遥控赛车毕业设计

遥控赛车毕业设计

【篇一：遥控赛车毕业论文完整版】

目录

1 引言 (2)

1.1红外遥控技术背景 (2)

2 总体设计方案 (4)

2.1 方案：红外遥控控制小车 (4)

3 necupd6121g红外遥控系统 (5)

3.1 necupd6121g (5)

3.2 简单发射电路 (5)

3.3 发射编码及信号波形 (6)

4 at89s52单片机 (11)

4.1 at89s52单片机 (11)

5 l298n驱动模块 (16)

5.11 l298n驱动模块说明 (16)

5.2 l298芯片驱动参数 (16)

5.3 功能简图 (16)

6 遥控赛车系统框图及电路设计 (19)

6.1系统框图及电路设计 (19)

7红外遥控赛车程序设计 (20)

7.1红外信号解码设计框图 (20)

7.2 红外接收软件设计 (22)

结束语 (24)

参考文献 (25)

附录一：电路原理图 (26)

附录二：赛车实物图 (27)

附录三：程序清单 (28)

红外遥控赛车软件算法设计

陈辉

摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和l298电机驱动模块。红外发射模块中通过upd6121g红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控

制。文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。

关键词：遥控器红外发射红外接收单片机

1 引言

1.1红外遥控技术背景

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息

传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备

特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。

60年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受

当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70年代末，随着大规模

集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。在遥控方

式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到

使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。无论采用何种方式，准确

无误传输新信号，最终达到满意的控制效果是非常重要的。最初的

无线遥控装置采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红

外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少，易受干扰而

引起误动作。较为理想的是光控方式，逐渐采用红外线的遥控方式

取代了超声波遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时

代的主流。

由于红外线在频谱上居于可见光之外，所以抗干扰性强，具有光波

的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。信息可以直接对红外光进行调制传输，例如，信息直接调制红外光

的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波，再用信息

对载波进调制，接收端再去掉载波，取到信息。从信息的可靠传输说，后一种方法更好，这就是我们今天看到的大多数红外遥控所采

用的方法。由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此在采用

红外遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响临近

的无线电设备。

红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外

光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，

它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放

大器。

图1 红外发射框图

发射器一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令

编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令

编码信号。

图2红外接收框图

接收器一般由接收电路、放大电路、调制电路、指令译码电路、驱

动电路、执行电路(机构)等几部分组成。接收电路将发射器发出的已

调制的编码指令信号接收下来，并进行放大后送解调电路，解调电

路将已调制的指令编码信号解调出来，即还原为编码信号。指令译

码器

将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各

种指令的操作控制。

1.2单片机

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（microcontroller unit），常用英文字母的缩写mcu表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有cpu的专用处

理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和cpu集成

在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积

要求严格的控制设备当中。

以单片机为核心的控制系统，因为其实时控制功能强，可靠性高，

实用性强，应用范围广等优点，得到了极为广泛的应用。随着人们

生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所

给人带来的方便也是不可否定的，其中红外遥控就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、

提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手，一切向着数字

化控制，智能化控制方向发展。因此了解单片机知识，掌握单片机

的应用技术具有重大的意义。它的理论性和实践性都很强，我们在

理论课学习中主要学习单片机的基本构造，各部分的工作原理以及

指令系统，然而，光是理论的学习是远远不够的，最重要的是把理

论和实践相结合。

所以此次实习，通过设计一个基于at89s52单片机的遥控器设计，

以增进对单片机电路的感性认识，加深对理论方面的理解和巩固，

了解和掌握软硬件设计过程、方法及实现，增强自己的动手和实践

能力，为以后在工作和学习中，设计和实现应用系统打下良好基础。