第3章-流体力学基本方程组

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状态方程
总结词
描述流体状态变化的方程
详细描述
状态方程是流体动力学中描述流体状态变化的方程。它 表达了流体的某些物理属性之间的关系。在流体力学中 常用的状态方程包括理想气体状态方程、理想液体状态 方程和真实气体状态方程等。理想气体状态方程通常可 以表示为:$pV = nRT$,其中$p$是压力,$V$是体积, $n$是摩尔数,$R$是气体常数,$T$是温度。理想液体 状态方程通常可以表示为:$rho = text{常数}$。
非线性性
大多数流体力学方程是非线性的,这 意味着它们不满足叠加原理。非线性 方程的解通常更加复杂,可能需要特 定的初始和边界条件来求解。
定常与非定常性
要点一
定常性
定常或稳态方程描述的是不随时间变化的流动状态。定常 方程通常更容易求解,因为它们不包含时间导数项。
要点二
非定常性
非定常或非稳态方程描述的是随时间变化的流动状态。求 解非定常方程通常需要使用数值方法,因为它们包含时间 导数项,需要追踪流动随时间的变化。
02
流体的运动规律对于理解自然现 象、优化工程设计、提高生产效 率等方面具有重要意义。
流体力学的发展历程
01
流体力学的发展可以追溯到古代,如中国的水利工程和灌溉系 统等。
02
17世纪,牛顿建立了经典力学体系,为流体力学的发展奠定了
基础。
19世纪末到20世纪初,随着工业革命和科技的发展,流体力学
03
03
流体力学基本方程组的推导
连续性方程的推导
总结词
连续性方程描述了流体质量守恒的性质,通过质量守恒原理推导得出。
详细描述
连续性方程基于质量守恒原理,即流入和流出一个封闭系统的质量之差等于系统内质量的增加或减少。在流体力 学中,连续性方程表达了单位时间内流入流出控制体的流体质量流量与控制体内流体质量的变化率之间的关系。

流体力学中的三大基本方程ppt课件

流体力学中的三大基本方程ppt课件
2 :单位重量流体所具有的动能;
2g
理解:质量为m微团以v 运动,具有mv2/2动能,若用 重量mg除之得v2/2g
三者之和为单位重量流体具有的机械能。
26
物理意义: 理想、不可压缩流体在重力场中作稳定 流动时,沿流线or无旋流场中流束运动 时,单位重量流体的位能,压力能和动 能之和是常数,即机械能是守恒的,且 它们之间可以相互转换 。
27
几何意义:
理想、不可压缩流体在重力场中作稳态流动时,沿一根 流线(微小流束)的总水头是守恒的,同时可互相转换。
28
3.2 伯努利方程的应用
① 可求解流动中的流体v、 P及过某一截面的流量;
② 以伯努利方程为原理测量 流量的装置。
皮托管(毕托管):测量流 场中某一点流速的仪器。
皮托曾用一两端开口弯成 直角的玻璃管测塞那河道 中任一点流速。
理想和实际流体
稳态及非稳态流动
⑵不可压缩性流体的连续性微分方程:
x y z 0
or div 0
x y z
说明流体体变形率为零,即流体不可压缩。或流入 体积流量与流出体积流量相等。
9
⑶稳定流动时:所有流体物性参数均不随时间而变, 0
t

x
x)

y
y)

z
z)
0
div() 0
⑷二维平面流动: x y 0
在皮托管上再接一个静压管,即为皮托静压管,二者差即为动压。
31
列1、2两点的伯努利方程

z1
p1 r1
12
2g
z2
p2 r2
22
2g
z1
z

2
1
0
2

流体力学-第三讲,流体力学基本方程组

流体力学-第三讲,流体力学基本方程组
23
--------式(5) 为积分形式的动量方程
dui d
pn
dt
n
fid n j jids
(6)
s
ji为应力张量,是对称张量
ji — —i为作用面方向,j 为面力方向
2021/7/22
13
d ui dt
d
f i d
s
n j
jids
(6)
pn n
为应力张量
ji — —i为作用面方向,j 为面力方向
s
pn
则:作用在τ和s上的总质量力和面积力为:
F
fd
(1)
pnds
(2)
s
体积τ内流体的动量为:
ud
(3)
2021/7/22
12
于是动量定理可以写成:
d dt
ud
f d
s
pnds
(4)
把雷诺第二输运方程
d dt
F d
dFd
dt
应用于式(4)
du d
dt
f d
s
pnds
(5)
也可表达为
第三章 流体力学基本方程组
➢ 雷诺输运方程 ➢ 连续性方程 ➢ 运动方程(动量方程) ➢ 能量方程
2021/7/22
1
第一节 雷诺输运方程
一、 随体导数
dF dt
F t
ui
F xi
F t
u
F
以欧拉空间坐标所表示的流体质 点的运动属性对时间的全导数.
二、 雅可比行列式的时间导数 :
dJ ui J uJ
ui
0
(3b)
7
d ivu
u
u

第三章 流体力学基本方程组-1

第三章 流体力学基本方程组-1

2017/1/14
图 3-1 流场中的微元平行六面体
4
一、直角坐标系下连续性微分方程式
先分析x轴方向,已知u和ρ都是坐标和时间的连续函数,即u=u (x,y,z,t)和ρ = ρ (x,y,z,t)。根据泰勒级数展开式,略去
高于一阶的无穷小量,得在dt时间内,沿轴方向从左边微元面积 dydz流入的流体质量为
(3-2)
2017/1/14
8
同理可得,在dt时间内沿y轴和z轴方向流体质量的变化分别 为:
( v ) d xd yd z d t y
( w)dxdydzdt z
因此,在dt时间内经过微元六面体的流体质量总变化为
u v w dxdydzdt y z x
图 3-1 流场中的微元平行六面体
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图 3-1 流场中的微元平行六面体
2017/1/14 6
dx dx x , y, z , t u x , y, z , t dydzdt 2 2
dx u dx ( x, y , z , t ) u ( x, y , z , t ) dydzdt t 2 t 2 dx u dx u dydzdt t 2 t 2
(3-6)
式(3-6)为可压缩流体定常三维流动的连续性方程。
2017/1/14
12
对不可压缩均质流体, ρ为常数,故式(3-6)成为
u v w 0 x y z
divV 0
(3-7)
式(3-7)为不可压缩流体定常三维流动的连续性的方程。它的 物理意义是:在同一时间内通过流场中任一封闭表面的体积流量 等于零,也就是说,在同一时间内流入的体积流量与流出的体积 流量相等。

§3.7流体力学基本方程组Navier-Stokes方程,NS方程这里只讨论牛顿

§3.7流体力学基本方程组Navier-Stokes方程,NS方程这里只讨论牛顿

• 连续性方程
dρ dt
+
ρ∇
·
V
=
0
• 运动方程
ρ
dV dt
=
ρF + ∇ · P
• 能量方程
ρT
ds dt
=
∇(κ∇T )
+
Φ
+
ρq

ρCV
dT dt
= −p ∇ · V + ∇(κ∇T ) + Φ + ρq
• 应力张量
P
=
−pI
+
2µS

2 3
µ(∇
·
V)I
• 完全气体的状态方程
p = ρRT
ν
∂2Vi ∂xk2
+
1 3
ν
∂ ∂xi
∂Vk ∂xk
其中
ν
=
µ ρ
,称为运动学粘度,将
µ
称为动力学粘度。
1
对于无粘流体,运动方程可化简为
dV dt
=
F

1 ρ
∇p
(6)
方程(6)常称为欧拉(Euler)方程。 三、能量方程 单位质量的流体内能设为 U,它应满足的微分方程是
ρ
dU dt
=
P
:
S
+ ∇ · (κ∇T )
F−
ρ = ρ(p)
1 ρ

p
+
ν∇2V
(14)
该方程组有5个方程,5个变量即 ρ, p 和 V 的3个分量。它主要用于低速的气体流动和液
体流动,可以忽略可压缩性,但不能忽略粘性。
此时,能量方程与连续性方程、运动方程并不耦合,如果对流场中的温度分布不感

流体力学第三章动量方程及其应用及动量矩方程

流体力学第三章动量方程及其应用及动量矩方程
1、流体对管道的作用力问题 2、自由射流的冲击力问题
.
8
1、流体对管道的作用力问题—动量方程式的应用之
要求密, 度流 为量 qv的 为流体对弯管 FR, x的 FRy作用力
假定管道在水平平面内或者重力可以不加考虑,动量修正系数为1 取1-1、2-2断面及弯管内表面为流管控制体,作用在流体质点系的总外力包括
F R y p 2 A 2 c o s2 p 1 A 1 s in1 q V(v 2 c o s2 ) (v 1 s in1 )
【特例6】突然扩大管
10,2 90
FRx(p1 v12)A 1(p2 v22)A2
FRy0
(1)
突然扩大处流线不能折转,在“死角”处产生涡旋,涡旋区中的流体没有主流 方向的运动,因而流体对突然扩大管的作用力不是作用在大管管壁上的摩擦力, 而是作用在突然扩大台肩圆环断面A2—A1上的静压力,方向向左。
得: F R x P 1 A 1 q v v 1 P 1 A 1 v 1 A 1 v 1 ( P 1 v 1 2 ) A 1
F R y P 2 A 2 q v v 2 P 2 A 2 v 2 A 2 v 2 ( P 2 v 2 2 ) A 2
.
12
【特例2】直角等径弯管 12 0 ,A 1 A 2 A ,q V v A F R x p 1 A 1 c o s1 p 2 A 2 s in2q V(v 1 c o s1 ) (v 2 s in2 )
F R y p 2 A 2 c o s2 p 1 A 1 s in1 q V( v 2 c o s2 ) ( v 1 s in1 )
这是流体对任意变径弯管的作用力的计算公式,对其求合力得到
FR FR2x FR2y
arctanFRy

流体力学 传递过程原理第三章

流体力学   传递过程原理第三章
2 2 2 ux ux ux ux ux ux ux 1 p ux uy uz X ( 2 2 2 ) x y z x x y z
ux
u y x
uy
u y y
uz
u y z

u y
Y
1 p
三、平均流速与流动压降
压降:
Δp f p Δp 3μub 2 L x L y0
范宁摩擦因子(推导过程?):
τs 12 μ 12 f 2 ρub / 2 y0 ρub Re
(2 y0 ) ρub Re = μ
第三章 动量传递变化方程的解
3.1 两平壁间的稳态层流
3.2 圆管与套管环隙间的稳态层流
1 p 2 2 ux ( y y0 ) 2 μ x
抛物线形
当 y 0 时速度最大 1 p 2 umax y0 2 μ x
y 2 ux umax [1 ( ) ] y0
三、平均流速与流动压降
在流动方向上,取单位宽度的流通截面 A 2 y0 1, 则通过该截面的体积流率为 y0
二、套管环隙中的轴向稳态层流
套管环隙中层流的变化方程与圆管相同,即
1 d duz r r dr dr 1 dpd 常数 μ dz
B.C. 为 (I)
r r1 , uz 0
du z , 0 dr
(II) r r2 , uz 0
(III) r rmax , u z umax
一、圆管中的轴向稳态层流
二、套管环隙中的轴向稳态层流
三、旋转黏度计的测量原理
一、圆管中的轴向稳态层流
流体在圆管中的流动问题许多工程科学中遇到。 设:不可压缩流体在 水平圆管中作稳态层流 流动,所考察的部位远 离管道进、出口,流动 为沿轴向的一维流动。 r

工程流体力学 第3章 流体流动的基本方程

工程流体力学 第3章 流体流动的基本方程
注意: 空间点本身不具有密度、速度等物理参数,某一时刻占 据该空间点的流体质点具有这些物理参数。 流体的任意物理量可以表示为:
B F ( x, y, z, t )
比如,流体质点的速度场:
u F ( x, y, z, t )
第3章 流体流动的基本方程
速度分布的分量可表示为:
u x F1 ( x, y , z , t ) u y F2 ( x, y , z , t ) u z F3 ( x, y , z , t )
u x 2 x 2 F1 (a, b, c, t ) ax 2 t t t 2 u y 2 y 2 F2 (a, b, c, t ) ay 2 t t t 2 u z 2 z 2 F3 (a, b, c, t ) az 2 t t t 2
教学内容
第0章 绪论
第1章 流体的主要物理性质
第2章 流体静力学
第3章 流体流动的基本方程
第4章 势流理论
第5章 相似理论与量纲分析
第6章 粘性流体管内流动
第7章 粘性流体绕物体的流动
第3章 流体流动的基本方程
流体运动——满足质量守恒、牛顿第二定律、能量守恒… 推导——连续方程,动量方程,动量矩方程,能量方程…
第3章 流体流动的基本方程
流体质点的速度和加速度
u ux i uy j uz k
x F1 (a, b, c, t ) ux t t y F2 (a, b, c, t ) uy t t z F3 (a, b, c, t ) uz t t
a ax i ay j az k
两边积分 ln x 2t C ,故 x c1e
' 1

流体力学基本方程

流体力学基本方程

流体的本构关系
流体均匀各向同性 流体可承受正应力 静止流体不能承受剪切 运动流体不同速度层之间存在剪切力(粘性) 静止流体表面应力为
p ij
ij p ij dij
流体的本构关系
Resistentian, quae oritur ex defectu lubricitatis partuim fluidi, caeteris paribus, proportionalem esse velocitati, qua partes fluidi separantur ab invicem. Isaac Newton, 1687, From Section IX of Book II of his Principia
流体的输运系数
粘性系数(动量输运): 热传导率(能量输运): k
( p, T ) k ( p, T )
n
幂函数公式:
T 0 T0
k T k0 T0
1.5
n
Sutherland公式:
T T0 Ts 0 T0 T T
0
Du p f Dt
Euler Equation
1 p U 2 C 2
Bernoulli’s Equation
涡量方程
u 0 : Du 2 p f u Dt
0:
Du p f Dt
Skk u
1 v u ( ) 2 x y v y 1 w v ( ) 2 y z
1 w u ( ) 2 x z 1 w v ( ) 2 y z w z
单位体积变化率(描述流体均匀膨胀,压缩)

第三章 流体力学基本方程组

第三章   流体力学基本方程组
s

s
pij p ji
微分形式的动量矩定理 —— 应力张量的对称性
§3-3 能量方程
第三章 流体力学基本方程组 9
§3-3-1 能量所依据的物理定律 — 能量守恒定律
— 能量守恒定理:在物质体内的内能和机械能的增加率等于外力对该物
质体所做的功及其它形式的能量(包括传热或辐射等)的输入率
§3-2-2 能量守恒定律的量化描述—能量方程
S
§3-3 能量方程 §3-2-2 能量守恒定律的量化描述 — 微分形式能量方程
第三章 流体力学基本方程组 11
2 T s V d F V q p V s k ( ) ( ) U n n dt 2 S S 面积分→体积分 pn Vs (n P) Vs n ( P V )s ( P V )
d V F p ns dt

s

积分形式的 d r 动量矩定理 V r F r pns dt s ( V ) r t r vnVs r F r pns
积分形式的 动量方程

s
§3-2 运动方程
第三章 流体力学基本方程组 6
§3-2-2 动量定律及动量矩定律的量化描述—运动方程
1. 动量定律的量化描述 —— 微分形式的动量方程
d V dt F n Ps s F P
cijklalk 0
ij ij kl slj ( ik jl il jk ) slk ij s kk ( s ji sij ) ij ij s kk 2 s ij

吴望一流体力学习题及测试题答案

吴望一流体力学习题及测试题答案
2) 不可压缩:
3)定常运动:
0 , ( x, y, z ) ,空间各点的密度不随时间变化 t
2 2
11.设流体运动以 Euler 观点给出 u ax t , v by t , w 0, 换到 Lagrange 观点中去,并用两种观点分别求加速度
(a b 0) ,将此转
(1) Q (r )
v nr


2
sin d d d v r r sin d
0
2

r r r sin d 4 ,故求得 Q( R ) 4 r3 2 c (2)因 θ0 与 r 垂直, Q( r ) d θ0 r r sin d 0 , 故 Q( R) 0 0 r

u 1 u v Pxx P 2 , x 3 x y v 1 u v Pyy P 2 , y 3 x y u v Pxy x y 本构方程:
v ds , v
v dr 0 ,故 n v
l
v
0 ,即在该截面的
任一点上有 v rotv 0 2. 速度场给定如下
(1)
v
r 2 2 2 r 3 ,其中 r x y z
c v θ0 r ,其中 θ0 为球坐标中 θ 方向的单位矢量。 (2)
先证明充分性:设在直角坐标下的速度场为 v (r, t ) (u , v, w) ,其中分量都是空间和时间的 函数。在任意 t 时刻流线的方程为
dx dy dz ,或者 u (r, t ) v(r, t ) w(r, t ) dz w(r, t ) , dx u (r, t )

第3章-流体力学连续性方程微分形式

第3章-流体力学连续性方程微分形式
3、质量力只有重力,即X=Y=0,Z= -g
4、有势流动:
, , ux uy uy uz ux uz
y x z y z x

I Xdx Ydy Zdz -gdz
II 1 (p dx p dy p dz) d p



t
dxdydz
• 流体的连续性微分方程的一般形式:


(u ) x

(u ) y

(u ) z

0
t x
y
z
适用范围:理想流体或实际流体;恒定流或非恒定流;可压
缩流体。(不可压 缩流体

t

0

第三节 流体动力学基本方程式
4
(1)可压缩流体恒定流动的连续性微分方程
z x x 2
y 2
z 2
d(u2 ) 2
由以上得: gdz d ( p ) d (u2 )

2
积分得:
z

p


u2 2g

C
第四节 欧拉运动微分方程的积分
• 理想势流伯努里方程
17
z

p


u2 2g
C

z1
p 1


u2 1
2g

z2

p2


u22 2g
物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中 ,理想流体各点的总比能 相等即在整个势流场中,伯努里常数C均相等。(应用条件:“——”所示)
p 0 t
<II>= 1 dp
第四节 欧拉运动微分方程的积分

流体力学的基本假设和方程组

流体力学的基本假设和方程组

流体力学的基本假设和方程组流体力学是研究流体运动规律和性质的学科。

在研究过程中,人们提出了一系列的基本假设和方程组,用于描述和解释流体力学现象。

本文将介绍流体力学的基本假设和方程组,并探讨它们在研究中的应用。

一、连续性假设在流体力学中,连续性假设是基本的假设之一。

它假设流体是连续的,即具有无限多的微小体积。

根据连续性假设,流体的各种性质在空间和时间上都是连续变化的。

这个假设使得我们能够用数学方法来描述和求解流体力学问题。

二、流体的运动描述流体的运动可以通过流体的速度场来描述。

速度场是流体中每个位置和时间点上速度矢量的集合。

通常,我们使用速度矢量的三个分量来描述速度场,即速度分量 u、v 和 w。

这些分量代表流体在 x、y 和 z 方向上的速度。

三、流体的运动方程流体的运动可以由一组方程来描述,即流体力学的基本方程。

其中包括质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程。

1. 质量守恒方程质量守恒方程描述了流体质量的守恒规律。

它表达了一个简单的原理:质量既不能被创建也不能被销毁,只能通过流体的流动改变位置。

数学形式上,质量守恒方程可以表示为:∂ρ/∂t + ∇·(ρu) = 0其中,ρ表示流体的密度,t表示时间,u表示流体的速度。

方程右侧的项表示质量的输入和输出。

2. 动量守恒方程动量守恒方程描述了流体运动的力学特性。

它可以分解为三个方程,分别描述了流体在 x、y 和 z 方向上的动量守恒。

数学形式上,动量守恒方程可以表示为:∂(ρu)/∂t + ∇·(ρu⊗u) = -∇p + ∇·τ∂(ρv)/∂t + ∇·(ρv⊗v) = -∇p + ∇·τ∂(ρw)/∂t + ∇·(ρw⊗w) = -∇p + ∇·τ其中,p表示压力,τ表示应力张量。

3. 能量守恒方程能量守恒方程描述了流体运动中能量的转化和传递。

它包括两个主要项:内能和流体的机械能。

流体力学第三章讲义

流体力学第三章讲义

Chapter 3 流体运动的基本方程组本章任务:建立控制流动的基本方程组,确定边界条件。

§3.1系统和控制体系统(sys )指给定流体质点组成的流体团,相当于质点或刚体力学中的研究对象——物体;系统在流动过程中可以不断改变自己的位置和形状,但维持其连续性,始终由固定的那些流体质点组成。

系统与外界可以有力的相互作用,可以有动量和能量交换,但是没有物质交换。

控制体(CV )指流动空间内的一个给定空间区域(子空间),其边界面称为控制面(CS )。

控制体一旦选定,其大小、形状和位置都是确定的,有流体不断出入。

物质体元即流体微团。

物质面元可以看成由连续分布的流体质点(看成是没有体积的几何点)构成的面元,物质面元在流动过程中可以变形,但始终由这些流体质点组成。

物质线元可以看成连续分布的流体质点(看成是没有体积的几何点)构成的线元,或者说是连续分布的流体质点的连线线元,物质线元在流动过程中可以变形,但始终由这些流体质点组成。

时间线就是物质线。

(三者如同面团、薄饼和面条) §3.2雷诺输运定理设(),f r t 代表流动的某物理量场(可以是密度场、温度场、动量密度分量场、能量密度场等),t 时刻某流体团(即系统)占据空间τ,取该空间为控制体。

t 时刻该流体团的总f 为()(),I t f r t d ττ=⎰。

(3-1)此I 也是t 时刻控制体内的总f 。

设t t δ+时刻(0t δ→)该系统运动到如图所示位置,占据空间τ',此时系统的总f 为()(),I t t f r t t d τδδτ'+=+⎰。

(3-2)该系统总f 的随体导数()()()0lim t I t t I t DI t Dt tδδδ→+-=。

(3-3)将空间II τ分为与空间I τ重合的部分2τ和其余部分1τ,空间I τ去除2τ后剩余部分记为3τ,于是13ττττ'=+-,(3-4)进而()()()()13I t t I t t I t t I t t τττδδδδ+=+++-+,(3-5)可得()()()()()130lim t I t t I t t I t t I t DI t Dt tττττδδδδδ→+++-+-=()()()()31000lim lim lim t t t I t t I t t I t t I t t t tττττδδδδδδδδδ→→→+++-=+-, (3-6)其中第一项()()()0limt I t t I t I t t t ττδδδ→+-∂=∂。

流体力学第3章

流体力学第3章

相应的流体静压强增加dp,压强的增量取决于质量力。
22.04.2021
12
二、流体平衡条件
对于不可压缩均质流体,有
dpfxdxfydyfzdz
上式的左边是全微分,它的右边也必须是全微分。由数学
分析知:该式右边成为某一个函数全微分的充分必要条
件是
f y f z z y
f z f x x z
f x f y y x
22.04.2021
15
第三节 重力场中流体的平衡帕斯卡原理
一、重力作用下的静力学基本方程式
P0
P2 P1 Z1 Z2
推导静力学基本方程式用图
22.04.2021
16
作用在液体上的质量力只有重力G=mg,其单位质 量力在各坐标轴上的分力为 fx=0,fy=0,fz=-g
代入压强差公式,得
dpgdz
及烟囱的底部等处的绝对压强都低于当地大气压强,这些地
方的计示压强都是负值,称为真空或负压强,用符号pv表示,

pv pa p
如以液柱高度表示,则
hv
pv
g
pa p
g
式中hv称为真空高度。
22.04.2021
29
(1)当地大气压强是某地气压表上测得的压强值, 它随着气象条件的变化而变化,所以当地大气压强 线是变动的。
M点的绝对压强为 p=pa+ρ2gh2-ρ1gh1
M点的计示压强为 pe=p-pa=ρ2gh2-ρ1gh1
于是,可以根据测得的h1和h2以及已知的ρ1和ρ2计 算出被测点的绝对压强和计示压强值。
22.04.2021
37
• (2) 被测容器中的流体压强小于大气压强(即p<pa):

第三章 流体流动的基本概念与基本方程

第三章 流体流动的基本概念与基本方程

第三章流体流动的基本概念与方程质量守恒定律、牛顿第二定律、能量守恒定律等是物质运动的普遍原理,流体作为一类物质也应该遵循这些原理。

这些原理刚体运动的方程式在物理学和理论力学中大家已经学习过,适用于流体运动的方程式将在本章讨论。

本章首先介绍描述流体流动的一些基本概念,然后推导出流体流动的基本方程,即连续方程、动量方程、能量方程等。

这些基本概念与方程在流体运动学中的研究中是十分重要的。

3.1 描述流体流动的方法在流体力学的研究中,描述流体的运动一般有两种方法,即拉格朗日法与欧拉法。

3.1.1 拉格朗日法拉格朗日法着眼于单个流体质点是怎样运动的,以及流体质点的特性是如何随时间变化的。

为了区别流体质点,使用某特定质点在某瞬时的坐标(a, b, c)是比较方便的,坐标(a, b, c)描述的只是某一特定的质点。

在任何瞬时质点的位置可表示为(3.1)对于一给点的坐标(a, b, c),上述方程组代表的是一特定流体质点的轨迹。

此时,质点是速度可以通过将质点是位置矢量对时间求导数得到。

在笛卡尔坐标系中,质点的速度可表示为(3.2)加速度为(3.3)3.1.2欧拉法流体是由无数流体质点组成的连续介质,充满流动流体的空间称为流场。

表示流体速度的一种方法就是着眼于空间的某一点,观察流经该点的流体质点随时间的运动。

这种研究流体质点运动的方法称为欧拉法。

在更一般的意义上,欧拉法可以通过以下方面描述整个流场:(1)在空间某一点流动参数,如速度、压强等,随时间的变化;(2)这些参数相对于空间邻近点的变化。

此时,流动参数是空间点的坐标与时间的函数:(3.4)或(3.4a)(3.5)流体质点随时间将从一点运动到另一点,这意味着流体质点的位置也是时间的函数。

利用多元函数的微分连锁律,可将流体质点在x方向的加速度表示为:(3.6a)同样(3.6b)(3.6c)或写成矢量的形式(3.7)式中称为梯度,或∇运算符。

方程(3.6)右端包含两种不同类型的两项:速度关于位置的变化与速度关于时间的变化。

3章1理想流体动力学基本方程

3章1理想流体动力学基本方程

一、Lagrange法(拉格朗日法)
“跟踪”的方法
基本思想:跟踪每个流体质点的运动全过程,记录它 们在运动过程中的各物理量及其变化规律。
x x(a,b,c,t ) y y(a,b,c,t ) 流体质点的位置坐标: z z (a,b,c,t )
基本参数: 位移
独立变量:(a,b,c,t)——区分流体质点的标志 几点说明:
欧拉(Euler):
瑞士数学家及自然科学家。1707年4月15日出生於瑞士的 巴塞尔,1783年9月18日於俄国彼得堡去逝。欧拉出生於牧师 家庭,自幼受父亲的教育。13岁时入读巴塞尔大学,15岁大学 毕业,16岁获硕士学位。 欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一,他不但为数学界 作出贡献,更把数学推至几乎整个物理的领域。他是数学史上 最多产的数学家,平均每年写出八百多页的论文,还写了大量 的力学、分析学、几何学、变分法等的课本,《无穷小分析引 论》、《微分学原理》、《积分学原理》等都成为数学中的经 典著作。欧拉对数学的研究如此广泛,因此在许多数学的分支 中也可经常见到以他的名字命名的重要常数、公式和定理。
2. 速度:
x ( a,b,c,t ) t y( a,b,c,t ) v v ( a,b,c,t ) t z ( a,b,c,t ) w w ( a,b,c,t ) t u u( a,b,c,t )=
u(a,b,c,t ) 2 x (a,b,c,t ) a x a x ( a,b,c,t )= t t 2 2 3. 流体质点的加速度:a a (a,b,c,t ) v (a,b,c,t ) y(a,b,c,t ) y y t t 2 2 w (a,b,c,t ) z (a,b,c,t ) a y a y ( a,b,c,t ) t t 2

流体力学基本方程组总结

流体力学基本方程组总结

gradvi
(34)
上述运动方程是以应力表示的粘性流体的运动方程,它们对任何粘性流体,任何运 动状态都是适用的。但它没有反映出不同属性的流体受力后的不同表现。另外,方程数 和未知量之数不等,运动方程有三个,加上连续性方程共四个,但未知量却有九个(六 个应力张量分量(九个张量分量因对称关系减少为六个)和三个速度分量),所以该方 程组不封闭。为使该方程组可解,必须考虑应力张量和变形速度张量之间的关系(将应 力张量用速度分量表示出来),补足所需的方程[2]。
称张量 S 和反对称张量 A 之和,于是
所以
vi x j
1 2
vi x j
vj xi
1 2
vi x j
vj xi
aij
sij
A S
(40)
vi
v0i
vi x j
dx j
v0i
aijdx j
sijdx j
(41)
上式右边第二、三项可具体表示为
aijdx j
1 2
rotv dr
(3)流体是各向同性的,即流体性质不依赖于方向或坐标系的转换。 根据假设(2),有
ij
cijkl
vk xl
cijkl skl
cijkl klm m
(48)
显然 cijkl 是一四阶张量,它是表征流体粘性的常数,共 34 81 个。根据假设(3),lkcj i 是
各向同性张量且对 i , j 对称,故
vdm
Dv dm Dt
v
D dm Dt
Dv d Dt
由上可得两种积分形式的动量方程,即
(v) t
d
S
vnvdS
Fd
divPd

(21) (22)
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θ
y x
∑F
S
=
⎧ Fsx = p1 A1 + p2 A2 cos θ − p3 A3 + Fpx ⎪ 假设各断面上液流均匀,则有:⎨ ⎪ Fsy = − p2 A2 sin θ + Fpy ⎩ ⎧ 2 2 2 ⎪ ∫ ρυυ ⋅ ndA = ∫ υ x ρυ ⋅ ndA = − ρ AV1 − ρ A2V2 cos θ + ρ A3V3 1 C .S . ⎪CS x ⎨ ⎪ ρυυ ⋅ ndA = υ ρυ ⋅ ndA = ρ A V 2 sin θ 2 2 ∫ y ⎪∫ CS y ⎩CS ⎧ Fpx = p3 A3 − p2 A2 cos θ − p1 A1 + ρ A3V32 − ρ A2V22 cos θ − ρ AV12 1 ⎪ 管子对流体的总的作用力: ⎨ 2 ⎪ Fpy = p2 A2 sin θ + ρ A2V2 sin θ ⎩
习题四
1、一不可压缩流体的流动,在x 方向的速度分量是 u = ax2 +by,其中a与 b为常数, z 方向的速度分量为零,已知 y = 0 时 v = 0,求 y 方向的速度分 量v。 解:因为流体不可压,所以:
∇ ⋅V = 0 ⇒
∂u ∂v ∂v ∂u + =0⇒ =− ∂x ∂y ∂y ∂x u = ax 2 + by
CS
⇒F=ρ
υ0
(υ0 + υ )
υ0
qV
2
sin 2 θ
2
⇒ N = Fυ = ρ
υ (υ0 + υ ) sin 2 θ
(
)
习题四
3、粘性流体在圆管中做层流流动时的速度分布为
y r0 o
u = c r02 − r 2
(
)
其中 c 为常数,r0 为圆管半径。 求:(1) 单位长度圆管对流体的阻力; (2) 在管内 r = r0 / 2 处沿圆管单位长流体的内摩擦。 (1)半径 r 处的切应力为: 解:
r =
r0 2
x
∂v ⇒ = −2ax ∂y
积分
v = −2axy + vc ( x)
y=0 v=0
⇒ vc ( x) = 0
⇒ v = −2axy
习题四
2、假定流管形状不随时间变化,设A为流管的横断面积,且在A断面上 的流动物理量是均匀的。试证明连续方程具有下述形式:
∂ ∂ ρ A ) + ( ρ Au ) = 0 (Байду номын сангаас∂t ∂s
du τ rx = μ = −2cμ r dr
单位长度圆管管 壁对流体的阻力
Fr0 = −2cμ r r = r 2π r0 = −4π cμ r02
0
(2) 在管内 r = r0 / 2 处沿圆管单位长流体的内摩擦:
Fr0
2
= −2 cμ r
r = r0 2
r0 2π = − π c μ r02 2
其中 u 是速度,δs 是流动方向的微元弧长。 证明: m =

l
ρ Aδ s
d ( ρ A) dm d =∫ δ s + ∫ ρ A δs = 0 l l dt dt dt
d ∂u δs 其中:∫ ρ A δ s = ∫ ρ Aδ s ⋅∇u = ∫ ρ Aes ⋅∇u δ s = ∫ ρ A l l l l dt ∂s d ( ρ A) ∂ ( ρ A) ∂ ( ρ A) = + V ⋅∇ ρ A = + ues ⋅∇ρ A dt ∂t ∂t ∂ ( ρ A) ∂ ( ρ A) ∂u ∂ ( ρ A) ⇒ +u + ρA = 0 =u ∂t ∂s ∂s ∂s ∂ ( ρ A ) ∂ ( ρ Au ) ⇒ + =0 ∂t ∂s
p−
∂p dy ∂y 2
x
习题四
5、如图所示的管流是定常不可压缩流动,它的进口断面是1和2,出口 断面是3,各断面参数如图所示,流体密度为ρ,求管子对流体的总的 作用力。(忽略质量力) A2,V2, p2 解: 选取各断面和管壁组成的封闭空间 作为控制体,忽略质量力后其定常 流动积分形式的动量方程为:
CS
∫ ρυυ ⋅ ndA
A ,V1, p1 1
A3,V3, p3
习题四
6、如图所示,已知不可压射流初速为 υ0,流量为 qV ,平板向着射流以 等速 υ 运动,试推导出平板运动所需要的功率 N 的表达式。 解: 假设射流全部打击到平板且无飞溅,则打击 平板的射流速度 υ1 为: qV = υ0 A0 = υ1 A1 ⎫ ⎧υ1 = υ0 sin θ ⎪ ⎬⇒⎨ A0 A1 = sin θ ⎭ ⎪ A1 = qV (υ0 sin θ ) ⎩
υ1方向与图中所示y方向相反。将坐标系建立在 平板上,方向设置如图所示,在平板上选择如图 所示的薄层为控制体,此时控制体内的流动就可 看作定常流动,根据积分形式的动量方程:
qV
υ0
y
υ
x
F
θ
∑F
S
=
CS
∫ ρυυ ⋅ ndA ⇒ ∑ F
qV
S
= ∑ Fy j
2
∑ Fy = ∫ υ y ρυ ⋅ ndA = ρ (υ0 sin θ + υ sin θ ) qV (υ0 sin θ ) = F sin θ
y
p+
∂p dx ∂x 2
m 在y方向:
∂p dy ∂y 2
p−
fy
fx p+
∂p dx ∂x 2
∂υ x ∂υ ∂υ 1 ∂p ⎫ + υx x + υ y x = f x − ρ ∂x ⎪ ∂t ∂x ∂y ⎪ ⎬ 理想流体平面运动二维欧拉微分方程 ∂υ y ∂υ y ∂υ y 1 ∂p ⎪ + υx +υy = fy − ρ ∂y ⎪ ∂t ∂x ∂y ⎭
习题四
4、试推导理想流体平面二维运动欧拉微分方程式。 推导: 平面二维理想流动微元dxdy上的应力及单位质量力分布如图所示 dυ F =m 根据动量定律: ∑
dt ⎡ ⎛ ∂p dx ⎞ ∂p dx ⎞ ⎤ ∂p ⎛ Fx = ⎢ − ⎜ p + dy + ⎜ p − dy ⎥ + f x ρ dxdy = − dxdy + f x ρ dxdy 在x方向: ∑ ⎣ ⎝ ∂x 2 ⎟ ⎝ ∂x 2 ⎟ ⎦ ∂x ⎠ ⎠ ⎛ ∂υ ∂υ ∂υ ⎞ dυ m x = ρ dxdy ⎜ x + υ x x + υ y x ⎟ ∂υ x ∂υ x ∂υ x 1 ∂p ∂x ∂y ⎠ dt ⇒ + υx +υy = fx − ⎝ ∂t ρ ∂x ∂t ∂x ∂y ∂υ y ∂υ y ⎞ ⎫ ⎛ ∂υ y = ρ dxdy ⎜ + υx +υy ⎟⎪ dt ∂t ∂x ∂y ⎠ ⎪ ⎝ ⎬ ∂p ∑ Fy = − ∂y dydx + f y ρ dxdy ⎪ ⎪ ⎭ ∂υ y ∂υ y ∂υ y 1 ∂p ⇒ + υx +υy = fy − ∂t ∂x ∂y ρ ∂y dυ y
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