五 列控系统原理PPT课件

控制模式的发展
一 次 连 续
分 级 连 续
350km/h
分
级
6
控制模式的发展
– 车、地信息传输方式 – 点式 – 环线 – 轨道电路 – 无线传输
我国列控系统发展
借鉴欧洲列控系统（ETCS）建设经验，结合我国铁路运输特点 和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统CTCS技 术标准，分为CTCS-0、1、2、3、4级。
（5）调车模式（SH）
司机请求并得到无线闭塞中心（RBC）的调车授权后， 车载设备进入调车模式，并断开与RBC的通信。调车作业时， 列控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车牵引运行。
（6）待机模式（SB）
当列控车载设备上电/唤醒时，执行自检和外部设备测试正确 后自动处于待机模式，设备监控列车不允许移动。 当司机开启控制台时，处于待机模式的列控车载设备可通过 人机界面、GSM-R无线通信、轨道电路、应答器传送列控信 息。
Room
信号楼 Signaling
Room
列控系统结构 CTCS-2
临时限速 终端
调度中心CTC/TDCS
临时限速
车务
服务器
终端
CTC/TDCS站机
车站 信号楼
车站列控中心
车车站站联联锁锁
LEU ZPW2000轨道电路
地面应答器
列控系统结构 CTCS-3
GSM-R 无线网络
临时限速 终端
无线闭塞中 心（RBC）
临时限速 服务器
调度集中 CTC
车站列控中心
车站联锁
LEU
ZPW-2000 轨道电路
速度传感器
应答器天线
轨道电路天线
雷达传感器
应答器
该系统是我国独创的列车运行控制技术体系，采用速度-目标距离列车控制模式，实 现对列车运行的智能化控制，已成功用于既有线时速200~350公里提速线路。
主要工作模式
休眠模式 (SL)
机车信号
设备
BMT LKJ
ATP
GSM-R+ATP
GSM-R
来自百度文库
适应最 高速度 160 km/h
160 km/h
200-250 km/h
（理论300 km/h）
300-350 km/h
高速和 特殊线路
我国列控系统发展
CTCS-0 CTCS-1
CTCS-2
CTCS-3
CTCS-4
技术内容 完整性检查
自动闭塞 列车定位
ETCS系统
ETCS-1 ETCS-2 ETCS-3
列控系统结构 CTCS-1
皇姑屯站 HGT Station
下行/ Down
11
13
direction
12
14
上行/ Up direction
LEU Cabinet
沈阳北站 SYB Station
11 12
LEU Cabinet
信号楼 Signaling
（4）引导模式（CO）
当锁闭进路中存在不能检查列车占用的轨道区段时，车载 设备根据地面设备提供的行车许可生成目标距离连续速度控制 模式曲线，并通过人机界面显示列车运行速度、允许速度、目 标速度和目标距离等，列控车载设备按固定限制速度40km/h监 控列车运行，司机负责在列车运行时检查轨道占用情况。
主要工作模式
CTCS-2级 CTCS-3级
既有线提速和250km/h客运专线 300km/h及以上客运专线
CTCS-4级
面向未来的列控系统
我国列控系统发展
CTCS-0 CTCS-1
CTCS-2
CTCS-3
CTCS-4
地面 设备
联锁 闭塞
进出站口 应答器
区间应答器 列控中心
RBC GSM-R
RBC GSM-R
车载
轨道电路+应答器
连续式目标速度-距离
CTCS-3
应答器 应答器+RBC 应答器+RBC 轨道电路+RBC 地-车 车-地
轨道电路+应答器+RBC 连续式目标速度-距离
CTCS-4 列车自身 -------
RBC
RBC RBC 地-车 车-地
应答器+RBC 移动闭塞
列控系统对照表
CTCS系统 CTCS-0 CTCS-1 CTCS-2 CTCS-3D CTCS-3 CTCS-4
主要工作模式
（7）隔离模式（IS）
在停车情况下，经操作使列控车载设备制动功能停用，在 该模式下，车载设备不承担任何行车安全责任。列控车载设备 正常工作时应能够监测隔离开关状态。
（8）机车信号模式（CS）
当列车运行到地面未安装CTCS-3级/CTCS-2级列控系统设 备的区段时，根据行车管理办法（含调度命令），经司机操作 后，列控车载设备生成固定限制速度80km/h，并显示机车信号。
（2）部分监控模式（PS）
该模式仅适用于CTCS-2级系统。在CTCS-2级，当车载设 备接收到轨道电路允许行车信息，而缺少应答器提供的线路数 据时，列控车载设备产生一定范围内的固定限制速度，监控列 车安全运行。
主要工作模式
（3）目视行车模式（OS）
列控车载设备显示禁止信号、列车停车后又需继续运行时， 根据行车管理办法（含调度命令），经司机操作并确认后，列 控车载设备按固定限制速度40km/h监控列车运行，司机每确认 一次，列车可运行一定距离(300m)或一定时间(60s)。
完全监控模式 (FS)
部分监控模式 (PS)
机车信号模式 (CS)
隔离模式 (IS)
列控车载设备 9种主要 工作模式
待机模式 (SB)
调车模式 (SH)
目视行车模式 (OS)
引导模式 (CO)
主要工作模式
（1）完全监控模式（FS）
当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、 行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生成目标距离连续 速度控制模式曲线，监控列车安全运行；并通过人机界面显示 列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。
信 进路 息 传 输 线路、限速、 方 过分相 式
移动授权
通信方向
传输通道
速度模式
CTCS-0
测速测距 存储数据 -----------自动闭塞
地-车
CTCS-1
CTCS-2 轨道电路 车载感应接收
存储数据 +应答器
自动闭塞 地-车
应答器 应答器
轨道电路 地-车
轨道电路 分级式
轨道电路+应 答器
分级式
五 列控系统原理
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主要内容 一、列控系统发展概述 二、列控系统基础 三、 CTCS 列控系统 四、地面设备 五、车载设备
列控系统发展概述
控制模式的发展
• 列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地面提供的线路信 息、前车(目标)距离和进路状态，列控车载设备自动生成列车允 许速度控制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后 及时进行控制。