台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议
PLC→PC “：01 01 05 CD 6B B2 0E 1B E5 CR LF”
Field Name Contents
Slave Address 01
Function 02
Bytes Count 05
Data（Coils Y033…Y024） CD
Number of Points Lo 08
Error Check ( LRC ) DA
Number of Points(max)
= 18（for 16 bit register）
= 9（for 32 bit register）
例：由从动装置 01 读取线圈 T20~T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
PLC→PC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”
附录-10
Field Name Example (Hex)
Heading 3A
Slave Address 01
Function 05
Coil Address Hi 05
Coil Address Lo 00
Force Data Hi FF
通讯异常 PLC 的响应：
附录-4
PLC 收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：
原因EXCEPTION CODE
LRC CHK ERROR 07
DEIVCE ADDRESS INVALID 02
要求的资料超过范围 03
COMMAND CODE INVALID 01
通讯命令格式INVALID 07
Number of Points Lo 10
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。
二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。
三、协议内容1. 协议版本：本协议的当前版本为1.0，后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。
2. 通讯接口：台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输：- RS485：用于长距离通讯，支持多台PLC的连接。
- Ethernet：用于局域网通讯，支持远程访问和控制。
3. 通讯协议：台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输：- Modbus RTU：用于RS485通讯接口，支持串行通讯，数据帧格式为二进制。
- Modbus TCP/IP：用于Ethernet通讯接口，支持TCP/IP协议，数据帧格式为二进制。
4. 数据传输格式：台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定：- 数据帧格式：起始位（1位） + 地址（1位） + 功能码（1位） + 数据（n 位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）。
- 数据传输顺序：数据传输采用小端（Little-Endian）字节序，即低字节在前，高字节在后。
5. 功能码定义：台达PLC通讯协议中的功能码定义如下：- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取PLC中线圈的状态。
- 读取输入状态：功能码为02，用于读取PLC中输入的状态。
- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取PLC中的保持寄存器。
- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取PLC中的输入寄存器。
- 写入单个线圈：功能码为05，用于写入PLC中的单个线圈状态。
- 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入PLC中的单个保持寄存器。
- 写入多个线圈：功能码为15，用于写入PLC中的多个线圈状态。
- 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入PLC中的多个保持寄存器。
台达PLC通讯协议
1、通讯协议ASCII 模式，9600 ，7，e，12、通讯资料格式：STX 头码‘：’(3AH)ADR1 通讯地址：ADR0 8-bit 位址包含了2 个ASCII 码CMD1 命令码：CMD0 8-bit 命令包含了2 个ASCII 码DATA (0) 资料内容：DATA (1) n 个8-bit 资料包含了2n 个ASCII 码………n〈=74 个ASCII 码DATA (n- 1)LRC CHK1 校验码：LRC CHK0 8-bit 校验码包含了2 个ASCII 码END1 尾码：END0 END1=CR (0DH)，END0=LF (0AH)ADR (通讯地址)：PLC 通讯地址出厂设定为0X01，因此(ADR1，ADR0) =‘0’，‘1’→=30H，31H校验码：校验码采用LRC 方式，将ADR1 至最后一个资料内容加总，将该值取2 的补数，结果即为LRC 校验码。
例：STX ‘：’ADR1 ‘0’ADR0 ‘1’CMD1 ‘0’CMD0 ‘3’启始资料地址‘0’‘4’‘0’‘1’资料数‘0’‘0’‘0’‘1’LRC CHK1 ‘F’LRC CHK0 ‘6’END1 CREND0LF01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH 的2 的补数为F6H2 补数的求法： (1 补数再加1)0A (H) =00001010 (B)先取1 补数(将b0-b7 反相)得11110101 (B)，再加1 为11110110 (B) =F6 (H)即为0A (H)的 2 补数。
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将 (ADR1，0) 至 (LRC1，0)加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC 的回应：PLC 收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有效，造成无效的原因有：LRC CHK ERROR 07DEIVCE ADDRESS INVALID 02要求的资料超过范围03COMMAND CODE INVALID 01通讯命令格式INVALID 07例：使用命令码01 读取X000-X017 的状态Heading 3ASlave Address 01Function 01Starting Address Hi 04Starting Address Lo 00Number of Points Hi 00Number of Points Lo 10Error Check (LRC) EAPLC 回应：Heading 3ASlave Address 01Function 81Exception Code 02Error Check (LRC) 7C因为Address 0400 对Function 01 是不合法的，所以回应Exception Code=0X02，且Function 01 被设为81 (b7 被设为1)，亦即由回应的Function code 的MSB 被设为1 表示PLC 回应ERROR MESSAGE，并且由Function code 可得知是何种错误。
台达PLC通讯协议 (2)
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议1. 引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，以确保不同设备之间的通讯能够高效、准确地进行。
本协议适合于台达PLC 及其相关设备的通讯过程。
2. 定义2.1 台达PLC：指由台达公司生产和销售的可编程逻辑控制器。
2.2 通讯协议：指台达PLC与其他设备之间进行数据交换的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯接口3.1.1 通讯接口应符合台达PLC产品规格书中所规定的接口类型和参数要求。
3.1.2 通讯接口应支持常见的通讯协议，如Modbus、Ethernet/IP等。
3.2 数据格式3.2.1 通讯数据应使用二进制格式进行传输。
3.2.2 数据帧应包括起始标识、数据内容和校验码等字段。
3.2.3 数据内容应按照台达PLC产品规格书中所定义的数据类型和格式进行编码。
3.3 通讯速率3.3.1 通讯速率应根据实际需求进行设置，但不得超过台达PLC产品规格书中所规定的最大通讯速率。
3.3.2 通讯速率的设置应考虑到通讯距离、数据量和实时性等因素。
3.4 通讯协议命令3.4.1 通讯协议命令应包括读取数据、写入数据和控制命令等功能。
3.4.2 读取数据命令应支持单个数据点和多个数据点的读取。
3.4.3 写入数据命令应支持单个数据点和多个数据点的写入。
3.4.4 控制命令应支持台达PLC产品规格书中所定义的控制功能。
3.5 异常处理3.5.1 在通讯过程中，如发生通讯错误或者数据传输错误，应及时进行异常处理。
3.5.2 异常处理应包括错误代码的返回、错误信息的记录和错误恢复等措施。
4. 通讯测试与验证4.1 在使用台达PLC通讯协议之前，应进行通讯测试与验证。
4.2 通讯测试与验证应包括通讯接口的测试、数据传输的测试和功能验证等。
4.3 通讯测试与验证的结果应记录并进行评估，确保通讯协议的可靠性和稳定性。
台达DVP系列PLC通讯协议（简体汉化版）
台达DVP系列PLC通讯协议（简体汉化版）台达DVP系列PLC 通讯协议1. 通讯接口：RS-232C2. 通讯协议模式：ASCII，波特率：9600，偶校验/奇校验，1个起始位，1个停止位3. 通讯数据格式起始字元通讯地址指令码数据内容帧误值结束字元STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA0 DATA1 …….. LRC 1 LRC 0 END 1 END 0起始字元STX ‘：’（3AH）通讯地址：ADR 1 8-bit地址信息由2个ASCII码组成。
ADR 0指令码：CMD 1 8-bit指令码由2个ASCII码组成。
CMD 0数据内容：DATA（0）每n*8-bit数据有2*n个ASCII码组成（n不大于37，最多有74个ASCII码）。
DATA（1）……….DATA（n-1）帧误值：LRC CHK 1 8-bit校验和由2个ASCII码组成。
LRC CHK 0结束字元END 1 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH）END 04. ADR（通讯地址）有效地通讯地址是0……31。
当通讯地址为0时，将会对所有的PLC进行广播通讯，相应的PLC会对上位机返回正常的通讯信息。
例如：对通讯地址为16（十进制）的PLC进行通讯：(ADR 1, ADR 0)=’1’,’0’e’1’=31H, ‘0’ = 30H5. CMD和DATA这个数据的格式取决于指令码，例如：从地址为01H的PLC读取8words连续的设备地址0614H。
字段名范例（16进制）起始位Heading 3A下位机地址Slave Address 01控制命令Command code 03起始地址Starting Address Hi 06Starting Address Lo 14端子号Number of Points Hi 00Number of Points Lo 08帧误差LRC DA结束字元END 1 CREND 0 LF最大点号= 18（16 bit 位寄存器）= 9（32 bit 位寄存器）例如：从通讯地址为01的下位机读取线圈T20~T27PC→PLC“：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”PLC→PC“：01 03 10 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 B8 CR LF”字段名例子（16进制）：下位机地址Slave Address 01指令码Command code 03资料长度Bytes Count 10资料T20 Data Hi 00Data Lo 01T21 Data Hi 00Data Lo 02T22 Data Hi 00Data Lo 03T23 Data Hi 00Data Lo 04T24 Data Hi 00Data Lo 05T25 Data Hi 00Data Lo 06T26 Data Hi 00Data Lo 07T27 Data Hi 00Data Lo 08帧误值LRC C8结束字元END 1 CREND 0 LF6.帧误差（检查和数）帧误值（纵向冗余信息校验）是将ADDR1至最后一个资料内容加总，其和值以十进制的256为单位，超出部分去除（例如：得到的结果为十六位进的28H则只取28H(减去了100H，就是减去了256D)），然后计算二次反补后得到的结果即为LRC偵吴值。
(完整)台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP)
台达PLC通信协议ModbusASCII(DVP) 编撰：李浩特日期：2013/11/12 版本：Ver:3.2例1：读D0（地址为1000H）寄存器数据-------------------------------2例2：读D0-D8（D0地址为1000H,D8地址为1008H）寄存器数据----------3例3：把0010H写入D0数据寄存器------------------------------------4例4：写D10-D17数据寄存器-----------------------------------------5例5：强制把0010H写入D0数据寄存器--------------------------------5例6：读取M0(地址为0800H)状态-------------------------------------6例7：读取M0-Y32状态----------------------------------------------6例8：读取Y0(地址为0500H)状态-------------------------------------7例9：读取Y0-Y37状态----------------------------------------------7例10：读取X0(地址为0400H)状态------------------------------------8例11：读取X0-X37状态--------------------------------------------8例12：强制Y0置位------------------------------------------------9例13：强制Y0复位------------------------------------------------9例14：强制M0置位------------------------------------------------10例15：强制M0复位------------------------------------------------10例1：读取1号站的D0（地址为1000H）寄存器数据帧头站号功能码起始地址数据(读取数量)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)PLC=>PC: : 01 03 02 03FB FC \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码数据长度(字节)数据LRC码例2：读取1号站的D0-D7（D0地址为1000H, D7地址为1007H,）寄存器数据PLC=>PC:数据长度数据(D0)数据(D1)数据(D2)数据(D3)数据(D4)数据(D5)数据(D6)数据(D7)LRC码帧尾(0x0D,0x0A)例3：把0010H写入1号站的D0寄存器PC=>PLC: : 01 10 1000 0001 02 0010 CC \CR\LF帧头站号功能码写入起始地址写入数量数据长度（字节）数据LRC码帧尾PLC=>PC:: 01 10 1000 0001 DE \CR\LF帧头(0x3A)站号功能码写入起始地址写入数量例4：把数据0x1234，0x5678，0x9ABC，0xDEF1，0x2345，0x6789，0xABCD，0xEF12，写入15(0x0F)号站的D10-D17数据寄存器例5：强制把4321H写入16(0x10)号站的D99(地址为1063H)数据寄存器例6：读取1号站的M0(地址为0800H)状态，功能码为02H或01H 例7：读取1号站的M0-M31(32个)状态，功能码为02H或01H例8：读取1号站的Y0(地址为0500H)状态，功能码为02H或01H 例9：读取1号站的Y0-Y37(32个)状态，功能码为02H或01H例10：读取1号站的X0(地址为0400H)状态，功能码为02H 例11：读取X0-X37状态，功能码为02H例12：强制1号站的Y0置位例13：强制1号站的Y0复位例14：强制1号站的M0置位例15：强制1号站的M0复位。
台达AS系列PLC网口通讯协议
台达AS系列PLC网口通讯协议近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）成为各种工业设备的核心控制模块。
而在PLC的使用过程中，通讯协议作为PLC与上位机、其他设备进行数据传输和通信的重要环节，扮演着至关重要的角色。
本文将以台达AS系列PLC网口通讯协议为主题，探讨其特点、应用场景以及一些实用技巧。
台达AS系列PLC网口通讯协议相比于传统的串口通信方式，具有更高的传输速率和稳定性，是现代工业自动化领域中广泛应用的一种通讯协议。
它采用的是以太网作为通信媒介，通过网络传输数据，实现PLC与上位机之间的数据交换。
这种通讯方式不仅具有较低的传输延迟，而且可以实现远程监控和控制，提高了生产效率和管理水平。
台达AS系列PLC网口通讯协议的特点之一是其高度可靠性。
它采用了TCP/IP协议作为网络传输协议，保证了数据传输的可靠性和稳定性。
即使在网络环境不稳定或者存在故障的情况下，协议依然可以保证数据的正确传输。
这对于工业控制系统来说尤为重要，可以避免因为通讯中断而导致设备故障或者生产线停产等不可预知的问题。
另外，台达AS系列PLC网口通讯协议还具有较高的扩展性和灵活性。
它支持多种不同的通讯方式和网络拓扑结构，可以与各种设备和系统进行无缝对接。
无论是与上位机、HMI人机界面设备，还是与其他PLC、伺服电机控制器等外部设备进行通讯，都能够实现快速、稳定的数据交换。
而且，协议本身也提供了丰富的功能接口和开发工具，方便开发和定制各种应用程序，满足不同工业控制需求。
台达AS系列PLC网口通讯协议在各行各业都有广泛的应用。
在制造业领域，它可以用于控制生产线上的各种机器和设备，实现自动化生产和高效操作。
在交通运输行业，它可以与信号控制系统配合，实现道路交通信号的智能控制和优化调度。
在能源管理领域，它可以用于监控和控制电力系统、水处理系统等复杂的能源设备。
总之，台达AS系列PLC网口通讯协议凭借其可靠性和灵活性，在各个领域都发挥着重要的作用。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规定台达PLC（Programmable Logic Controller）设备之间的通讯规范，以确保设备之间的数据传输和交互的稳定性和可靠性。
本协议适用于所有使用台达PLC设备进行通讯的相关方。
二、定义1. 台达PLC设备：指由台达公司生产的可编程逻辑控制器设备，包括但不限于PLC控制器、PLC扩展模块等。
2. 通讯协议：指台达PLC设备之间进行数据传输和交互所遵循的规范和约定。
三、通讯方式台达PLC设备之间的通讯可以采用以下方式之一：1. 串口通讯：通过RS232或RS485等串行接口进行通讯。
2. 以太网通讯：通过以太网接口进行通讯。
3. 其他通讯方式：根据实际需求，可以采用其他通讯方式。
四、通讯协议规范1. 数据格式：通讯数据采用二进制格式进行传输，每个数据包由起始位、数据位、校验位和结束位组成。
2. 通讯速率：通讯速率应根据实际情况进行设置，确保数据传输的稳定性和实时性。
3. 数据包格式：每个数据包应包含设备地址、功能码、数据长度、数据内容等信息，具体格式如下：- 设备地址：用于标识通讯中的发送方和接收方设备。
- 功能码：用于标识通讯中的具体功能，如读取数据、写入数据等。
- 数据长度：指示数据内容的长度。
- 数据内容：实际传输的数据内容。
4. 错误处理：在通讯过程中，如发生错误应及时进行处理，并给予错误提示或重传等操作，以确保数据的完整性和准确性。
五、通讯流程1. 建立连接：通讯双方在进行数据传输之前，需要先建立连接，确保双方设备之间的通讯通道畅通。
2. 数据传输：通讯双方根据协议规定的数据格式，进行数据的读取、写入等操作。
3. 数据确认：接收方设备在接收到数据后，应发送确认信号给发送方设备，以确保数据的正确传输。
4. 连接断开：通讯结束后，通讯双方可以断开连接，释放通讯资源。
六、安全性和保密性1. 通讯数据的安全性和保密性是通讯双方的共同责任，双方应采取必要的措施，防止未经授权的访问和数据泄露。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）设备的通讯协议，确保设备之间的稳定、高效的数据传输。
该协议适用于台达PLC设备的通讯过程，并包含了通讯协议的基本要求、通讯方式、数据格式、错误处理等内容。
二、协议要求1. 台达PLC通讯协议应满足以下基本要求：a. 稳定性：协议应确保通讯过程的稳定性，能够在各种环境下可靠地进行数据传输。
b. 可扩展性：协议应支持扩展，能够适应未来设备和技术的发展。
c. 安全性：协议应具备一定的安全机制，确保数据传输的机密性和完整性。
d. 高效性：协议应设计合理，能够实现高效的数据传输和处理。
e. 兼容性：协议应兼容不同版本的台达PLC设备，能够与其他设备进行无缝通讯。
2. 协议应支持以下通讯方式：a. 串口通讯：支持RS232、RS485等串口通讯方式，能够通过串口与其他设备进行数据交换。
b. 网络通讯：支持以太网通讯方式，能够通过TCP/IP协议与其他设备进行数据交互。
3. 协议应定义以下数据格式：a. 数据帧格式：协议应规定数据帧的格式，包括起始标识、数据长度、校验位等信息，确保数据的可靠传输。
b. 数据类型：协议应定义不同数据类型的表示方法，包括整数、浮点数、字符串等。
c. 数据编码：协议应规定数据的编码方式，确保不同设备之间的数据能够正确解析和处理。
4. 协议应包含以下错误处理机制：a. 错误码定义：协议应定义不同类型错误的错误码，便于设备之间的故障排查和问题定位。
b. 错误恢复：协议应规定错误发生时的恢复机制，确保通讯过程的连续性和稳定性。
三、协议实施1. 协议的实施应满足以下要求：a. 设备支持：台达PLC设备应内置协议实施的相关功能，包括数据帧解析、数据处理等。
b. 软件支持：协议应提供相应的软件支持，包括开发工具、样例代码等，便于开发人员进行协议实施。
2. 协议的实施流程：a. 协议实施前，开发人员应详细了解协议的规范和要求。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议的目的是规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保不同设备之间的数据传输和通讯的稳定性和准确性。
二、协议范围本协议适用于所有使用台达PLC进行通讯的设备和系统。
三、协议内容1. 通讯接口台达PLC支持多种通讯接口，包括但不限于串口、以太网口、CAN总线等。
具体的通讯接口使用需根据实际情况进行选择。
2. 通讯协议台达PLC采用自有的通讯协议，协议格式如下：- 数据帧格式：起始字符 + 数据长度 + 数据内容 + 校验和 + 终止字符- 起始字符：用于标识数据帧的起始位置，固定为特定字符。
- 数据长度：表示数据内容的长度，以字节为单位。
- 数据内容：具体的数据内容，根据通讯需求进行定义。
- 校验和：用于校验数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
- 终止字符：用于标识数据帧的结束位置，固定为特定字符。
3. 数据传输方式台达PLC支持多种数据传输方式，包括但不限于请求-应答方式、发布-订阅方式等。
具体的数据传输方式需根据实际情况进行选择。
4. 数据格式台达PLC支持多种数据格式，包括但不限于二进制、ASCII码等。
具体的数据格式需根据通讯需求进行选择。
5. 错误处理在数据传输和通讯过程中，可能会出现各种错误情况，包括但不限于通讯超时、数据丢失、数据错误等。
为了确保通讯的稳定性和准确性，需要对错误进行适当处理，包括但不限于重传、错误提示等。
6. 安全性保障为了保障通讯的安全性，台达PLC提供了多种安全机制，包括但不限于数据加密、身份认证等。
具体的安全机制需根据实际情况进行选择和配置。
7. 性能要求台达PLC的通讯协议应具备以下性能要求：- 通讯速度：根据实际需求，通讯速度应达到一定的要求，以保证数据传输的实时性。
- 通讯稳定性：通讯协议应具备较高的稳定性，能够在各种环境下正常工作。
- 通讯容错性：通讯协议应具备较高的容错性，能够自动处理错误情况，确保数据的准确性和完整性。
台达PLC通信协议书ModbusASCII
台达PLC通信协议书ModbusASCII 标题：台达PLC通信协议书Modbus ASCII1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是现代自动化控制系统中重要的组成部分，而通信协议则是实现PLC与其他设备之间数据传输的关键技术之一。
本文将重点讨论台达PLC通信协议中的Modbus ASCII协议。
2. Modbus ASCII简介Modbus ASCII是一种常用的串行通信协议，用于在PLC和其他设备之间进行数据交换。
它基于ASCII字符编码，并使用简单的请求/响应模型。
Modbus ASCII协议支持广泛的应用，如工业自动化、楼宇自控和能源管理等领域。
3. Modbus ASCII通信原理在Modbus ASCII通信中，PLC和其他设备之间通过串行接口（如RS-485）进行数据传输。
通信过程通过ASCII字符来传送Modbus协议规定的功能码、数据和校验位等信息。
4. Modbus ASCII帧结构Modbus ASCII帧由起始字符、设备地址、功能码、数据、校验位和结束字符组成。
起始字符是一个冒号字符（":"），用于同步通信的开始。
设备地址指定了PLC或其他从设备的地址。
功能码表示请求的类型，如读取输入寄存器、写入线圈等。
数据以ASCII字符的形式传输，校验位用于验证数据的正确性。
结束字符用于表示一帧数据的结束。
5. Modbus ASCII通信过程Modbus ASCII通信包括以下几个步骤：5.1 主设备向从设备发送请求帧，包括设备地址、功能码、数据等。
5.2 从设备接收到请求帧后，校验数据的正确性。
5.3 从设备根据请求帧执行相应的操作，并生成响应帧。
5.4 主设备接收到响应帧后，校验数据的正确性并解析响应数据。
5.5 主设备根据响应数据进行相应的处理。
6. Modbus ASCII通信特点Modbus ASCII通信具有以下特点：6.1 可靠性：使用校验位来验证数据的准确性，确保通信的可靠性。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议协议目的：本协议旨在规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保PLC与其他设备之间的可靠通讯，并提供准确的数据传输和控制功能。
1. 引言1.1 协议背景台达PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，用于监控和控制各种生产过程。
为了实现PLC与其他设备之间的通讯，需要定义一套标准的通讯协议。
1.2 协议目标本协议的目标是确保台达PLC与其他设备之间的通讯稳定可靠，并提供高效的数据传输和控制功能。
同时，本协议还旨在提供一致的通讯标准，以便不同厂家的设备能够互相兼容和交互操作。
2. 协议规范2.1 通讯接口台达PLC支持多种通讯接口，包括以太网、串口、CAN总线等。
具体的通讯接口类型和参数应根据实际需求进行配置。
2.2 通讯协议台达PLC通讯协议采用基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
Modbus是一种常用的工业通讯协议，具有简单、可靠、易于实现的特点。
2.3 数据格式2.3.1 Modbus RTU格式Modbus RTU格式是一种二进制数据格式，用于串口通讯。
数据包由起始位、设备地址、功能码、数据域、CRC校验和终止位组成。
2.3.2 Modbus TCP格式Modbus TCP格式是一种基于TCP/IP协议的数据格式，用于以太网通讯。
数据包由TCP头部、Modbus头部、数据域和校验和组成。
2.4 数据传输2.4.1 请求与响应通讯过程中，设备之间通过请求与响应的方式进行数据传输。
请求方发送请求数据包，响应方接收请求数据包并返回响应数据包。
2.4.2 数据域数据域中包含了具体的数据信息，根据功能码的不同，数据域的格式也会有所区别。
2.4.3 异常处理在通讯过程中，可能会出现各种异常情况，如通讯超时、通讯错误等。
对于这些异常情况，应采取相应的处理措施，如重新发送请求、进行错误重试等。
3. 协议实施3.1 设备配置在使用台达PLC进行通讯之前，需要对设备进行相应的配置。
台达plc通讯协议
台达plc通讯协议台达PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常用的控制设备之一，它能够实现各种设备的自动化控制与通讯。
台达PLC通讯协议是PLC与外部设备（如人机界面、传感器、执行器等）之间进行数据交换和通讯的规约。
常见的台达PLC通讯协议有Modbus、Profibus、EtherNet/IP等。
Modbus是一种基于串行通信的通讯协议，广泛用于工业自动化领域。
它使用简单、可靠的通讯方式，支持多种物理介质（如RS485、Ethernet等），并具有高效的数据传输速度。
Modbus协议定义了从站地址、功能码、数据地址和数据内容等组成要素，通过读取或写入这些组成要素来实现PLC与外部设备之间的数据交换。
Profibus是一种基于现场总线的通讯协议，可实现PLC与多个外部设备之间的数据交换和通讯。
Profibus协议基于RS485物理层接口，支持点对点和多点之间的通讯。
它具有高速传输、灵活可靠、抗干扰能力强等特点，适用于大规模、复杂的工业自动化系统。
EtherNet/IP是一种基于以太网的通讯协议，可以实现PLC与其他以太网设备之间的数据交换和通讯。
EtherNet/IP协议使用TCP/IP协议栈，并采用标准的以太网接口，支持高速传输和大规模的网络拓扑。
它具有灵活可靠、性能优越、兼容性强等特点，适用于现代化、高效率的工业自动化控制系统。
台达PLC通讯协议的应用范围非常广泛，几乎涵盖了所有工业自动化领域。
通过PLC与外部设备之间的通讯，可以实现对各种传感器、执行器、运动控制器等进行监控和控制。
例如，在生产线上，PLC可以接收传感器的信号并根据设定的逻辑进行判断和控制，从而实现自动化生产流程的控制。
总之，台达PLC通讯协议是工业自动化领域中不可或缺的一部分，它通过定义PLC与外部设备之间的数据交换规则，实现了设备之间的通讯和协同工作。
各种通讯协议的选择应根据具体的应用需求和系统要求来确定，以确保PLC与外部设备之间的通讯稳定可靠，从而提高生产效率和质量。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保设备之间的有效通信和数据传输。
该协议适用于台达PLC设备及其相关通信设备。
二、定义1. 台达PLC：指由台达电子工业股份有限公司（以下简称“台达”）生产的可编程逻辑控制器。
2. 通讯协议：指台达PLC设备与其他设备之间进行数据传输和通信所遵循的规范和规则。
三、通讯协议规范1. 通讯协议类型：台达PLC支持多种通讯协议，包括但不限于Modbus协议、Ethernet/IP协议、Profibus协议等。
使用者应根据实际需求选择合适的通讯协议。
2. 数据传输方式：通讯协议支持数据的双向传输，包括从PLC设备发送数据到其他设备（如上位机、传感器等），以及接收其他设备发送的数据。
3. 通讯接口：台达PLC设备提供多种通讯接口，如串口、以太网口等。
使用者应根据实际需求选择合适的通讯接口。
4. 数据格式：通讯协议规定了数据的格式，包括数据的编码方式、数据的长度、数据的校验等。
使用者应按照通讯协议规定的格式进行数据的编码和解码。
5. 通讯速率：通讯协议规定了数据传输的速率，使用者应根据实际需求设置合适的通讯速率。
6. 错误处理：通讯协议规定了错误处理的方式，包括错误码的定义、错误信息的传递等。
使用者应根据通讯协议规定的错误处理方式进行错误处理。
四、通讯协议配置1. 设备连接：使用者应根据通讯协议规定的接线方式将台达PLC设备与其他设备连接。
接线方式包括但不限于串行连接、并行连接、以太网连接等。
2. 参数配置：使用者应根据通讯协议规定的参数配置要求，对台达PLC设备进行相应的参数配置。
参数配置包括通讯协议类型、通讯接口、数据格式、通讯速率等。
3. 软件设置：使用者应根据通讯协议规定的软件设置要求，对相关软件进行相应的设置。
软件设置包括但不限于通讯协议选择、数据编码方式设置、错误处理设置等。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）的通讯协议，确保设备之间的数据传输和通信的稳定性和可靠性。
本协议适用于台达PLC设备的通信和数据交换，包括但不限于PLC与上位机之间、PLC与其他设备之间的通信。
二、背景1. 台达PLC是一种广泛应用于工控领域的自动化控制设备，具有高性能、高可靠性和灵活性的特点。
2. 为了实现PLC与其他设备之间的数据传输和通信，需要制定统一的通讯协议，确保不同设备之间能够正确地解析和处理数据。
三、通讯协议规范1. 通讯接口a. 通讯接口类型：RS232、RS485、以太网等。
b. 通讯接口参数：波特率、数据位、停止位、校验位等。
c. 通讯协议：支持的通讯协议类型，如Modbus、Profibus等。
2. 数据格式a. 数据类型：支持的数据类型包括但不限于整型、浮点型、布尔型等。
b. 数据长度：不同数据类型的长度。
c. 数据编码：如何对数据进行编码和解码，确保数据传输的准确性。
3. 数据交换方式a. 请求-响应模式：上位机向PLC发送请求，PLC返回响应。
b. 订阅-发布模式：上位机订阅PLC的数据，PLC定期发布数据。
4. 通讯命令a. 支持的命令类型：读取数据、写入数据、设备控制等。
b. 命令格式：命令的组成方式和数据结构。
c. 命令解析：如何解析命令，确保命令的正确执行。
5. 错误处理a. 错误码：定义不同类型的错误码，方便诊断和排查问题。
b. 错误处理机制：如何处理通讯错误和数据传输错误。
6. 安全性a. 认证机制：确保通讯双方的身份合法性。
b. 数据加密：对敏感数据进行加密，保护数据的安全性。
7. 日志记录a. 记录通讯过程中的重要信息，方便故障排查和性能优化。
四、实施和测试1. 协议实施：根据本协议规范进行PLC通讯协议的实施。
2. 协议测试：对实施的协议进行测试，确保通讯的稳定性和可靠性。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、引言本协议旨在规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保不同设备之间的数据传输和通讯稳定可靠。
本协议适用于台达PLC设备及其相关通讯设备。
二、协议版本本协议的当前版本为1.0，适用于台达PLC通讯协议的基本规范。
三、协议范围本协议适用于台达PLC设备及其相关通讯设备之间的数据传输和通讯。
四、协议要求1. 通讯方式台达PLC通讯协议支持以下通讯方式：a. 串行通讯：支持RS232和RS485通讯接口。
b. 网络通讯：支持以太网通讯接口。
2. 数据传输格式a. 串行通讯：数据传输格式为ASCII码或二进制。
b. 网络通讯：数据传输格式为TCP/IP协议。
3. 数据传输速率a. 串行通讯：支持的数据传输速率为2400、4800、9600、19200、38400、57600和115200bps。
b. 网络通讯：支持的数据传输速率为10Mbps、100Mbps和1000Mbps。
5. 通讯协议a. 串行通讯：支持Modbus RTU协议。
b. 网络通讯：支持Modbus TCP/IP协议。
6. 数据格式a. 数据长度：数据长度为16位或32位。
b. 数据类型：支持整型、浮点型、布尔型等数据类型。
7. 通讯安全a. 串行通讯：支持数据校验和错误检测。
b. 网络通讯：支持数据加密和身份验证。
8. 异常处理a. 通讯异常：当通讯中断或出现错误时，设备应能够自动重连或报警。
b. 数据异常：当接收到异常数据时，设备应能够进行数据校验和错误处理。
9. 可扩展性a. 支持多设备通讯：设备应能够同时与多个台达PLC设备进行通讯。
b. 支持多协议通讯：设备应能够同时支持多种通讯协议。
10. 文档要求a. 设备必须附带详细的通讯协议文档，包括通讯方式、数据传输格式、数据格式、通讯协议、通讯安全、异常处理等内容。
b. 设备的通讯协议文档必须提供示例代码和详细的使用说明。
台达plc通讯协议
台达PLC通讯协议介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的工业自动化控制设备。
其通信协议定义了PLC与其他设备之间进行数据传输和通信的规则和格式。
本文将介绍台达PLC的通信协议，包括通信方式、协议格式等内容。
通信方式台达PLC支持多种通信方式，常见的有串行通信和以太网通信。
串行通信串行通信是一种逐位传输数据的通信方式，常见的串口包括RS232和RS485。
台达PLC通过串行通信与其他设备进行数据交换，使用标准的MODBUS协议进行通信。
以太网通信以太网通信是一种基于以太网技术的数据传输方式，通过网络将台达PLC与其他设备连接在一起。
以太网通信可以使用各种协议进行数据传输，如TCP/IP、UDP等。
台达PLC支持多种以太网通信协议，如MODBUS TCP、Ethernet/IP等。
协议格式台达PLC的通信协议采用特定的格式来表示数据和指令。
以下是台达PLC通信协议的基本格式：起始符 | 数据长度 | 功能码 | 数据 | 校验和•起始符：用于标识数据包的开始，通常为一个字节。
•数据长度：表示数据字段的长度，通常为一个字节。
•功能码：用于指示PLC执行的具体功能，通常为一个字节。
•数据：包含具体的数据内容，长度根据数据长度字段确定。
•校验和：用于校验数据包的完整性，通常为一个字节。
不同的通信协议在协议格式上可能会有所不同，但基本的起始符、数据长度、功能码、数据和校验和字段通常都会包含在通信协议中。
示例以下是一个使用MODBUS协议进行串口通信的示例：起始符：0x01数据长度：0x06功能码：0x03数据：0x0001 0x0002校验和：0xAE在这个示例中，起始符为0x01，数据长度为0x06，功能码为0x03，数据为0x0001和0x0002，校验和为0xAE。
根据协议格式，台达PLC会解析这个数据包并执行相应的功能。
总结台达PLC通信协议是确保PLC与其他设备之间进行数据传输和通信的重要规则和格式。
台达通讯协议
台达通讯协议台达通讯协议（Delta Communication Protocol，简称DCP）是一种用于台达PLC（可编程逻辑控制器）和外部设备之间通讯的协议。
它是一种开放式协议，可以与各种外部设备进行通讯，包括人机界面（HMI）、传感器、执行器等。
DCP的出现，为台达PLC的应用提供了更多的可能性，使其在自动化控制领域得到了广泛的应用。
DCP采用了一种简单而高效的通讯方式，它可以通过串口、以太网等多种通讯方式进行数据传输，使得台达PLC可以与各种外部设备进行快速、稳定的通讯。
与此同时，DCP还支持多种通讯协议，包括Modbus、Profibus、DeviceNet等，可以与其他厂家的设备进行无缝对接，实现设备之间的互联互通。
在实际应用中，DCP的优势得到了充分的体现。
首先，DCP具有高速传输的特点，可以实现PLC与外部设备之间的快速数据交换，保证了系统的实时性和稳定性。
其次，DCP的通讯方式灵活多样，可以满足不同应用场景下的通讯需求，为工程师提供了更多的选择余地。
此外，DCP还具有良好的兼容性和可扩展性，可以与现有的设备进行良好的对接，并且支持系统的升级和扩展。
除此之外，DCP还具有一些独特的特性。
比如，它支持多种数据格式的传输，包括位、字、双字、浮点数等，可以满足不同类型数据的传输需求；同时，DCP还支持多种通讯模式，包括点对点通讯、多点通讯等，可以适用于不同的通讯场景。
总的来说，台达通讯协议（DCP）作为一种开放式的通讯协议，为台达PLC与外部设备之间的通讯提供了一种简单、高效、稳定的解决方案。
它的出现，使得台达PLC在自动化控制领域的应用更加灵活多样，为工程师提供了更多的技术支持和解决方案。
相信随着科技的不断发展，DCP将会在更多的领域得到应用，并发挥出更大的作用。
台达PLC通讯协议
台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]1. 引言本协议旨在规范台达PLC（可编程逻辑控制器）的通讯协议，确保设备之间的正常通信和数据传输。
协议涵盖了通信协议的规范、数据格式、通信接口等方面的内容。
2. 术语定义在本协议中，以下术语定义适合于所有相关条款和条件：- PLC：指台达PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的电气设备。
- 通讯协议：指PLC设备之间进行数据传输和通信所遵循的规范和约定。
- 数据格式：指数据在通信过程中的组织和表示方式，包括数据类型、字节顺序等。
- 通信接口：指PLC设备用于与其他设备进行通信的接口，如串口、以太网等。
3. 通信协议规范3.1. 协议类型本协议采用[协议类型]作为通信协议的规范。
3.2. 通信接口PLC设备支持以下通信接口：[列举通信接口的类型和规范]3.3. 数据传输PLC设备之间的数据传输遵循以下规范：- 数据传输采用[传输方式]，支持[传输速率]的传输速度。
- 数据传输的编码方式为[编码方式]。
- 数据传输的校验方式为[校验方式]，用于检测和纠正传输过程中的错误。
4. 数据格式4.1. 数据类型PLC设备支持以下数据类型：[列举数据类型及其规范]4.2. 数据组织数据在通信过程中按照以下方式进行组织：- 数据采用[数据组织方式]进行组织，包括数据的罗列顺序和长度等。
- 数据的组织方式可以根据实际需求进行配置和调整。
5. 通信协议实施5.1. 协议配置PLC设备的通信协议需要进行以下配置：- 配置通信协议的类型和版本。
- 配置通信接口的参数，如波特率、数据位、住手位等。
- 配置数据传输的参数，如传输速率、编码方式、校验方式等。
5.2. 通信连接PLC设备之间的通信连接需要进行以下步骤：- 确保通信接口的物理连接正常。
- 配置通信协议的参数，确保协议的一致性。
- 建立通信连接并进行数据传输。
6. 安全性为确保通信过程的安全性和数据的保密性，需要采取以下措施：- 使用安全的通信协议和加密算法进行数据传输。
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台达PLC通讯协议原文
1、通讯协议ASCII模式，9600，7，e，1
ADR（通讯地址）：
PLC通讯地址出厂设定为0X01，因此（ADR1，ADR0）=‘0’，‘1’→=30H，31H
校验码：
校验码采用LRC方式，将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2的补数，结果即为LRC校验码。
例：
01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH的2的补数为F6H
注1：
2补数的求法：（1补数再加1）
0A（H）=00001010（B）先取1补数（将b0-b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（H）的2补数。
注2：
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1，0）加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC的回应：
因为Address 0400 对Function 01是不合法的，所以回应Exception Code=0X02，且Function 01被设为81（b7被设为1），亦即由回应的Function code的MSB被设为1表示PLC回应ERROR MESSAGE，并且由Function code可得知是何种错误。
可用的命令码叙述如下：（每个device的address，请参考最后一页）
资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下：
例：从从动装置01读取线圈T20-T56
PC→PLC “：01 01 06 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取接点Y024-Y070 PC→PLC “：01 02 05 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取线圈T20-T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
NMNN = 0x0000…Coil OFF
例：强制设定线圈Y000 ON
PC→PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”
例：设定暂存器T0 to 00 03
PC→PLC “：01 06 06 00 12 34 AD CR LF”
Switch（c）
Case 0 ：T0
Q→：01 06 06 00 12 34 AD CR LF Case 1 ：C0
Q→：01 06 0E 00 12 34 AF CR LF Case 2 ：C232
Q→：01 06 0E E8 12 34 56 78 EF CR LF Case 3 ：D10
Q→：01 06 10 0A 12 34 99 CR LF Case 4 ：D1000
Q→：01 06 13 E8 12 34 BA CR LF
例：设定线圈Y007…Y000 = 1100 1101，Y011…Y010 = 01。
PC→PLC “：01 0F 05 00 00 0A 02 CD 01 11 CR LF”
例：设定暂存器T0 为00 0A，T1 为01 02。
PC→PLC “：01 10 06 00 02 00 04 00 0A 01 02 D6 CR LF”
Function Code ：17，Report Slave ID
Returns a description of controller present at the slave address, the current status of the slave Run
台达PLC装置地址（device address）
台达PLC通讯协议修正译文
1、通讯协议ASCII模式，9600，7，e，1
ADR（通讯地址）：
PLC通讯地址出厂设定为0X01，因此（ADR1，ADR0）=‘0’，‘1’→=30H，31H
校验码：
校验码采用LRC方式，将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2的补数，结果即为LRC校验码。
01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH的2的补数为F6H
注1：
2补数的求法：（1补数再加1）
0A（H）=00001010（B）先取1补数（将b0-b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（H）的2补数。
注2：
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1，0）加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC的回应：
例：使用命令码01读取X000-X017的状态
因为地址0400 对命令01是不合法的，所以回应例外码= 0X02，且命令01被设为81（b7被设为1），亦即由回应的命令码的MSB被设为1表示PLC回应错误讯息，并且由命令码可得知是何种错误。
资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下：
例：从从动装置01读取线圈T20-T56
PC→PLC “：01 01 06 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取接点Y024-Y070
PC→PLC “：01 02 05 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取线圈T20-T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
NMNN = 0x0000…线圈OFF
例：强制设定线圈Y000 ON
PC→PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”
例：设定暂存器T0 to 00 03
PC→PLC “：01 06 06 00 12 34 AD CR LF”
Switch（c）
Case 0 ：T0
Q→：01 06 06 00 12 34 AD CR LF
Case 1 ：C0
Q→：01 06 0E 00 12 34 AF CR LF
Case 2 ：C232
Q→：01 06 0E E8 12 34 56 78 EF CR LF Case 3 ：D10
Q→：01 06 10 0A 12 34 99 CR LF
Case 4 ：D1000
Q→：01 06 13 E8 12 34 BA CR LF
线圈数量
例：设定线圈Y007…Y000 = 1100 1101，Y011…Y010 = 01。
PC→PLC “：01 0F 05 00 00 0A 02 CD 01 11 CR LF”
例：设定暂存器T0 为00 0A，T1 为01 02。
PC→PLC “：01 10 06 00 00 02 04 00 0A 01 02 D6 CR LF”
命令码：17，读取从站ID
台达PLC装置地址。