第三部分掘进机电控
煤矿安全检查培训(掘进)
下面再以检查掘进工作面作业规程为例说明如何检 查： 作业规程是巷道施工的指导性文件。主要有以下几 部分组成：巷道施工概况、编制依据、巷道设计特 征、施工方案与工艺、通风供电排水、监察监控、 循环图表及劳动组织表（工种分配）、技术经济指 标表和技术安全措施、各种附图等。重点说明一下 正规循环图表的检查： 看循环图表首先要看横向是表示时间关系，纵向是 表示工序关系，然后再工种之间的衔接和平行作业 是否合理？是否存在空顶作业或违规操作？
谢谢大家
祝大家：
工作顺利 身体健康 万事如意 阖家欢乐
一、认识掘进工作面
二、常见的名词术语
第二部分 了解一下掘进机的构造
第三部分 掘进工作面的安全检查
7、对工作机构的检查：截齿是否损坏、磨损严重， 固定档圈是否完全、齿座有无脱焊等。 8、对减速器的检查：联接螺栓有无松动，温度是 否有异常升温。 9、对行走机构检查：履带是否正常，有无损坏。 10、对喷雾系统检查：检查软管接头及喷嘴等是 否完好，正常喷雾。 11、检查液压系统：管路、油箱、控制阀是否漏 油，操作手柄是否灵活可靠。 12、对电气系统检查：电控设备（电控箱、操作 箱及电动机等）各电气元件有无松动，电缆外皮 有无破损。
EBZ220TY掘进机-电控说明书
EBZ220TY型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院太原分院二OO八年一月概述电气设备由前级馈电开关、KXJ–280/1140（660）E型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、CXB-36B矿用隔爆型操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器、DGY-60/36型隔爆照明灯、LA810-1型隔爆急停按钮、2004L418型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机组成。
电气设备系统如图1所示，电气设备明细表见表1，连接各电气设备的电缆见表2。
驱动掘进机各工作机构电动机列于表3。
EBZ220TY型掘进机电控设备KXJ-280/1140（660）E型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）、CXB-36B矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿保安规程，防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险的气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ220TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机、补油电机的运转，并对电机及有关电路进行保护。
表1 电气设备明细表序号名称数量型号生产厂1 操作箱 1 CXB-36B 山西煤机2 电控箱 1KXJ–280/1140（660）E山西煤机3 显示箱 1 XSB-Ⅱ山西煤机4 隔爆型蜂鸣器 1 XBF-36/120P 天津准胜机电产品贸易有限公司5 隔爆控制按钮 1 BZA1—5/127—2 沈阳广角成套电器6矿用隔爆型掘进机械防震灯3 DGE20/24B泰州市华中矿业机电制造有限公司7 瓦斯断电仪 1 DG4J 南方矿用电器 8 油泵电机 1YBS-132-4南阳防爆 9 切割电机 1YBUD-220/160-4/8-B南阳防爆表2 连接电缆表图1中代号 型号规格 长度 连接电气设备1 CEFR16×1.0 5m 操作箱2 MYQ4X1.5 5m 显示箱 2 UCPQ3×70+1×6+3×6+1×16100m前级开关 3 U(M)CP3×35+1×6+4×2.5 7m 油泵电动机 4 U(M)CP3×50+1×6+4×2.5 18 m 切割电动机5 U(M)Z3×2.5+1×2.5 (15m)6 U(M)Z3×2.5+1×2.5（左）防爆照明灯7 U(M)Z3×2.5+1×2.5 (右) 防爆照明灯 8 U(M)Z3×2.5+1×2.5 （尾）防爆照明灯11 U(M)Z3×2.5+1×2.5 蜂鸣器 12 U(M)Z3×2.5+1×2.530m防爆急停按钮一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：220、36、1271.2 额定电流：A 2801.3 额定频率：Hz 501.4 输出分路数：5其中：137/130.9、82.4、19.6、2 A1.5 额定控制功率：kW 384表3 电动机技术特征表2、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有爆炸性气体（甲烷）环境的矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
综掘机拆卸、运输、安装措施
山西华润联盛中阳苏村煤业有限公司EBZ-200型掘进机拆卸、运输与安装安全技术措施施工单位：掘进三工区编制时间：2016年06月11日目录第一节概况 (1)第二节综掘机拆卸前的准备 (1)第三节掘进机拆卸时的注意事项 (6)第四节掘进机部件运输 (9)第五节掘进机安装 (14)第六节灾害预防 (21)EBZ-200型掘进机拆卸、运输与安装安全技术措施第一节概况为满足生产需要，经生产科安排，需要在10＃煤组装硐室拆卸一台EBZ-200型综掘机，并转运到10＃煤西翼轨道巷进行组装，为保证施工期间的安全，特编制此措施。
施工地点掘进机拆卸地点：10＃煤组装硐室掘进机组装地点：10＃煤西翼轨道巷掘进机运输路线10＃煤组装硐室（拆卸、装车）→10＃煤东翼轨道巷（无极绳运输）→6＃煤中部车场→10＃煤西翼轨道巷（55KW绞车运输）→施工地点（安装）第二节综掘机拆卸前的准备1、拆卸掘进机前，掘进机要先进行试运转，试运转经验收合格后，将掘进机开到平坦、宽畅的地点，必须由专人现场指挥，对综掘机进行拆卸。
2、试运转前由专职电工检验电源电压，是否与机器要求的供电电压相同，然后按要求接电。
3、综掘机司机必须由经过培训的人员担任，其他人员不得随意操作。
4、开车前，司机必须检查各部油量是否合格，冷却水是否清洁、充足。
5、开车前，首先要信号报警，待无关人员撤离后，方可开机。
6、开车前，先点动油泵，看转向是否正确。
7、机器试运转时，有关人员应密切注意各部分声音、温度是否正常。
司机不准离开操作台，集中精力，认真操作。
8、试运转过程，必须由专人指挥。
9、试运转结束后，将掘进机开到比较平整的巷道内（平巷段不少于18米），各手柄、按钮恢复原位，并将紧急停止按钮开关锁紧，切断电源。
10、拆卸前，要根据需要,在拆卸地点之顶板完整处按1.2×2.0m 的间排距根据安装需要补打一排顶锚索、两排锚杆，锚索选用Φ17.8mm、长度为8000mm，每根锚杆选用4根快速树脂药卷；锚杆规格：Φ20×2200mm，每根锚杆选用2根快速树脂药卷。
掘进机电气说明书(带漏电闭锁GLBH-200)
EBZ 系列掘进机电气系统使用维护说明书三一重型装备有限公司2006年3月掘进机电气控制系统使用维护说明书一、概述EBZ系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)二、电控设备主要技术参数和特征1、技术参数1.1额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压DC24V显示回路额定电压DC24V1.2额定电流（见附表1）1.3额定频率50H z1.4输出分路数5路1.5额定功率（见附表1）1.6本安部分本安电源输入电压DC 24V ；输出电压DC 12V ；最大负载电流500mA甲烷传感器工作电压DC12V最大工作电流130mA2、使用条件2.1海拔高度不超过2000米；2.2周围环境温度-5℃~+40℃；2.3周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；2.4能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°;2.5适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；2.6无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；2.7无长期连续滴水的地方；2.8污染等级3级；2.9安装类别Ⅲ类；3、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
掘进机电控系统故障及处理方法
掘进机电控系统故障及处理方法故障现象故障原因故障处理方法故障分类备注电压表无显示 1、上级配电开关没闭合将配电开关分断后再重新闭合2、上级配电系统无电压输出检查上级配电系统是否有故障3、隔离开关没闭合将隔离开关分断后再重新闭合4、隔离开关损坏更换隔离开关5、控制变压器输入熔断器损坏更换熔断器6、控制变压器损坏更换变压器7、电压表损坏更换8、电压表接线错误重新接线电压表显示错误 1. 电压表接线错误重新接线2、输入电源有误检查电源3、控制变压器接线错误重新接线4、控制变压器损坏更换5、电压表量程接入有误重新接线显示屏无显示 1、电压表无显示按上述方法处理2、显示器接线错误重新接线3、开关电源损坏更换4、开关电源输出短路检查接线5、显示屏损坏更换显示屏显示错误 1、显示器接线错误重新接线3、开关量采集板损坏更换4、连接器损坏更换油泵电机过流 1、油泵电机接线错误重新接线2、接触器主触头短路重新接线3、电流传感器损坏更换4、油泵电机堵转机械处理油泵电机断相 1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机3、隔离开关损坏更换油泵电机1.2倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换油泵电机1.5倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换油泵电机漏电闭锁 1、线路绝缘损坏检查线路油泵电机超温 1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱切割高速过流 1、切割高速电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、高速电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线路切割高速断相 1、电机缺相运行检查电机接线3、隔离开关损坏更换高速1.2倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换高速1.5倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换切割高速电机漏电闭锁 1、线路绝缘损坏检查线路切割高速电机超温 1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱切割急停被锁 1、人为按下机械处理2、急停按钮损坏更换切割低速过流 1、切割低速电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、低速电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线路切割低速断相 1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机3、隔离开关损坏更换低速1.2倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换低速1.5倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换切割低速电机漏电闭锁 1、线路绝缘损坏检查线路切割低速电机超温 1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱切割急停被锁 1、人为按下机械处理2、急停按钮损坏更换二运电机过流 1、二运电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、二运电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线路二运电机断相 1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机二运1.2倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换二运1.5倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换二运电机漏电闭锁 1、线路绝缘破损检查线路二运电机超温 1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱锚杆电机过流 1、锚杆电机接线错误重新接线2、电流传感器损坏更换3、锚杆电机堵转机械处理4、接触器主触头短路检查线路锚杆电机断相 1、电机缺相运行检查电机接线2、电机损坏检查电机锚杆1.2倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换锚杆1.5倍过载 1、负载过重机械处理2、电流传感器损坏更换锚杆电机漏电闭锁线路绝缘破损检查线路锚杆电机超温 1、电机接线有问题检查线路2、电机水箱没水检查水箱电压过高 1、电压传感器损坏更换2、电源电压过高检查电源电压过低 1、电压传感器损坏更换2、电源电压过低检查电源3、供电变压器容量小更换变压器瓦斯报警 1、瓦斯浓度过高总急停1被锁住 1、人为按下机械处理2、急停按钮损坏更换截割急停被锁住 1、人为按下机械处理2、急停按钮损坏更换操作开关错误 1、油泵开关不在正常位置检查开关2、高速截割开关不在正常位置检查开关3、低速截割开关不在正常位置检查开关4、二运开关不在正常位置检查开关5、锚杆开关不在正常位置检查开关。
掘进机电控系统改造
７ ０・
科 技论 坛
掘进机 电控 系统改造
ｊ 曹 ｝ 友林
（ 大同煤矿集团机 电装备天晟电气有 限公 司， 山西 大同 ０ ３ ７ ０ ０ １ ） ｒ
摘 要： 掘进机电控系统的老化和故障是影响生产的一大因素。 为保＂ ｈ ￣ － ａ Ｙ － 常生产， 降低机组故障率， 对老化、 陈旧的电控系统进行升级 改造是十分有必要的。掘进机电控设备主要是由矿用隔爆型掘进机开关箱（ 以下简称开关箱） 和本安型掘进机电气＿ 操作箱（ 以下简称操作
’
・ ，
‘ 一
。 。
１改造方案
１ ． ２ ． ４ ＿ ３ 漏 电闭锁
．Байду номын сангаас
１ ． １方案介绍 当系统送电后， Ｐ Ｌ ｃ 首先检测接触器真空管是否粘连， 若正常主 １ ． １ ． １ 开关箱采用专用的矿用隔爆型掘进机开关箱和本安型掘 控器控制漏电检测继电器动作澈 漏检继电器 Ｋ Ｍ ７ 、 Ｋ Ｍ ８ 吸合， 对各
箱） 两部 分组成 。电控 系统以可编程控制器（ 以下简称 Ｐ Ｌ Ｃ ） 为核心 ， 对 电机的过压、 欠压 、 短路 、 超温 、 过载、 过流 、 三相 不平衡 、 电机绝缘进
行监控和保护 、 并具有低压漏电、 瓦斯保护等功能 。
关键词： 掘进机 电控 ； 可编程控制器（ Ｐ Ｌ Ｃ） ； 开关箱 ； 操作箱
进机电气操作箱 。 回路漏 电检测， 当绝缘阻值过低， 电机不能启动 。如各 回路正 常可 以 １ ． １ ． ２ 其他电气元 件如矿用 隔爆 电铃 、 隔爆 型照明灯 、 隔爆 型压 启 动电机， 启 动 电机前 断开漏检继 电器 ， 停止漏 电检测， 然后 电机启 扣急停按钮 以及油泵电机 、 截 割电机 、 二 运电机等可根据现 场情况 动。当电机停止后， 粘连 回路投入检测 ， 真空管无粘连， 延时 ２ 秒漏检 另配置或采用原有机组设备。 继电器吸合， 检测各 回路漏电。 １ ． ２ ． ４ ． ４ 电机温度保护 １ ＿ １ ． ３ 该方案在重做电控系统 的基础上适 当保 留机组原有可靠 性较高器件， 减小改造成本， 保证整机 电控系统 的可靠性 。 当油泵 和截 割电机绕组温度达到 １ ７ ０ 度时， 热敏继电器断开， 信 １ ． ２系统组 成及工作原理 号送送至主控器， Ｐ Ｌ Ｃ通过程序运算判断故障。 使对应 的油泵或截割 １ ． ２ ． １主回路 电机停止运转 。电机冷却后 自 动复位 。 ． 主回路主要是 由隔离 开关 Ｑ ｓ 、 真空 接触器 Ｋ Ｍ１ 一 Ｋ Ｍ４ 、 阻容 吸 １ ． ２ ． ４ ． ５电机过载保护 收电路 Ｒ Ｃ １ 一 Ｒ Ｃ ４以及电流互 感器 Ｔ Ａ １ － Ｔ Ａ１ ２组成。隔离 开关作 为 当电机 出现过载时， 程序采取反时限过载保护 。过 载动作 后， 使 电源开关， 当其闭合时主 回路各接触器上端得 电。通过控制 回路 分 电机停止， ３ 分钟 自 动复位 。 １ ． ２ ． ４ ． ６ 电机三相不平衡及断相保 护 别闭合真空接触器 Ｋ Ｍ１ 一 Ｋ Ｍ ４ ， 各 电机便可运转 。 各 回路利用阻容吸 收电路 Ｒ Ｃ １ 一 Ｒ Ｃ ４吸收主 回路过电压。电流互感 器 Ｔ Ａ１ － Ｔ Ａ１ ２检测 当电机 出现 断相 或三相不平衡率达 到 ６ ０ ％时， Ｐ Ｌ Ｃ发出 电机 断 各 回路电流， 转换 成电压信号送可编程控制器， 通过程序对电机进行 相故 障， 使电机停止， 按复位键复位 。 保护， 并通过液晶屏显示故 障原因。 １ ． Ｚ ４ ． ７各 电机过流保护 １ ． ２ ． ２控制 电源 当各回路电流达到额定电流 ８ 一 ｌ ０ 倍时， Ｐ Ｌ Ｃ在 ２ ０ ０ － ４ ０ ０ 毫秒动 控 制电源 主要 由电源变压 器 Ｋ Ｂ 、熔断 器 Ｆ Ｕ １ 一 Ｆ Ｕ ２ 、断路器 作， 使电机停 止， 按复位按钮复位。 Ｑ Ｆ １ 一 Ｑ Ｆ ４ 、 整流单元 、 本 安电源 、 漏 电检测 Ｅ Ｌ Ｋ和接触器 Ｋ Ｍ ５ 、 Ｋ Ｍ ６ １ ． ２ ． ４ ． ８系统过 电压 、 欠 电压保护 共 同组成对 ２ ２ ０ Ｖ 、 １ ２ ０ Ｖ和 ２ ４ Ｖ回路漏电检测并断 电保护 ， 通过按 当系统电压超过额定电压 １ ５ ％ 时， 启动时低于额定电压 ７ ５ ％ 或 复位按钮可 以重新供电。电源变压器为 １ １ ４ ０ Ｖ和 ６ ６ ０ Ｖ通用。 长时间低于额定电压 ８ ５ ％时， Ｐ Ｌ Ｃ动作， 发出电压异常故 障信 息， 使 电机停止， 电压正常时 自动复位 。 １ ． ２ ． ３控制 回路 １ ． ２ ． ３ ． １电路 的组成 １ ． ２ ． ４ ． ９瓦斯闭锁保护 控 制 回路是可 编程控制器（ 简称 Ｐ Ｌ Ｃ ） 为核 心， 通过 Ｒ Ｓ ４ ８ ５通讯 当瓦检仪检测 的瓦斯含量超标时， Ｐ Ｌ Ｃ通过程序判 断故 障， 使串 接受操作箱 的控制信号， 通过 内部程 序运算控制继 电器输 出， 实现各 入前级 电源控制回路 的继 电器得 电， 从而停前级 电源 。 电机的启动 和停止 。同时 Ｐ Ｌ Ｃ接受 电流互感器 的信号 、 瓦斯继 电器 ２优点及优势 信号 、 漏 电检测信号 、 Ｋ Ｍ１ 一 Ｋ Ｍ ４反馈信号 、 电机温度保护信号， 通过 ２ ． １采用进 口 器件， 故障率低。 ２ ． ２模块化结构， 便 于检修维护。 程序实现整个 电控系统的保 护功能 。 １ ． ２ ． ３ ． ２工作原理 ２ ． ３中文显示， 操作 简单 。 系统送 电后， 主控单元首先进行 自检， 若 系统正常则控制漏检继 ２ ． ４多机型程序 于一体， 多种型号掘进机 电控箱通用。 电器 Ｋ Ｍ７ 、 Ｋ Ｍ８吸合， 进行各 回路漏 电检测， 如系统正常则可进行各 ３ 结 论 电机开机操作。 鉴于掘进机 电控系统 的优越性 及维护简单 、 造 价低 、 可靠性 高 １ ． ２ ． ４保护 回路 的优势， 可应 用于大煤矿掘进面 。 从 可靠性方 面来讲 ， 改造后的掘进 １ ． ２ ． ４ ． １回路组成 机电控系统故障率低。从经济性分析 ， 大大减 小了用户的维 护费用， 保护 回路主要是 由电流互感器 Ｔ Ａ １ 一 Ｔ Ａ ９ ， 电机内热敏继 电器， 低 节约了各项 成本 。为煤矿安 全生产 、 提高效益起到了积极的促进作 压漏电检测 ， 漏 电闭锁检测 回路等组成 。主控器接受电流互感器 、 热 用 。 敏 电阻 、 零序 电流互感器 、 漏电闭锁信号通 过程序判断各种故 障， 送 参考文献
我国煤矿掘进机电气控制的发展趋势_金江
使 掘进 机 电气控 制 系统 技 术含 里低 结 构 复 杂 元器 件 质量 差 无法 适 应煤 矿 井下 电压 波 动 范 围大 整 机 振
动 剧烈 操作 频繁 环 境 湿度 大 重载启 动等 掘进 机工 况条件 成 为煤矿 掘进 机故障发 生 率 较高 的环 节 阶段 掘进 机 电控 设计 处 于 初 级水 平 主要 是 实现 基本 的 控 制功 能
,
。
对振 动 冲击 潮湿 和 频 繁操
。
、
、
作适 应 能力 差 损 坏严 重
、
,
。
接触 器 继 电器 和 保 护装 置等 对 电网 电压 波动 适应 能力差 严 重影 响掘进 机 的正 常 工作
, , ,
,
分 立 电 子 元 器件 组 成 的 保护 插 件 数 童 多 设 计水 平 低 元 器件 质 量 不稳 定 或 工 艺 处 理不 理 想 等 原
,
。
总
体水 平接 近 国 外 同类设 备 某 些方 面 已 达 到 国外 同类设 备 的 水平
,
。
电控 设备 的研 究 重 点 从单 纯 提 高 电控设
备可 靠性 发展 到提 高可 靠 性 和 应用 新技 术 丰富控 制功 能并 重
、
。
一 我 国 煤 矿 掘 进 机 电气 控 制 技 术 的 发 展
,
进 机 的信 息通 过有 线 或无 线 的通 信 网 络 与其 他设 备 进行 交 流 并 将信 息传 送 到矿 井监 控 和 管 理 系统
、
由于
,
掘进 机 具 有不 同 于 综 采 系统 运 输 系 统 的 工 作 方 式 和 特点 现有 有线 通信 网 络
故 障诊 断功 能 的 完善 和 丰富 完善 的故 障诊 断功 能将 是 电 控设 计 的重要 内容 随 着
掘进机电控箱控制单元的设计
Ｌ Ｄ （ ｉｕｄ Ｃ ｙｔ ｉ ｌ ） ｈｓｃｎｒｌｕ ｉ ｈ ｓｂ ｅ ｒａｙ ｉｓ ｌ ｄ ｉ ｅｅ ｃ ｉ ｌｃｎｒｌｂｘ ｏ ｅ Ｃ Ｌｑ ｉ ｒｓ ｌＤ ｓ ａ ．Ｔ ｉ ｏｔ ｎｔ ａ ｅｎ ａ ｅｄ ｎｔ ｌ ｎ ｔ ｌ ｔ ｃ ｏｔ ｏ ｆｔ ａ ｐｙ ｏ ｌ ａｅ ｈ ｅ ｒａ ｏ ｈ
ｄ ｖｎ ｃ ｉ ｅ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｅ ｅ ｈ ｎ ｌ ｅ ｄ ｂ ｇ ｔ ｏ ｈ ｏ ｆ ｍａ ｉｎ ｏ ｅ ｃ ｓ ｍｅ ｓａｔ ｒ ｒ ｃｉａ ｐ ｒ ｔ ｎ ｉ ｒ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｎ ｏ ｌ ｔｄ ｔ ｅｏ — ｎ ｅ ｕ ．Ｉ ｇ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｔ ｆ ｈ ｕ ｔ ｒ ｆ ａ ｔ ｌ ｅａ ｉ ． ｉ ｔ ｉ ｏ ｔ ｏ ｅ ｐ ｃ ｏ ｏ
的肯定 。
关键词： 掘进机； 控制单元 ； 单片机
中图分类号 ：Ｄ ３ ． Ｔ ６ ２２ 文献标识码 ： Ｂ 文章编 号 ： ３ — ８４２ １ ）３— ０４— ５ １ １ ０７ ｛０ １０ ００ ０ ０
Ｃｏ ｔ ｌ ｉ Ｄｅ ｉｎ ｏ ｉｉｇ Ｍａ ｈｎ ｌｃ ｒ ｎ ｒ ｌ ｘ ｎｒ ｏ Ｕｎｔ ｓｇ ｆＤｒ ｎ ｃ ｉｅ Ｅ ｅ ｔｉ Ｃｏ ｔ ｖ ｃ ｏ Ｂｏ
ＳＵＮ ｉｔ ｇ Ｇｕ 。ｉ ｎ
（ ｉ ｙａ ａｉｇＳｎｈｓ ｅＥｅｔｃｌ ｏｔ ｌ ｑｉｍ ｎ Ｍ ｎ ｆ ｔｒ Ｃ ． Ｌｄ ，Ｌａｙ ａ ３ ２ １ ｈｎ ） Ｌａ ｕｎＹ ｘｎ ｙ ｔ ｉ ｌ ｒ ａ Ｃ ｎｒ ｕｐ ｅ ｔ ａｕａ ｕｅ ｏ ， ｔ． ｉｏｕ ｎ１６ ０ ，Ｃ ｉａ ｏ ｅｚ ｃｉ ｏＥ ｃ
（ ）工 作原 理 １ 控 制 单元 循 环 采集 模 拟 量 ， 时检 测 电机 工 作 实 电流 ， 子绕 组 和 油箱 温 度 。在 油泵 、 定 截煤 、 载 电 转 机 运行 电流 达到额 定 电流 的 １２倍 时 ， 持 连 续 运 ． 保
掘进机电控系统使用说明书
一、概述掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱)和矿用本质安全型操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成，和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃；DGY35/24B隔爆型照明灯；BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成了掘进机电气系统。
掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作电压为660V或1140V，通过改变电机接线方式选择工作电压。
掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心，对油泵、截割、二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。
操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯，稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接头连接方式，安装方便，可靠性高。
开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息，与液晶屏可以独离工作。
二、电控设备的参数及特征1．主要用途及适用范围：掘进机电控设备安装在EBZ135型双电压掘进机上，其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。
2．使用工作条件；a) 海拔高度不超过2000米；b) 周围环境温度-5℃~+40℃；c) 周围空气相对湿度不大于95％（＋25℃）；d) 能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过15°；e) 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；f) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；g) 无长期连续滴水的地方；h) 污染等级3级；3．型号的组成及其含义开关箱：KX J 4 －285 / 1140 (660) E操作箱：CX 4 － 4 / 12 E4．安装类别Ⅲ类5、结构特征（1）开关箱开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计，属隔爆型电气设备。
掘进机操作方法
掘进机操作⽅法⼀：电⽓操作1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关⼿柄⾄“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。
检查显⽰屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进⾏开机操作。
(附图7、8)2.顺时针旋“信号、报警”开关，发出开机信号。
并观察⼯作现场，确认不能发⽣机械和⼈⾝事故⽅可开机。
3.顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。
逆时针旋油泵电机停⽌开关，运⾏中的油泵电机运⾏停⽌。
（在试车时应注意油泵电机运转⽅向，若反转应重新接线）。
4.逆时针旋“信号、报警”开关，发出截割电机启动“报警”信号。
“报警”信号发出5秒钟后即可启动截割电机。
5.若需截割低速作业，顺时针旋截割电机低速启动开关，截割电机低速运⾏。
逆时针旋截割电机低速停⽌开关，运⾏中的截割低速电机运⾏停⽌。
若需截割⾼速作业，顺时针旋截割电机⾼速启动开关，截割电机⾼速运⾏。
逆时针旋截割电机⾼速停⽌开关，运⾏中的截割⾼速电机运⾏停⽌。
（试车时应当观察截割电机的旋转⽅向，若反转需重新接线）。
6.若需⼆运电机作业，顺时针旋⼆运电机启动开关，⼆运电机运⾏。
逆时针旋⼆运电机停⽌开关，运⾏中的⼆运电机运⾏停⽌。
（试车时应当观察⼆运电机的旋转⽅向，若反转需重新接线）。
7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进⾏。
注意不允许在不需要紧急停⽌的情况下，利⽤急停按钮停整机，也不允许利⽤停油泵电机的⽅法，停其它电机。
8.停机后，注意切断电源，取下电源开关⼿柄。
⼆：开机正常操作1、开机前的检查：⑴、⾸先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害⽓体等是否符合规定。
⑵、检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。
⑶、检查各电⽓结合⾯，螺丝是否齐全、紧固。
⑷、检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。
更要充分注意不要被掘进机压住或卷⼊履带内。
所有机械，电⽓系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠，经检查确认安全⽆误后，⽅可开机。
2、正式运⾏前的准备⼯作⑴、先按按钮使电机微动，以确定其运转⽅向是否正确。
掘进机电控部分常见故障分析
S100型掘进机电器部分常见故障分析
吸合
不
吸
有合
截割电机及二运电机不启动的故障排除方法和油泵电机的基本相运电机漏电过温过载断相等故障的排除参照上述方法
S512-009系列综合保护器常见故障
更换按住油泵起动按钮观察plc输入端001是否亮检查急停按钮是否打开油泵电机不启动plc输入端002亮检查油泵停止按钮及连线plc输入端002亮检查油泵停止按钮及连线如亮检查热继电器k4是否处于过载恢复状态及k4本身和连线如亮检查热继电器k4是否处于过载恢复状态及k4本身和连线截割电机及二运电机不启动的故障排除方法和油泵电机的基本相同检查本安电路和行程开关是否损坏行程开关位置是否准确检查本安变压器电压是否正常20v和熔断器fu6二运电机不联动热继电器误动作更换继电器压扣按钮震动大形成短路更换截割过程中掉电检查本安电路和行程开关是否损坏行程开关位置是否准确检查本安变压器电压是否正常20v和熔断器fu6二运电机不联动热继电器误动作更换继电器压扣按钮震动大形成短路更换截割过程中掉电观察电压表是否在额定电压的75110观察电压表是否在额定电压的75110电缆过长将移动变电站前移或增加电缆直径电缆过长将移动变电站前移或增加电缆直径温度继电器连接端子松动温度继电器连接端子松动显示仪表是否显示截割过载显示仪表是否显示截割过载检查热过载继电器外部接线和紧固螺栓因松动产生过热而掉电的检查热过载继电器外部接线和紧固螺栓因松动产生过热而掉电的温度继电器损坏导致截割电机不动检查热敏电阻接线是否接地排除故障更换损坏继电器温度继电器工作不正常检查稳压源电压是否正常dc15v或更换负荷板更换新热继电器时注意按额定值调整并设为自动复位负荷板工作不正常热过载继电器不自动恢复保护回路故障温度继电器损坏导致截割电机不动检查热敏电阻接线是否接地排除故障更换损坏继电器温度继电器工作不正常检查稳压源电压是否正常dc15v或更换负荷板更换新热继电器时注意按额定值调整并设为自动复位负荷板工作不正常热过载继电器不自动恢复保护回路故障s150ja型掘进机电气部分故障分析油泵过温油泵漏电油泵过温油泵漏电检查油泵回路电机和电缆绝缘检查油泵电机是否过热检查油泵热敏电阻值及连线是否开路检查油泵回路电机和电缆绝缘检查油泵电机是否过热检查油泵热敏电阻值及连线是否开路660v1140v漏电电阻22k40k660v1140v漏电电阻22k40k电机正常测量热敏电阻检查电机温度及负荷是否正常热敏电阻动作值19k油泵断相小于额定电流检查综合保护器大于额定电流检查电机负荷油泵过载热敏电阻动作值19k油泵断相小于额定电流检查综合保护器大于额定电流检查电机负荷油泵过载油泵启动后观察液晶显示
煤矿掘进机电控箱接触器的常见故障与处理方法
电力电子• Power Electronics220 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】掘进机 电控箱接触器 煤矿 故障诊断煤矿掘进机在长期使用中，可能由于磨损、老化，加剧煤矿掘进机故障问题，影响到巷道建设质量。
在煤矿掘进机运行中，电控箱接触器可能故障问题，影响掘进机运行水平，后续煤矿开采活动受到阻碍。
当前导致煤矿掘进机电控箱接触器出现故障的因素多样，故障类型不同，这就需要相关人员一旦发现问题，可以第一时间解决，为煤矿作业活动顺利展开奠定基础。
通过煤矿掘进机电控箱接触器故障分析和解决内容研究，可以为后续故障诊断提供依据。
1 设备故障诊断方式1.1 日检机电设备日检需要多方面展开，检查截齿和池座损坏情况，如果发现质量缺陷进行检查；检查设备喷嘴运行情况，分析是否存在丢失和损坏现象，及时有效处理喷嘴堵塞问题，一旦出现异常情况及时改进；检查液压马达和油箱运行情况，及时补充缺失的液压油；检查减速器油位变化情况，适当的补充润滑油，可以使用油枪将润滑油注入其中；检查螺栓是否拧紧，避免水管和油管发生泄漏；检查连杆灵活性，确保机电设备安全稳定运行。
1.2 周检周检是一种有效机电设备诊断方法，应检查履带板运行情况，是否存在弯曲、断裂现象，履带链张紧程度符合要求；检查联轴器牢固情况；检查掘进机溜槽、铲板和刮板链等设备磨损情况；检查油缸时，拆除铲板的护罩，保证螺栓和软管筋骨程度符合要求。
2 煤矿掘进机电控箱接触器故障分析煤矿掘进机电控箱接触器的常见故障与处理方法文/张利伟2.1 噪音问题噪音问题是煤矿掘进机电控箱接触器的常见故障，是由于电控箱接触器电磁铁运行中产生较大的噪音，通常情况下机器不可避免产生噪音，但是噪音轻微难以察觉。
导致噪音出现的原因较为多样，主要是由于设备故障导致，在运行期间掘进机电控箱接触器弹头的弹簧压力超过标准值，或是部分零件不牢固，严重影响到掘进机电控箱接触器正常运行。
煤矿掘进机电控箱的检修要点研究
煤矿掘进机电控箱的检修要点研究摘要：在煤矿生产过程中，掘进机在矿井中的使用非常广泛，因此掘进机的检修工作，对矿井的安全生产有着非常大的影响。
在掘进机的电气控制系统中，电控箱是其最重要、最核心的部件，包括了比较多的电气元件。
如变压器、断路器、电压电流互感器、主控器、真空接触器、甲烷断电模块、隔离保护模块、CAN通讯模块、本安电源等。
电子控制系统中的大多数线路，是所有电气控制保护和液压系统配合中最关键的一环。
为此，应加强对掘进机电控箱的检修，以进一步提高其安全、可靠的运行水平。
基于此，本文对煤矿掘进机电控箱的检修要点进行探讨，以供相关人员借鉴，进而提高电控箱的检修水平。
关键词：煤矿；掘进机；电控箱；检修要点引言随着掘进机在煤矿中的使用日益增多，煤矿掘进机的检修也日益引起了人们的关注。
电控箱是煤矿掘进机电气控制系统中的一个重要部件，它所包含的电子元件很多，而且它还包括大部分的电控线路，它对于保证掘进机电气系统的安全可靠运转有着举足轻重的作用。
因此，如何做好掘进机电控箱的检修工作，是一个非常有实际意义的工作。
1煤矿掘进机电控箱检修工作的重要性电控箱是掘进机电控系统中最为关键的部件，它的构成特点是采用了隔爆兼本质安全型电器设备。
电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为主腔和接线腔两个独立隔爆部分组成，通过接线端子相互连接。
主腔前端装有断路器操作手柄、急停按钮等。
主腔后端装有主控制器、各接触器和传感器等。
底部装有电源变压器、保护器、本安电源、继电器和保险等。
主腔中部门板装有显示器，其采用了液晶中文动态显示器。
电控箱具有模块性、各类保护齐全、可插入式、易于操作、可靠性高等特点；具有语音报警提示功能，便于操作人员进行操作；配有高速切换及过载、过压保护功能；通讯线缆具有很好的抗干扰能力；具有故障记忆查询、电流电压显示运行记录等功能，程序可靠性强，能适用于煤矿井下多种生产环境掘进。
电控箱可以控制机械电机的起停，可以实时监视二运电机、油泵电机和截割电机的实时数据，对电机过载、漏电和短路进行有效的保护。
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PLC简介
• PLC由两部分组成:即由主机CPU222模块和数字 量扩展模块EM223组成。
• 主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口 及程序存贮器、输入和输出组成。该PLC的工作 电源为开关型稳压电源,其输入电压为交流220v， 电压波动范围宽115v～240v,抗干扰性强。另设有 直流24v输出端（L+，地），（注：任何外电源 不得接于24v端）。该主机左侧设有三个指示灯 ST（CPU）、RUN（运行）和STOP（停止）， 正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明 PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU 有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输 出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.0～ 0.3）和2M(0.4～0.7)为输入端子, 盖板上也有相 应的状态指示灯。
该电子综合保护器的功能简介如下：
（1）漏电闭锁保护
漏电闭锁保护在电动机起动前对电动机绕组及部 分供电线路进行绝缘检测,保护器端口“A8”为绝 缘检测端口，当被检测部分的绝缘电阻值大于规 定值时，保护器内部电路使继电器保持吸合状态 ，MFS的输出常开接点闭合，不影响电动机正常 起动。如果绝缘电阻值小于规定值，保护器内部 执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机 不能起动，实现了漏电闭锁保护。同时故障显示 单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻恢复到一定 值时，漏电闭锁电路自动解锁。
• 只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才 能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作 。
• 隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打 开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（ 但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭 锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合 。
二、电控设备的主要参数
第四部分 掘进机电控
EBH120型掘进机电控
• EBH120型掘进机电控设备包括KXB205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱 和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱在交 流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半 煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒 进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控 制回路进行必要的保护。
• 额定电压：主回路1140V/660V； 控制回路220V 、36V、24V；
• 额定工作电流：（1140V/660V）:132.6A/228A； • 额定工作频率:50HZ；
三、各电动机基本参数
额 定 电 额定功率 额定转 功率因 效率 起动
名
称
型号 流 A
Kw
速r/Min 数cosΦ η % 倍数
2、熔断器保护 各级供电回路（包括各主回路及各级控制回路） 均设置熔断器保护，FU1～FU4为低压高分断能 力熔断器，它们分别承担各主回路的过流保护， FU5～FU11为普通螺旋式熔断器，承担各级控制 回路的过流保护。
3、电子保护
电子综合保护器MFS：
该电子综合保护器配合电流取样单元TA1～TA8能 实现对主切割电动机及其它电动机和供电线路的 过载、过热、短路、断相以及漏电闭锁等综合保 护,它配合故障显示元件能给出各种故障显示信号 。
• 扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～ 0.7)和2M(0.0～0.7),1M和2M为其公共点(与M相 连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7） 、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组
输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态 指示灯。
切割电动机M1
YBUS-120 132/76
120
油泵电动机M2
YBUT-11 13/7.4
11
转载电动机M3
YBUT-7.5 9.8/5.4
7.5
刮板电动机M4、5 YBUT-11 13/7.4
11
行走电动机M6、7 YBUT-15 17/9.8
15
内喷雾电动机M8 YBUT-11 13/7.4
11
• PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应控制 KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时 投入。CPU-0.5控制KA6, 用于切割电动机起动预 警.
五、保护装置
1、阻容过电压吸收保护 由于切割电机采用高寿命、高速分断的真空交流 接触器，因而容易产生操作过电压，为了避免过 电压对电动机绕组及电缆线的绝缘破坏，采用了 阻容过电压吸收装置FV。
一、电控箱结构
• 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔，箱体 的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭 嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电 源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、 行走制动器及控制线出线嘴。
• 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端 的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实 现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间 隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用 户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械 联锁。
电压 动作值 1140v 40kΩ＋20％ 660v 22kΩ＋20％
ห้องสมุดไป่ตู้
恢复值
复位方式 检测电流 延时投入时间
1.5倍动作值 自动
I＜5mA
T≥3S
1.5倍动作值 自动
1465 1456 1456 1456 1467 1456
0.87
90
7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85 86.8 7
0.85
90
7
0.85 86.8 7
四、可编程控制器组件性能
• 掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器 板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏 电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合 处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电 机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电 动机进行控制。
继电器板(JDB)性能
• 该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节, 其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～ BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控 制行走电机制动闸。该继电器板供电电源为交流 24v，经整流滤波稳压后得24v直流电以供各小型 直流继电器之用。