三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
第 1 页共3 页三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)例如：接2 台变频器需求为设定频率PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)通讯格式为9600、8、NONE、1※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
三菱PLC和西门子PLC之间实现无线通讯的办法
三菱PLC和西门子PLC之间实现无线通讯的办法对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。
那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。
由于场地和生产能效的原因，在后期的系统改造中，通常需要采用无线的方式完成不同品牌PLC之间的通讯。
当下的工业控制现场,可编程控制PLC种类、品牌繁多，且各PLC通讯介质和通讯协议也各不相同。
以下我整理了2个具有代表性的案例进行验证测试。
方案一：西门子与三菱PLC无线ModbusRTU通讯本方案以西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusRTU协议下的无线485通讯。
本方案中采用PLC无线通讯终端DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线方案示意图▼1.测试设备与参数西门子PLC型号：S7-200Smart×1台三菱PLC型号：FX3U×2台达泰日系PLC无线通讯终端——DTD435MC×3块主从关系：1主2从通讯接口：Rs485接口供电：9-24VDC通讯协议：ModbusRTU传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM2.接线方式2.1西门子S7-200SMART与达泰DTD435MC接线RS-485连线200SMART DTD435MC DTD435MC设置RS485+A DB9-Pin3B RS485+A K8:1,2,3,4,5,6,7,8OFF RS485-B DB9-Pin8A RS485-B2.2三菱FX3U与达泰DTD435MC接线FX3U通讯口使用485BD模块，因为FX3U-485BD口是四线制的，所以需要将RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再将RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。
3.主站PLC程序配置1.主程序2.RTU轮询程序4.从站PLC程序配置4.1三菱FX3U从站1程序4.2三菱FX3U从站2程序西门子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（从站1）的Y0.0—Y0.3西门子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（从站2）的Y0.0—Y0.3西门子smart200（主站）Q0.0—Q0.3读取三菱FX3U（从站1）的X0.0—X0.3西门子smart200（主站）Q0.4—Q0.7读取三菱FX3U（从站2）的X0.0—X0.3方案二：西门子与三菱PLC无线ModbusTCP通讯本方案以西门子S7-1200和三菱FX5U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusTCP/IP协议下的无线以太网通讯。
三菱FX系列PLC MODUBS通信
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直接支持Modbus ASCII 的三菱FA设备
不难发现，在以上不同Modbus协议中，都涉及 到2个重要概念：功能码、Modbus地址。 那什么是功能码？什么又是Modbus地址呢？
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MODBUS功能码
功能码就是表达不同Modbus功能的代码。
由于协议所定，MODBUS根据功能不同的数值 也有着固定的含义：
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FX 系列 PLC Modbus通讯模块的使用
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一. 简 介
FX系列PLC可以作为主站或从站挂入到 Modbus网络中，支持RTU或ASCII的通信格式。 无论何种选择，所使用的模块为同一种（FX3U-
+
A/F500系列变频器
FR-A5NM
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Modbus对应一览表
产品
Q PLC
Modbus Modbus Modbus Modbus
RTU
ASCII
TCP
Plus
○
○
○
×
FX PLC ○
○
×
×
GOT
○
×
△
×
INV
○
××△SV来自×××
三菱PLC无线网络通讯方案
三菱PLC无线网络通讯方案本方案以433MHz自主无线通信方式，并通过三菱FX3U与485BD模块结合达泰4系无线数据终端DTD435M2。
采用三菱N：N网络协议的无线通讯，可以实现8台PLC之间的数据交换和共享。
FX3U是三菱FX系列PLC的第三代微型控制器，是FX2N系列的换代机种。
三菱PLC的N：N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主站，其余的为从站。
N:N网络中的每一台PLC都在其辅助继电器区和数据寄存器区分配有一块用于共享的数据区。
数据在确定的刷新范围内自动在PLC之间进行传送，刷新范围内的设备可由所有的站监视。
但数据写入和ON/OFF操作只在本站内有效。
因此，对于某一台PLC的用户程序来说，在使用其他站自动传来的数据时，就如同读写自己内部的数据区一样方便。
「PLC」三菱FX3U (FX3U-485BD) 「无线终端」 DTD435M2「测试环境」如下图PLC程序说明将主站与从站分别与三菱PLC专用无线数据终端DTD435M2连接后，对FX3U进行简单配置就可实现无线通信。
这里简单给出一个PLC程序用来监控N:N通信的状态位和运行位，并将主站刷新区域的数据在从站上输出。
注意：FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
N:N网络通讯是主从通讯模式，所以程序也分为主站和从站两部分。
主站程序说明N:N通信是自动进行数据交换的，所以只需要配置好通讯参数，就可以正常通讯了。
从站程序说明从站只需要先配置从站站号（2号），我们经常使用通讯执行标志来执行通讯处理结果。
按照以上步骤正确配置通讯参数，并确保无线模块的正常连接，这样就可以正常工作了，一般DTD435M2模块出厂就是N:N协议，所以用户不需要做任何设置。
三菱modbus通讯学习笔记
标有颜色的为必须设置项。
特殊辅助继电器的记录
通道1
通道2
名称
详细内容
主从站
M8411
设定MODBUS参数标志位
设定参数后要重启一下plc才能将参数写入
主/从
M8029
指令执行结束
ADPRW指令执行结束后置为ON
主
M8401
M8421
MODbus在通信中置位ON
从指令执行开始到指令执行结束一直为0N
D8411
D8431
请求间延迟时间设定
主/从
D8412
D8432
重试次数设定
主
D8414
D8434
从站本站号设定
从
D8415
D8435
通信计数器
主/从
D8416
D8436
通信计数器
主/从
D8419
D8439
显示当前使用的协议
主/从
D8063
D8438
串行通信出错代码（6321-D8063)(3821-D8438)
MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2.
具体如下照片。
1，通讯设定的主要参数：
通道类型
名称
主从站
通道1
通道2
D8400
D8420
通讯格式设定
主/从
D8401
D8421
协议模式
主/从
D8402
D8422
通讯出错代码
主/从
通讯读出写入指令的说明：ADPRW
主站程序例子
从站例子;
主
M8402
M8422
FX 485-BD 走MODUBS通信(口罩打片机)
三菱FX3U系列PLC RS485串口组合介绍
MODBUS 通 讯 组 合
无顺序通讯组合但也可实现MOBUS通讯
FX系列PLC
FX系列PLC
+
+
+
+
FX3U-485ADP-MB
FX3U-485-BD
FX3U-485-BD 代替FX3U-485ADP-MB
FX3U-485ADP-MB 是MODBUS通讯专用模块，价格昂贵
禾望HV300变频器MODUBUS RTU通讯协议
命令码：
PLC与变频控制方式
第一种简易控制方式： 变频器启停通过端子控制 通过PLC 输入输出I/O控制
频率设定通过PLC给定（MODBUS通讯） 通过PLC 编写通讯指令实现
通讯指令： 使用命令码：06H （修改单个寄存器内容）
PLC与给定变频器频率（第一种控制方式）
1，左边指令 (01 06 01 90 13 88 85 4D) 是给定频 50HZ,
但频率有
可能要变化的，这样才能实现变频调速，
所以指定寄存器D418为频率给定频率寄存器 。可能过触摸屏增加或减少
2，发送指令变更如下：
｛01 06 01 90 “给定频率（D418)” “CRC校验”｝
3， CRC用PLC编程也能实现，但比较 麻烦ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ这里介绍一 个简单好用的方法，
第一种简易控制方式： 通讯格式（D8120)
PLC串口通讯格式设定
PLC串口通讯格式设定程序
第一种简易控制方式：
通讯格式设定程序（D8120） （波特率：9600，1个起始位，数据位8位，2 个停止位，无校验）
【Modbus应用实战】三菱FX3U使用RS指令无协议编程实现ModbusRTU从站
【Modbus应用实战】三菱FX3U使用RS指令无协议编程实现ModbusRTU从站一系统概述：上海宝钢某车间某一期设备控制器采用三菱FX3U系列PLC扩展FX3U-485-BD和FX3U-485ADP-MB和若干温度采集模块实现Modbus通信采集现场10路温度信号，一期上位机使用C#.NET和PLC编程口实现编程口协议通信，用以显示10路温度实时测量值和其他数据监控。
二期设备控制器采用西门子S7-200系列PLC，其中二期上位机使用C#.NET和PLC之Port1通信口实现PPI协议通信，用以显示二期温度实时测量值和其他数据监控，PLC之Port0口和台达VFD-M系列变频器实现Modbus RTU协议通信。
现在要求二期要同时采集一期10路温度测量值，因二期控制器西门子S7-200之Port0口已经做Modbus RTU主站和台达VFD-M变频器实现Modbus RTU协议通信，所以一期控制器三菱FX3U只能使用FX3U-485-BD通信硬件、软件使用RS指令无协议编程实现Modbus RTU从站。
二西门子S7-200通信编程：西门子S7-200之Port0通信口通信参数约定为9600、8、E、1，通信协议为Modbus RTU主站，通信物理层为RS485，通信实现功能是对从站10路输入寄存器进行定时读取操作，约定从站站号为0x01、功能码为0x04、寄存器起始地址为0x0000、寄存器预读数量为0x000a，即就是西门子S7-200之Port0通信口会定时发送01 04 00 00 00 0A 70 0D指令。
假设当前10路温度分别是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10度，则三菱FX3U扩展的FX3U-485-BD通信口收到上述指令后会返回如下数据：01 04 14 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 00 08 00 09 00 0A B9 F0编写好的西门子S7-200之Port0口Modbus RTU主站这一部分程序如下所示：西门子S7-200之Port0通信口100ms定时发送01 04 00 00 00 0A 70 0D指令，三菱FX3U扩展之FX3U-485-BD通信口收到命令后，按照Modbus RTU协议实时返回其1期10路温度测量值。
三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中) 例如：接 2 台变频器需求为设定频率P LC 缓存器D200 控制站号 1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) P LC 缓存器D201 控制站号 2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) 通讯格式为9600、8、NONE、1 ※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
三菱FX3UPLC通用串口通信在MODBUS环境中的应用概要
三菱FX3UPLC通用串口通信在MODBUS环境中的应用1、引言在工业控制中，可编程控制器（PLC）由于控制灵活、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、使用方便等优点而得到了广泛的应用，已经成为现代工业控制的主要技术平台之一。
PLC作为工业控制网络中的一个节点，它通常处于现场设备和上位机之间。
这就要求PLC在上位机和现场设备之间具有良好的适应性。
实际应用中往往上位机与PLC之间的通信方式需要服从已有的协议（如MODBUS等），而PLC的专用通信模块由于需求数量的原因，并受制于供货1、引言在工业控制中，可编程控制器（PLC）由于控制灵活、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、使用方便等优点而得到了广泛的应用，已经成为现代工业控制的主要技术平台之一。
PLC作为工业控制网络中的一个节点，它通常处于现场设备和上位机之间。
这就要求PLC在上位机和现场设备之间具有良好的适应性。
实际应用中往往上位机与PLC之间的通信方式需要服从已有的协议（如MODBUS 等），而PLC的专用通信模块由于需求数量的原因，并受制于供货周期等因素无法在规定时间内到位。
本文以某生产线中PLC通用RS232模块与上位机之间MODBUS通信的实现为基础，探讨通用RS232接口的MODBUS通信实现问题。
系统框图如图1。
图1 系统的总体框图2、方案概述在许多纺织、化工工业生产线控制系统中，开关量较少，主要是生产线上多个变频器的控制，考虑到系统造价和可靠性等因素，采用三菱FX3U系列PLC可满足要求。
上位机方面：通过MODBUS协议，上位机要监视多条生产线的运行状态并对现场设备的运转进行参数的给定或调整，PLC收到操作指令后要对现场设备进行相应操作并将现场情况根据上位机要求进行反馈。
本方案中的FX3U系列PLC具有专用MODBUS通信接口模块，但项目实施过程中由于需求数量少，供货中期过长，在权衡各因素后，决定采用通用通信接口编程的方法来实现MODBUS 通信。
三菱PLC连接MODBUS从站的简易方式
FX-MB 三菱PLC扩展MODBUS-RTU简易方式首先用于三菱PLC扩展的485BD或者232BD口与最多10台MODBUS-RTU设备之间交换数据，PLC无需编程直接将MODBUS设备连入三菱PLC，支持所有三菱系列PLC。
通讯口1：三菱专用协议通讯方式，支持连接到所有三菱PLC扩展通讯口；通讯口2：标准MODBUS-RTU协议，支持01、02、03、04、05、06、0F、10命令；PLC通讯速率：9.6Kbps；MODBUS-RTU波特率：1.2Kbps～115.2Kbps；连接MODBUS-RTU设备数量：MAX-10个；交换数据：（80个输入字节）/（80个输出字节）；通讯回路相互隔离，隔离电压1KV且均带TVS防雷击、过流自恢复保险保护；24VDC输入电源极性保护。
●概述：1.通讯口1速率（固定）：9.6Kbps。
2．通讯口2通讯速率（设置固定）：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps。
3．模块外形尺寸及端子结构图：4．连接数量：三菱PLC端网络：最多为32个；MODBUS-RTU网络：最多10个设备（地址范围0～255可选，每增加1个FX-MB模块可增加连接最多10个设备）5．用户参数设置：使用迅诺科技组态软件配置；6．模块LED状态指示：面板上排指示灯MBUF（第一个灯绿色）：正确发送和接受组态配置的MODBUS-RTU设备后常亮。
MT （第三个灯黄色）：MODBUS-RTU数据发送灯。
MR （第四个灯黄色）：MODBUS-RTU数据接收灯。
面板下排指示灯POWER（第一个灯红色）：电源指示灯；RUN （第四个灯绿色）：工作后常亮。
●本模块参数设置使用迅诺组态软件设置进行用户参数设置。
状态设置：本模块采用通过拨码开关SW0选择运行状态或者停止配置状态， ON表示“0”，OFF表示“1”，见图1所示。
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解（含程序示例）
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解（含程序示例）三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：01基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱modbus通讯学习笔记
具体如下照片。
1，通讯设定的主要参数：
通道类型
名称
主从站
通道1
通道2
D8400
D8420
通讯格式设定
主/从
D8401
D8421
协议模式
主/从
D8402
D8422
通讯出错代码
主/从
D8411
Dቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ431
请求间延迟时间设定
主/从
D8412
D8432
重试次数设定
主
D8414
D8434
从站本站号设定
从
D8415
D8435
通信计数器
主/从
D8416
D8436
通信计数器
主/从
D8419
D8439
显示当前使用的协议
主/从
D8063
D8438
串行通信出错代码（6321-D8063)(3821-D8438)
主/从
标有颜色的为必须设置项。
特殊辅助继电器的记录
通道1
通道2
名称
详细内容
主从站
M8411
设定MODBUS参数标志位
设定参数后要重启一下plc才能将参数写入
主/从
M8029
指令执行结束
ADPRW指令执行结束后置为ON
主
M8401
M8421
MODbus在通信中置位ON
从指令执行开始到指令执行结束一直为0N
D8403
D8423
出错详细内容
主/从
D8404
D8424
fx3umodbus通讯案例编程
fx3umodbus通讯案例编程FX3U Modbus通讯是指Mitsubishi FX3U系列可编程控制器通过Modbus协议与其他设备进行通信的一种方式。
Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域，可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。
下面将列举10个FX3U Modbus通讯案例编程，示例代码如下：1. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusRTU.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```2. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100 ModbusRTU.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```3. 读取Modbus从站设备的输入寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的输入寄存器地址0的数据 ModbusRTU.readInputRegisters(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```4. 写入数据到Modbus从站设备的多个保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}uint16_t data[] = {100, 200, 300};// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleRegisters(1, 0, 3, data);delay(1000);}```5. 读取Modbus从站设备的线圈状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的线圈地址0的状态ModbusRTU.readCoils(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```6. 写入数据到Modbus从站设备的线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data = 1;// 向从站设备地址为1的线圈地址0写入数据1 ModbusRTU.writeSingleCoil(1, 0, data);delay(1000);}```7. 读取Modbus从站设备的离散输入状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的离散输入地址0的状态 ModbusRTU.readDiscreteInputs(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```8. 写入数据到Modbus从站设备的多个线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data[] = {1, 0, 1};// 向从站设备地址为1的线圈地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleCoils(1, 0, 3, data);delay(1000);}```9. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据（使用ModbusTCP 协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusTCP.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```10. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器（使用ModbusTCP协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100ModbusTCP.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```以上是10个FX3U Modbus通讯案例编程，通过这些示例代码，可以实现与其他Modbus设备的数据交换和控制操作。
fx3u-485-bd 变频器专用指令
fx3u-485-bd 变频器专用指令FX3U-485-BD变频器专用指令是用于Mitsubishi Electric的FX3U系列控制器和变频器之间通信的模块。
它允许用户将控制器与变频器进行连接，并实现数据的读取和写入，从而实现更有效的物流过程和更高的自动化水平。
接下来将详细介绍FX3U-485-BD变频器专用指令的功能和使用方法。
首先，我们需要了解FX3U-485-BD变频器专用指令的基本概念。
这个专用指令是一个程序块（Program Block），它可以像其他指令一样在系列控制器的程序中使用。
它拥有自己的特有符号，它包含有任意数量的命令。
程序块的命令定义了数据在各自传输介质中的传输方式、速度和格式，以及数据的读取和写入方式。
在使用这个指令之前，我们需要将FX3U-485-BD模块和变频器进行连接和参数设置。
FX3U-485-BD变频器专用指令的使用需要遵循以下步骤：1.通过GX Developer或其他编程软件编写程序代码。
在编写程序代码时，需要定义变频器的地址和接口类型，并使用指令代码进行变频器数据的读取和写入操作。
这种指令代码由GX Developer或其他软件提供。
2.在程序中调用FX3U-485-BD变频器专用指令。
将编写好的指令代码作为参数传递给FX3U-485-BD变频器专用指令，以便对变频器进行控制和监控。
3.设置变频器数据的地址和数据类型。
在使用指令之前，需要知道要读取或写入的变频器寄存器的地址和数据类型（例如，整型、浮点型等）。
这些信息可以查询到Mitsubishi Electric的手册和技术文档中。
4.运行程序并监控变频器数据。
运行程序后，可以监控变频器的数据并调整数据的值，以满足物流和工厂自动化的要求。
总结一下，FX3U-485-BD变频器专用指令可以帮助我们更有效地管理变频器和加密机之间的数据通信。
它需要一些基本的编程技能和专业知识，但当我们掌握了这些技能，它会极大地优化自动化水平。
三菱fx3u485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP 时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中) 例如：接 2 台变频器需求为设定频率P LC 缓存器D200 控制站号 1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) P LC 缓存器D201 控制站号 2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) 通讯格式为9600、8、NONE、1 ※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
三菱modbus通讯学习笔记
三菱modbus通讯学习笔记MODBUS RS232C接线图
MODBUS 485 接线图
通讯设定的注意事项。
MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3S连接通讯通道使用CH1
MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3G连接通讯通道使用CH1(优先）和通道CH2
MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3GC连接通讯通道使用CH1和通道CH2
MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2.具体如下照片。
1
通道类型名称主从站通道1通道2
D8400D8420通讯格式设定主/从D8401D8421协议模式主/从D8402D8422通讯出错代码主/从D8403D8423出错详细内容主/从D8404D8424发生通信出错的步主
标有颜色的为必须设置项。
特殊辅助继电器的记录
modbus适配器支持的modbus尺度功能如下：
通讯读出写入指令的说明：ADPRW
主站程序例子
设定通讯格式：D8400 RS485 9600 1 N 8
作为主站:D8401 MODBUS协议RTU
具体参考上面通讯设置
从站例子;
通道01，通讯格式
D8400（H1097）19200 8 E 1 D8400 D8401（H11）MODBUS-RTU,从站
D8414（H1）从站地址01
D8416（H100）通信计数设定。
介绍FX3U新增指令ADPRW
介紹FX3U新增指令ADPRW (利用FX3U-485ADP-MB讀取ModBus RTU設備)：三菱FX3U 系列出了一款加裝在左邊的模組(ADP)，其中有一塊模組特別開發出來連接ModBus 設備專用通訊模組(FX3U-485ADP-MB)。
其使用方式只要裝上去，再利用ADPRW 指令可達到ModBus 直接控制ModBus RTU 設備。
並省掉複雜的CRC 運算達到節省程式撰寫的方式。
架構：
首先介紹模組的位置(位於主機左邊)。
要連接ADP 模組時，要有機能擴充基板轉接模組(FX3U-CNV-BD) 或通訊模組(FX3U-232-BD、
FX3U-422-BD、FX3U-485-BD、FX3U-USB-BD) 才可加裝ADP 模組，否則無法連接。
不同位置的模組，所佔的讀取位置不同。
(在左邊可同時加裝 2 個通訊ADP 模組)。
FX3U-485ADP-MB
FX3U-232ADP-MB
FX3U-CNV-BD
FX3U主機
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
FX3U-485-BD
FX3U-USB-BD
ADPRW指令使用方式：
介紹：
(S)Slave Node Address：ModBus RTU 站號
(S1)Command code：所要設定的控制碼
(S2、S3)Command Code Parameters：ModBus RTU 設備的資料位址
(S4)：ModBus RTU 設備的資料位址長度
(D)：資料回傳所放的起始暫存
參數設定：
程式範例：。
三菱modbus通讯学习笔记
三菱modbus通讯学习笔记三菱modbus通讯学习笔记MODBUSRS232C接线图MODBUS485接线图通讯设定的注意事项。
MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3S连接通讯通道使用CH1 MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3G连接通讯通道使用CH1(优先）和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3GC连接通讯通道使用CH1和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2. 具体如下照片。
WORD格式1，通讯设定的主要参数：通道类型名称主从站通道1通道2D8400D8420通讯格式设定主/从D8401D8421协议模式主/从D8402D8422通讯出错代码主/从D8403D8423出错详细内容主/从D8404D8424发生通信出错的步主D8405D8425显示通信参数主/从D8406D8426接收结束代码的第二个字节主/从D8407D8427通信中步的编号主D8408D8428当前的重试次数主D8409D8429从站响应超时主D8410D8430播放延迟主D8411D8431请求间延迟时间设定主/从D8412D8432重试次数设定主D8414D8434从站本站号设定从D8415D8435通信计数器主/从D8416D8436通信计数器主/从D8419D8439显示当前使用的协议主/从D8063D8438串行通信出错代码主/从（6321-D8063)(3821-D8438)标有颜色的为必须设置项。
特殊辅助继电器的记录通道1通道2名称详细内容主从站M8411设定MODBUS主/从设定参数后要重启一下参数标志位plc才能将参数写入M8029指令执行结束ADPRW指令执行结束主后置为ONM8401M8421MODbus在通信从指令执行开始到指令主中置位ON执行结束一直为0NM8402M8422MODBUS通信出错时为ON主/从发生错误M8403M8423MODBUS通信主/从发生错误锁存M8404M8424只接收模式0：联机模式从1；只接收模式M8408M8428发生重试发生重试时为ON主M8409M8429发生超时发生超时置位为ON主modbus适配器支持的modbus标准功能如下：通讯读出写入指令的说明：ADPRW主站程序例子设定通讯格式：D8400RS48596001N8 作为主站:D8401MODBUS协议RTU 具体参考上面通讯设置从站例子;WORD格式通道01，通讯格式D8400（H1097）192008E1D8400 D8401（H11）MODBUS-RTU从,站D8414（H1）从站地址01D8416（H100）通信计数设定。
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三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯
在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是
撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BD
Modbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：
在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余
为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购
时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格
式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停
止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，
缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用
MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：
选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中)
例如：接2 台变频器需求为设定频率
PLC 缓存器D200 控制站号1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)
PLC 缓存器D201 控制站号2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H)
通讯格式为9600、8、NONE、1
※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：
D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)
D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)
D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format
( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)
Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)
D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
D7903 = MOD_BUS 有效结束位置(0...7999)。
D7904_BIT5...BIT0 = MOD_BUS 长度限制(1...60)。
D7904_BIT6 =1 (启动：状态缓存器D7910、D7911)。
D7904_HIGH_BYTE = 通讯逾时(timeout) 时间(1... 255 x 50msec)。
(超过此时间，没有任何通讯，LED3 会亮起，且D7911 的BIT_8 会为1)
Ex：D7904 = 0ABCH (timeout = 10x50msec = 500msec，长度限制= 3ch = 60 words)
D7910_HIGH_BYTE = MOD_BUS 通讯次数。
D7910_LOW_BYTE = MOD_BUS 通讯异常次数。
D7911_LOW_BYTE = MOD_BUS FUNCTION CODE (normal = 3, 4, 5, 6, 8, 10H)。
= MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 83h, 84h, 85h, 86h, 90H)。
= MOD_BUS FUNCTION CODE (error = 00 ==> timeout)。
D7911_BIT8 = 通讯逾时旗标。
例如：站号：1，通讯格式：(9600、8、NONE、1)，起始地址：D0 ~ D500 当MODBUS 地址，长度限制：60。
FX3U PLC 程序撰写：
接线：
1. FX3U-M485BD 端子脚位定义
端子-1 : MOD_BUS_MASTER TR+
端子-2 : MOD_BUS_MASTER TR-
端子-3 : MOD_BUS_MASTER/PC SG
端子-4 : PC TX
端子-5 : PC RX
2. FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)
CN3-1 : TX
CN3-2 : RX
CN3-3 : SG
※FX3U-M485BD -CN3(ADP PORT)可接人机界面(HMI) 或GPPW 软件。