培训
拨环力矩（Nm） 接合齿处的轴向力 接合齿间的摩擦系数 接合齿的平均直径 （m） 摩擦锥锥角（°）
每天进步一点点
二、变速器换档性能与同步器尺寸的关系
9、同步器的摩擦力矩与拨环力矩之间的关系
为避免打齿（不同步啮合），必须保证： Tc ≥ Ts
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汽车传动系统--变速器和同步器图解[1]
汽车传动系统--变速器和同步器图解
两轴五当变速器传动简图
此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环
5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮
三轴五挡变速器传动简图
两轴五当变速器传动
与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
1-输入轴2-接合套3-里程表齿轮4-同步环5-半轴6-主减速器被动齿轮7-差速器壳
8-半轴齿轮9-行星齿轮10、11-输出轴12-主减速器主动齿轮13-花键毂
两轴五当变速器传动简图
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后
破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
只有当滑块位于缺口12的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。
1-变速器壳体2-变速连动杆3-变速杆
前置发动机后轮驱动汽车变速器的外操纵机构
一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。
1-变速杆2-纵向拉线3-横向拉线
变速器远距离外操纵机构
在发动机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。
变速器自锁装置
挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。
在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。
为此在操纵机构中设有自锁装置。
如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。
当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。
起到了自锁的作用。
变速器互锁锁装置
当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。
防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。
变速器倒档锁装置
当换档杆下端(红色的长方块部分)向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。
防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。
当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。