第三部分 掘进机电控分析
EBZ掘进机电气原理解析
EBZ掘进机电气原理解析1.控制系统：EBZ掘进机采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统进行操作。
PLC是一种专用于工业自动化控制的可编程控制器，它能够根据预先编写的程序，对掘进机的各项功能进行自动控制。
控制系统包括主控制板和操作面板两部分，通过各种传感器和执行器与掘进机的其他部件进行信息交换和控制。
2.电动机系统：EBZ掘进机分为多个部分，每个部分都由电动机驱动。
其中包括盾构机、液压油泵、输送机等。
电动机系统通过PLC进行控制，电动机的转速和转向可以根据掘进机的工作状态进行调节，以实现掘进机的正常操作。
3.传感器系统：EBZ掘进机使用各种传感器来感知和监测设备的工作状态，以确保设备的安全和正常运行。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、振动传感器等。
这些传感器将采集到的信息传输给PLC控制系统，PLC可以根据这些信息做出相应的控制决策。
4.液压系统：EBZ掘进机的液压系统主要用于驱动切削装置，支护装置和输送装置等关键部件。
液压系统通过液压油泵提供液压动力，并通过控制阀控制液压油液的流动方向和流量。
液压系统能够实现对掘进机各个部件的精确控制，从而确保设备的正常运行。
5.照明系统：EBZ掘进机需要在作业区域提供充足的照明条件，以保证工人的安全和作业效率。
照明系统采用高亮度的LED灯具，通过PLC进行控制，可以根据需要调节照明强度和照明范围。
6.通风系统：EBZ掘进机作业时会产生大量的粉尘和废气，因此需要配置通风系统进行排风处理。
通风系统通常包括风机、风口、管道等部分，通过风机产生的气流将废气和粉尘排出隧道，以保持作业环境的清洁和安全。
综上所述，EBZ掘进机的电气原理主要包括控制系统、电动机系统、传感器系统、液压系统、照明系统和通风系统等多个部分。
这些系统相互协作，通过PLC控制实现对掘进机各项功能的自动化控制，从而确保设备的安全、高效运行。
掘进机电控系统设计分析
2019年第3期（总第162期）ENERGY AND ENERGY CONSERVATION2019年3月能源研究掘进机电控系统设计分析李振国(阳煤集团股份有限公司二矿，山西阳泉0450()0)摘 要：传统的扳进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。
针对这些问题，就掘进机电控系统 设计开展探究，提出了基于PLC 技术的掘进机电控系统，并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件 设计等逐一分析总结，希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考一关键词：矿井；掘进机；电控系统；PLC;设计分析中图分类号：TD63T 文献标识码：A 文章编号：2095-0802-(2019)03-0012-02Design and Analysis of Electric Control System of Heading MachineLI Zhenguo(No.2 Coal Mine, Yangquan Coal Industry Group Co., Ltd., Yangquan 045000, Shanxi, China)Abstract ： The traditional control system of heading machine has some shortcomings, such as low working efficiency, high fault frequency and poor stability. Aiming at these problems, this paper explored the design of electric control system of heading mach ine, put fonvard the electric control system of heading machine based on PLC technology, and analyzed and summarized the oper- ation principle of electric control system, the design of electric control system, the design of main control system and the design of software one by one, hoping to provide some reference for similar projects in other mines.Key words: mine; heading machine; electric control system; PLC; design analysis0引言煤矿井下掘进设备选用电液一体化控制技术，它是关系矿井生产效率与安全性的关键设备，其中，掘进机电控系统作为整个掘进设备最关键的核心构成组件，是确保设备运行安全的必要保障叫 多年来，中国 掘进机电控系统不断发展，已逐渐达到国际水平，为 中国煤矿产业的持续发展提供了坚实保障，而积极借助新技术，探寻高效的掘进机电控系统具有重大意义。
EBZ掘进机电气原理解析
对机器各部件进行检查，确保其完整无损。
调整
更换
对机器各部位进行调整，确保其工作性能和 精度达到最佳状态。
对磨损严重的零部件进行更换，确保机器正 常运转。
EBZ掘进机的特殊保养
防锈
对机器表面和内部进行防锈处理，防止生 锈。
更换大件
对磨损严重的大件进行更换，确保机器正 常运转。
分解检查
对机器进行全面分解检查，清洗各部件， 确保机器内部清洁。
用途
掘进机主要用于对岩石、煤炭等地下资源的开采和挖掘，是 矿业开采的重要装备之一。
掘进机的发展历程
初期发展
掘进机的雏形可追溯到19世纪中叶，当时主要用于煤炭的开采。随着技术的发展，掘进机 的功能和性能也不断得到提升。
快速发展
20世纪中期以来，掘进机技术得到了快速发展，不断有新的机型和技术出现，推动了矿业 开采的进步。
EBZ掘进机的安全保护装置
过载保护
当掘进机掘进过程中遇 到较大阻力时，过载保 护装置可自动切断电源 ，避免机器过载损坏。
急停保护
掘进机配备急停按钮， 遇到紧急情况时可立即 切断电源，保护设备和 操作断路器，可避免电路 过载或短路对设备造成 损坏。
EBZ掘进机的安全使用注意事项
智能化发展
近年来，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，掘进机也开始向智能化方向发展，实 现了远程控制、故障诊断等先进功能。
掘进机的组成结构
主机
掘进机的主体部分，包括截割部、装运部 和行走部等。
除尘系统
降低掘进机工作时的粉尘浓度，保护环境 和工作人员的健康。
液压系统
为掘进机提供动力，实现各种动作的协调 。
照明和通风系统
为掘进机操作提供照明和良好的工作环境，同时 保证工作面的通风。
EBZ掘进机电气原理解析
06
EBZ掘进机新技术和发展趋势
EBZ掘进机新技术的介绍和应用
硬岩掘进技术
集成了高效切削、断面控制、 自动导向等多功能于一体的硬 岩掘进技术，可实现高精度、
高效率的掘进。
全断面掘进技术
采用高压水射流、机械破碎、超 声波破碎等多种方式的全断面掘 进技术，可实现各种复杂地质条 件下的快速掘进。
自动化控制技术
EBZ掘进机电气系统的主要部件和参数
变压器
提供掘进机所需的各种不同电压等级的电源，满足各电气设备的需要。
电动机
驱动掘进机的各种执行机构，包括截割头、装载机、运输机和喷雾泵等。
控制开关和保护装置
控制掘进机的各种动作和工艺流程，并对掘进机的各种状态进行实时监测和保护。
03
EBZ掘进机电气原理图解析
EBZ掘进机电气原理图的构成和特点
控制系统组成
EBZ掘进机电气控制系统主要由控制器、输入设备、输出设备 和安全保护装置等组成。
控制方式
EBZ掘进机电气控制系统采用PLC可编程控制器为核心，通过 输入信号控制输出设备实现自动化控制。
EBZ掘进机电气控制系统的输入和输出信号解析
输入信号解析
掘进机的输入信号包括按钮、传感器和限位开关等，通过采集这些信号，实 现对掘进机的控制。
电机过热
可能是负载过大或散热不 良，需减轻负载或改善散 热条件。
电路板故障
可能是电路板本身故障或 外部连接问题，需检查电 路板和外部连接。
EBZ掘进机电气故障排除的注意事项和安全要求
• 注意事项 • 对于重大故障，必须先切断电源再进行处理。 • 在进行任何处理之前，必须先进行详细的检查和诊断。 • 在进行任何处理时，必须注意防止静电和电磁干扰。 • 安全要求 • 处理前必须穿戴个人防护用品。 • 在处理过程中，必须遵循相关安全操作规程。 • 在处理过程中，必须防止意外伤害和设备损坏。
第三部分----掘进机电控分析讲课教案
• 只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才 能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作 。
• 隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打 开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（ 但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭 锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合 。
二、电控设备的主要参数
1465 1456 1456 1456 1467 1456
0.87
90
7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85
90
7
0.85 86.8 7
四、可编程控制器组件性能
• 掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器 板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏 电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合 处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电 机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电 动机进行控制。
• 扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～ 0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相 连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7） 、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组
输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态 指示灯。
继电器板(JDB)性能
• 该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节, 其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～ BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控 制行走电机制动闸。该继电器板供电电源为交流 24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型 直流继电器之用。
切割电动机M1
YBUS-120 132/76
浅析煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断
浅析煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断煤矿掘进机是煤矿开采中的重要设备，它通过掘进作业将煤矿进行开采。
电气系统作为掘进机的重要组成部分，对于掘进机的正常运行和安全性起着至关重要的作用。
煤矿掘进机的电气系统保护及故障诊断显得尤为重要。
本文将从保护和故障诊断两方面对煤矿掘进机的电气系统进行浅析。
一、煤矿掘进机电气系统保护1. 过载保护掘进机在作业过程中，可能会因为载荷过大而导致电气系统过载。
为了避免过载损坏设备，通常会在掘进机电气系统中设置过载保护装置。
过载保护装置一般是由过载继电器来实现，通过监测电气系统的电流来实时监测设备是否存在过载情况，一旦发现过载情况，就会及时切断电路，从而保护设备不受损坏。
过载保护对于掘进机的安全性和设备的寿命都起着非常重要的作用。
2. 短路保护短路是电气设备常见的故障之一，一旦发生，很容易引起火灾和爆炸等严重后果。
在掘进机电气系统中设置短路保护设备显得非常重要。
短路保护通常是通过熔断器或断路器来实现的，一旦电路发生短路，短路保护设备会迅速切断电路，避免短路危害继续扩大。
3. 漏电保护漏电是指电流从电气设备的绝缘外泄，可能会对人体造成触电危险。
针对这种情况，掘进机电气系统通常会设置漏电保护装置。
漏电保护装置通过监测电气系统的漏电情况，一旦发现有漏电现象，就会迅速切断电路，避免发生触电事故。
1. 设备故障判断在实际运行中，掘进机电气系统很可能会出现各种故障，比如电机停转、线路接触不良、电气元件损坏等。
对于这些故障，需要通过对设备进行观察和检测，分析设备的工作状态和故障现象，从而判断出故障的原因和范围。
2. 故障诊断方法针对不同的故障情况，可以采取不同的故障诊断方法。
比如对于断路故障，可以通过对电路进行连通性测试，逐一排查具体的线路是否存在断路；对于接地故障，可以通过绝缘测试来判断设备的绝缘情况；对于电机故障，可以通过检测电机的运行状态和电流特征来判断电机是否存在故障。
3. 故障修复措施一旦确定了设备的故障原因和范围，就需要采取相应的修复措施。
S150掘进机电气系统
S150掘进机电气系统目录第一节概述第二节掘进机电控装置结构与性能第三节掘进机电控装置工作原理第四节掘进机电气控制系统操作方法及过程第一节概述S150J掘进机属S100、S200M的同系列机型，能实现连续切割、装载、运输作业。
S150J掘进机在设计上有以下特点：整机结构合理，各大部件均采用框架结构件；电气控制系统采用可编程控制器，监测系统采用工控计算机，显示系统采用液晶和LED显示，用来显示电动机的运转状态、各种故障、工作电流、截割计时等；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护。
电气系统实现了稳定性好，操作与维修方便，运行安全可靠等特点。
掘进机电气系统主要由截割电机、油泵电机、第二运输机电机、急停按钮、防爆电铃、照明灯、掘进机电气控制系统等组成。
各电气元件参数如下：1、截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD－150／80－4／8 H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定功率：150／85KW额定电流：90／59A2、油泵电机型式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电动机规格型号：YBU－55 H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定功率：55KW额定电流：35A3、第二运输机电机型式：电滚筒规格型号：YB11－160－8050额定电压：1140V额定功率：11KW额定电流：10A4、急停按钮规格型号：AB－1附带锁紧装置额定电压：250V额定电流：5A用途：用于紧急停机5、防爆电铃型式：矿用隔爆型规格型号：BAL1－127／150额定电压：AC127V用途：开机信号，启动报警6、照明灯：3盏型式：矿用隔爆型规格型号：KBJ－60／24V额定电压：AC24V功率：60W7、电控箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：KXJ2－1140E主回路电压：AC1140V控制回路电压：AC220V、AC127V、AC100V、AC24V 输出分路数：4路8、操作箱型式：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：TJI－24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A本电气系统适用环境：1、海拔高度不超过2000米；2、周围空气温度-20℃～+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；5、与水平安装倾斜度不超过15°；6、污染等级3级，安装类别Ⅲ类。
掘进机电气遥控系统常见故障分析及对策
设备管理与维修2021翼3（上）掘进机电气遥控系统常见故障分析及对策程俊强（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006）摘要：介绍掘进机电气遥控系统的特点、功能，以及使用注意事项。
分析掘进机井下使用过程中常见故障，总结维修措施，做好各种预防解决措施，保证掘进机正常高效运转。
关键词：煤矿掘进机；电气遥控系统；故障分析；故障诊断中图分类号：TD421文献标识码：BDOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2021.03.180引言目前，我国煤矿设备不断朝自动化、智能化方向发展。
掘进机广泛应用于煤矿巷道开采工作，其电气系统遥控功能尤为重要。
掘进机运行效率直接影响煤矿生产效益，其电气遥控系统在井下复杂生产环境中，不可避免会出现各种故障，给掘进机高效运转造成一定阻碍。
为此，梳理、分析煤矿掘进机电气遥控系统常见电气故障，总结维修措施，做好各种预防解决措施。
这对于保证掘进机正常高效运转，提高煤矿巷道的生产效益有着积极意义。
1煤矿掘进机电气遥控系统分析1.1煤矿掘进机电气遥控系统简介及产品特点掘进机电气遥控系统由接收机、发射器（含天线和电池）、开关电源、换向阀、电磁阀驱动板以及EPEC 控制器组成。
接收机、发射器和EPEC 控制器是掘进机遥控系统的核心。
接收机安装在单独的隔爆腔体内，与发射器进行双向无线通信。
接收机天线通过喇叭嘴引出固定在掘进机上，保证与发射器的可靠通信。
接收机与控制器通过CANopen 通信，实现数据的实时可靠传输，开关箱显示屏同步显示遥控系统的工作状态和故障信息。
遥控系统具有故障诊断等功能，整个系统的硬件和软件中含有多重安全防护。
当发射器与接收机出现通信故障时能自动停止所有输出。
1.2发射器面板结构发射器外形按照人类工程学设计，所有开关和手柄都有防尘功能，其面板依照掘进机的功能设计生产。
面板分为启动、安全、模拟量控制、开关量控制和反馈等5个部分。
1.3使用遥控器控制掘进机的具体操作步骤和方法（1）检查遥控发射机所有开关是否在初始位置。
掘进机电气控制箱常见故障分析与对策
掘进机电气控制箱常见故障分析与对策发布时间：2023-01-31T03:29:06.178Z 来源：《中国科技信息》2022年第18期作者：罗洪水[导读] 随着我国煤炭行业的快速发展，煤矿机械化水平也在不断提高罗洪水山东济宁运河煤矿有限责任公司山东济宁 272055摘要：随着我国煤炭行业的快速发展，煤矿机械化水平也在不断提高，对于煤矿生产过程中设备的需求也在不断增加。
掘进机主要用于煤矿井下采掘作业中，由于其独特的工作方式，使掘进机成为矿井提升、运输、通风管理与控制等方面不可缺少的关键设备之一，需要在工作中保障其稳定运行，以满足生产的需要。
因此作为煤矿设备维护与保养的主要手段之一，对控制箱进行有效维修与检查，对于提高设备的使用效率有着重要意义。
本文从电气控制箱故障原因入手，针对掘进机电气控制箱常见故障进行分析并提出对应的解决措施，并结合实际应用经验给予养护建议，以供参考。
关键词：掘进机；电气控制箱；常见故障；对策引言：随着科技水平的不断提高与创新，煤矿开采技术在我国已经得到了很大发展。
煤矿生产过程中需要对掘进机械进行操作，对设备控制箱进行维修与保养，这是提高设备使用效率的有效途径。
掘进机是目前煤矿生产中应用最为广泛的采掘施工利器，主要用于井下开拓巷道以及工作面回采和放顶工作，属于一种机械化、自动化、信息化程度较高的设备。
掘进机具有自动化程度高、掘进速度快、回采率高等特点。
为了保障煤矿安全生产，需要及时掌握其相关信息以及解决相关问题，因此在对掘进机进行维修与保养时要了解掘进机的常见故障及解决方法。
一、掘进机电气控制箱的常见故障掘进机电气控制箱是电气控制系统的重要组成部分，主要由电源、控制电路及保护电路等部分组成。
（一）从掘进机电气控制箱的电路故障表现对故障类型进行分类。
1.出现接触不良故障：因为电器控制板中有一些触点出现氧化现象影响其正常运行。
应及时更换氧化触点；2.线路接触不良：主要是因为绝缘材料老化损坏导致线路绝缘电阻下降造成的，应及时对相关零件进行更换与维修；3.不通电：主要由于电气控制板出现了问题，需要先进行检查并确定原因后再采取对应措施解决故障；4.不正常运行：主要是因为设备使用过程中操作不当导致故障发生。
掘进机行走机构的电气控制系统设计
掘进机行走机构的电气控制系统设计概述本文档旨在介绍掘进机行走机构的电气控制系统设计。
行走机构作为掘进机的重要组成部分，需要一个可靠而高效的电气控制系统来实现其运行和操控。
功能需求- 控制系统应能够实现对行走机构的启动与停止，包括前进、后退和转向等动作。
- 控制系统应具备安全性，能够检测和避免各种故障和危险情况。
- 控制系统应具备灵活性，便于根据不同的工况和操作需求进行调整和优化。
- 控制系统应具备自动化能力，能够通过传感器和反馈机制实现自动调节和反应。
系统设计以下是掘进机行走机构的电气控制系统设计的关键要素：电气元件掘进机行走机构的电气控制系统将包括以下关键元件：- 电动机：用于提供行走机构的动力。
- 传感器：用于检测行走机构的运行状态，包括速度、位置、负荷等参数。
- 按钮和开关：用于人工操作和控制行走机构的启停、转向等动作。
- 控制器：用于接收并处理传感器信号，并根据输入的指令控制电动机和其他执行器。
电气连接行走机构的电气控制系统需要将各个元件连接起来，以实现数据传输和指令控制。
以下是电气连接的主要方面：- 电源连接：将电源与电动机和控制器连接，以提供电力和信号传输。
- 数据传输：通过电缆和连接器实现传感器信号和指令的传输。
- 接地保护：确保系统的安全性和可靠性，防止电气故障和冲击。
控制策略为了实现掘进机行走机构的高效运行，需要采用适当的控制策略。
以下是一些常见的控制策略：- 速度控制：根据传感器反馈的速度信号，对电动机进行调节和控制，以实现行走机构的运行速度控制。
- 负载控制：根据传感器反馈的负荷信号，对电动机进行调节和控制，以保证行走机构在各种负载情况下的稳定性和安全性。
- 转向控制：通过控制电动机的转向机构实现行走机构的转向控制。
总结掘进机行走机构的电气控制系统设计需要兼顾功能需求、电气元件、电气连接和控制策略等关键要素。
合理的设计和配置将为掘进机的运行和操控提供稳定和高效的支持。
掘进机电气故障分析
电气系统故障分析一、截割头转动遇到岩石（负载较大）时，自动停止故障现象：截割头转动遇到岩石（负载较大）时，出现自动停止现象，显示油泵电机过温、开关错误、急停按钮2锁住、通讯错误等故障信息。
故障分析：电气系统最常见的故障,主要原因是D24V供电线路及利用D24V线路控制起保护作用的线路短路、断路或接地所引起的。
排除方法：1、检测开关电源，输出正常。
2、检测从开关电源引出出的D24V线，有接地现象。
3、检测电控箱上腔接线，发现油泵温度开关、截割急停2线路有接地现。
4、发现油泵温度开关线路、截割急停2线路的线体多处压扁和破损。
将护线甩掉，并短接相应上腔D24V。
5、操作箱进线（12x1.0)在距操作箱进线口7厘米处出现明显破损，整个控制线路多处有扭曲现象。
在运转中的震动，导致破损处和线路扭曲处短路、断路。
6、更换了操作箱与控制柜之间的控制线后，设备运行正常。
排除体会：－－提供者：李军二、设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动故障现象：设备显示屏无显示，操作任何开关，设备都不能启动。
电控柜上220V 数显电压表显示正常。
故障分析：客户维修人员将设备控制接线接错而造成的。
排除方法：1、询问现场操作人员及维护工在故障出现前设备情况，了解到用户维修人员对设备进行维护后，出现此次故障；2、进行开关电源（4NIC-Q192）好坏的判断。
测量开关电源的输入电源电压正常，测量输出电压为6V，输出电压不正常；将输出线拆除，再次测量输出电压正常，初步判断开关电源完好；3、对D24V控制线路进行通断与接地检测，发现有短路现象。
首先对外部线路进行检测，未发现有短路现象，可以断定短路发生在控制柜内；4、对控制柜内相关电气元件进行检测，发现短路点发生在EC-7综合转换板上；5、对综合转换板EC-7检查发现接线错误；6、按照正确的接法重新将控制线接好，故障排除，设备运行正常。
排除体会：此次故障是由于用户的维修人员对设备进行正常维护时，由于对设备不了解，将设备控制接线接错而造成的，从而也给了我们一个提醒，应加强客户技术人员的培训。
掘进机电控部分常见故障分析
S100型掘进机电器部分常见故障分析
吸合
不
吸
有合
截割电机及二运电机不启动的故障排除方法和油泵电机的基本相运电机漏电过温过载断相等故障的排除参照上述方法
S512-009系列综合保护器常见故障
更换按住油泵起动按钮观察plc输入端001是否亮检查急停按钮是否打开油泵电机不启动plc输入端002亮检查油泵停止按钮及连线plc输入端002亮检查油泵停止按钮及连线如亮检查热继电器k4是否处于过载恢复状态及k4本身和连线如亮检查热继电器k4是否处于过载恢复状态及k4本身和连线截割电机及二运电机不启动的故障排除方法和油泵电机的基本相同检查本安电路和行程开关是否损坏行程开关位置是否准确检查本安变压器电压是否正常20v和熔断器fu6二运电机不联动热继电器误动作更换继电器压扣按钮震动大形成短路更换截割过程中掉电检查本安电路和行程开关是否损坏行程开关位置是否准确检查本安变压器电压是否正常20v和熔断器fu6二运电机不联动热继电器误动作更换继电器压扣按钮震动大形成短路更换截割过程中掉电观察电压表是否在额定电压的75110观察电压表是否在额定电压的75110电缆过长将移动变电站前移或增加电缆直径电缆过长将移动变电站前移或增加电缆直径温度继电器连接端子松动温度继电器连接端子松动显示仪表是否显示截割过载显示仪表是否显示截割过载检查热过载继电器外部接线和紧固螺栓因松动产生过热而掉电的检查热过载继电器外部接线和紧固螺栓因松动产生过热而掉电的温度继电器损坏导致截割电机不动检查热敏电阻接线是否接地排除故障更换损坏继电器温度继电器工作不正常检查稳压源电压是否正常dc15v或更换负荷板更换新热继电器时注意按额定值调整并设为自动复位负荷板工作不正常热过载继电器不自动恢复保护回路故障温度继电器损坏导致截割电机不动检查热敏电阻接线是否接地排除故障更换损坏继电器温度继电器工作不正常检查稳压源电压是否正常dc15v或更换负荷板更换新热继电器时注意按额定值调整并设为自动复位负荷板工作不正常热过载继电器不自动恢复保护回路故障s150ja型掘进机电气部分故障分析油泵过温油泵漏电油泵过温油泵漏电检查油泵回路电机和电缆绝缘检查油泵电机是否过热检查油泵热敏电阻值及连线是否开路检查油泵回路电机和电缆绝缘检查油泵电机是否过热检查油泵热敏电阻值及连线是否开路660v1140v漏电电阻22k40k660v1140v漏电电阻22k40k电机正常测量热敏电阻检查电机温度及负荷是否正常热敏电阻动作值19k油泵断相小于额定电流检查综合保护器大于额定电流检查电机负荷油泵过载热敏电阻动作值19k油泵断相小于额定电流检查综合保护器大于额定电流检查电机负荷油泵过载油泵启动后观察液晶显示
S100掘进机电控系统存在问题分析及改进对策
中常产生 火花， 使触点氧化 ， 至发 生触点粘连现 甚 象， 并且粘连后也可 以吸合 ， 造成缺相 ， 缺相后对 电 网电流影响很大 ， 并且影响其它设备 的正常运行 ， 这 对于在井下工作来说是十分有害的。切割高低速切 换 时没有 电器 闭锁 而 只有 机 械 闭锁 ， 样 在 机 械 闭 这 锁损坏时 ， 就容易发生主 回路相与相之间的短路故 障， 使接触器烧坏。另外 ， 在井下实际应用上二运输 机 电机都 在 ７ ５ ５Ｗ ， ．～１ｋ 因此 接 触 器 的额定 电流不
以选 用西 门子 的 ３ Ｆ ７型空气接 触 器。 Ｔ４
（） ３采用 宽 电压 输 入型 开 关 电源 为 中间继 电 器 供电， 以适 应井下 电源 电压波 动时 接触器 吸合 良好 。
（） ４安装 中间继 电器的电控箱中门采取 良好的
减振措 施 。
（） ２ 切割启动停止用可编程序控制， 这样就实现
１ １ 常见 问题分 析 ． Ｓ０ １０掘进 机 主 回路 接触器 分别是 油 泵 回路 Ｓ － Ｃ ６ 切 割 回路 Ｓ １Ｎ、 运 回路 Ｓ Ｎ， 为 空 气 Ｎ、 Ｃ ０ 二 Ｃ２ 都 接触 器。空气 接触 器在 起 动 吸合 、 止 分 断 的过 程 停
之间连线复杂， 掘进机工作过程中所产生的剧烈振 动常使接线端子松动， 造成控制失灵 ； 同时， 由于井 下潮湿， 使继 电器插座容易生锈 ， 进而引起接触不 良、 不能控制的故 障； 另外 ， 煤尘等杂物易于进入中
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掘进机电液控制系统分析研究
图２控 制 回路 电路 图 油泵 电机 起动 的工作原理 ： 按 下“ 油泵 起动 ” 按钮后 ， 经执行控 制器 ， 延时报 警： 掘进 机准备 起动 ， 中间继 电器Ｊ １ 得 电吸合 ， 使得Ｊ ｌ －１ 接通 ， 真空 接触器 Ｋ ＭＩ 吸合 ， 油泵 电动 机运转 。 按 下“ 油 泵停 止” 按钮 ， 经 执行控 制器 使 中间继 电器肼 犟 放， 切 断控制 电源， 油泵停止 。 截割 电动机 起动 ： 当油 泵 电动机起动 后 ， 便可 以起 动截割 电动机 。 按“ 截 割起动 ” 按钮， 报警器 开始报 警 ： “ 截 割头 开始起 动 ” ， 延时 后中间继电器Ｊ ２ 吸合， 真空接触器ＫＭ２ 吸合， 截割开始计时， 截割电动机开始运 转。 按 下“ 截 割停止 按钮 ， 中间继 电器Ｊ ２ 释放 ， 切断控 制 电源 ， 截割 电动机停 止 。 ３ ． ５ 漏 电回路工作 原理 在 掘进机 电控 装置 送 电至 电机起 动前 ， 电控装 置要 对各 负 载进行 漏 电检 测， 其工作原 理如 下 ： 漏 电检 测线在 电机 的负荷 侧 ， 经接 触器 Ｋ Ｍ和 中间继 电器 Ｊ 常闭点 、 漏 电保 护单元Ｌ Ｄ 至漏 电检钡４ 单元。 当发生漏 电或主 回路 绝缘降 低时 ， 漏电检测单元检测到其主回路对地阻值过小 ， 将信号传输给可编程控制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） ， 由控 制器 进行 信号分析 比较后 操纵继 电器 动作 ， 使 与之对 应的 中间继 电 器 的线圈 电源被 断开 ， 达 到漏 电闭锁 的 目的 ， 同时 漏电检 测 单元输 出２ ４ Ｖ电源 供给 显示 。 当 电机启动 后 ， 由于 中间继 电器和 接触 器的 吸合 ， 常 闭点断开 ， 漏 电
一
子Ｕ ２ 、 Ｖ ２ 、 Ｗ２ 接 通 电源 ， 截割 电动机 开始 起动 。 ３ ． ４ 控制 回路工 作原理 控 制 回路 如 图２ 所示 ， 电源变 压 器Ｔ１ 输 出的ＡＣ ２ ２ ０ Ｖ电源经 熔 断器ＦＵ ２ 、 Ｆ Ｕ３ ， 一路供 给执 行控 制器 、 中间继 电器 和 本安 电源 ， 使其 工作 ， 另一 路供 给真 空接 触器 ， 用于 控制 真空 接触器 。
煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析
煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析发表时间：2019-06-17T09:26:47.533Z 来源：《当代电力文化》2019年第03期作者：李龙飞[导读] 从煤矿掘进机电控系统可靠性的意义入手，首先分析掘进机电控影响因素分析，然后探究煤矿掘进机电控系统的可靠性设计.陕西煤业化工集团韩城矿业公司桑树坪二号井陕西韩城 715400摘要：掘进机是煤矿开采过程中的主要作业工具之一，它在煤矿井下工作中有着重要的作用，因此在实际的工作中有效的保障煤矿掘进机的正常运转一直是煤矿工作的主要内容之一。
影响煤矿掘进机正常运行的因素有很多种，除了其自身因素外，电控系统是影响其运行最主要的因素。
基于此，本文从煤矿掘进机电控系统可靠性的意义入手，首先分析掘进机电控影响因素分析，然后探究煤矿掘进机电控系统的可靠性设计，希望可以借此给相关的研究提供一定的参考意见。
关键词：煤矿；掘进机；电控系统1 煤矿掘进机电控系统可靠性的意义我国是产煤大国，各大小煤矿众多。
随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。
随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
虽然21世纪煤矿掘进机的供需已经接近平衡，但如果石油天然气等价格居高不下，那么国内煤矿掘进机的市场供需还将继续保持目前的水平，加上新旧设备的更换，如此，国内煤矿掘进机的市场规模就相当可观了。
预计国内煤矿掘进机的市场还具有一定的开发潜能，所以煤矿掘进机市场还具有一定的发展空间，但空间具体能达到什么样的程度，还需要取决于未来几年内的国际国内能源格局的变化。
但总体而言，国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长，但是由于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势，主要是价格低廉，在周边国家和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力，能开辟一定的市场空间，对国内的煤矿掘进机生产企业而言，这将是较为关键的发展机遇与前景。
EBZ掘进机电气原理解析
电气原理讲解
TV1的5脚输出电压信 号至主控制器的A2-12， 由控制器对系统电压进 行检测
电气原理讲解
接地故障点
漏电闭锁检测回路
电气原理讲解
油泵启停回路分析
电路的组成及工作原理
? 工作原理
? 主控器与显示屏的通讯 ? 电控箱通电，主控器与显示屏 通讯时(本画面以EBZ100为例)： 显示屏将显示画面如下（此状态 为主控器通讯连接中，不应该操 作，否则显示开关操作错误）
有电压表、光电隔离板、信号转换板。
接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有
“严禁带电开盖”警告牌。
主控器控制器盒
主控器控制盒内装有EPEC运动控制 器、本安电源和开关电源。它是整个电气 系统的核心，掘进机每个部件的动作，各 个部分工况的检测，各种安全保护功能的 实现等都是由它处理后执行的，主控器与 其他电器设备的连接通过快速插接头来实 现，比PLC控制系统要快捷得多。
操作箱内部接线图
电路的组成及工作原理
? 主回路
主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、 阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分 别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和 锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电 动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电 流及电压信号并输入至EPEC专用控制器，通过编程实现对电机 的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护 作用。
电路的组成及工作原理
? 控制回路 控制回路是以EPEC 专用控制器为核心，它接受各输入元器件
煤矿井下掘进机供电分析
煤矿井下掘进机供电分析摘要：煤矿掘进工作面越来越长，那么其供电安全方面也会存在诸多隐患，本文主要简单分析了煤矿井下掘进工作面的状况，同时分析了供电方法，并且提出了煤矿井下设备节能的措施。
关键词：煤矿井下；掘进机；远距离供电引言煤矿井下的掘进机电设备具有线路铺设距离远、适用范围大、种类繁多且运行时间长等特点，对井下掘进机电设备的节能管理要采取多方面、多角度、全方位的措施进行耗电量大等问题的解决，针对不同矿井，选用适合的掘进设备，从而达到节约用电的目的。
本文主要结合目前各大煤矿的生产实际情况，从掘进供电设备的选择以及井下掘进设备的管理使用两个大方面，浅析煤矿井下掘进机电设备的节能措施。
1、矿井掘进工作面状况井下掘进机械设备主要有综掘机、钻车等，采用电压等级为1140V，在正常掘进施工循环时，一个掘进工作面的负荷可达780KW（主要设备配置见表1），最大电动机的启动电流就在800A以上，按2200米的供电距离、供电电缆截面95mm供电变压器1000KV A进行计算，最远点两相短路电流达到950A。
按照《煤矿井下低压电网短路保护装置整定细则》速断保护安全系数的要求，速断定值为不大于633A，因此根本满足不了掘进工作面设备的安全运行。
表1井下主要掘进机械设备配置2、电气原理分析2.1、现行防爆电器产品的缺陷我国煤矿井下高低压系统供电和控制设备普遍采用矿用隔爆型,隔爆结构一直沿用六七十年代苏联的型式,虽然在煤炭生产中起到了很重要的作用,但由于其结构不合理,技术上一直未能解决工人违章作业,产生电火花引起瓦斯煤尘爆炸事故的发生。
特别是近年来,随着我国国民经济的迅猛发展,对煤炭的需求日益增加,带来的是煤炭生产供不应求。
大多数煤矿为了多出煤,加班加点生产。
有些煤矿为了缩短时间,井下采掘供电和控制设备搬迁、设备更换和维护时,严重违反《煤矿安全规程》的规定,在没有停掉上级开关电源的情况下,打开接线腔带电作业,其后果往往造成人身触电和瓦斯爆炸事故的发生。
掘进机用电控系统的研究设计
掘进机用电控系统的研究设计摘要：对于掘进机而言，电控系统发挥着关键性的作用，也是重要的组成部分。
因此，电控系统运行的状况对掘进机的应用效果具有直接的影响。
文章以某矿业公司机械制修配厂为重点进行研究，其中，该厂通过PLC方式针对掘进机的各台电动机展开了集中性的控制和保护，这种电气设备是矿用隔爆兼本质安全型的组合电器。
该系统在RS232的作用下实现数据通讯，而且具有过载、过欠压与短路等保护性功能。
而通过现场应用实践可以发现，对上述掘进机用电控系统进行应用能够合理控制掘进机，对于煤矿生产的安全性与连续性提供有力保障。
掘进机用电控系统的组成阐述掘进机的主要组成部分就是操作箱与电控箱。
其中，操作箱属于隔爆型的电气设备，而防爆壳则是使用钢板进行焊接[1]。
在隔爆腔内部，安装了显示器和控制按钮，操作箱的重要作用就是监视，并合理地设定参数，进而对掘进机工作参数、故障参数与电动机参数进行深入地了解，还能够设定相关的参数。
其中，电控箱的整体呈长方形，而具体的位置就是机器本体左后方，大部分电气元件都安装于该装置的内部。
而电控箱是兼顾了隔爆型与本质安全型的电气设备，它的隔爆壳体也是使用钢板来焊制。
其中，壳体主要包括上腔与下腔，都属于隔爆型的结构。
而下腔则属于控制腔，上腔则属于接线腔，在接线嘴的作用下，使得电缆和电源、还有负载和其他元器件之间实现连接。
而实际的供电电压是AC1140V，也可以是AC660V[2]。
另外，电控箱控制系统采用的则是模块化的设计方式，通过使用不锈钢盒将主要的控制部件进行封装，并形成独立单元，只留出散热口与接线端子接口。
在这种情况之下，不仅能够使PLC的抗干扰性得以有效增强，而且对防振与防潮十分有利，确保整体的美观。
在此基础上，能够有效地简化设备的安装，进而保证设备在使用与维护方面更加便捷。
掘进机用电控系统的电路设计第一，系统的主回路设计。
控制箱的组成部分主要有真空交流接触器、阻容吸收器、电流互感器和真空隔离换向开关等等。
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1、开机准备 在开机前应该解锁(拉出)电控箱（SB1）和操作 箱（SB2）上的急停按钮,闭合隔离开关,并把操作 箱上的“电源”开关（SA8）旋至“通”位,变压 器TC1、TC2带电,操作箱观察窗口有电源显示， 同时控制箱观察窗内的电压表给出电压指示,如果 照明回路和控制的绝缘程度不低于规定值，掘进 机的两个照明灯发亮，各电子保护器进入工作状 态或预备工作状态，为开机作好准备。
2、油泵电动机起动 必须首先起动油泵电动机使油路工作,方可起动其 它电动机,若油泵电机的其它保护指标均在正常范 围内,便可旋转开关SA2至“起动”位置，接通 PLC的输入信号，通过PLC内部逻辑控制，接触 器KM2得电吸合，油泵电动机M2起动，同时，其 它电动机待起动，停机时，可旋转SA2至“停止 ”位置，同时其它工作电动机也停止工作。
• 扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～ 0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相 连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7） 、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组 输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态 指示灯。
电压等级 36V
动作值 2kΩ +20％
恢复值 1.5倍动作值
恢复方式 自动
220V
5kΩ +20％
1.5倍动作值
自动
六、工作原理及使用操作
• 电气系统工作原理详见电气原理图部分。该系统 采用两级控制，即由安装在操作箱里的控制开关 控制电控箱中门板上的PLC，再由PLC结合继电 器板（JDB）控制交流接触器，保护元件如电子 综合保护器（MFS），低压漏电监测保护器（FL ）等输出接点，串接于PLC的输入回路中，对各 电机进行控制和保护，以保护掘进机作业安全进 行。
3、电子保护 电子综合保护器MFS： 该电子综合保护器配合电流取样单元 TA1～TA8能 实现对主切割电动机及其它电动机和供电线路的 过载、过热、短路、断相以及漏电闭锁等综合保 护,它配合故障显示元件能给出各种故障显示信号 。
该电子综合保护器的功能简介如下： （1）漏电闭锁保护 漏电闭锁保护在电动机起动前对电动机绕组及部 分供电线路进行绝缘检测,保护器端口“A8”为绝 缘检测端口，当被检测部分的绝缘电阻值大于规 定值时，保护器内部电路使继电器保持吸合状态 ，MFS的输出常开接点闭合，不影响电动机正常 起动。如果绝缘电阻值小于规定值，保护器内部 执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机 不能起动，实现了漏电闭锁保护。同时故障显示 单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻恢复到一定 值时，漏电闭锁电路自动解锁。
实际电流/ 整定电流 1.05 1.2 1.5
动作时间
起始状态
恢复时间
恢复方式
〉2h ＜20 min 1min＜t＜ 3min 8s＜t＜16s
/ 热态 热态
/ / 15s＜tr＜ 60s 15s＜tr＜ 60s
/ / 自动
6
冷态
自动
（4）短路(过流)保护 保护器MFS配合电流取样单元TA能实现短路保 护，当电动机供电回路出现9倍或9倍以上额定值的短 路电流时，TA的“1、2、3”端口给出短路信号，输 入到保护器“A5、B4、A2”端口，通过保护器内部 的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执 行电路动作，导致接触器跳闸，实现短路过载保护， 同时故障显示单元给出相应的故障指示。该保护动作 具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能复位，同 时故障消失。
实际电流/整定电流 任意二相 1.0 第三相 0.9 ∝ ／ ／ 动作时间 起始状态 恢复方式
1.15
0
tp＜20min
热 态
断电恢复
绝缘监测保护器FL
• 该保护器对电路控制系统中36V与220V控制回路 （包括掘进机照明回路和行走电动机电磁制动回 路）进行绝缘监测，其外围接口电路图见图4。其 中36V监测单元与220V监测单元的工作原理相同 ，当被监测电路出现一定的漏电现象时，FL内执 行继电器动作，其输出节点打开，使PLC的输出 继电器动作，从而使BJ12～BJ15断电打开，切断 供电电源，完成了绝缘监测保护。同时故障显示 单元给出相应的故障指示。
第一动作 第一恢复 第二动作 第二恢复 值 值 值 值
恢复方式
14kΩ ±2 7kΩ ±20 150Ω ±2 300Ω ±2 0％ ％ 0％ 0％
自动
（3）电动机过载保护 电流取样单元TA通过其端口“1、2、3”（ 1140V）把各电动机的负荷信号输入到保护器 MFS的端口“A5、B4、A2”实现过载保护。当 电动机工作电流增大电流取样单元TA输出端口输 出信号增大，当电动机工作电流达到额定值的1.3 倍以上时，保护器通过内部的运放隔离及单片机 处理，比较放大等环节，使执行电路动作，导致 接触器KM跳闸，实现对电动机过载保护。同时故 障显示单元给出相应的故障指示。保护器动作后 ，经过一段时间，保护器可以自动恢复（短时强 负载消失后 自动恢复）。
继电器板(JDB)性能
• 该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节, 其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～ BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控 制行走电机制动闸。该继电器板供电电源为交流 24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型 直流继电器之用。
• 只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才 能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作 。 • 隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打 开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（ 但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭 锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合 。
二、电控设备的主要参数
第四部分
掘进机电控
EBH120型掘进机电控
• EBH120型掘进机电控设备包括KXB205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱 和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱在交 流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半 煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒 进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控 制回路进行必要的保护。
一、电控箱结构
• 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔，箱体 的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭 嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电 源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、 行走制动器及控制线出线嘴。 • 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端 的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实 现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间 隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用 户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械 联锁。
• PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应控制 KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时 投入。CPU-0.5控制KA6, 用于切割电动机起动预 警.
五、保护装置
1、阻容过电压吸收保护 由于切割电机采用高寿命、高速分断的真空交流 接触器，因而容易产生操作过电压，为了避免过 电压对电动机绕组及电缆线的绝缘破坏，采用了 阻容过电压吸收装置FV。 2、熔断器保护 各级供电回路（包括各主回路及各级控制回路） 均设置熔断器保护，FU1～FU4为低压高分断能 力熔断器，它们分别承担各主回路的过流保护， FU5～FU11为普通螺旋式熔断器，承担各级控制 回路的过流保护。
四、可编程控制器组件性能
• 掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器 板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏 电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合 处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电 机、转载电动机、左右刮板电动机、左即由主机CPU222模块和数字 量扩展模块EM223组成。 • 主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口 及程序存贮器、输入和输出组成。该PLC的工作 电源为开关型稳压电源,其输入电压为交流220v， 电压波动范围宽115v～240v,抗干扰性强。另设有 直流24v输出端（L+，地），（注：任何外电源 不得接于24v端）。该主机左侧设有三个指示灯 ST（CPU）、RUN（运行）和STOP（停止）， 正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明 PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU 有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输 出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.0～ 0.3）和2M(0.4～0.7)为输入端子, 盖板上也有相 应的状态指示灯。
（2）电动机过热保护 过热保护利用电动机绕组里预埋的正温度系 数开关热敏（MZ61-135℃）作为传感元件,当工 作电动机绕组温度升至130℃-135℃时,热敏电阻 阻值剧增,保护器检测端“A3”获得较高的电压信 号,通过电子电路翻转动作使保护输出节点断开,导 致交流接触器跳闸,实现电动机的过热保护,同时故 障显示单元给出相应的故障指示,此故障状态下的 跳闸为第一动作.另外,该保护器还具有自诊断功能 ,如果热敏电阻的检测回路出现短路故障时,保护器 同样动作,导致接触器跳闸,此故障状态的跳闸称为 第二动作。
实际电流/整 定电流 动作时间 起始状 态 复位方式
8～10
200ms＜ts＜ 400ms
冷态
断电恢复
（5）断相(不平衡)保护 当电动机出现断相或严重不平衡运行状态 时,电流取样单元TA的断相信号输入到保护器 “A5、B4、A2”端口,通过保护器内部的“运放 隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电 路动作，导致接触器跳闸，实现断相或不平衡保 护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。断 相保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断 电才能恢复，同时故障消失。
• 额定电压：主回路1140V/660V； 控制回路220V 、36V、24V； • 额定工作电流：（1140V/660V）:132.6A/228A； • 额定工作频率:50HZ；