台达PLC通讯协议
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台达PLC通讯协议原文
1、通讯协议ASCII模式，9600，7，e，1
ADR（通讯地址）：
PLC通讯地址出厂设定为0X01，因此（ADR1，ADR0）=‘0’，‘1’→=30H，31H
校验码：
校验码采用LRC方式，将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2的补数，结果即为LRC校验码。
例：
01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH的2的补数为F6H
注1：
2补数的求法：（1补数再加1）
0A（H）=00001010（B）先取1补数（将b0-b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（H）的2补数。
注2：
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1，0）加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC的回应：
因为Address 0400 对Function 01是不合法的，所以回应Exception Code=0X02，且Function 01被设为81（b7被设为1），亦即由回应的Function code的MSB被设为1表示PLC回应ERROR MESSAGE，并且由Function code可得知是何种错误。
可用的命令码叙述如下：（每个device的address，请参考最后一页）
资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下：
例：从从动装置01读取线圈T20-T56
PC→PLC “：01 01 06 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取接点Y024-Y070 PC→PLC “：01 02 05 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取线圈T20-T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
NMNN = 0x0000…Coil OFF
例：强制设定线圈Y000 ON
PC→PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”
例：设定暂存器T0 to 00 03
PC→PLC “：01 06 06 00 12 34 AD CR LF”
Switch（c）
Case 0 ：T0
Q→：01 06 06 00 12 34 AD CR LF Case 1 ：C0
Q→：01 06 0E 00 12 34 AF CR LF Case 2 ：C232
Q→：01 06 0E E8 12 34 56 78 EF CR LF Case 3 ：D10
Q→：01 06 10 0A 12 34 99 CR LF Case 4 ：D1000
Q→：01 06 13 E8 12 34 BA CR LF
例：设定线圈Y007…Y000 = 1100 1101，Y011…Y010 = 01。PC→PLC “：01 0F 05 00 00 0A 02 CD 01 11 CR LF”
例：设定暂存器T0 为00 0A，T1 为01 02。
PC→PLC “：01 10 06 00 02 00 04 00 0A 01 02 D6 CR LF”
Function Code ：17，Report Slave ID
Returns a description of controller present at the slave address, the current status of the slave Run
台达PLC装置地址（device address）
台达PLC通讯协议修正译文
1、通讯协议ASCII模式，9600，7，e，1
ADR（通讯地址）：
PLC通讯地址出厂设定为0X01，因此（ADR1，ADR0）=‘0’，‘1’→=30H，31H
校验码：
校验码采用LRC方式，将ADR1至最后一个资料内容加总，将该值取2的补数，结果即为LRC校验码。
01H+03H+04H+01H+00+01H=0AH 0AH的2的补数为F6H
注1：
2补数的求法：（1补数再加1）
0A（H）=00001010（B）先取1补数（将b0-b7反相）得11110101（B），再加1为11110110（B）=F6（H）即为0A（H）的2补数。
注2：
在收到一串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1，0）至（LRC1，0）加总等于0，则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。
通讯异常PLC的回应：
例：使用命令码01读取X000-X017的状态
因为地址0400 对命令01是不合法的，所以回应例外码= 0X02，且命令01被设为81（b7被设为1），亦即由回应的命令码的MSB被设为1表示PLC回应错误讯息，并且由命令码可得知是何种错误。
资料字元的格式依命令码而定，依可用的命令码的资料内容分别叙述如下：
例：从从动装置01读取线圈T20-T56
PC→PLC “：01 01 06 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取接点Y024-Y070
PC→PLC “：01 02 05 14 00 25 BF CR LF”
例：从从动装置01读取线圈T20-T27
PC→PLC “：01 03 06 14 00 08 DA CR LF”
NMNN = 0x0000…线圈OFF
例：强制设定线圈Y000 ON
PC→PLC “：01 05 05 00 FF 00 F6 CR LF”