台达PLC通信协议书ModbusASCII[DVP]

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台达PLC modbus通讯协议

#：ES/EX/EC/SS V5.9 版(含)以上有支援
D1120
支援(Master/Slave)
支援(Master/Slave #) 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers
SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers
#：SA/SX V1.2 版(含)以上、SC V1.0 版(含)以上有支援
SA/SC/SX 出廠設定值
Protocol 通訊協定
Com port
COM1 9600, 7, E, 1
COM2 9600, 7, E, 1
EH 的通訊口有三個，下面以 COM1、COM2、COM3 作說明：
4

六、 MODBUS 通訊命令格式： ..................................................................................... 10
Function 01：Read Coil Status........................................................................... 10 Function 02：Read Input Status......................................................................... 12 Function 03：Read Holding Registers ............................................................... 13 Function 05：Force Single Coil .......................................................................... 15 Function 06：Preset Single Register.................................................................. 16 Function 0F：Force Multiple Coils...................................................................... 17 Function 10：Preset Multiple Register ............................................................... 18

台达PLC通讯协议 (2)

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议1. 引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，以确保不同设备之间的通讯能够高效、准确地进行。

本协议适合于台达PLC 及其相关设备的通讯过程。

2. 定义2.1 台达PLC：指由台达公司生产和销售的可编程逻辑控制器。

2.2 通讯协议：指台达PLC与其他设备之间进行数据交换的规范和约定。

3. 通讯协议规范3.1 通讯接口3.1.1 通讯接口应符合台达PLC产品规格书中所规定的接口类型和参数要求。

3.1.2 通讯接口应支持常见的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP等。

3.2 数据格式3.2.1 通讯数据应使用二进制格式进行传输。

3.2.2 数据帧应包括起始标识、数据内容和校验码等字段。

3.2.3 数据内容应按照台达PLC产品规格书中所定义的数据类型和格式进行编码。

3.3 通讯速率3.3.1 通讯速率应根据实际需求进行设置，但不得超过台达PLC产品规格书中所规定的最大通讯速率。

3.3.2 通讯速率的设置应考虑到通讯距离、数据量和实时性等因素。

3.4 通讯协议命令3.4.1 通讯协议命令应包括读取数据、写入数据和控制命令等功能。

3.4.2 读取数据命令应支持单个数据点和多个数据点的读取。

3.4.3 写入数据命令应支持单个数据点和多个数据点的写入。

3.4.4 控制命令应支持台达PLC产品规格书中所定义的控制功能。

3.5 异常处理3.5.1 在通讯过程中，如发生通讯错误或者数据传输错误，应及时进行异常处理。

3.5.2 异常处理应包括错误代码的返回、错误信息的记录和错误恢复等措施。

4. 通讯测试与验证4.1 在使用台达PLC通讯协议之前，应进行通讯测试与验证。

4.2 通讯测试与验证应包括通讯接口的测试、数据传输的测试和功能验证等。

4.3 通讯测试与验证的结果应记录并进行评估，确保通讯协议的可靠性和稳定性。

(完整)台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP)

台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP) 编撰：李浩特日期：2013/11/12 版本：Ver:3.2例1：读D0（地址为1000H）寄存器数据-------------------------------2例2：读D0-D8（D0地址为1000H,D8地址为1008H）寄存器数据----------3例3：把0010H写入D0数据寄存器------------------------------------4例4：写D10-D17数据寄存器-----------------------------------------5例5：强制把0010H写入D0数据寄存器--------------------------------5例6：读取M0(地址为0800H)状态-------------------------------------6例7：读取M0-Y32状态----------------------------------------------6例8：读取Y0(地址为0500H)状态-------------------------------------7例9：读取Y0-Y37状态----------------------------------------------7例10：读取X0(地址为0400H)状态------------------------------------8例11：读取X0-X37状态--------------------------------------------8例12：强制Y0置位------------------------------------------------9例13：强制Y0复位------------------------------------------------9例14：强制M0置位------------------------------------------------10例15：强制M0复位------------------------------------------------10例1：读取1号站的D0（地址为1000H）寄存器数据帧头站号功能码起始地址数据(读取数量)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)PLC=>PC: : 01 03 02 03FB FC \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码数据长度(字节)数据LRC码例2：读取1号站的D0-D7（D0地址为1000H, D7地址为1007H,）寄存器数据PLC=>PC:数据长度数据(D0)数据(D1)数据(D2)数据(D3)数据(D4)数据(D5)数据(D6)数据(D7)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)例3：把0010H写入1号站的D0寄存器PC=>PLC: : 01 10 1000 0001 02 0010 CC \CR\LF帧头站号功能码写入起始地址写入数量数据长度（字节）数据LRC码帧尾PLC=>PC:: 01 10 1000 0001 DE \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码写入起始地址写入数量例4：把数据0x1234，0x5678，0x9ABC，0xDEF1，0x2345，0x6789，0xABCD，0xEF12，写入15(0x0F)号站的D10-D17数据寄存器例5：强制把4321H写入16(0x10)号站的D99(地址为1063H)数据寄存器例6：读取1号站的M0(地址为0800H)状态，功能码为02H或01H 例7：读取1号站的M0-M31(32个)状态，功能码为02H或01H例8：读取1号站的Y0(地址为0500H)状态，功能码为02H或01H 例9：读取1号站的Y0-Y37(32个)状态，功能码为02H或01H例10：读取1号站的X0(地址为0400H)状态，功能码为02H 例11：读取X0-X37状态，功能码为02H例12：强制1号站的Y0置位例13：强制1号站的Y0复位例14：强制1号站的M0置位例15：强制1号站的M0复位。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）设备之间的通讯规范，以确保设备之间的数据传输和交互的稳定性和可靠性。

本协议适用于所有使用台达PLC设备进行通讯的相关方。

二、定义1. 台达PLC设备：指由台达公司生产的可编程逻辑控制器设备，包括但不限于PLC控制器、PLC扩展模块等。

2. 通讯协议：指台达PLC设备之间进行数据传输和交互所遵循的规范和约定。

三、通讯方式台达PLC设备之间的通讯可以采用以下方式之一：1. 串口通讯：通过RS232或RS485等串行接口进行通讯。

2. 以太网通讯：通过以太网接口进行通讯。

3. 其他通讯方式：根据实际需求，可以采用其他通讯方式。

四、通讯协议规范1. 数据格式：通讯数据采用二进制格式进行传输，每个数据包由起始位、数据位、校验位和结束位组成。

2. 通讯速率：通讯速率应根据实际情况进行设置，确保数据传输的稳定性和实时性。

3. 数据包格式：每个数据包应包含设备地址、功能码、数据长度、数据内容等信息，具体格式如下：- 设备地址：用于标识通讯中的发送方和接收方设备。

- 功能码：用于标识通讯中的具体功能，如读取数据、写入数据等。

- 数据长度：指示数据内容的长度。

- 数据内容：实际传输的数据内容。

4. 错误处理：在通讯过程中，如发生错误应及时进行处理，并给予错误提示或重传等操作，以确保数据的完整性和准确性。

五、通讯流程1. 建立连接：通讯双方在进行数据传输之前，需要先建立连接，确保双方设备之间的通讯通道畅通。

2. 数据传输：通讯双方根据协议规定的数据格式，进行数据的读取、写入等操作。

3. 数据确认：接收方设备在接收到数据后，应发送确认信号给发送方设备，以确保数据的正确传输。

4. 连接断开：通讯结束后，通讯双方可以断开连接，释放通讯资源。

六、安全性和保密性1. 通讯数据的安全性和保密性是通讯双方的共同责任，双方应采取必要的措施，防止未经授权的访问和数据泄露。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议的目的是规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保不同设备之间的数据传输和通讯的稳定性和准确性。

二、协议范围本协议适用于所有使用台达PLC进行通讯的设备和系统。

三、协议内容1. 通讯接口台达PLC支持多种通讯接口，包括但不限于串口、以太网口、CAN总线等。

具体的通讯接口使用需根据实际情况进行选择。

2. 通讯协议台达PLC采用自有的通讯协议，协议格式如下：- 数据帧格式：起始字符 + 数据长度 + 数据内容 + 校验和 + 终止字符- 起始字符：用于标识数据帧的起始位置，固定为特定字符。

- 数据长度：表示数据内容的长度，以字节为单位。

- 数据内容：具体的数据内容，根据通讯需求进行定义。

- 校验和：用于校验数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。

- 终止字符：用于标识数据帧的结束位置，固定为特定字符。

3. 数据传输方式台达PLC支持多种数据传输方式，包括但不限于请求-应答方式、发布-订阅方式等。

具体的数据传输方式需根据实际情况进行选择。

4. 数据格式台达PLC支持多种数据格式，包括但不限于二进制、ASCII码等。

具体的数据格式需根据通讯需求进行选择。

5. 错误处理在数据传输和通讯过程中，可能会出现各种错误情况，包括但不限于通讯超时、数据丢失、数据错误等。

为了确保通讯的稳定性和准确性，需要对错误进行适当处理，包括但不限于重传、错误提示等。

6. 安全性保障为了保障通讯的安全性，台达PLC提供了多种安全机制，包括但不限于数据加密、身份认证等。

具体的安全机制需根据实际情况进行选择和配置。

7. 性能要求台达PLC的通讯协议应具备以下性能要求：- 通讯速度：根据实际需求，通讯速度应达到一定的要求，以保证数据传输的实时性。

- 通讯稳定性：通讯协议应具备较高的稳定性，能够在各种环境下正常工作。

- 通讯容错性：通讯协议应具备较高的容错性，能够自动处理错误情况，确保数据的准确性和完整性。

台达PLC通信协议书ModbusASCII

台达PLC通信协议书ModbusASCII 标题：台达PLC通信协议书Modbus ASCII1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中重要的组成部分，而通信协议则是实现PLC与其他设备之间数据传输的关键技术之一。

本文将重点讨论台达PLC通信协议中的Modbus ASCII协议。

2. Modbus ASCII简介Modbus ASCII是一种常用的串行通信协议，用于在PLC和其他设备之间进行数据交换。

它基于ASCII字符编码，并使用简单的请求/响应模型。

Modbus ASCII协议支持广泛的应用，如工业自动化、楼宇自控和能源管理等领域。

3. Modbus ASCII通信原理在Modbus ASCII通信中，PLC和其他设备之间通过串行接口（如RS-485）进行数据传输。

通信过程通过ASCII字符来传送Modbus协议规定的功能码、数据和校验位等信息。

4. Modbus ASCII帧结构Modbus ASCII帧由起始字符、设备地址、功能码、数据、校验位和结束字符组成。

起始字符是一个冒号字符（":"），用于同步通信的开始。

设备地址指定了PLC或其他从设备的地址。

功能码表示请求的类型，如读取输入寄存器、写入线圈等。

数据以ASCII字符的形式传输，校验位用于验证数据的正确性。

结束字符用于表示一帧数据的结束。

5. Modbus ASCII通信过程Modbus ASCII通信包括以下几个步骤：5.1 主设备向从设备发送请求帧，包括设备地址、功能码、数据等。

5.2 从设备接收到请求帧后，校验数据的正确性。

5.3 从设备根据请求帧执行相应的操作，并生成响应帧。

5.4 主设备接收到响应帧后，校验数据的正确性并解析响应数据。

5.5 主设备根据响应数据进行相应的处理。

6. Modbus ASCII通信特点Modbus ASCII通信具有以下特点：6.1 可靠性：使用校验位来验证数据的准确性，确保通信的可靠性。

台达plc通讯格式示例

M1120M1136 M1138M1139 M1143D1036 D1109D1120(ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2SC_V1.0SV_V1.0EH2_V1.0EH3/SV2_V1.0)SA/SX/SC(COM1RS-232COM2RS-485)EH2/EH3/SV2 (COM1RS-232COM2RS-232/RS-485/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1COM2EH2(COM3RS-232/RS-485)MODBUS ASCII38400 bpsEH3/SV2(COM3F232RS-232/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1(Slave)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )EH3/SV2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM3 EH2(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)ASCII( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,138400 bpsCOM2COM3(Slave)EH3/SV2(DVP-F232/ DVP-F422)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM1 1.D1036COM1(RS-232)(Slave)(b8~b15)2. EH3/SV2D1036COM1(RS-232)(Master)(Slave)(b8~b15)3. M11384. ASCII/RTU M1139COM21.D1120COM2(RS-485)(Master)(Slave)2. EH2D1120COM2(RS-485),(DVP-F232/ DVP-F422:COM2(RS-485))(Master)(Slave)3. M11204. ASCII/RTU M1143台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例COM3 1.D1109COM3(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)(b0~b3b8~b15)2. EH3/SV2D1109COM3()(Master)(Slave)(b8~b15)3. M1136b0Odd Evenbitb3=10110 bps H17,E,1 6150 bps H27,N,1 0300 bps H37,O,1 2600bps H48,E,1 71200 bps H58,N,1 12400 bps H68,O,1 34800 bps H78,E,2 E 9600bps H88,N,2 919200 bps H98,O,2 B38400 bps HA 57600 bps HB 115200 bpsHC例：通讯格式为９６００ｂｐｓ，数据位７，偶校验，停止位１，则数据格式为Ｈ８＋６＝Ｈ８６。

台达plc通讯格式示例(20201006151256).docx

台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例(ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2 SC_V1.0SV_V1.0 EH2_V1.0EH3/SV2_V1.0)M1120 SA/SX/SC(COM1RS-232 COM2RS-485)EH2/EH3/SV2M1136MODBUS ASCII/RTUM1138 (COM1 RS-232 COM2 RS-232/RS-485/RS-422)M1139 115200 bps COM1COM2EH2M1143 D1036MODBUS ASCII38400 bpsD1109(COM3 RS-232/RS-485)D1120(COM3F232RS-232/RS-422)MODBUS ASCII/RTUEH3/SV2115200 bpsCOM1(Slave)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Paritybits, Stop bits )EH3/SV2ASCII/RTU115200 bps( Data bits,Parity bits, Stop bits )COM2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits,Stop bits )COM3 EH2(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)ASCII( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,138400 bpsCOM2COM3(Slave)EH3/SV2(DVP-F232 / DVP-F422)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM1 1.D1036COM1(RS-232)(Slave)(b8~b15)2. EH3/SV2D1036COM1(RS-232)(Master)(Slave)(b8~b15)3. M11384. ASCII/RTUM1139COM21.D1120COM2(RS-485)(Master)(Slave)2. EH2D1120COM2(RS-485),(DVP-F232 / DVP-F422:COM2(RS-485))(Master)(Slave)3. M11204. ASCII/RTUM1143COM3 1.D1109COM3(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)(b0~b3b8~b15)2. EH3/SV2D1109COM3()(Master)(Slave)(b8~b15)3. M113601 b0b0=0 7 b0 = 1 8b2, b1=00None b2, b1b2, b1=01Oddb2, b1=11Even b3stop bits=b3 0 1 bit=b3 1 2 bitb7~b4=0001(H1)110bpsb7~b4=0010(H2)150bpsb7~b4=0011(H3)300bpsb7~b4=0100(H4)600bpsb7~b4=0101(H5)1,200bpsb7~b4=0110(H6)2,400bps b7~b4(H7)4,800bpsb7~b4=0111b7~b4=1000(H8)9,600bpsb7~b4=1001(H9)19,200bpsb7~b4=1010(HA)38,400bpsb7~b4=1011(HB)57,600bpsb7~b4=1100(HC)115,200bpsb8b8 =0b8=1D1124b9b9=0b9=1D1125b10b10=0b10 =1D1126 b15~b11110 bps H17,E,1 6 150 bps H27,N,1 0 300 bps H37,O,1 2 600 bps H48,E,1 7 1200 bps H58,N,1 1 2400 bps H68,O,1 3 4800 bps H78,E,2 E 9600 bps H88,N,2 9 19200 bps H98,O,2 B 38400 bps HA57600 bps HB115200 bps HC 例：通讯格式为９６００ｂｐｓ，数据位７，偶校验，停止位１，则数据格式为Ｈ８＋６＝Ｈ８６。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议协议目的：本协议旨在规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保PLC与其他设备之间的可靠通讯，并提供准确的数据传输和控制功能。

1. 引言1.1 协议背景台达PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，用于监控和控制各种生产过程。

为了实现PLC与其他设备之间的通讯，需要定义一套标准的通讯协议。

1.2 协议目标本协议的目标是确保台达PLC与其他设备之间的通讯稳定可靠，并提供高效的数据传输和控制功能。

同时，本协议还旨在提供一致的通讯标准，以便不同厂家的设备能够互相兼容和交互操作。

2. 协议规范2.1 通讯接口台达PLC支持多种通讯接口，包括以太网、串口、CAN总线等。

具体的通讯接口类型和参数应根据实际需求进行配置。

2.2 通讯协议台达PLC通讯协议采用基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

Modbus是一种常用的工业通讯协议，具有简单、可靠、易于实现的特点。

2.3 数据格式2.3.1 Modbus RTU格式Modbus RTU格式是一种二进制数据格式，用于串口通讯。

数据包由起始位、设备地址、功能码、数据域、CRC校验和终止位组成。

2.3.2 Modbus TCP格式Modbus TCP格式是一种基于TCP/IP协议的数据格式，用于以太网通讯。

数据包由TCP头部、Modbus头部、数据域和校验和组成。

2.4 数据传输2.4.1 请求与响应通讯过程中，设备之间通过请求与响应的方式进行数据传输。

请求方发送请求数据包，响应方接收请求数据包并返回响应数据包。

2.4.2 数据域数据域中包含了具体的数据信息，根据功能码的不同，数据域的格式也会有所区别。

2.4.3 异常处理在通讯过程中，可能会出现各种异常情况，如通讯超时、通讯错误等。

对于这些异常情况，应采取相应的处理措施，如重新发送请求、进行错误重试等。

3. 协议实施3.1 设备配置在使用台达PLC进行通讯之前，需要对设备进行相应的配置。

台达变频器通讯协议(ASCII模式)

台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式STXADDHADDLFUNHFUNLDTHDTLLRCHLRCLENDHENDL注释：（1）资料位按每字节计算。

（2）STX：起始字符“3A”，ADDH：数据地址高位，ADDL：数据地址低位，FUNH：功能码高位，FUNL：功能码低位，DTH：数据位高位，DTL数据位低位，LRCH：检查码高位，LRCL：检查码低位，ENDH：结束码高位，ENDL：结束码低位。

（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。

功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H：回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。

2．读寄存器内容：例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：010*********D7CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNLCOUNTBEYTADDHADDLDTHDTH：01030417700000LRCH，LEND71CR3．写一笔资料至寄存器。

对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100HSTXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：01060100177071CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNLADDHADDLDTHDTLLRCH，LENDH，L：01060100177071CRLF4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。

STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH，LENDH，L：01080000177070CRLF变频器应答：STXADDHADDLFUNHFUNL资料资料LRCH，LENDH，L：01080000177070CRLF5．参数字地址定义：（1）对驱动器的命令：2000HBIT0~1：00无功能，01停止，10启动，11JOG启动BIT2~3：保留BIT4~5：00无功能，01正方向指令，10反方向指令，11改变方向指令BIT6~7：00第一段加减速，01第二段加减速，10第三段加减速，11第四段加减速BIT8~11：0000主速，0001第一加减速，0010第二段加减速，0011第三段加减速0100第四段加减速，0101第五段加减速，0110第六段加减速，0111第七段加减速1000第八段加减速，1001第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100第十二段加减速1101第十三段加减速1110第十四段加减速11第十五段加减速BIT12：选择BIT6~11功能BIT13~15保留（2）对频率的命令：2001H6．VFD的通讯参数设置。

台达变频器通讯协议(ASCII模式)

台达变频器通讯协议（ASCII模式）1．基本资料格式注释：（1）资料位按每字节计算。

（2）STX：起始字符“3A”，ADD H：数据地址高位， ADD L：数据地址低位，FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位低位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L：结束码低位。

（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。

功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H：回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。

2．读寄存器内容：例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：变频器应答：3．写一笔资料至寄存器。

对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100H变频器应答：4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。

变频器应答：5．参数字地址定义：（1）对驱动器的命令：2000HBIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动， 11 JOG启动BIT2~3：保留BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速，0011 第三段加减速0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减速BIT12：选择BIT6~11功能BIT13~15 保留（2）对频率的命令：2001H6．VFD的通讯参数设置。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保设备之间的有效通信和数据传输。

该协议适用于台达PLC设备及其相关通信设备。

二、定义1. 台达PLC：指由台达电子工业股份有限公司（以下简称“台达”）生产的可编程逻辑控制器。

2. 通讯协议：指台达PLC设备与其他设备之间进行数据传输和通信所遵循的规范和规则。

三、通讯协议规范1. 通讯协议类型：台达PLC支持多种通讯协议，包括但不限于Modbus协议、Ethernet/IP协议、Profibus协议等。

使用者应根据实际需求选择合适的通讯协议。

2. 数据传输方式：通讯协议支持数据的双向传输，包括从PLC设备发送数据到其他设备（如上位机、传感器等），以及接收其他设备发送的数据。

3. 通讯接口：台达PLC设备提供多种通讯接口，如串口、以太网口等。

使用者应根据实际需求选择合适的通讯接口。

4. 数据格式：通讯协议规定了数据的格式，包括数据的编码方式、数据的长度、数据的校验等。

使用者应按照通讯协议规定的格式进行数据的编码和解码。

5. 通讯速率：通讯协议规定了数据传输的速率，使用者应根据实际需求设置合适的通讯速率。

6. 错误处理：通讯协议规定了错误处理的方式，包括错误码的定义、错误信息的传递等。

使用者应根据通讯协议规定的错误处理方式进行错误处理。

四、通讯协议配置1. 设备连接：使用者应根据通讯协议规定的接线方式将台达PLC设备与其他设备连接。

接线方式包括但不限于串行连接、并行连接、以太网连接等。

2. 参数配置：使用者应根据通讯协议规定的参数配置要求，对台达PLC设备进行相应的参数配置。

参数配置包括通讯协议类型、通讯接口、数据格式、通讯速率等。

3. 软件设置：使用者应根据通讯协议规定的软件设置要求，对相关软件进行相应的设置。

软件设置包括但不限于通讯协议选择、数据编码方式设置、错误处理设置等。

C#程序Modbus ASCII模式串口通信 LRC校验

C#程序Modbus ASCII模式串口通信LRC校验
1、台达PLC程序准备
台达PLC型号是dvp-EH3，com1口通信。

串口参数：9600 7 E 1；程序如下：
Mov H86 D1036 ；COM1 RS232通信协议设定:9600 7 E 1
Rst M1139 ;ASCII通信模式。

SetM1138 ；通信设定保持。

Mov K2 D1121 ;通信站号设置。

PC与PLC串口设置应保持一直。

2、Modbus ASCII数据帧格式
起始字符+通信站号+数据+LRC校验+结束字符，具体如下：
3、发送数据格式
发送数据如下：
通信站号：02，一个字节；功能码：05，一个字节，强制单个线圈通断功能；数据地址：0500，两个字节，是台达PLC的Y0地址，16进制形式;数据长度：FF00 两个字节，强制线
圈通。

冒号是起始字符。

4、LRC校验
根据输入格式程序如下：
5、发送程序
ASCII发送格式是一个字节拆分成字节高4位和低4位，分别组成标准ASCII发送。

如字节02（十六进制表示）被拆分成byte[0]=0和byte[1]=2发送。

程序如下：。

台达PLC通讯协议

台達DVP系列PLC通訊協定版本1.01. 通訊介面RS-232C2. 通訊協定ASCII模式, 9600（傳輸速率）, 偶同位, 1個起始位元,1個停止位元3. 通訊資料格式STX 起始字元‘：’（3AH）ADR 1 通訊位址：ADR 0 8-bit位址包含了2個ASCII碼CMD 1 命令碼：CMD 0 8-bit命令包含了2個ASCII碼DATA（0）資料內容：DATA（1）n個8-bit資料包含了2n個ASCII碼………. n <=74個ASCII碼DATA（n-1）LRC CHK 1 偵誤值：LRC CHK 0 8-bit偵誤值包含了2個ASCII碼END 1 結束字元：END 0 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）n ADR（通訊位址）PLC通訊位址出廠設定值為0x01，因此（ADR 1, ADR 0）=’0’,’1’ð’0’=30H, ‘1’ = 31Hn LRC CHK（偵誤值）CMD（命令指令）及DATA（資料字元）u LRC CHK（偵誤值）偵錯方式採用LRC（Longitudinal Redundancy Check）偵誤值。

LRC偵誤值乃是將ADR1至最後一個資料內容加總，將該值取2補數（2’s Complement）得到之結果即為LRC偵誤值。

例：STX ‘：’ADR 1 ‘0’ADR 0 ‘1’CMD 1 ‘0’CMD 0 ‘3’起始資料位址‘0’‘4’‘0’‘1’資料數‘0’‘0’‘0’‘1’LRC CHK 1 ‘F’LRC CHK 0 ‘6’END 1 CREND 0 LF01H+03H+04H+01H+00+01H = 0AH0AH的2補數為 F6H註12補數的求法：（1補數再加1）0A（H）= 0000 1010（B）先取1補數（將b0~b7反相）得1111 0101（B），再加1為 1111 0110（B） = F6（H）即為0A（H）的2補數。

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保不同设备之间的数据传输和通讯稳定可靠。

本协议适用于台达PLC设备及其相关通讯设备。

二、协议版本本协议的当前版本为1.0，适用于台达PLC通讯协议的基本规范。

三、协议范围本协议适用于台达PLC设备及其相关通讯设备之间的数据传输和通讯。

四、协议要求1. 通讯方式台达PLC通讯协议支持以下通讯方式：a. 串行通讯：支持RS232和RS485通讯接口。

b. 网络通讯：支持以太网通讯接口。

2. 数据传输格式a. 串行通讯：数据传输格式为ASCII码或二进制。

b. 网络通讯：数据传输格式为TCP/IP协议。

3. 数据传输速率a. 串行通讯：支持的数据传输速率为2400、4800、9600、19200、38400、57600和115200bps。

b. 网络通讯：支持的数据传输速率为10Mbps、100Mbps和1000Mbps。

5. 通讯协议a. 串行通讯：支持Modbus RTU协议。

b. 网络通讯：支持Modbus TCP/IP协议。

6. 数据格式a. 数据长度：数据长度为16位或32位。

b. 数据类型：支持整型、浮点型、布尔型等数据类型。

7. 通讯安全a. 串行通讯：支持数据校验和错误检测。

b. 网络通讯：支持数据加密和身份验证。

8. 异常处理a. 通讯异常：当通讯中断或出现错误时，设备应能够自动重连或报警。

b. 数据异常：当接收到异常数据时，设备应能够进行数据校验和错误处理。

9. 可扩展性a. 支持多设备通讯：设备应能够同时与多个台达PLC设备进行通讯。

b. 支持多协议通讯：设备应能够同时支持多种通讯协议。

10. 文档要求a. 设备必须附带详细的通讯协议文档，包括通讯方式、数据传输格式、数据格式、通讯协议、通讯安全、异常处理等内容。

b. 设备的通讯协议文档必须提供示例代码和详细的使用说明。

台达PLC与PC机串行通讯以及相应地址资料

基于VB实现台达PLC与PC串行通讯随着工业自动化控制技术的不断发展，可编程逻辑控制器(PLC)与上位机之间通讯的应用越来越广泛。

在PLC与上位机组成的集散控制系统中，PLC作为下位机完成现场各种信号和数据的采集、运算和完成对系统的底层控制，上位机则可提供人机交互界面，实现数据的处理以及现场数据的实时显示等监视和远程控制等功能。

为实现面向产品全生命周期的数字化远程服务经营理念的制造装备的远程监测、诊断与维护技术，随着移动通讯市场的迅速扩大，GSM 无线数字蜂窝通讯网络在我国得到了高速的发展，不但拥有较高的覆盖率，而且相继开放了SMS(短消息)、FAX(传真)、DATA(数据)等业务，为选择高效、廉价的数据传输提供了新的思路。

各种组态软件，如：iFix、MCGS、组态王等虽然可以实现PLC的远程监控，但不能实现PLC Modbus通讯协议与GSM模块的通讯协议的转换。

本文就是基于这点考虑，运用VB编制操作界面和通信功能，完成台达PLC与PC机串行通讯，这是实现GSM模块与PLC通讯的关键技术所在。

１通讯硬件及协议简介1.1通讯硬件组成台达PLC自带有两个通讯串口（EH系列可扩展第三个通讯口RS-485或RS-422）COM1和COM2。

COM1采用标准RS-232接口，它是一种近距离、低干扰、点对点的通讯协议。

该接口在下载完PLC程序后一般都处于闲置状态。

COM2是标准RS-485接口，可用于用抗干扰能力强、可多台串接组网的通讯方式。

在该生产线的控制系统中，COM2已用于PLC与变频器之间的通讯，而一般PC机都自带标准RS-232接口。

因此PC机与PLC之间通讯采用COM1（RS-232）接口，连接线采用台达PLC的编程电缆DVPACAB230。

1.2通讯协议介绍Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

台达DVP系列PLC 通讯协议(简体汉化版)

台达DVP系列PLC 通讯协议1. 通讯接口：RS-232C2. 通讯协议模式：ASCII，波特率：9600，偶校验/奇校验，1个起始位，1个停止位3. 通讯数据格式起始字元通讯地址指令码数据内容帧误值结束字元STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA0 DATA1 …….. LRC 1 LRC 0 END 1 END 0起始字元STX ‘：’（3AH）通讯地址：ADR 1 8-bit地址信息由2个ASCII码组成。

ADR 0指令码：CMD 1 8-bit指令码由2个ASCII码组成。

CMD 0数据内容：DATA（0）每n*8-bit数据有2*n个ASCII码组成（n不大于37，最多有74个ASCII码）。

DATA（1）……….DATA（n-1）帧误值：LRC CHK 1 8-bit校验和由2个ASCII码组成。

LRC CHK 0结束字元END 1 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）END 04. ADR（通讯地址）有效地通讯地址是0……31。

当通讯地址为0时，将会对所有的PLC进行广播通讯，相应的PLC会对上位机返回正常的通讯信息。

例如：对通讯地址为16（十进制）的PLC进行通讯：(ADR 1, ADR 0)=’1’,’0’e’1’=31H, ‘0’ = 30H5. CMD和DATA这个数据的格式取决于指令码，例如：从地址为01H的PLC读取8words连续的设备地址0614H。

字段名范例（16进制）起始位Heading 3A下位机地址Slave Address 01控制命令Command code 03起始地址Starting Address Hi 06Starting Address Lo 14端子号Number of Points Hi 00Number of Points Lo 08帧误差LRC DA结束字元END 1 CREND 0 LF最大点号= 18（16 bit 位寄存器）= 9（32 bit 位寄存器）例如：从通讯地址为01的下位机读取线圈T20~T27PC→PLC“：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”PLC→PC“：01 03 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 B8 CR LF”字段名例子（16进制）：下位机地址Slave Address 01指令码Command code 03资料长度Bytes Count 10资料T20 Data Hi 00Data Lo 01T21 Data Hi 00Data Lo 02T22 Data Hi 00Data Lo 03T23 Data Hi 00Data Lo 04T24 Data Hi 00Data Lo 05T25 Data Hi 00Data Lo 06T26 Data Hi 00Data Lo 07T27 Data Hi 00Data Lo 08帧误值LRC C8结束字元END 1 CREND 0 LF6.帧误差（检查和数）帧误值（纵向冗余信息校验）是将ADDR1至最后一个资料内容加总，其和值以十进制的256为单位，超出部分去除（例如：得到的结果为十六位进的28H则只取28H(减去了100H，就是减去了256D)），然后计算二次反补后得到的结果即为LRC偵吴值。

台达PLC通信协议详情ModbusASCII(DVP)

文档
实用标准文案
例 12：强制 1 号站的 Y0 置位例 13：强制 1 号站的 Y0 复位
文档
实用标准文案
例 14：强制 1 号站的 M0置位例 15：强制 1 号站的 M0复位
文档
数据长度数据 (D0) 数据 (D1) 数据 (D2) 数据 (D3) 数据 (D4) 数据 (D5) 数据 (D6) 数据 (D7)
LRC 码帧尾 (0x0D,0x0A)
例 3：把 0010H写入 1 号站的 D0 寄存器
文档
实用标准文案
PC=>PLC: : 01 10 1000 0001 02 0010 CC \CR\LF
例 1：读取 1 号站的 D0（地址为 1000H）寄存器数据
文档
实用标准文案
PC=>PLC: : 01 03 1000 0001 EB \CR据 (读取数量 )
LRC 码帧尾 (0x0D,0x0A)
PLC=>PC:
: 01 03 02 03FB FC \CR\LF
帧头 (0x3A) 站号
功能码数据长度 ( 字节 )
数据 LRC 码帧尾 (0x0D,0x0A)
文档
实用标准文案
例 2：读取 1 号站的 D0-D7（ D0地址为 1000H, D7 地址为 1007H,）寄存器数据
PLC=>PC:: 01 03 10 03FB 0C4E 07E7 0C5A 0BC9 0C5A 0FBB 0C4E E2 \CR\LF
实用标准文案
台达 PLC通信协议 ModbusASCII(DVP)
编撰：李浩特日期： 2013/11/12 版本： Ver:3.2
例 1：读 D0（地址为 1000H）寄存器数据 -------------------------------2 例 2：读 D0-D8（D0 地址为 1000H,D8 地址为 1008H）寄存器数据 ----------3 例 3：把 0010H写入 D0 数据寄存器 ------------------------------------4 例 4：写 D10-D17数据寄存器 -----------------------------------------5 例 5：强制把 0010H写入 D0数据寄存器 --------------------------------5 例 6：读取 M0(地址为 0800H)状态 -------------------------------------6 例 7：读取 M0-Y32状态 ----------------------------------------------6 例 8：读取 Y0(地址为 0500H)状态 -------------------------------------7 例 9：读取 Y0-Y37 状态 ----------------------------------------------7 例 10：读取 X0(地址为 0400H)状态 ------------------------------------8 例 11：读取 X0-X37 状态 --------------------------------------------8 例 12：强制 Y0 置位 ------------------------------------------------9 例 13：强制 Y0 复位 ------------------------------------------------9 例 14：强制 M0置位 ------------------------------------------------10 例 15：强制 M0复位 ------------------------------------------------10

台达PLC通讯协议

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]1. 引言本协议旨在规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保设备之间的正常通信和数据传输。

协议涵盖了通信协议的规范、数据格式、通信接口等方面的内容。

2. 术语定义在本协议中，以下术语定义适用于所有相关条款和条件：- PLC：指台达PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的电气设备。

- 通讯协议：指PLC设备之间进行数据传输和通信所遵循的规范和约定。

- 数据格式：指数据在通信过程中的组织和表示方式，包括数据类型、字节顺序等。

- 通信接口：指PLC设备用于与其他设备进行通信的接口，如串口、以太网等。

3. 通信协议规范3.1. 协议类型本协议采用[协议类型]作为通信协议的规范。

3.2. 通信接口PLC设备支持以下通信接口：[列举通信接口的类型和规范]3.3. 数据传输PLC设备之间的数据传输遵循以下规范：- 数据传输采用[传输方式]，支持[传输速率]的传输速度。

- 数据传输的编码方式为[编码方式]。

- 数据传输的校验方式为[校验方式]，用于检测和纠正传输过程中的错误。

4. 数据格式4.1. 数据类型PLC设备支持以下数据类型：[列举数据类型及其规范]4.2. 数据组织数据在通信过程中按照以下方式进行组织：- 数据采用[数据组织方式]进行组织，包括数据的排列顺序和长度等。

- 数据的组织方式可以根据实际需求进行配置和调整。

5. 通信协议实施5.1. 协议配置PLC设备的通信协议需要进行以下配置：- 配置通信协议的类型和版本。

- 配置通信接口的参数，如波特率、数据位、停止位等。

- 配置数据传输的参数，如传输速率、编码方式、校验方式等。

5.2. 通信连接PLC设备之间的通信连接需要进行以下步骤：- 确保通信接口的物理连接正常。

- 配置通信协议的参数，确保协议的一致性。

- 建立通信连接并进行数据传输。

6. 安全性为确保通信过程的安全性和数据的保密性，需要采取以下措施：- 使用安全的通信协议和加密算法进行数据传输。