几种常用机构

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机构类型有哪些分为哪几类

机构类型有哪些分为哪几类

机构类型有哪些、分为哪几类
1.组织机构
2.常用机械机构
3.企业机构
组织机构分类
机关法人、机关非法人、企业法人、企业非法人、社会团体法人、社会团体非法人、事业法人、工户法人、个体工商户、民办非企业单位、其他机构等。

常用机械机构分类
平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)、空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)、低副机构(如连杆机构等)、高副机构(如凸轮机构等)、连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构、匀速机构、非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构、安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

企业机构分类
内资企业、国有企业、集体企业、股份合作企业、联营企业、有限责任公司、股份有限公司、私营企业其他企业、港、澳、台商投资企业、合资经营企业(港或澳、台资)、合作经营企业(港或澳、台资)、港、澳、台商独资经营企业、港、澳、台商投资股份有限公司、外商投资企业、中外合资经营企业、中外合作经营企业、外资企业和外商投资股份有限公司等。

常用的机械运动结构形式

常用的机械运动结构形式

常用的机械运动结构形式一、引言机械运动结构是指由运动副和运动链组成的系统,它能够实现各种机械运动形式。

在机械设计中,常用的机械运动结构形式有很多种,本文将对其中较为常见的几种进行详细介绍。

二、平面四杆机构平面四杆机构是一种最基本的机械运动结构形式,也是最早被应用于工业生产中的一种结构。

它由四根连杆组成,其中两根为主杆,另外两根为从杆。

其特点是具有一个定点和一个固定杆件,能够实现直线运动、旋转运动、摇摆运动等多种不同形式的机械运动。

三、曲柄滑块机构曲柄滑块机构由曲轴、连杆和滑块三部分组成,是一种常见的旋转-直线转换机构。

其特点是可以将旋转转化为直线或者将直线转化为旋转,并且能够实现往复或循环式的直线运动。

四、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮配合来实现不同速度和力矩传递的机械运动结构。

它具有传动比稳定、效率高、噪音小等优点,因此在工业生产中得到了广泛应用。

常见的齿轮传动形式有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。

五、链条传动链条传动是一种通过链条配合来实现不同速度和力矩传递的机械运动结构。

它与齿轮传动相比,具有更大的扭矩传递能力和更好的抗冲击性能,但是效率较低。

常见的链条传动形式有滚子链条、板链和双面链等。

六、减速器减速器是一种通过齿轮或其他机械元件组合来实现减速或增加扭矩的机械运动结构。

它具有结构紧凑、效率高、噪音小等优点,并且可以根据需要进行多级组合,实现不同程度的减速或增加扭矩。

常见的减速器形式有行星减速器、蜗杆减速器和圆锥摆线针轮减速器等。

七、连杆机构连杆机构是一种由多个连杆组成的机械运动结构,其特点是能够实现复杂的机械运动形式。

常见的连杆机构形式有曲柄摇杆机构、双曲线摇杆机构和滑板机构等。

八、总结在机械设计中,不同的运动结构形式具有不同的特点和适用范围。

本文对常见的几种机械运动结构形式进行了详细介绍,希望能够对读者在实际应用中选择合适的运动结构提供一些参考。

机械设计常用机构

机械设计常用机构

机械设计常用机构一、引言机械设计是一门综合性很强的学科,它涉及到很多方面的知识,其中机构设计是一个非常重要的部分。

机构是由两个或两个以上的零件连接而成,用于传递力和运动。

在机械设计中,常用机构包括平面机构、空间机构、连杆机构等等。

本文将对常用的几种机构进行介绍。

二、平面机构平面机构是指所有零件均在同一平面内运动的机构。

根据其结构和运动特点,平面机构可以分为以下几种类型。

1.四连杆机构四连杆机构是最简单的平面运动副之一,由4个刚性连杆组成。

它有很多应用场合,如摇臂钳床、活塞式发动机等。

2.曲柄滑块副曲柄滑块副是由曲柄轴和滑块组成的副件。

它可以将旋转运动转换为直线运动,并且具有较大的力矩传递能力。

常见应用于发电厂、水泵等设备上。

3.齿轮传动齿轮传动是利用齿轮之间相互啮合的原理,将动力从一处传递到另一处。

它具有传递力矩大、精度高等优点,常用于汽车、机床等设备上。

三、空间机构空间机构是指零件在三维空间内运动的机构。

根据其结构和运动特点,空间机构可以分为以下几种类型。

1.球面副球面副是由两个球体组成的零件,其中一个球体固定不动,另一个球体则可以在其表面上自由滑动。

它常用于汽车悬挂系统、航天器等领域。

2.万向节万向节是将两个轴相连接的一种机构,它可以使两个轴在不同方向上转动,并且具有较大的角度范围。

它常用于汽车转向系统、飞行器等领域。

3.蜗杆副蜗杆副是由蜗杆和蜗轮组成的一种机构。

它可以将旋转运动转换为直线运动,并且具有较大的力矩传递能力。

常用于起重设备、钢铁冶金设备等领域。

四、连杆机构连杆机构是由两个或多个连杆连接而成的机构,它可以将旋转运动转换为直线运动。

根据其结构和运动特点,连杆机构可以分为以下几种类型。

1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是由曲柄、摇杆和连杆组成的一种机构。

它可以将旋转运动转换为直线运动,并且具有较大的力矩传递能力。

常用于发电厂、水泵等设备上。

2.双曲面副双曲面副是由两个双曲面组成的零件,其中一个双曲面固定不动,另一个双曲面则可以在其表面上自由滑动。

机械设计常用机构

机械设计常用机构

机械设计常用机构在机械设计中,机构是指由连接在一起的零件和它们之间的相对运动所组成的系统。

机构在机械设计中扮演着非常重要的角色,可以实现不同的功能和动力传递。

下面是一些常用的机构及其应用。

1.转动副:转动副是最简单的机构之一,用于实现两个零件之间的转动运动。

常见的转动副包括轴承、联轴器和齿轮等。

例如,轴承可以在旋转部件之间提供支撑和摩擦减小的功能,联轴器可以将两个轴连接在一起,齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴。

2.平动副:平动副用于实现两个零件之间的直线运动。

常见的平动副包括直线导轨、滑块和斜块等。

例如,直线导轨可以提供平稳的直线运动,滑块可以在导轨上滑动,斜块可以将旋转运动转化为直线运动。

3.回转副:回转副用于实现一个零件相对于另一个零件的回转运动。

常见的回转副包括轴承、转轴和连杆等。

例如,轴承可以使一个零件在另一个零件上旋转,转轴可以将动力从一个零件传递到另一个零件,连杆可以将旋转运动转化为回转运动或直线运动。

4.正交副:正交副用于实现两个零件之间的相对平行移动。

常见的正交副包括齿轮、链条和齿条等。

例如,齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴,并实现平行移动,链条可以在两个轮齿之间传递动力,齿条可以将旋转运动转化为直线运动。

5.万向节副:万向节副用于实现两个轴相互呈角度的任意转动。

常见的万向节副包括万向节和万向轴等。

例如,万向节可以使两个轴相互呈任意角度转动,万向轴可以将动力从一个任意角度的轴传递到另一个任意角度的轴。

除了以上介绍的机构,还有许多其他常用的机构,如滚珠丝杠副、曲柄滑块副、连杆机构等。

这些机构在不同的机械设计中扮演着不同的角色,用于实现各种功能和动力传递。

机械设计师在设计机构时需要考虑诸如结构复杂度、运动精度、可靠性和适应性等因素,并根据具体应用需求选择适合的机构。

常用机构的类型工作原理

常用机构的类型工作原理

常用机构的类型工作原理
机构是人类在生产和生活中创造的一种物理工具,它通过结构、运动和力的转换实现各种工作。

常用机构的类型和工作原理包括以下几种:
1.齿轮机构:由齿轮和齿轮组成,通过啮合传递转矩和动力。

2.链传动机构:通过链条连接的轴和齿轮传递动力,常见于自行车和摩托车等车辆中。

3.凸轮机构:通过凸轮和连杆实现线性或旋转运动,常见于汽车发动机中的气门机构。

4.摆线机构:通过与摆线齿轮啮合的摆线齿轮实现线性或旋转运动。

5.蜗杆机构:由蜗杆和蜗轮组成,通过螺旋传递转矩和动力,常见于电动工具和机床中。

6.滚柱机构:由滚柱和导轨组成,通过滚动运动实现线性运动,常见于工业机械和自动化设备中。

以上是常用机构的类型和工作原理,不同类型的机构在不同的应用中具有不同的优点和缺点,因此需要根据具体的需求进行选择和设计。

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八种常用机械结构

八种常用机械结构

八种常用机械结构一、简单机构简单机构是机械工程中最基本的机构之一,它由两个或多个刚性零件通过铰链连接而成。

常见的简单机构有杠杆、曲柄连杆机构和齿轮传动机构。

杠杆是一种由固定支点连接的刚性杆件组成的机构,它可以用来放大力量或改变力的方向。

常见的杠杆有一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆,它们的力量放大倍数依次递增。

杠杆在物理学中有着广泛的应用,比如撬动重物、刷牙时使用的牙刷等。

曲柄连杆机构是由一个曲柄和一个连杆构成的机构,它可以将旋转运动转换为往复运动。

曲柄连杆机构被广泛应用于内燃机、蒸汽机等发动机中,将活塞的往复运动转换为输出轴的旋转运动。

齿轮传动机构是利用齿轮之间的啮合传递动力和运动的机构。

它有许多种形式,如齿轮副、链轮副等。

齿轮传动机构具有传动效率高、传递功率大、传动稳定等优点,广泛应用于各种机械设备中。

二、滑块机构滑块机构是由滑块和导轨组成的机构,它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。

滑块机构常用于各种工具和机械设备中,如冲床、拉床等。

滑块机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定,为机械设计提供了重要的理论依据。

三、减速机构减速机构是一种将高速运动转换为低速运动的机构,常用于各种机械设备中。

减速机构的主要作用是减小输出轴的转速,增加输出轴的扭矩。

常见的减速机构有齿轮减速机、带传动减速机等。

齿轮减速机是利用齿轮的啮合传递动力和运动的机构,通过改变齿轮的大小和齿数比例来实现减速。

齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、传递功率大等优点,在工业生产中得到广泛应用。

带传动减速机是利用带传动的原理来实现减速的机构,通过改变带轮的直径比例来改变传动比,从而实现减速。

带传动减速机具有传动平稳、噪音小、维护方便等优点,广泛应用于各种机械设备中。

四、连杆机构连杆机构是由连杆和铰链组成的机构,它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。

连杆机构被广泛应用于各种机械设备中,如汽车发动机、机床等。

连杆机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定,为机械设计提供了重要的理论依据。

常用机构(间歇运动机构)

常用机构(间歇运动机构)

平面连杆机构有曲柄的条件: 在铰链四杆机构中,如果最短杆与最长杆之和小
于或等于其它两杆长度之和,且 (1)以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄; (2)以最短杆为机架,则两连杆均为曲柄,该机构为
双曲柄机构; (3)以最短杆对边构件为机架,则无曲柄存在,该机
构为双摇杆机构。 若四杆机构中,最短杆与最长杆之和大于其它两 杆长度之和,则无论选哪一构件为机架,均无曲柄存 在,该机构只能双摇杆机构。
止角→ 01
C → D 回程、 回程角
→ ´0 D → A 近休程、近休止角→ 02
0 + 01 + ´0+ 02 = 2
其它凸轮机构
棘轮机构
1、棘轮机构的结构 2、棘轮机构的工作原理 3、棘轮机构的应用
棘轮机构的结构
棘轮机构的工作原理
棘轮机构的应用
棘轮机构的应用
槽轮机构
1、槽轮机构的结构 2、槽轮机构的工作原理 3、槽轮机构的应用 4、槽轮机构的参数计算
3)实现运动和动力特性要求
1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体
这种凸轮机构能够实现 气阀的运动学要求,并且具 有良好的动力学特性。
h
基圆 :以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆 r0 →基圆半径 A点→起始、 转动 接触点: A → B 推程、推程角
→ 0 、行程→ h

槽轮机构的结构
槽轮机构的工作原理
槽轮机构的应用
电 影 放 映 机 的 间 歇 机 构
槽轮机构的参数计算
设计一: 输出运动效果为,转动1/3圈停止2/3圈,如
何选用机构?
设计二: 某输入电动机N=10转/分钟,要求输出运动效
果为:转动1秒休息2秒
感谢同仁们的光临指导!

几种常用机构PPT课件

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螺旋机构的特点:
优点:结构简单,制作方便; 较小的回转力矩→很大的轴向
力; 工作平稳,无噪音; 自锁作用; 将回转运动变换为直移运动。
缺点:摩擦损失大,效率低。
适用场合:传递功率不大的场合。
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螺旋结构的应用
应用涉及范围广泛如:机械工业、仪 器仪表、工装夹具、测量工具等等。
拨盘转过角21
槽轮转过22
径向槽
圆柱销脱出径向槽 圆柱销
锁止弧
槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住
拨盘转动、槽轮静止
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主动拨盘
二、槽轮机构的基本类型及其应用
常见的槽轮机构有两种类型:
外 啮 合 槽 轮 机 构
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内 啮 合 槽 轮 机 构
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三、槽轮机构的运动性质
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其传动比的计算公式为:
由上式可知,该传动比不仅随主动轴转角1而变化, 还与两轴之间的夹角β有关.
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当φ1= 0°或180°时,角速度比达到最大值,
ω3max=ω1/cosβ 当φ1= 90°或270°时,角速度比达到最小值, ω3min=ω1主co、sβ从动轴角速度比与主动轴转角的关系
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β1
主动轴 1
β1
中间轴 M
β3
从动轴
β3
3
在传递运动过程中由于主、从动轴的相对位置发生 变化,两万向节之间距离也相对变化,因此中间轴做成 两部分用花键联接,以调节中间轴长202度1/3/9 的变化9 。

机械设计常用机构

机械设计常用机构

相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列,锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中,两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列,通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中,蜗 在平面齿轮机构中,直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列,蜗轮的轮 个平面上垂直排列,斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力,其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力,其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中,直
于齿轮之间的啮合关系, 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列,斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状,常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动,使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹,从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时,从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹,实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ,棘爪便随主动件一起 顺时针转动,并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ,棘爪便被压下,无法 与棘轮齿啮合,因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向

棘轮机构的应用

机械设计常用机构

机械设计常用机构

机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科,涉及到各种各样的机构和装置。

在机械设计中,机构是非常重要的一部分,它负责传递和转换力、运动和能量,从而实现机械装置的各项功能。

在机械设计中,常用的机构有很多种。

这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。

下面,我将对一些常用的机构进行介绍。

一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。

它由杆件和关节组成,通过杆件的连接和关节的运动,实现力和运动的传递。

连杆机构广泛应用于各种机械装置中,如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。

二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。

齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点,广泛应用于各种传动装置中,如汽车变速器、机床传动等。

三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。

减速机构在机械设计中非常常见,用于满足不同场合的运动速度要求。

四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。

滑块机构广泛应用于各种机械装置中,如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。

五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。

它通过摆线的特殊形状和连杆的运动,将旋转运动转换为直线运动,广泛应用于各种机械装置中,如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。

六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。

它具有结构简单、运动灵活等优点,广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。

以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构,还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。

在进行机械设计时,我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构,合理地组合和运用这些机构,以实现设计的目的。

总结起来,机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。

这些机构在机械装置中起着重要的作用,通过它们的运动和力传递,实现了各种功能和要求。

机械设计常用机构

机械设计常用机构
精确点; 根据设计的问题对每一个精确点列出一
设计机构实际实现的函数值都等于预期给定的
计参数; 在计算机上解方程,求出变量值
实验法连杆机构设计
当原动件AB绕固定铰链A转动时,连杆平 面上的点各自描绘出不同形状的轨迹,称之为连杆曲线。连杆曲线的形状和大小由各构件的绝对尺寸和轨迹点在连杆平面上的位置这两个条件来决定。
连杆机构的优点: (1)采用低副,面接触、承载大、便于润滑、 不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制 造精度; (2)改变杆的相对长度,从动件运动规律不同; (3)连杆曲线丰富,可满足不同要求。 连杆机构的缺点: (1) 构件和运动副多,累积误差大,运动精 度和效率较低; (2)产生动载荷(惯性力),不适合高速; (3) 设计较复杂,难以实现精确的轨迹。
运动副的自由度=6-运动副所有的约束个数
机构可动的运动学条件:输入的独立运动数目等于机构的自由度数。 机构的自由度的计算: F=6n-(5*P5+4*P4+3*P3+2*P2+P1) 但做平面运动的自由构件只有3个自由度,故平面机构自由度计算也可用以下公式: F=3n-2P5-P4(n为机构的活动构件数) P1,P2,P3,P4,P5为Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ级副的个数 在自由度的计算中,要注意公共约束和虚约束对机构自由度的影响,去除多余的约束和局部自由度才能确定机构的自由度数目。
沿已知轨迹运动时,连杆平面上的其余各点便画出不同轨迹。找出轨迹最接近圆弧的点(如图中C点)作为连杆上的另一个活动铰链,则可得到能满足要求的铰链四杆机构。
若在连杆平面上找不出轨迹最接近圆弧的点,应改变初选参数重新演试,直到得出满意的解为止。
二、齿轮机构 2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠,且承载能力大、效率高、结构紧凑,使用寿命长是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用: (1)传递任意两轴之间的运动和动力 (2)变换运动方式 (3)变速

§14—2常用机构的类型、特点和选用

§14—2常用机构的类型、特点和选用
常用机构的类型、 §14—2 常用机构的类型、特点和选用
在初步拟定出机械传动系统的方案后,为了使传动方 案逐步具体化,必然要涉及到机构类型的选择问题。下面 我们就来对各种常用机构的工作特点、性能和适用场合等 作一简略的归纳、比较。 一、传递回转运动的机构 1、摩擦传动机构:带传动、摩擦轮传动等。 优点: 优点:构造简单、传动平稳、易实现无级变速、有过载保护作用。 缺点: 缺点:传动比不准确、传递功率小、传动效率低等。 2、啮合传动机构:齿轮、蜗杆、链传动等。链传动常用 在对精度要求不高而工作条件恶劣的地方。 3、连杆传动机构:双曲柄机构、平行四边形机构等。用 于有特殊需要的地方。
圆周速度 5~25(30) 5~30 (m/s) 减速比
≤5 ≤8~15 750~1200
最大功率 2000 (KW)
二、实现单向间歇运动的机构 槽轮机构:用于转动角度为固定值的转位运动。 棘轮机构:用于转动角度很小或要求能调节转角的大小, 且常用于低速场合。 不完全齿轮机构:转动角度可在较大范围内变动。 凸轮式间歇机构:运动平稳、分度准确且自身有定位锁定 作用,但制造困难。用于速度较高或定位精度 要求较高的转位装置中。分圆柱式和蜗杆式。
2、往复摆动:曲柄摇杆、摆动导杆、摆动推杆凸轮机构、 、往复摆动: 组合机构等。 四、实现再现轨迹的机构 四连杆机构:一般只能近似实现预期的轨迹。结构简单、 制造容易。 多杆机构或齿轮—连杆组合机构:能实现预期的轨迹。制 造困难、成本高。 凸轮—连杆组合机构:几乎可完全准确实现任意的轨迹。 制造凸轮成本高。
表14-2列举了摩擦传动和啮合传动机构常用的圆周速 度和减速比范围,以及现已达到的最大传动功率,供选型 时参考。 表14-2
传动机构 平型带 类型 V带 摩擦轮

常用机构

常用机构
常用机构 机构是机械基础的重要内容,它将连续 的转动改变成执行元件所需要的其它运动 形式,如直线运动、间歇运动等。 常见的机构有平面四杆机构、凸轮机构 棘轮机构、槽轮机构等。 机器是由各种机构和传动组成的,掌握 机构的组成和特点,是了解和正确使用机 器的必备基础知识。
平面连杆机构 一、铰链Байду номын сангаас杆机构的型式
平面连杆机构
2 、双曲柄机构
两个连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。如果两 个连架杆的长度相等,称为平行双双曲柄机构。
平面连杆机构
3、双摇杆机构 两个连架杆都为摇杆的铰链四杆机构 。
由铰链连接而成的四杆机构称为铰链四杆机 构。分固定不动的机架和两个与机架相连接的连 架杆;不与机架相连接的杆件为连杆。能绕机架 作整周转动的连架杆称为曲柄;只能绕机架作某 个角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。
平面连杆机构
铰链四杆机构分三种不同型式: 1、曲柄摇杆机构 两个连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。

常用机构的原理及应用

常用机构的原理及应用

常用机构的原理及应用常用机构是指在工程领域中广泛应用的一类机械装置,其通过一定的结构组合,能够将运动与力量进行有序的传递和转换。

常用机构的原理和应用涉及到多个学科领域,如机械工程、动力学、材料科学等。

下面将具体介绍几个常用机构的原理及其在实际应用中的具体应用。

1. 曲柄滑块机构曲柄滑块机构是最常见的机构之一,它由曲轴、连杆和滑块组成。

原理是通过曲轴的旋转运动,使得连杆产生直线往复运动。

这种机构广泛应用于内燃机、石油设备等领域,如发动机的曲轴连杆机构实现了汽缸内活塞的往复运动。

2. 齿轮传动机构齿轮传动机构是利用齿轮齿面的传动原理来传递动力和运动的机构。

通过不同齿数的齿轮相互啮合,实现转速和转矩的传递。

齿轮传动机构在机械设备中应用广泛,如汽车的变速器、工业机械的传动装置等。

3. 万向节机构万向节机构是一种能够传递大角度和不连续转动的机构。

它由两个十字交叉的万向节和两个连接杆组成,主要用于传递转动轴的不同转动方向。

应用于汽车转向系统、机械手等领域,实现了灵活的转动和控制。

4. 摆线传动机构摆线传动机构是一种利用摆线齿轮的啮合来传递运动和力量的机构。

它具有连续平稳的运动特点,广泛应用于钟表、缝纫机以及高精度机床等领域。

5. 套索机构套索机构利用钢丝绳或带子的弯曲弹性来传递运动和力量。

它具有结构简单、传动平稳等特点。

套索机构广泛应用于起重机械、电梯等大型设备中,实现了重物的升降和运输。

6. 锁紧机构锁紧机构是一种能够实现连接件的可靠锁紧和松开的机构。

它主要应用于机械设备的组装和分解过程中,保证连接件的可靠性和安全性。

这些常用机构在工程实践中具有广泛的应用。

例如,在汽车行业中,曲柄滑块机构用于内燃机的工作过程,齿轮传动机构用于变速器的转动传动,套索机构用于汽车升降设备的操作等。

在航天工程中,常用机构被用于卫星的稳定控制、载荷的升降等方面。

在机械制造领域,常用机构是实现各种机械设备运动和力量传递的核心部件。

常用机构

常用机构

1.1.2
铰链四杆机构的基本类型及其应用
惯性筛 双曲柄机构
双曲柄机构中,当两曲柄长度不相等时,主动曲柄作等速转动,从动曲柄随之作 变速转动,即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度,有时小 于主动曲柄的角速度。 双曲柄机构中,常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。 (1)当两曲柄的长度相等且平行时,称为平行双曲柄机构。 平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同,角速度也相等(图 a)。平行双曲柄机构应用很广,机车联动装置中,车轮相当 于曲柄,保证了各车轮同速同向转动。此机车联动装置中还增 设一个曲柄EF作辅助构件,以防止平行双曲柄机构ABCD变成为 反向双曲柄机构。
图2 定块机构
图3 摇块机构
5.摇块机构 若将曲柄滑块机构(图1)中的构件2作为机架,就演化成摇块机构(图3a),此 机构中滑块相对机架摇动。这种机构常应用于摆缸式内燃机或液压驱动装置。图3b 所示的自卸翻斗装置,也应用了摇块机构。杆1(车厢)可绕车架2上的B点摆动。杆 4(活塞杆),液压缸3(摇块)可绕车架上C点摆动,当液压缸中的压力油推动活塞 杆运动时,迫使车厢绕B点翻转,物料便自动卸下。
曲柄摇杆机构
1.1.3
铰链四杆机构的曲柄存在条件
在曲柄摇杆机构中,要使连架杆AB为曲柄,它必须是四杆中的最 短杆,且最短杆与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和,考虑到 更一般的情形,可将铰链四杆机构曲柄存在条件概括为:(1)连架杆与 机架中必有一个最短杆; (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于 其余两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足,否则机构中无曲柄存在,根据曲柄条 件,还可作如下推论: (1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和,则可能有以下三种情况: ①以最短杆的相邻杆为机架,则最短杆为曲柄,而与机架相连的 另一杆为摇杆,则该机构为曲柄摇杆机构。 ②以最短杆为机架,则其相邻两杆均为曲柄,故该机构为双曲柄 机构。 ③以最短杆相对杆为机架,则无曲柄存在,因此该机构为双摇杆 机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆 长度之和,则无论以哪一杆为机架,均为双摇杆机构。

10种常见夹爪机构原理

10种常见夹爪机构原理

10种常见夹爪机构原理1.平行四边形机构平行四边形机构是一种常见的夹爪机构,它由两个相对平行的夹爪组成。

这种机构的原理是通过夹爪的相对运动,实现对物体的夹持或释放。

夹爪之间的平行性使得夹持稳定且夹紧力均匀,适用于需要牢固夹持的操作。

2.交叉固定机构交叉固定机构也是一种常用的夹爪机构,它由两个夹爪组成。

夹爪之间呈交叉状态,使得夹持力度更均匀,可以夹持不规则形状的物体。

这种机构的特点是夹持力大且稳定,适用于对物体进行固定操作。

3.蜗杆机构蜗杆机构是一种通过蜗杆和蜗轮实现夹持或释放的机构。

蜗杆的螺旋形状使得蜗轮相对运动变得困难,从而实现夹紧物体的目的。

蜗杆机构具有自锁性能,适用于需要长时间牢固夹持物体的场合。

4.齿轮机构齿轮机构是一种常见的夹爪机构,利用齿轮的啮合来实现夹持或释放。

齿轮机构可分为内啮合和外啮合两种类型,具有较大的夹持力和夹持稳定性。

它适用于对物体进行高强度夹持的场合。

5.钳形机构钳形机构是一种通过钳型夹爪来实现夹持操作的机构。

它的夹爪呈现类似钳子的形状,能够夹持不同形状的物体。

钳形机构具有灵活性和适应性强的特点,适用于对各种形状的物体进行夹持。

6.摆线机构摆线机构利用摆线轮的摆线运动实现对物体的夹持。

摆线轮的特殊形状使得夹爪能够与物体接触并产生夹持力。

摆线机构具有夹持平衡、夹持力均匀等特点,适用于需要对物体进行平衡夹持的操作。

7.轴对称螺旋机构轴对称螺旋机构利用螺旋形状的运动来实现夹持操作。

螺旋机构的夹爪呈螺旋状,能够与物体紧密接触从而产生夹持力。

轴对称螺旋机构具有夹持力稳定、对物体适应性强的特点,适用于需要对不规则形状物体进行夹持的场合。

8.弹簧机构弹簧机构是一种通过弹性变形实现夹持或释放的机构。

弹簧机构利用弹簧的变形产生夹持力,可以根据物体的形状进行调整。

弹簧机构具有夹持力可调、适应性强的特点,适用于对不同形状物体进行夹持的操作。

9.气缸机构气缸机构是一种利用气压控制夹爪运动的机构。

产品结构常用机构

产品结构常用机构

产品结构常用机构一、螺纹连接螺纹连接是一种常见的产品结构机构,它通过螺纹的嵌合来实现零部件的连接。

螺纹连接具有结构简单、拆装方便、可靠性高等优点,广泛应用于各种机械设备中。

二、键连接键连接是一种通过键的嵌入来实现零部件连接的结构机构。

键连接常用于轴与轮、轴与轴套之间的连接,具有传递力矩大、结构紧凑等优点。

三、销连接销连接是一种通过销的嵌入来实现零部件连接的结构机构。

销连接常用于轴与孔之间的连接,具有结构简单、装拆方便等特点。

四、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来实现转动传递的结构机构。

齿轮传动具有传递力矩大、传动效率高等优点,广泛应用于各种机械设备中。

五、链传动链传动是一种通过链条的传动来实现转动传递的结构机构。

链传动具有传递力矩大、传动平稳等优点,广泛应用于各种机械设备中。

六、皮带传动皮带传动是一种通过皮带的传动来实现转动传递的结构机构。

皮带传动具有传递力矩大、传动平稳、噪音小等优点,广泛应用于各种机械设备中。

七、滑动轴承滑动轴承是一种通过滑动摩擦来实现零部件支撑和转动的结构机构。

滑动轴承具有结构简单、摩擦损失小等优点,广泛应用于各种机械设备中。

八、滚动轴承滚动轴承是一种通过滚动摩擦来实现零部件支撑和转动的结构机构。

滚动轴承具有承载能力大、摩擦损失小等优点,广泛应用于各种机械设备中。

以上是一些常见的产品结构机构,它们在实际应用中发挥着重要的作用。

了解这些机构的特点和应用领域,对于产品设计和制造过程具有重要的指导意义。

在实际应用中,我们可以根据需要选择合适的结构机构,以实现产品的功能要求和性能目标。

希望本文对大家了解产品结构机构有所帮助。

机械机构分类

机械机构分类

机械机构分类
机械机构,也称为机械结构,是由一些特定的零件以一定的方式连接在一起,以实现特定的运动和功能的装置。

根据其结构和工作原理的不同,机械机构可以分为以下几类:
1. 刚性机构:由刚性零件组成的机械结构,能够保持零件位置和相对位置的不变。

这类机构主要用于提供稳定的支撑和连接功能,如桥梁、大型建筑等。

2. 柔性机构:由柔性零件组成的机械结构,能够在外力作用下发生形状变化。

这类机构主要用于实现复杂的形状变化和运动,如机器人的关节、可变形的结构等。

3. 平面机构:所有零件和连接件都在一个平面内运动的机械结构。

平面机构分为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等,常见的应用有发动机曲轴机构、传动装置等。

4. 空间机构:零件和连接件在三维空间内运动的机械结构。

空间机构能够实现复杂的运动和功能,如机械手臂、航天器的机械系统等。

5. 并联机构:由多个零件同时或独立地完成相同的运动的机械结构。

并联机构具有较高的刚度和精度,常用于要求高速度、高精度和高稳定性的应用,如工业机器人、平行机构等。

6. 串联机构:由多个零件按照一定的顺序连接,按照串联的位置顺序完成运动的机械结构。

串联机构常用于实现复杂的转换、
传动和变换等功能,如传动装置、变速器等。

以上是常见的机械机构分类,不同的机构类型适用于不同的应用领域。

机械工程学中还有对机构进行更详细分类的方法,例如根据运动副的特性、连接点的个数等进行分类。

几种常用机构特点

几种常用机构特点

几种机构的优缺点:
1.槽轮机构:
1.结构简单 工作简单 在圆柱销进入啮合和退出啮合时 传动平稳。

2.启动和停止时加速度变化大 有冲击 不适合用于高速场合。

3.欲改变转角 则需要重新设计槽轮机构因此槽轮机构多用于不要求经常调整转角的运动中。

4.槽轮的槽数不宜过多 故每次的转角较大。

2.棘轮机构:
1.结构简单 制造方便 运动可靠
2.传动平稳 转角准确
3.噪声、冲击、磨损较大
4.适用于速度较低、载荷不大的场合
3.不完全齿轮机构:
1.结构简单 设计灵活 制造容易 工作可靠
2.从动齿轮在传动开始和终止时 速度有突变 会引起刚性冲击 只适用于低速轻载的工作场合。

3.在无齿部分 锁止圆弧能使从动齿轮静止。

4.导杆机构:
1.适当设计各杆的尺寸 可实现不同运动规律。

2.运动副为面接触 压强小 承载能力大 耐冲击。

3 几何形状多为平面或圆柱面 便于加工制造。

4.运动积累误差较大 影响传动精度 惯性力不好平衡而不适于高速传动。

5.凸轮机构:
1.设计简单 可实现从动件的复杂运动规律要求。

2.结构简单紧凑 控制准确有效。

3.性能稳定 故障少 维护保养方便。

4.凸轮与从动件为高副接触 易于磨损。

5.凸轮的轮廓曲线通常比较复杂 因而加工比较困难。

6.曲柄滑块机构:
1.由简单的构件和低副组成 故结构简单 易于制造 成本低廉。

2.承载能力大。

3.可以匀速 也可以不匀速 可以具有急回特性。

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联接受力较为均匀;
齿根处应力集中较小,轴与毂的强度削弱较 少;
齿数较多,总接触面积较大,因而可承受较 大的载荷; 轴上零件与轴的对中性好; 导向性好; 可用磨削的方法提高加工精度及联接质量;
制造工艺较复杂,有时需要专门设备,成本 较高。
3、适用场合:
定心精度要求高、传递转矩大或经常滑移的联接
双万向联轴节要使主、从动轴的角速度相等必须满足 以下两个条件:
FNLsin FNfLcos
万向联轴器的计算转矩:
Tc=T*Kn*Kh*K *Ka≤Tn(N·m) Tn——万向联轴器的公称转矩,N·m Tf——万向联轴器的疲劳转矩,N·m T——万向联轴器的理论转矩;其中T=9550Pw/ N (N·m) Pw——驱动功率,kw ; N——万向联轴器转速,r/min Kn——万向联轴器的转速修正系数 Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数 K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数 Ka——载荷修正系数载荷均匀,工作平稳时,Ka=1.0;载荷不均匀,
所以:ω1=ω3
三、万向联轴节的特点和应用
单万向联轴节特点:当两轴夹角变化时仍可进行工 作,而只影响其瞬时角速比的大小。
双万向联轴节特点:当两轴间的夹角变化时,不但 可以继续工作,而且还能保证等角速比;常用来传 递平行轴或相交轴。
万向联轴节的选择:
1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减 振功能的要求。例如,对大功率的重载传动, 可选用齿式联轴器;对严重冲击载荷或要求 消除轴系扭转振动的传动,可选用轮胎式联 轴器等具有高弹性的联轴器。
动轴的瞬时传动比不为 常数。
其传动比的计算公式为:
由上式可知,该传动比不仅随主动轴转角1而变化, 还与两轴之间的夹角β有关.
当φ1= 0°或180°时,角速度比达到最大值,
ω3max=ω1/cosβ 当φ1= 90°或270°时,角速度比达到最小值, ω3min=ω1主co、sβ从动轴角速度比与主动轴转角的关系
4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的 联轴器比较可靠;需要润滑的联轴器,其性能易受润滑完善程度的 影响,且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、 腐蚀性介质及强光等比较敏感,而且容易老化。
5)由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因,当安装调整后, 难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜 角CI。当径向位移较大时,可选滑块联轴器,角位移较大或相交两 轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加 相对位移时,应选用挠性联轴器。
轴3角速度的波动情况还可以用转速不均匀系数δ
表示
注:β角增大时,
δ增加得更快,
二、双万向联轴节
结构:两个单万向联轴节+一个中间轴M
原因:由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期变化, 因而传动中将产生附加动载荷,使轴发生振动。为避 免从动轴产生角速度变化,可采用双万向联轴节。
β1
主动轴 1
β1
中间轴 M
螺旋 副
转动 副
移动 副
B A
螺旋机构的特点:
优点:结构简单,制作方便; 较小的回转力矩→很大的轴向
力; 工作平稳,无噪音; 自锁作用; 将回转运动变换为直移运动。
缺点:摩擦损失大,效率低。
适用场合:传递功率不大的场合。
螺旋结构的应用
应用涉及范围广泛如:机械工业、仪 器仪表、工装夹具、测量工具等等。
中等冲击时,Ka=1.1~1.3;较大冲击载荷和频繁正反转时,Ka=1.3~ 1.5,特大冲击载荷和频繁正反转时Ka>1.5。
万向联轴节的应用:
在汽车中的应 用
在轧钢机中 的应用
螺旋机构
螺旋机构
1、定义:由螺旋副联接相邻构件而成 的机构。 2、组成:螺旋副、转动副和移动副。
最简单的三构件螺旋机构:
1) 主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹 角,即β1=β3 ;
2) 中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。
证明:
β1
β3
M 1 1si2cno1cs1o2sM1
M 3 1si2cno3cs3o2sM3
β1
β3
1 31 si2 cn 1 o c1s o 2 M s11 si2 cn 3 o c3s o 2 M s3
单向式棘轮机构
外 啮 式
内 啮 式
双向式棘轮机构
双动式棘轮机构
双向式棘轮机构
双向式棘轮机构
偏 心 楔 块 式 棘 轮 机 构
偏心楔块式棘轮机构
滚 子 楔 紧 式 棘 轮 机 构
滚子楔紧式棘轮机构
三、棘轮机构的可靠工作条件
1、棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件
欲使棘爪顺利的滑入
O1
棘轮齿根,则必须有: FR
2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大 小。对于高速传动轴,应选用平衡精度高的 联轴器,例如膜片联轴器等,而不宜选用存 在偏心的滑块联轴器等。
3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后,难以保持两轴严格 精确对中,或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时,应选 用挠性联轴器。例如当径向位移较大时,可选滑块联轴器,角位移 较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。
β3
从动轴
β3
3
在传递运动过程中由于主、从动轴的相对位置发生 变化,两万向节之间距离也相对变化,因此中间轴做成 两部分用花键联接,以调节中间轴长度的变化。
花键联接
1、定义:花键联接由内花键和外花键组成。内、 外花键均为多齿零件,在内圆柱表面上的花键为内 花键,在外圆柱表面上的花键为外花键。
2、使用特点:
常用机构
主讲人:杨能 10月8日万向源自轴节 螺旋机构 棘轮机构 槽轮机构
万向联轴节
一、单万向联轴节
从动轴
转动副
十字头 主动轴






主动轴1和从动轴3端
部都带有叉,两叉又与 十字头2组成轴线垂直 的转动副B和C,轴1和 轴3又与机架组成转动 副A和D。当主动轴1转 一周时,从动轴3也转 动一周,但主动轴与从
镗床镗刀
棘轮机构
一、棘轮机构的基本结构和工作原理
主动摆杆
棘轮不动 棘 轮 运 动
驱动棘爪
棘轮
止回棘爪
二、棘轮机构的类型
常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类
单动式棘轮机构
轮棘 单向式棘轮机构
齿轮
棘 轮
式机 构
双向式棘轮机构
双动式棘轮机构

构 摩棘 偏心楔块式棘轮机构
擦轮
式机 构
滚子楔紧式棘轮机构
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