2017自动化生产线335B国赛任务书2
任务书1认识亚龙YL-335B生产线
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实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-8-
河南机电高等专科学校 自动控制系
实践环节报告书
4. 统计 YL-335B 实验台上各模块的型号及数量
供料站
序号
物品名称
规格
1) PLC 控制器
西门子 CPU 224
2) 24V 开关电源
3) 光电传感器
4) 磁性开关
5) 笔形气缸
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数量 备注（产地）
-4-
河南机电高等专科学校 自动控制系
加工站
序号
物品名称
1)
2)
3)
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实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-5-
河南机电高等专科学校 自动控制系
11)
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23)节报告书
规格
数量 备注（产地）
-7-
z335b项目二
气路安装：气源接入电磁阀组汇板的进气口，两 个电磁分别控制顶料气缸、推料气缸的动作。 顶料电磁阀：出气口连接至顶料气缸的端口2， 出气口气管连接至顶料气缸的端口1。 推料电磁阀进、出气管的连接与顶料电磁阀类似。
供料工作单元PLC的I/O及地址分配表
主程序是一个周期循环 扫描的程序。通电后先 进行初态检测，检测顶 料气缸、推料气缸是否 处于复位状态，料仓内 的工件是否充足。这3 个条件中的任一条件不 满足，初态均不能通过， 也就是说不能启动供料 站使之运行。如果初态 检测通过，则说明设备 准备就绪，允许起动。 起动后，系统就处于运 行状态，此时主程序每 个扫描周期调用供料控 制子程序和显示子程序。
实训心得
在这次实训中，我们学到了很多知识也有很多感 受，认识了很多设备，了解了它们的性能，使用 方法及作用，它为我们的生活带来了很多的便捷。 开始我们用学到的知识去操作，让自己头脑中模 糊的概念逐渐清晰，最后终于完成了本次任务， 虽然出了小故障，但是也经过老师的指导和帮助 使我们完成了本次任务！其次最重要的是小组成 员之间的分工明确，和团结合作！最后，感谢老 师对我们的指导和帮助！
光电传感器：用在环境比较好、无灰尘、无粉尘 污染的场合，为非接触式测量，主要检测被测物 的有无。 A：MHT15-N231光电传感器外形。 B:E3Z-L光电ห้องสมุดไป่ตู้感器外形。 C:E3Z-L光电传感器调节旋钮和显示灯。
光电传感器工作原理：利用光敏晶闸管、光敏二极管、光敏电阻或光敏电池检测 反射回的光的强弱或有无光线，从而检测是否存在物体。 棕色为电源正极，接24V，蓝色为电源线负极，接0V，黑色为信号线，接PLC数字 量输入口。 A:原理。 B:接线图。
供料控制子程序是一个 步进程序，可以采用置 位复位方法来编程，也 可以用西门子特有的顺 序继电器指令（SCR指令） 来编程。如果料仓有料 且料台无料，则依次执 行顶料、推料操作，然 后再执行推料复位、顶 料复位操作，延时 100ms后返回子程序入 口处开始下一个周期工 作。
任务书1认识亚龙YL-335B生产线
所属课程《自动化生产线安装与调试》课时 4实践环节任务1 认识亚龙YL-335B生产线地点实字3#315任务目的1.认识各个模块及工作站的功能。
2.熟练使用各种工具。
所需设备亚龙YL-335B设备，S7-200实验台，电脑。
实训室管理教师实训指导教师实验内容一、注意事项1.操作设备前，检查实验台上无杂物，无人操作，方可上电运行。
2.实验结束后，工具务必放回工具箱内，并整理实验台，打扫卫生。
二、实验任务1.YL-335B由哪5个站组成？简述每个站的功能。
2.查阅资料，根据标示序号所指，填写对应设备的名称。
1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)3.测量并绘制YL-335B实训装置供电回路原理图。
4.统计YL-335B实验台上各模块的型号及数量（表格不够请自行添加）l供料站序号物品名称规格数量备注（产地）1)PLC控制器西门子CPU 2242)24V开关电源3)光电传感器4)磁性开关5)笔形气缸6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)l加工站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)l输送站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)。
(完整版)自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)
《自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。
教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组成其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。
图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
2017 技能大赛 拟设赛题 高职 自动化生产线安装与调试 工作任务书
2017年全国职业院校技能大赛自动化生产线安装与调试赛项（高职组）工作任务书场次号工位号注意事项一、如任务书出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
本竞赛任务总用时为7个小时，分两阶段完成，第一阶段要求4小时完成，第二阶段要求3小时完成。
任务一、生产线的供料、输送和分拣单元的安装、接线与编程调试。
任务二、生产线的装配、加工单元的安装、接线和调整、系统全线运行的编程与调试。
任务1 成品分拣生产线的组装、编程、调试一、背景：公司新进了一条用于成品分拣的小型生产线。
你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试，实现设备自动运行。
成品分拣生产线由供料、输送和分拣单元构成，它们的装置侧安装在铝型材工作台面上，如下图1-1所示。
图1-1 成品分拣生产线的装置侧布局二、生产线的工作目标和控制设备要求(一)工作目标将供料单元料仓所提供的成品工件，由输送单元机械手装置运送到分拣单元，按照指定的要求分拣到料槽中。
成品工件如图1-2所示。
图1-2 成品工件(二)控制设备要求1.供料单元和输送单元合用一台PLC控制，简称供送站，分拣单元（站）单独用一台PLC控制。
YL_335B样题(2)
题2：自动线装配与调试任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生长线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列的PLC承担其控制任务，个PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示之外，尚需由安装在装配单元的警示灯显示上点复位、启动、停止、报警灯状态。
自动生产线的工作目标是：根据工件材质不同，分为以下两种方式：（1）如果是非金属工件，则将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
（2）如果是金属工件，则不进行加工，直接将供料单元料仓内的工件送往装配单元的物料台，把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
已完成加工和装配工作的工件如图1所示。
二、需完成的工作任务（一）自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B工作桌面上。
1、YL-335B自动生长线各作单元装置部分的安装位置如图所示。
图中，长度单位为毫米2、各工作单元装置部分的装置要求如下：（1）供料、加工和装配等工作单元装置部分的装置工作已经完成。
（2）分拣单元的传送带支撑座已经安装在底板上，尚须继续完成其余部件的安装和调试。
分拣单元装置部分总装配图如图所示。
（3）输送单元的直线导轨和底板组件已装配好，须将该组件安装在工作台上，并完成其余部件的装配，直至完成整个工作单元的机械安装和调试。
输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图如图3所示，图4给出抓取机械手装置的装配图。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
亚龙335B自动化生产线系统安装与调试 任务书
任务书一、题目及专题：1、题目亚龙335B自动化生产线系统安装与调试2、专题自主化生产线的系统安装与调试方向二、课题来源及选题依据课题来源：亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。
YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
选题依据:YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。
我们希望根据项目要求完成生产线系统的组装，准确完成单站动作和五站联动的功能。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：学术道德：要求本人能在指导教师指导下独立完成写作，杜绝抄袭和图片拼凑现象，做到原创。
资料收集：在资料收集方面紧紧围绕课题任务，并对收集的数据进行分析。
有针对性地搜集国内外的参考资料和相关的文献，中文文献不低于10篇，外文文献不低于2篇，从而确保信息资料的可靠、新颖、详细，并对各类资料运用科学的方法进行加工提炼和综合分析。
写作程序：严格按照学院和学院统一的规范和要求，完成论文的撰写。
技术要求：严格遵守学术规范，确保论文格式的正确；正文的内容要与文题相符，结构要合理，层次要分明；相关的概念准确，语言流畅；论点鲜明，论据充分。
YL--335B自动化生产线安装与调试_论文设计
学校代码：学号：职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：供料单元的PLC 控制系统接线原理及传感器的应用学科专业：作者姓名：指导教师：完成时间：目录摘要 (3)1.PLC系统介绍 (4)1.1 PLC的组成 (4)1.2 YL-335B的电气控制 (5)1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (5)1.2.2 YL-335B的控制系统 (5)2.1供料单元的气动系统 (7)2.1.1 气动元件 (7)2.1.2气动控制回路 (7)2.2传感器 (8)2.3 供料单元的 PLC 控制系统 (10)3.加工单元控制系统 (10)3.1 加工单元的气动系统 (10)3.2 加工单元的PLC控制系统 (11)4.装配单元控制系统 (12)4.1 示灯、传感器 (12)4.2 装配单元的气动系统 (14)4.3装配单元的PLC控制系统 (14)5.分拣单元控制系统 (15)5.1 旋转编码器、超声波传感器 (15)5.2 变频器的选用 (16)5.3 分拣单元的气动系统 (17)6.输送单元控制系统 (18)6.1 伺服电机及伺服放大器 (18)6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 (19)6.3 输送单元的气动系统 (19)7.335B的整体控制 (20)7.1 任务的实现 (20)7.2 人机界面组态 (21)8.总结 (29)主要参考文献 (30)亚龙335B自动化生产线安装与调试摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。
由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。
亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
YL-335B实践报告
课题 YL-335B自动生产线供料站的安装与调试课题描述供料站是YL-335B自动生产线中的起始站，在整个系统中，起着向系统中的其他站提供原料的作用。
相当于实际生产线中的自动上料系统。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推到物料台上，以便输送站的机械手将其抓取，输送到其他站上。
供料站的工作过程为：工件叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
需要供料时，顶料气缸的活塞杆伸出，压住次下层工件；然后推料气缸活塞杆推出，把最下层工件推到物料台上。
当推料气缸返回后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。
料仓中的工件在重力的作用下，自动下落，为下一次供料做好准备。
供料站的控制要求：本项目只考虑供料站作为独立设备运行时的情况，工作站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。
具体的控制要求如下。
(1)设备上电和气源接通后，若工作站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。
(2)若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到料台上。
料台上的工件被取出后，若没有停止信号，则进行下一次推料操作。
(3)若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料站停止工作，HL2指示灯熄灭。
(4)若在运行中料仓内工件不足，则供料站继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。
项目要求以小组为单位，根据给定的任务，捜集资料，制定供料站安装与调试工作计划表，设计供料站的气路、电路图，设计工程序并进行调试。
填写调试运行记录。
生产线设备YL_335B指导书
YL-335B型自动生产线装备实践指导书（三菱PLC版本）华南理工大学自动化实验教学中心前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装供料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和伺服（步进）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过CC-LINK网络通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、伺服电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
02. PPT：亚龙YL-335B型自动化生产线
学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
装配单元是YL-335B 中对工件处理的力一单 元，在整个系统中，起 着对输送站送来工件进 行装配及小工件供料的 作用。
YL-335B生产线——分拣单元
学习目送来的已加工 、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工 件从不同的料槽分流 、分别进行组合的功 能。
作业
1.简述亚龙YL-335B型自动生产线的基本组成？ 2.亚龙YL-335B型自动生产线每个单元都有什么功能？
谢
聆
谢
听
供料单元是 YL-335B中的 起始单元，在 整个系统中， 起着向系统中 的其他单元提 供原料的作用
YL-335B生产线——加工单元
学习目标
YL335B概述
各单元功能 小结
加工单元是YL-335B中对工件处理单元之一，在整个系统中， 起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
YL-335B生产线——装配单元
职业能力
学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
YL-335B生产线概述
亚龙YL-335B型自 动生产线实训考核装 备由安装在铝合金导 轨式实训台上的送料 单元、加工单元、装 配单元、输送单元和 分拣单元5个单元组成 。
YL-335B生产线——供料单元
学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
《自动化生产线安装与调试》
教学内容
亚龙YL-335B型自动化生产线
亚龙YL-335B型自动化生产线
学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
学习目标
学习 内容
1. YL-335B生产线概述； 2. YL-335B生产线基本组成及 其功能。
重点
2017年山东省职业院校技能大赛高职组
2017年山东省职业院校技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动化生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中供料和输送单元、装配单元、加工单元和分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，系统主令工作信号由连接到主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
构成分布式的控制系统。
自动化生产线的主要工作目标是把装配单元料仓内的白色、黑色或金色的小圆柱芯件嵌入到供料单元提供的待装配工件（白色或黑色塑料）中，压紧加工后送往分拣单元，分拣单元按照两位配料员设定完后的配料品种和数量及出料顺序，将物料送到设定的配料工位。
如图1是已完成装配和压紧加工的成品工件，它们是A产品(白塑料外壳黑芯)、B产品(白塑料外壳金属芯)、C产品(黑塑料外壳白芯)、D产品(黑塑料外壳金属芯)。
图1 已完成装配和加工的成品工件二、需要完成的工作任务(一)自动化生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B 自动化生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在 YL-335B 工作桌面上，要求定位误差不大于 1mm。
1、根据附页图02（分拣单元的装配效果图），完成分拣单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
然后根据分拣单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
2、输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
输送单元的装配效果图如图 2 所示。
图2 输送单元安装效果图3、供料单元、加工单元和装配单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这三个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
亚龙YL--335B(所有单元程序)
亚龙YL—335B型自动化生产线YALONG—335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN
著作：胡京洲
亚龙YL—335B型自动化生产线供料站主程序
亚龙YL—335B型自动化生产线—供料站子程序—供料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线供料站子程序—状态指示
亚龙YL—335B型自动化生产线加工站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线加工站子程序—加工控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—落料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—抓取控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—指示灯
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—分拣控制
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—HSC_INIT
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—回原点
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—初态检查复位
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—急停处理。
生产线设备YL_335B指导书
自动生产线装备
实践指导书
（三菱PLC版本）
华南理工大学
自动化实验教学中心
、八
刖
现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里,
机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术Байду номын сангаас网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是， 生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协 调有序地工作，有机地融合在一起。
3.2相关的知识点27
3.2.1了解直线导轨27
3.2.2加工单元的气动元件28
3.3加工单元的安装技能训练29
3.4加工单元PLC控制系统设计31
3.4.1工作任务31
3.4.2PLC的I/O分配及系统安装接线32
3.4.3编写和调试PLC控制程序错误！未定义书签。
项目四 装配单元控制系统实训35
8.3.4.1规划通信数据126
8.3.4.2从站单元控制程序的编制128
8.3.4.3主站单元控制程序的编制130
项目一
1.1 YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料
4.1装配单元的结构与工作过程35
4.2相关的知识点38
4.2.1装配单元的气动元件38
4.2.2认知光纤传感器41
5.3装配单元的安装技能训练42
4.4装配单元PLC控制系统设计44
4.4.1工作任务44
4.4.2PLC的I/O分配及系统安装接线44
4.4.3编写和调试PLC控制程序错误！未定义书签。
1.2YL-335B的基本功能2
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用一台 PLC 控制，分拣站单独用一台 PLC 控制。
2. 装配站和加工站均单独用一台 PLC 控制。
3. 4 个工作站通过 RS-485 串行总线组成分布式控制系统，并指定供送站作为系统
主站。
请您根据现场提供的文件资料，电缆、气管及零件，连接电路、网络和气路，正确
组装和调试生产线。根据要求正确编写和调试程序。
题 1-2
2017 年全国职业院校技能大赛 自动化生产线安装与调试赛项（高职组）
工 作 任 务 书
场次号
工位号
2017 年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项
注意事项
一、本竞赛任务用时为 3 个小时。 二、如任务书出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更 换。 三、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。 电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范 （GB50254-96）》验收。 四、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经 设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 五、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现 场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队 3 分；若因人为操作损坏器件，酌 情扣 5-10 分；后果严重者（如导致 PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计 0 分。 六、所编 PLC 程序、触摸屏组态文件等必须保存到计算机的“D: \工位号”文件 夹下，工位号以现场抽签为准。 七、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓 名等信息。
3、全线运行模式控制流程
（1）系统的启动 控制流程描述 全线运行界面的主要功能 ●指示各工作站的工作模式，初始状态、运行状态、故障状态。 ●提供系统启动/停止的主令信号。 ●在界面上设定分拣站变频器的输入运行频率，并动态显示变频器的实际输出频率。 ●动态显示输送单元机械手装置当前位置。 ●指示网络的运行状态（正常、故障）。 ●在界面上显示生产计划及计划完成状况。 ●在界面上显示给定的实时机械手给定速度。
⑵装配站电气设备的接线
① 按照附表 1 指定的装配单元装置侧接线端口信号端子分配，完成各电气元件引
出线与接线端口信号端子之间的接线。
② 完成装配站 PLC 侧抽屉内电气接线，其中 PLC 选型为下述机型之一，请按照附
表 2-1 或附表 2-2 中的装配站 PLC I/O 信号分配要求，完成 PLC 侧的电气接线。
请按照下述要求连接两新增单元气路并适当调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。
⑴ 装配单元Ⅱ的初始位置为：挡料气缸在伸出位置，顶料气缸在缩回位置，旋转
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2017 年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项
装配台圆盘（今后简称转盘）在初始位置。
⑵ 加工单元的初始位置为：加工台伸缩气缸在伸出位置，冲压气缸在缩回位置，
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2017 年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项 整个工件传送过程中，界面上应动态显示机械手装置当前坐标。 机械手到达某一目标站点停止时，到达该站点的指示灯应点亮，直到机械手离开该站点才熄灭。 机械手到达某一目标站点停止时，界面应根据机械手装置当前坐标，计算出该站点的安装数据 （即设备原点与该站点之间的距离，单位为 mm） 机械手在最后站点(分拣站)取回工件后，应执行将工件放进回收盒的操作，然后返回设备原点。 机械手返回到设备原点，并且输送单元在初始状态时，传送工件测试结束。这时可按“返回首 页”按钮，返回首页界面。
6
2017 年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项 装配完成后，若装配台 2 工件已取出，装配台 1 正向转 180 度，重新转到进料位置，人工将已 装配的工件取走。 返回 A. 按以上顺序继续运行。 运行中再次按下 SB2 按钮，不再进行人工进料。 ●PLC 程序应根据 2 个装配台当前是否有工件的状况，完成有工件装配台的装配，然后正向转 至进料位置取出的工作。 ●当 2 个装配台上都没有工件时，测试过程停止。 测试过程结束，指示灯 HL2 熄灭。转盘刻度线与固定盘刻度线的对齐关系应无明显偏离。 测试过程中，转盘运动应平稳无明显振荡现象 测试过程结束后关闭装配单元Ⅱ工作电源，并人工使转盘转到对原点位置有足够偏离的位置。
项技术操作规范”的要求。 2、选手应根据规定的 I/O 端子分配进行接线。评估时运用 PLC 编程软件的状态表
在线监控功能，检查 I/O 接线的正确性，并进行单项动作的性能测试。 (四)触摸屏界面组态 1. 需要修改首页界面和机械手测试界面。 2. 需要在任务一的人机界面组态基础上，增加一个全线运行界面，实现生产线全
1.您需要首先完成装配单元Ⅱ和加工单元装置侧装配，接着按照附页 个工作单元安装在工作台面上，长度单位为 mm。要
求各个站安装误差不大于 1mm。
⑴ 装配单元Ⅱ装置侧装配效果图见附页 06 图。
⑵ 加工单元装置侧装配效果图见附页 07 图。
2.各工作单元的气缸初始位置
出线与接线端口信号端子之间的接线。
② 完成加工站 PLC 侧抽屉内电气接线，其中 PLC 选型为下述机型之一，请按照附
表 4-1 或附表 4-2 中的加工站 PLC I/O 信号分配要求，完成 PLC 侧的电气接线。
●三菱 FX3U-32MR 型；
●汇川 H2U-1616MR-XP 型；
●西门子 S7-224 AC/DC/RLY 主单元
客户要求生产线最终提供的工件如图 2-2 所示，其中黑芯黑工件和白芯白工件视为 次品。
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2017 年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项
金-白件
金-黑件
白-黑件
黑-白件
图 2-2 成品工件
白-白件
黑-黑件
(二)控制设备要求
1.供送站和分拣站的控制设备与任务一相同。即供送站的供料单元和输送单元合
图 2-1 自动生产线的装置侧布局图
二、自动生产线的工作目标和控制设备要求 (一)工作目标 将供料单元料仓所提供的黑色或白色杯形工件，由输送单元机械手装置运送到装配
单元Ⅱ，在装配单元Ⅱ完成将该单元料仓内的白色、黑色和金属芯件嵌入到杯形工件 的操作；完成装配的工件，再由输送单元机械手装置运送到加工单元，在加工单元完 成一次压紧加工，得到成品工件；最后机械手装置将成品工件运送到分拣站，按照客 户指定的要求分拣到不同料槽中。
●三菱 FX3U-48MT；
●汇川 H2U-3624MT-XP 型；
●西门子 S7-200-226CN DC/DC/DC I24/O16
24VDC 供电
●西门子 CPU ST40 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24VDC 供电
⑶加工站电气设备的接线
①按照附表 3 指定的加工单元装置侧接线端口信号端子分配，完成各电气元件引
线运行的监控。 具体要求将在后面 PLC 控制流程中一并说明。 (五)装配单元Ⅱ的单站测试流程
控制流程描述 准备： ●断开各工作站 PLC 与编程设备的连接，关闭各站工作电源，关闭气源，清除各工作站上的所 有工件。 ●使二联件压力设定为 5 bar，接通气源。 ●装配按钮模块的 SA 开关扳到接通位置（扳向右边）。 ●使装配单元Ⅱ转盘转动到对原点位置有足够偏离的位置，然后接通装配单元Ⅱ工作电源。电 源接通后转盘应无跳动现象。 按下 SB1 复位按钮，装配站执行复位操作。 ●复位过程中转盘转动应平稳，到达原点后，转盘的刻度线与固定圆盘刻度线对齐，装配台 2 位于供料料盘正下方。（注：装配台 1 和装配台 2 的定义请参阅技术资料） ●复位过程中 HL1 以 1HZ 闪烁，复位成功时，HL1 点亮。 当装配站满足初态时（即装配站各气缸在初始位置，料仓有足够芯件，转盘上没有工件，转盘 处于原点位置，电机停止），按下 SB2 按钮，测试启动，指示灯 HL2 点亮。 A. 人工进料到装配台 1。进料传感器检测到有工件时，转盘正向旋转 180 度至料仓下方。 此时装配台 2 也转动 180 度到进料位置。人工进料到装配台 2 上。 装配台 1 转到料仓下方后，开始第 1 个工件装配，料盘中芯件应顺利落到待装配工件内。 完成后正向转 180 度，重新转到进料位置，人工将已装配的工件取走。 装配台 2 重新转到料仓下面，开始第 2 个工件装配，料盘中芯件应顺利落到待装配工件内。 装配完成后，若装配台 1 已完成了第 3 个工件进料，装配台 2 正向转 180 度到进料位置，人工 取出装配台 2 的已装配工件。 装配台 1 转到料仓下方后，开始第 3 个工件装配，料盘中芯件应顺利落到待装配工件内。
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2017 年全国职业技能大赛高职组自动化生产线安装与调试赛项
任务 2 自动生产线的组装、编程、调试
一、背景： 根据客户的新的订货要求，需要将任务一的成品分拣小型生产线功能加以扩展，
构成一条完整的小型自动生产线。请您们根据相关技术文档完成设备的改造、组装、 编程、调试，实现设备自动运行。
自动生产线在原来的成品分拣生产线基础上，增加了装配单元Ⅱ和加工单元，生 产线各工作单元的装置侧安装在铝型材工作台面上，如图 2-1 所示。
(六)自动生产线全线运行的控制流程 1、生产线工作模式的选择
控制流程描述 准备： ●手动使供送站机械手装置的手臂摆动气缸和气动手指不处于初始位置，将机械手装置移动到 直线导轨约中间位置。 ●各工作站的按钮模块的选择开关 SA 都扳到断开位置（扳向左边） ●接通主站和分拣站工作电源，并接通伺服系统和变频器电源。 触摸屏上电后，启动首页界面，见下面图示。 首页界面新增和修改后的功能主要有： ●新增网络故障显示。网络故障时闪烁，正常时指示灯熄灭。 ●切换按钮新增切换到全线运行界面的功能：当主站复位完成，网络无故障，主站选择开关 SA 扳到断开位置，界面选择开关置于档位 3 时，按切换按钮可切换到全线运行界面。 ●若主站尚未完成复位，界面选择开关置于档位 2 时，按切换按钮可切换到机械手测试界面。 ●当主站复位完成，但网络发生故障，当主站选择开关 SA 都扳到接通位置，界面选择开关置于 档位 1 时，按切换按钮，可切换到成品分拣界面。