《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计
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《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计
一、教案头
单元标题:控制程序设计与调试
授课对象:电气 3131-3133学时:24 上课地点:5418
教学目标
能力(技能)目标知识目标
1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下
载;
2、能根据基本的装配流程,完成生产线上
料单元、加工单元、装配单元、输送单元、
分拣单元控制程序设计;
1、编程方法;
2、软组件使用;
3、高级指令使用;
4、功能指令使用;
5、算法设计;
6、高速处理指令。
7、脉冲输出指令编程。
职业素养1、分工协作
2、工具的摆放
3、保证通讯连接线的良好
能
力
训
练
任
务
及
案
例
335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的单站程序实现;
教
学
组
织
在理实一体化教室上课,真正做到理论与实践教学相结合
教学材料教材:
1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者:陈子珍
2、《三菱硬件与编程指南》三菱培训教材
作业
1 学习情境4:控制程序设计时间第1周地点5418 教室
步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织
教学
点名考勤讲述5分钟
情境描述我们已经完完成系统的硬件连接和点测
试,接下来我们应该开始调试程序,实
现单一站点的控制功能
讲述课件5分钟
任务分解335A自动化生产线单站程序实现
1)任务1- 供料单元程序实现
2)任务2- 加工单元程序实现
3)任务3- 装配单元程序实现
4)任务4- 分拣单元程序实现
5)任务5- 传送单元程序实现
讲述课件、板书5分钟
任务1布置活动任务1供料单元程序实现
1)按照供料单元流程图设计文件,分别
用梯形图和来完成本站的动作控制
2)用梯形图来实现红、黄、绿三色警示
灯状态显示和报警显示的控制程序实现
讲述课件、图片10分钟
知识点引入-1 1.复习定时器“闪烁程序”的编制方法
2.单流程编制方法
3.指令
4.特殊辅助继电器的使用
编程演示20分钟
任务1实施1)在供料单元中,主令信号输入点被限
制为1个,如果需要有启动和停止2种
主令信号,只能由软件编程实现。
考虑尝试用功能指令实现上述功能!
2)推出工件的过程是一个步进顺序控制
过程。系统启动后,就开始步进的工作
过程。一个推料周期结束后,返回S20
步如果有系统停止的信号或“工件没有”
的信号,程序将返回初始步S0。
3)红、黄、绿三色警示灯具体要求是:
a.上电后,绿色灯常亮,红灯和黄灯常灭;
b.启动后绿色灯和黄灯常亮,红灯常灭;
无料情况出现或按下停止按钮,系统
停止,黄灯熄灭
c.在运行中发生工件不足够报警时,警
示灯中红色灯以亮1秒,灭1秒频率闪
烁,绿色和黄色灯常亮;
d.在运行中发生工件没有报警,警示灯
中红色灯以亮0.5秒,灭0.5秒的方式闪
烁,黄色灯熄灭,绿色灯常亮。
指导实操90分钟
问题思考当料仓没有工件时,系统应该自动停止
等待加料后再人工启动,实际供料过程
中随着推料气缸将工件推出也会出现短
暂的“无料”,这时红灯会误动作,系统
也会自动停止,如何屏蔽这种现象?
实物演示5分钟
改进修改程序,屏蔽红灯误动作改进程序15分钟
任务2
布置
活动任务2加工单元程序实现讲述课件、图片5分钟
任务2实施按照加工单元流程图设计文件,分别用
梯形图和来完成本站的动作控制
指导实操30分钟
问题思考从流程图可以看到,当一个加工周期结
束(第S24步),只有加工好的工件被取
走后,程序才能返回S0步,这就避免了
重复加工的可能。
实物演示5分钟
改进修改程序,避免重复加工改进程序10分钟
任务3布置活动任务3装配单元程序实现
装配单元的工作过程可以看作是三个并
行序列的步进顺序控制过程:
1)即从小工件料仓下料到回转台的控制
序列;
2)回转台上小工件位置转移控制序列;
3)装配机械手执行装配的控制过程。
讲述课件、图片5分钟
知识点引入-2 1、程序多流程的编制方法
2、选择性分支的使用
3、旋转物料台与供料机构的逻辑关系
分析
编程演示25分钟
任务3实施按照装配单元流程图设计文件,用编程
方式来完成本站的动作控制
指导实操90分钟
问题思考程序设计缺陷分析:
1、旋转物料台不能确保两个料槽都有
料
2、供料与料台旋转会同时进行,导致卡
料
实物演示15分钟
改进修改程序,修正上述缺陷改进程序40分钟
任务4布置活动任务4分拣单元程序实现
装配单元的工作过程可以看作是三个并
行序列的步进顺序控制过程:
1)即从小工件料仓下料到回转台的控制
序列;
2)回转台上小工件位置转移控制序列;
3)装配机械手执行装配的控制过程。
讲述课件、图片5分钟
知识点引入-3 1、先捡工件的颜色分析
2、光纤传感器灵敏度调整
3、双电控电磁阀的控制方式
4、变频器的手动启动
编程演示25分钟
任务4实施按照分拣单元流程图设计文件,分别用
梯形图和编程方式来完成本站的动作
控制
指导实操40分钟
问题思考推出气缸动作速度的调整,过快容易将
工件打飞,过慢导致不能准确入槽
实物演示10分钟