电控及单体泵培训教材

保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 故障诊断： －传感器故障诊断 －失效安全策略 自适应策略 －喷油嘴校正 －各缸平衡控制 E-OBD（暂无）
通讯： －CAN通讯总线 标定与监测 －在线标定 －实时监测
组合泵外观 （法兰）
油温传感器
泵体
凸轮轴
凸轮轴 传感器
电控单体泵 输油泵
➢产品型号：GD-1 ➢橡胶绝缘隔垫 ➢用于驱动单体泵电磁阀的 6路驱动输出 ➢具有在线故障诊断功能 ➢国际先进的CAN现场总线 通信技术 ➢可以满足欧4、欧5的排放 要求 ➢满足客户匹配要求的开放 式软件结构
ECU电路结构示意图
传感器信号 油门位置 增压压力 进气压力 进气温度 燃油温度 冷却水温 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器
控
组 合
电控组合泵按照ECU发出的喷
泵
油指令脉冲进行喷油
喷油始点由指令脉冲起点控制，
喷油量由指令脉冲的宽度控制
喷油正时可以在不同工况，根 据经济性和排放性能的最佳综 合折中效果而灵活调整
系统燃油管路图
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器Biblioteka Baidu过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
• 对于电控组合泵喷射系统，被控对象为高速电磁阀，电磁 阀开启时刻决定提前角，电磁阀开启持续时间决定油量。
电控单体组合泵系统的特点
➢满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h） ➢经济性、动力性、可驾驶性好 ➢低成本解决方案：六缸大约9000元，四缸大约7000元 ➢可靠性好 ➢对发动机的改动非常小 ➢开发周期短 ➢匹配范围广：中重型，也适用于轻型商用
3 B6HD2210
天津珀金斯
Φ10x16mm ， NDB007a电控单体泵
4 B4HD2212
5 B4HD2207
玉柴4F、锡柴485、扬动B系 Φ9x14mm， NDB009电控单体泵 列、扬柴4105、
锡柴4DF3
Φ10x16mm， NDB007a电控单体泵
各种EUP代号与配套关系
序号
代号
1 NDB005/008
概述
• 柴油机电控技术为柴油发动机获得更好的排放指标、动力 性能与经济性能提供了现实可能性。
• 电控技术不但使柴油机有了前所未有的发展机遇，也使基 于柴油发动机的汽车系统实现全面电控化有了前提条件。
• 柴油机电控技术的核心就是高压燃油的电控喷射，即通过 检测柴油机的各种信号，对柴油机的燃油喷射量和喷油提 前角及喷射压力进行控制，使柴油机在人们所希望的最佳 状态下运行。
喷油正时的调整方法： ➢通过调整高压泵垫片厚度来实现
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整（续）
当把油泵安装在一个新的缸体上时，我们需要测出L值，进行上 述运算，算出垫片厚度Ts。 如果缸体不换，只更换高压油泵，则无需上述步骤，这时只需 要知道提前角和A值，按下式即得出Ts。 Ts=Ek-（L0+A/100） 式中：Ek值通过Ep值查表得出，而Ep值可从发动机铭牌上读出 ，每一只单体泵对应一个Ep值
主机厂
大柴道依茨BF6M1013、 2012发动机
备注
没有cambox，单体泵直接装在发动机 缸体上。柱塞直径φ10/φ9,凸轮轴为发 动机气门凸轮轴，升程14mm/12mm
2 NDB007a
除大柴道依茨、6DE3外，其 以组合泵形式与发动机连接。升程
余主机厂
φ10x16mm
3 NDB009
除锡柴4DF3外所有四缸机 φ9x14mm
5. 拧紧单体泵固定螺栓，力矩7N.m,10N.m,30N.m 6. 所有单体泵安装完后，肉眼观察6支单体泵上扁方（见图）的
方向，应基本平行
安装示意图
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整
喷油正时的影响： ➢提前角过大，工作粗暴、怠速不良、启动困难
➢提前角过小，后燃，燃烧不完全，功率下降，排气冒黑烟， 柴油机过热，导致动力性、经济性降低
•ECU工作电压：24v •连接方式：法兰（同p泵/小高泵）、托架
电控单体组合泵喷油系统组成图
高压油管
喷油器 电子油门踏板
线束
ECU 图1 电控组合泵系统组成图
传 曲轴位置传感器
凸轮位置传感器
感 增压压力传感器
器 进气温度传感器
冷却水温传感器
燃油温度传感器
基本原理
4大部分：控制器、执行器、
电
传感器、线束
4
大柴6DE3发动机
进口Delphi单体 泵
装在B6HD2201-01组合泵上，仅供大 柴6DE3发动机，一汽技术中心已同意 锡柴6DF3也采用。
由于价格高、供货周期长等原因，一 汽计划由NDB007a国产化取代
大柴道依茨机械单体 泵（NDB001）
扁方
➢排放：欧2
➢喷射压力：1200bar ➢柱塞直径x升程：φ10x14
滚轮体平面
机械单体泵（NDB001） 安装方法
1. 将齿条放到停车位置 2. 将所要安装的泵对应的凸轮转到基圆位置，将泵放入缸体中
，油量控制销插入齿条槽内
3. 用5N.M拧紧单体泵固定螺栓，再松开60度 4. 用扭力扳手逆时针方向缓慢转动单体泵，直到转不动为止（
此时，油量控制螺钉顶住了油量控制销，所以转不动，因此 不能使劲转动单体泵，否则油量控制销会变形。）
组合泵主要性能参数
•排放：国3 •油耗：13工况加权平均233 g/kw.h •缸心距：51mm •柱塞直径、行程：φ10×16、 φ9×14 许用泵端压力：160MPa •最高喷射压力：1800bar •柴油机最高许用转速：
6缸：2900rpm；4缸：3400rpm •可匹配柴油机缸数：3～8 •单缸最大功率：65kw
KEY_ON开关 KEY_STA开关
空调开关 刹车开关 诊断请求开关 怠速开关 排气制动开关
模拟信号 处理电路
开关信号 处理电路
ECU CPU
存储模 块
EUP电 磁阀驱 动电路
执行器 油泵电磁阀
CAN通 讯模块
开发支持工具
监测 标定 故障诊断
电控系统功能
控制器ECU的硬/软件功能
输出控制指令： －喷射量 －喷射提前角 工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 －短期超载 －长怠速停机 可驾驶性控制
组合泵内部结构
EUP（Electronic Unit Pump）主要零件
NDB007a EUP
NDB005/008 EUP
各种电控单体组合泵代号与配套关系
序号
代号
1 B6HD2201
主机厂 大柴6DE3
备注 Φ10x16mm，进口EUP
2 B6HD2208b 玉柴6A/6J/6L
Φ10x16mm，NDB007a电控单体泵
油量控制螺 钉防松孔
➢安装方式：装在发动机缸体上的安装孔
➢凸轮轴：发动机气门凸轮
油量控制螺 钉
➢安装空间小
➢高压油管短
A值
➢换泵容易
机械单体泵（NDB001）结构及 主要零部件
柱塞套（泵 体）
O型密封圈
限位螺钉座 柱塞
柱塞弹簧下座 滚轮体
出油阀紧帽 阻尼阀 挡油环 内六角螺钉 柱塞控制套 尼龙隔圈 油量控制销 钢丝挡圈
正时示意图
谢谢！