工业机器人技术基础5.8工业机器人的运动简图-课件
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工业机器人的运动简图
主要内容
• 关节的运动简图 • 末端执行器的简图 • 机座的简图 • 工业机器人的运动简图
一、关节的运动简图
图形符号
名称
图片
正视
侧视
移动副
一、关节的运动简图
图形符号
名称
图片
正视
侧视
回转副1
一、关节的运动简图
图形符号
名称
图片
视图
回转副2
一、关节的运动简图
图形符号
名称
图片
视图
工业机器人结构图
主视图 侧视图 运动功能简图
四、工业机器人的运动简图
工业机器人结构图
主视图 侧视图 运动功能简图
总结
四种工业机器人的运动简图
直角坐标型
工业机器人
圆柱坐标型
工业机器人
球坐标型
工业机器人
关节Fra Baidu bibliotek标型
工业机器人
螺旋副
一、关节的运动简图
图形符号
名称
图片
视图
球面副
二、末端执行器的简图
图形符号
名称
图片
视图
末端 执行器
三、机座的简图
图形符号
名称
图片
视图
机座
四、工业机器人的运动简图
工业机器人结构图
主视图 侧视图 运动功能简图
四、工业机器人的运动简图
工业机器人结构图
主视图 侧视图 运动功能简图
四、工业机器人的运动简图
主要内容
• 关节的运动简图 • 末端执行器的简图 • 机座的简图 • 工业机器人的运动简图
一、关节的运动简图
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正视
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移动副
一、关节的运动简图
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回转副1
一、关节的运动简图
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回转副2
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工业机器人结构图
主视图 侧视图 运动功能简图
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总结
四种工业机器人的运动简图
直角坐标型
工业机器人
圆柱坐标型
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关节Fra Baidu bibliotek标型
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球面副
二、末端执行器的简图
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末端 执行器
三、机座的简图
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机座
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工业机器人结构图
主视图 侧视图 运动功能简图
四、工业机器人的运动简图
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