电控及单体泵培训教材
合集下载
电控单体组合泵系统技术培训
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
电控单体组合泵介绍
主要结构
结构参数 ：
• • • • • • • • • 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ10×16（6缸）、 φ9×14（4缸） 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：180MPa 柴油机最高许用转速： 6缸：2900r/min； 4缸：4300r/min； 可匹配柴油机缸数：3～8缸 单缸最大功率：65kw ECU工作电压：24v（商用车）/12V（乘用车） 连接方式：法兰、托架（同P泵/小高泵）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
控制器ECU的硬/软件功能
－喷射量 －喷射提前角 •工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 •输出控制指令： －短期超载 －长怠速停机 •可驾驶性控制
•保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 •故障诊断： －诊断与故障码 －失效安全策略 －Limp home •自学习与自适应策略 －喷油嘴识别与校正 －各缸平衡控制 •E-OBD（待选）
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
Hale Waihona Puke 起动控制策略1. 2. 3. 4. 判缸 起动油量标定 冷起动预热控制 起动时黑烟问题
Copyright© ASIMCO Technologies Limited
电控单体组合泵介绍
1. 判缸
EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系判断柴油机运行 的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。 仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A. 凸轮轴和曲轴信号模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判 断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。 B. 仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此 时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数 的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没 有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。 C. 仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时， ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余 齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。
欧3道依茨(DEUTZ)电控单体泵电控发动机培训教材
道依茨（DEUTZ）电控单体泵电控发动机一、基本原理（包括系统，ECU，传感器，机械部分）1．1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置），而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式，与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比，具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元(ECU)EDC16采用扭矩控制策略，可以灵活地控制发动机输出扭矩，更好地满足整车动力的需求。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
1．2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示：电控单体泵系统可大体地划分为两个部分：●燃油系统：低压油路、喷射模块；●电控系统：电控单元（ECU）、传感器，以及线束。
1．2．1燃油系统1．2．1．1 低压油路如下图所示，包括油箱、两级燃油滤清器（其中初燃油滤清器需带手油泵）、输油泵、溢流阀（在发动机缸体上），以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1．2．1．2 喷射模块如下图所示，包括电控单体泵、机械喷油器，以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵很容易拆装，便于维修更换。
1．2．2 电控系统如下图所示，包括电控系统的核心部件：电控单元（ECU），各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器（可选）、油门踏板位置传感器、大气压力传感器（安装在ECU内部），以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息，如油门踏板位置、发动机转速等，计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等，进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电，实现最终喷射。
(五)锡柴国Ⅲ机培训教材单体泵系统介绍
柴油机电控技术发展历程
柴油机电控技术的优点
柴油机电控技术的优点
➢改善柴油机的经济性和排放 ➢提高发动机的工作可靠性 ➢响应快、控制精度高 ➢控制策略灵活
第二部分 电控单体组合泵
➢电控单体组合泵系统的组成及特点 ➢电控单体组合泵系统的工作原理 ➢电控单体组合泵一些注意事项
电控单体泵、电控单体组合泵
标准
I
美国阶段 II
III
III
欧洲
IV
V
日本
新短期 新长期
实施时间
1998 2004 2007 2000 2005 2008 2000 2005
NOX（g/kw·h） PM（g/kw·h）
5.4 2.7 1.58 5.0 3.5 2.0 4.5 3.38
0.13 0.13 0.014 0.10 0.02 0.02 0.49 0.18
国Ⅲ标准介绍
国Ⅲ标准介绍
国Ⅲ排放标准
• 我国从上世纪末提出了等同采用欧洲排放标准 • 根据2005年5月30日发布的中国排放标准GB17691-2005《车用压
燃式、气体点燃式发动机与汽车排气污染物限值及测量方法（中国 Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》替代GB17691-2001标准）明确规定第Ⅲ、Ⅳ、 Ⅴ阶段标准执行时间
电控泵喷嘴 EU1
2000-2400bar
中、重型柴油 顶置凸轮轴
机
+摇臂
电控泵 嘴合一
VOLVO， SCANIA
集成电控单 体FEUP
1600-1800bar
轻、中、重型 柴油机
油泵传动轴
电控泵+ 机械嘴
4DW、4DX 玉柴YC6L
发动机排放达到国Ⅲ标准所采用方法
采用满足国Ⅲ要求柴油、机油
锡柴电控单体泵培训1
电控发动机主要控制功能——起动控制
电控柴油机的起动由电控系统直接控制，在柴 油机起动工况，起动油量控制模块根据不同的 发动机冷却液温度和大气压力而提供不同的起 动油量及合理的喷油正时，保证起动迅速并不 冒黑烟。 在起动时，驾驶员只需将点火钥匙旋转到起动 档，不需要踩油门。
电控发动机主要控制功能——怠速控制 控制器（ECU）可根据各种温度、蓄电 池电压与空调请求等自动调节怠速运行速 度，并通过ECU的闭环控制使发动机运 行在设定怠速。例如冷却水温越低，发动 机怠速越高；怠速时打开空调，发动机转 速会上升。
数量
1
按发动机缸数
1 1 1 1
1
1 1 1
电压／ NTC型
NTC型 按整车厂制作
电控单体组合泵的特点
系统油路
输油泵泵油时通过燃油粗滤清器和进油管从 燃油箱中将燃油吸出，由燃油粗滤清器滤去颗粒 较大的杂质，再由燃油细滤清器滤去细小的杂质 进入喷油泵总成的低压腔。喷油泵又称高压泵， 电控单体泵将燃油加压到最高160MPa压力经高压 油管送至喷油器，当燃油压力达到一定压力时， 喷油器中的喷油嘴开启，经周边布置的喷油孔喷 出成雾状在燃烧室中与空气相混合，形成可燃混 合气，在高温高压作用下自燃燃烧。
排放达国三的柴油汽车使用要求：
必须使用符合《车用柴油标准GB/T19147-2003》标准的清洁 国三柴油； 发动机机油使用CF-4级或以上级牌号的柴油机专用机油 ； 为保证充足的燃油供给，发动机低压油路进油管内径要求大于 ￠10mm，回油管内径要求大于￠8mm。 燃油滤清器的要求和特性：滤清效率：85% 3-5µ ； 额 m 定流量：10~12L/min；压力损失：小于13Kpa。 溢流阀的要求和特性：稳压阀开启后稳定压力不小于0.2MPa，开 启压力为0.35~～0.45Mpa 油水分离器的要求和特性 ：额定流量：Q=10~12 L/min；滤清 效率：85%，10µ m；额定流量下，总成原始阻力<7Kpa；水分 离效率应不低于80~90%；总成原始阻力效率应不低90%；总 成内部清洁度限度值不大于7mg。
电控单体泵培训资料
✓水分离：
70～80％ （ISO4020）
燃油系统清洁度要求
➢定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：
颗粒尺寸
颗粒数范围
小于6 微米（micron） 320 - 640
小于14 微米（micron） 20 – 40
➢最大颗粒尺寸：<100 微米（micron）
➢水含量： < 2%
➢使用非玉柴指定滤清器非常容易导致燃油系统的早磨
常，应停机检查 ➢整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的
工作情况。
2007-11
26
3.5.2燃油滤清要求
滤清器要求：
➢主滤清器
✓ 滤清效率：
– 85％
3-5µm (single-pass) （ISO 13353）
– 98,5%
3-5µm (multi-pass)
➢粗滤器
✓ 滤清效率：
85％ 25µm
2007-11
图1 ECU及其接插件外观图
名称
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
备注1
黑色, J1 蓝色, J2 灰色, J3
备注2
发动机 发动机 整车
29
3.6德尔福－控制器（ECU）
产品特征 ➢ 可用12V和24V供电 ➢ 采用Power PC微处理器 ➢ 橡胶绝缘隔垫 ➢ 可以驱动单阀的燃油喷射系统 ➢ 国际先进的CAN现场总线通信技术 ➢ 可选择的燃油冷却功能 ➢ 内置大气压力和ECU温度传感器 ➢ 可以满足欧4、欧5的排放要求 ➢ 满足客户匹配要求的开放式软件结构
FM FM T4补偿系数 T3补偿系数
查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系 数，每个代码对应两个参数，任选一个
威特电控单体泵培训讲义
威特电控单体泵培训
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
2
威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
24
电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
25
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
26
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
11
电控单元ECU原理框图
威特电控系统硬件描述
▪ 电控系统硬件组成
– 电控单元ECU – 传感器、开关、指示灯 – 线束及接插件 – 电磁铁
2
威特单体泵
电控系统硬件组成示意图
威特单体泵
中冷后温度压力 传感器
传感器
控制器
执行器
温度传感器 （水温、油温）
转速传感器 （曲轴位置）
加速踏板位置传感器 凸轮位置传感器
作正常及故障处理。系统的主要控制方法是采用基于MAP图的查表法，这是发动机电控系统应用最 广泛的方法。
喷油量Qfuel=f(Pedal，Speed，δ) 其中Pedal（油门位置），Speed（发动机转速）是决定喷油量的决定性因素，而δ则代表诸如 环境温度、燃油温度、进气压力等对喷油量的修正因子。 本系统是基于时间控制的第二代柴油机电控系统，对喷油量的控制实质上是对喷油执行器即电 磁阀关闭时刻和关闭时间的控制
24
电控系统硬件－线束部件
与ECU连接的55芯接插件
威特单体泵
25
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
ECU
26
电控系统硬件－线束部件
威特单体泵
27
电控系统硬件－电磁铁
威特单体泵
电磁铁是当前电控柴油机喷射系统中的机、电转换的关键执行部件。它决定 了电控喷射系统的响应速度和控制精度 。
威特公司研制的电磁铁采用新型环型铁心设计，有效的增大作用面积，使电 磁铁体积大为减小。具有拍合式和螺旋管式的双重组合优点，使电磁铁在驱 动力大于250N的情况下，驱动电流峰值只需要12—14A，维持电流只需6A。 大大减轻了电控单元ECU的驱动负荷和功耗。
7、信号采集：模拟量、开关量
11
电控单元ECU原理框图
威特电控单体泵培训资料ppt
智能制造
在工业领域，单体泵系统可用于实现精确的液体控制和自动化生 产，提高生产效率和产品质量。
医疗和实验室
在医疗和实验室领域，单体泵系统可用于精确输送药品、试剂和样 品等，提高实验结果的准确性和可靠性。
对行业发展的影响与贡献
提高能效
通过技术创新和应用拓展，单体泵系统在各行业中的应用将有助 于提高能效和降低能源消耗，对实现可持续发展具有积极意义。
检修。
安全防护装备与使用方法
安全帽
操作单体泵系统时，必须佩戴安全帽，确保头部 安全。
安全鞋
操作时必须穿着安全鞋，以保护脚部免受意外伤 害。
防护眼镜
在维修或检查单体泵系统时，应佩戴防护眼镜以 防止飞溅物伤害眼睛。
06
单体泵系统的未来发展趋势 与展望
技术创新方向与趋势
高效性
提高单体泵系统的能效和功率密度，降低能源消耗和排 放，是未来的重要发展方向。
1 2 3
场景1
在工程机械中，单体泵被广泛应用于挖掘机、 装载机、起重机等设备的液压系统中，能够提 供稳定且高效的动力输出。
场景2
在农业机械中，单体泵可用于拖拉机、收割机 等设备的液压系统，提高设备的作业效率和精 度。
场景3
在航空航天领域，单体泵可用于飞机的起落架 系统、航空发动机的液压控制系统等，具有高 可靠性和安全性要求。
电路组件
01
02
03
电源
为电磁阀提供电源，通常 为直流电源。
电缆
连接电源和电磁阀，确保 电力传输的稳定性和安全 性。
保护电路
确保电源和电磁阀的安全 运行，防止过电流、过电 压等不良影响。
04
单体泵系统的调试与维修
系统调试步骤
准备工作
在工业领域，单体泵系统可用于实现精确的液体控制和自动化生 产，提高生产效率和产品质量。
医疗和实验室
在医疗和实验室领域，单体泵系统可用于精确输送药品、试剂和样 品等，提高实验结果的准确性和可靠性。
对行业发展的影响与贡献
提高能效
通过技术创新和应用拓展，单体泵系统在各行业中的应用将有助 于提高能效和降低能源消耗，对实现可持续发展具有积极意义。
检修。
安全防护装备与使用方法
安全帽
操作单体泵系统时，必须佩戴安全帽，确保头部 安全。
安全鞋
操作时必须穿着安全鞋，以保护脚部免受意外伤 害。
防护眼镜
在维修或检查单体泵系统时，应佩戴防护眼镜以 防止飞溅物伤害眼睛。
06
单体泵系统的未来发展趋势 与展望
技术创新方向与趋势
高效性
提高单体泵系统的能效和功率密度，降低能源消耗和排 放，是未来的重要发展方向。
1 2 3
场景1
在工程机械中，单体泵被广泛应用于挖掘机、 装载机、起重机等设备的液压系统中，能够提 供稳定且高效的动力输出。
场景2
在农业机械中，单体泵可用于拖拉机、收割机 等设备的液压系统，提高设备的作业效率和精 度。
场景3
在航空航天领域，单体泵可用于飞机的起落架 系统、航空发动机的液压控制系统等，具有高 可靠性和安全性要求。
电路组件
01
02
03
电源
为电磁阀提供电源，通常 为直流电源。
电缆
连接电源和电磁阀，确保 电力传输的稳定性和安全 性。
保护电路
确保电源和电磁阀的安全 运行，防止过电流、过电 压等不良影响。
04
单体泵系统的调试与维修
系统调试步骤
准备工作
BF6M1013电控单体泵供油系统培训教材
BF6M1013电控单体泵供油系统中国第一汽车集团公司电控单体泵供油系统（Electronically Controlled UnitPump System）一、概述电控单体泵供油系统，顾名思义，它的供油系统的核心部件喷电磁阀油泵是单体的，单个的。
与传统的机械式喷油泵相比，在结构形式上主要有两点不同，一是每个油泵都是独立的，分别安装在发动机气缸体上，对应每一气缸在气缸体上有安装单体泵的孔，六缸柴油机就有六个单体泵，（四缸柴油机就有四个单体泵），这六个单体泵是由整个发动机的凸轮轴来驱动，也就是说单体泵一般作为整体部件装在柴油机的气缸体上，由配气凸轮轴上的喷射凸轮驱动。
而传统的六缸柴油机的机械式喷油泵是布置在整机缸体的外侧，通过外部托架固定在发动机缸体上，在喷油泵泵体内，有一根凸轮轴，专门驱动六套柱塞，通常称作一台喷油泵。
第二点不同是电控单体泵的上部有电磁阀，电磁阀能够按照特性图谱的数据精确地控制喷射正时及喷油时间。
传统的机械式喷油泵是位置控制，通过控制齿条的位置来控制油量，无法控制提前角的柔性，见图1。
图2为传统的机械式喷油泵。
单体泵是最新的技术之一，它使燃烧更适合工况的需要，因而燃烧更充分，效率更高，降低了排气污染和燃油消耗率。
它还有以下优点：①由凸轮轴通过挺柱驱动，结构紧凑，刚度好。
②喷油压力可以高达1600bar。
③较小的安装空间。
④高压油管短，且标准化。
图1 电控单体泵总成图2 机械式喷油泵总成⑤调速性能好，适用不同用途发动机，任意设定调速特性。
⑥具有自排气功能。
⑦换泵容易。
目前一汽生产的电控单体泵供油系统的发动机主要有两大系列，一是1013系列，一是2012系列，分别以BF6M1013-28E3、BF6M2012-21E3为基本型，其中B代表增压机型，F代表高速四冲程机型，6代表六缸，M代表水冷，10或20代表产品序列号，13或12代表活塞冲程，1013的缸径×冲程为108×130（mm），2012的缸径×冲程为101×126（mm），后边的28或21代表发动机的功率为280马力或210马力，E3代表满足欧3排放。
电控及单体泵培训教材共27页
谢谢！
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
电控及单泵培训教材
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
电控及单泵培训教材
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
BF6M1013电控单体泵供油系统培训教材
电控单体泵
喷油器
挺柱ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
凸轮桃 图 8 布置与主要结构
四、电控单体泵
图 9 电控单体泵结构
高压接头 燃油进口 回油通道 定子
燃油回油道及环形腔 油孔
2．工作原理：
缸体 高压腔
电磁阀针行 程止动座
液力控制阀
油泵体 衔铁
直径 10mm 柱塞， 钛涂层，耐磨
柱塞弹簧
滚轮
柱塞 弹簧
挺柱总成
图10 电控单体泵工作原理
外部接头
图 7 电控发动机低压油路
低压油路中压力的稳定对发动机的功率输出是至关重要的。在发 动机出现功率不足的情况时，应首先测量低压油路的压力，测量位置 为低压油路外部接头处。P≥4.5bar，在发动机转速为2300r/min时。 2. 高压油路
低压油路内的燃油从单体泵 7 经过很短的高压油管 8 到喷油 器 9，当压力达到 220bar 时，喷油器开启，将燃油呈雾状喷入到燃 烧室，与空气混合而形成可燃混合气。
滤芯
密封锥面 连接螺纹 喷油器体
进油道
承压销 中间盘 喷油嘴锁 紧螺帽
轴针 压力室
喷孔
图12 喷油器结构
调压垫片 调压弹簧
定位销 轴针体
喷油器压 板螺栓
喷油器压 板
高压油管
液中毒。 3.1.5 将喷油器连接到喷嘴测试仪上
喷油器总成
垫密圈
图 1 3 喷油器总成装配图
喷油器总成封闭在气门室罩盖里，如果要总成拆卸时，需先拆卸 气门室罩盖。 3．1拆卸步骤： 3.1.1 清理喷油器和高压油管连接部分周围区域 3.1.2 松开高压油管两端的锁紧螺母，取下高压油管，并妥善保管 3.1.3 松开喷油器压板螺栓，取下压板，妥善保管 3.1.4 取出喷油器，前端的垫密圈一般也随之带出 喷油器总成的校验，须由专业人员在专用的试验台上进行，在检测 喷油器时只能使用符合 ISO4113 规定的纯净测试油或者是清洁的 柴油。 特别注意：谨防喷油器喷出的雾状柴油渗入皮下组织，可能引起血
电控及单体泵培训教材
提前角过小，后燃，燃烧不完全，功率下降，排气冒黑烟， 柴油机过热，导致动力性、经济性降低
喷油正时的调整方法： 通过调整高压泵垫片厚度来实现
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整（续）
当把油泵安装在一个新的缸体上时，我们需要测出L值，进行上 述运算，算出垫片厚度Ts。 如果缸体不换，只更换高压油泵，则无需上述步骤，这时只需 要知道提前角和A值，按下式即得出Ts。 Ts=Ek-（L0+A/100） 式中：Ek值通过Ep值查表得出，而Ep值可从发动机铭牌上读出 ，每一只单体泵对应一个Ep值
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
产品型号：GD-1 橡胶绝缘隔垫 用于驱动单体泵电磁阀的 6路驱动输出 具有在线故障诊断功能 国际先进的CAN现场总线 通信技术 可以满足欧4、欧5的排放 要求 满足客户匹配要求的开放 式软件结构
锡柴4DF3
Φ10x16mm， NDB007a电控单体泵
各种EUP代号与配套关系
序号
代号
1 NDB005/008
主机厂
大柴道依茨BF6M1013、 2012发动机
备注
没有cambox，单体泵直接装在发动机 缸体上。柱塞直径φ10/φ9,凸轮轴为发 动机气门凸轮轴，升程14mm/12mm
2 NDB007a
满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h） 经济性、动力性、可驾驶性好 低成本解决方案：六缸大约9000元，四缸大约7000元 可靠性好 对发动机的改动非常小 开发周期短 匹配范围广：中重型，也适用于轻型商用
组合泵主要性能参数
喷油正时的调整方法： 通过调整高压泵垫片厚度来实现
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整（续）
当把油泵安装在一个新的缸体上时，我们需要测出L值，进行上 述运算，算出垫片厚度Ts。 如果缸体不换，只更换高压油泵，则无需上述步骤，这时只需 要知道提前角和A值，按下式即得出Ts。 Ts=Ek-（L0+A/100） 式中：Ek值通过Ep值查表得出，而Ep值可从发动机铭牌上读出 ，每一只单体泵对应一个Ep值
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
产品型号：GD-1 橡胶绝缘隔垫 用于驱动单体泵电磁阀的 6路驱动输出 具有在线故障诊断功能 国际先进的CAN现场总线 通信技术 可以满足欧4、欧5的排放 要求 满足客户匹配要求的开放 式软件结构
锡柴4DF3
Φ10x16mm， NDB007a电控单体泵
各种EUP代号与配套关系
序号
代号
1 NDB005/008
主机厂
大柴道依茨BF6M1013、 2012发动机
备注
没有cambox，单体泵直接装在发动机 缸体上。柱塞直径φ10/φ9,凸轮轴为发 动机气门凸轮轴，升程14mm/12mm
2 NDB007a
满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h） 经济性、动力性、可驾驶性好 低成本解决方案：六缸大约9000元，四缸大约7000元 可靠性好 对发动机的改动非常小 开发周期短 匹配范围广：中重型，也适用于轻型商用
组合泵主要性能参数
电控知识应知应会系列培训_单体泵系统_服务站用_080430
增压压力传感器 增压温度传感器 燃油温度传感器 冷却水温传感器
ECU内置 •大气压力传感器 •大气温度传感器
电控单体泵发动机
喷油量
喷油定时
电磁阀 关闭持 续时间 的长短 决定
电磁阀 关闭的 时刻决
定
喷油规律由油泵 凸轮型线决定
全工况灵活控制
6
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分 ❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
单体泵特性参数：
1）最高喷油压力: 1600 bar 2）最大循环供油量：
300mm3 /循环 3）喷油控制精度：3mm3/循环 4）适用范围：20～90kw/缸 5）发动机缸数：3～8缸 6）静态电阻:0.52±0.1欧姆
@20±2℃ 7）静态电感：
273±90u H@1v,100kHz 8）环境温度：-40°～125°
单体泵安装螺栓孔 轴颈润滑油道 单体泵腔
油温传感器位置
燃油主回油孔
溢油油道 空气平衡孔 机油主油道 溢油回油口
平衡孔 溢油油道 主燃油道
工艺孔
14
1.4.2.1 DELPHI单体泵——总成
15
1.4.2.2 国产威特电控单体泵
国产威特电控单体泵特性参数
EP1000 WP1000 WP2000
柱塞直径×行程 （mm）
单体泵修正码：
0～255us范围内修正喷油持续 时间。
20
1.4.2.3 国产南岳电控单体泵——总成
衡阳系统泵总成（以6A为例）
高压泵出油 泵总成进油 燃油温传感器 润滑油进口 凸轮轴传感器
泵总成回油 溢流阀
4）水含量：< 2%
10
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分
❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
ECU内置 •大气压力传感器 •大气温度传感器
电控单体泵发动机
喷油量
喷油定时
电磁阀 关闭持 续时间 的长短 决定
电磁阀 关闭的 时刻决
定
喷油规律由油泵 凸轮型线决定
全工况灵活控制
6
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分 ❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
单体泵特性参数：
1）最高喷油压力: 1600 bar 2）最大循环供油量：
300mm3 /循环 3）喷油控制精度：3mm3/循环 4）适用范围：20～90kw/缸 5）发动机缸数：3～8缸 6）静态电阻:0.52±0.1欧姆
@20±2℃ 7）静态电感：
273±90u H@1v,100kHz 8）环境温度：-40°～125°
单体泵安装螺栓孔 轴颈润滑油道 单体泵腔
油温传感器位置
燃油主回油孔
溢油油道 空气平衡孔 机油主油道 溢油回油口
平衡孔 溢油油道 主燃油道
工艺孔
14
1.4.2.1 DELPHI单体泵——总成
15
1.4.2.2 国产威特电控单体泵
国产威特电控单体泵特性参数
EP1000 WP1000 WP2000
柱塞直径×行程 （mm）
单体泵修正码：
0～255us范围内修正喷油持续 时间。
20
1.4.2.3 国产南岳电控单体泵——总成
衡阳系统泵总成（以6A为例）
高压泵出油 泵总成进油 燃油温传感器 润滑油进口 凸轮轴传感器
泵总成回油 溢流阀
4）水含量：< 2%
10
1.4 单体泵燃油喷射系统油路部分
❖高低压油路 ❖单体泵总成 ❖喷油器 ❖其它零部件
德尔福电控单体泵培训资料
控制策略与优化方法
自适应控制策略
根据发动机的实际运行状况，自动调整控 制参数，提高控制系统的适应性和鲁棒性
。
A 燃油喷射控制策略
根据发动机工况和驾驶员需求，调 整燃油喷射正时、持续时间和喷射
压力，实现最佳的燃烧效果。
B
C
D
优化方法
采用先进的优化算法和控制技术，对控制 系统的性能进行持续优化，提高发动机的 燃油经济性和动力性。
电控单元（ECU ）
采用高性能微处理器和 专用控制算法，实现对 单体泵工作过程的精确 控制。ECU还具备自诊 断功能，能够实时监测 单体泵的工作状态并提 示故障信息。
喷油器
采用先进的喷油嘴设计 和制造工艺，确保燃油 的雾化效果和喷射精度 。喷油器还具备自清洁 功能，能够防止积碳和 胶质等杂质对喷油嘴造 成堵塞。
知识收获
学员们表示通过本次培训，对德 尔福电控单体泵技术有了更深入 的了解，掌握了相关知识和技能
。
实践经验
部分学员分享了在实际操作中遇到 的问题以及解决方法，为其他学员 提供了宝贵的经验借鉴。
学习感悟
学员们普遍认为本次培训内容丰富 、实用性强，对于提升自身专业能 力和解决实际问题有很大帮助。
未来发展趋势预测
油轨
采用高强度铝合金材料 制造，具有优异的耐压 和耐腐蚀性能。油轨内 部设有燃油压力传感器 和温度传感器，实时监 测燃油压力和温度的变 化，并将信号传递给 ECU进行处理。
电控单体泵控制系
03
统
控制系统架构与功能
01
02
03
控制器
接收传感器信号，处理并 输出控制指令，实现燃油 喷射的精确控制。
电源管理
消耗和排放污染。
威特电控单体泵培训资料
11
2.3.1油门位置传感器
油门位置传感器用来测量司机的操作意图
，转换成电信号输送给电控单元ECU，是 主要的输入信号。电位器式，带怠速开关 。
12
2.3.1曲轴/凸轮轴转速传感器
霍尔传感器，采用12VDC供电。 1. 工作电压：6V～16V；16V～24V持续时间≤2Min； 2. 工作电流：≤10mA ； 3. 绝缘电阻：≥1MΩ ； 4. 工作温度：-40～+150℃ 。 5、严格保证传感器测量间隙在1.0±0.2mm范围内 6、传感器安装螺栓拧紧力矩8-10N· m。
30
4.1.2起动控制
起动控制 使用起动电机将发动机拖到一定转速后即进入起动控制，起动控 制模块根据发动机转速和冷却水温度，通过起动油量和起动定时 脉谱图得出喷油量和喷油定时，使发动机顺利起动。 (1) 确认起动的条件： 发动机之前处于停机状态； 发动机转速大于起动最低转速(90rpm)； (2)退出起动过程的条件： 起动时间小于规定标准15s； 发动机转速大于起动状态最高转速(500rpm) ； (3)起动过程中的信号输入量: 发动机转速 冷却水温度 燃油温度
32
4.1.4调速控制
调速控制直接反映驾驶员的驾驶意图，当即驶 人员踩下油门踏板后，调速控制根据油门踏板 位置和发动机转速，由调速油量脉谱图和调速 定时脉谱图得到相应的油量和定时，以控制发 动机的运行。 进入调速条件： (1)怠速开关为0(常开)； (2)发动机前状态为起动： 500rpm<发动机 转速。 (3)发动机前状态为调速； 1200rpm>发动 机转速。
33
4.1.5发动机最高转速限制
限制发动机最高转速，防止飞车。 电控系统通过两种方法对发动机的最高 转速进行限制： 控制软件内部设定最高发动机转速， 发生发动机超速即停止喷油； 制定合理的调速油量脉谱图，超过最 高转速喷油量置0。
2.3.1油门位置传感器
油门位置传感器用来测量司机的操作意图
，转换成电信号输送给电控单元ECU，是 主要的输入信号。电位器式，带怠速开关 。
12
2.3.1曲轴/凸轮轴转速传感器
霍尔传感器，采用12VDC供电。 1. 工作电压：6V～16V；16V～24V持续时间≤2Min； 2. 工作电流：≤10mA ； 3. 绝缘电阻：≥1MΩ ； 4. 工作温度：-40～+150℃ 。 5、严格保证传感器测量间隙在1.0±0.2mm范围内 6、传感器安装螺栓拧紧力矩8-10N· m。
30
4.1.2起动控制
起动控制 使用起动电机将发动机拖到一定转速后即进入起动控制，起动控 制模块根据发动机转速和冷却水温度，通过起动油量和起动定时 脉谱图得出喷油量和喷油定时，使发动机顺利起动。 (1) 确认起动的条件： 发动机之前处于停机状态； 发动机转速大于起动最低转速(90rpm)； (2)退出起动过程的条件： 起动时间小于规定标准15s； 发动机转速大于起动状态最高转速(500rpm) ； (3)起动过程中的信号输入量: 发动机转速 冷却水温度 燃油温度
32
4.1.4调速控制
调速控制直接反映驾驶员的驾驶意图，当即驶 人员踩下油门踏板后，调速控制根据油门踏板 位置和发动机转速，由调速油量脉谱图和调速 定时脉谱图得到相应的油量和定时，以控制发 动机的运行。 进入调速条件： (1)怠速开关为0(常开)； (2)发动机前状态为起动： 500rpm<发动机 转速。 (3)发动机前状态为调速； 1200rpm>发动 机转速。
33
4.1.5发动机最高转速限制
限制发动机最高转速，防止飞车。 电控系统通过两种方法对发动机的最高 转速进行限制： 控制软件内部设定最高发动机转速， 发生发动机超速即停止喷油； 制定合理的调速油量脉谱图，超过最 高转速喷油量置0。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
正时示意图
谢谢！
喷油正时的调整方法： ➢通过调整高压泵垫片厚度来实现
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整（续）
当把油泵安装在一个新的缸体上时，我们需要测出L值，进行上 述运算，算出垫片厚度Ts。 如果缸体不换，只更换高压油泵，则无需上述步骤，这时只需 要知道提前角和A值，按下式即得出Ts。 Ts=Ek-（L0+A/100） 式中：Ek值通过Ep值查表得出，而Ep值可从发动机铭牌上读出 ，每一只单体泵对应一个Ep值
➢产品型号：GD-1 ➢橡胶绝缘隔垫 ➢用于驱动单体泵电磁阀的 6路驱动输出 ➢具有在线故障诊断功能 ➢国际先进的CAN现场总线 通信技术 ➢可以满足欧4、欧5的排放 要求 ➢满足客户匹配要求的开放 式软件结构
ECU电路结构示意图
传感器信号 油门位置 增压压力 进气压力 进气温度 燃油温度 冷却水温 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器
组合泵主要性能参数
•排放：国3 •油耗：13工况加权平均233 g/kw.h •缸心距：51mm •柱塞直径、行程：φ10×16、 φ9×14 许用泵端压力：160MPa •最高喷射压力：1800bar •柴油机最高许用转速：
6缸：2900rpm；4缸：3400rpm •可匹配柴油机缸数：3～8 •单缸最大功率：65kw
保护工况 －超速保护 －超负荷保护 －冒烟保护 －超温保护 故障诊断： －传感器故障诊断 －失效安全策略 自适应策略 －喷油嘴校正 －各缸平衡控制 E-OBD（暂无）
通讯： －CAN通讯总线 标定与监测 －在线标定 －实时监测
组合泵外观 （法兰）
油温传感器
泵体
凸轮轴
凸轮轴 传感器
电控单体泵 输油泵
组合泵内部结构
EUP（Electronic Unit Pump）主要零件
NDB007a EUP
NDB005/008 EUP
各种电控单体组合泵代号与配套关系
序号
代号
1 B6HD2201
主机厂 大柴6DE3
备注 Φ10x16mm，进口EUP
2 B6HD2208b 玉柴6A/6J/6L
Φ10x16mm，NDB007a电控单体泵
滚轮体平面
机械单体泵（NDB001） 安装方法
1. 将齿条放到停车位置 2. 将所要安装的泵对应的凸轮转到基圆位置，将泵放入缸体中
，油量控制销插入齿条槽内
3. 用5N.M拧紧单体泵固定螺栓，再松开60度 4. 用扭力扳手逆时针方向缓慢转动单体泵，直到转不动为止（
此时，油量控制螺钉顶住了油量控制销，所以转不动，因此 不能使劲转动单体泵，否则油量控制销会变形。）
4
大柴6DE3发动机
进口Delphi单体 泵
装在B6HD2201-01组合泵上，仅供大 柴6DE3发动机，一汽技术中心已同意 锡柴6DF3也采用。
由于价格高、供货周期长等原因，一 汽计划由NDB007a国产化取代
大柴道依茨机械单体 泵（NDB001）
扁方
➢排放：欧2
➢喷射压力：1200bar ➢柱塞直径x升程：φ10x14
油量控制螺 钉防松孔
➢安装方式：装在发动机缸体上的安装孔
➢凸轮轴：发动机气门凸轮
油量控制螺 钉
➢安装空间小
➢高压油管短
A值
➢换泵容易
机械单体泵（NDB001）结构及 主要零部件
柱塞套（泵 体）
O型密封圈
限位螺钉座 柱塞
柱塞弹簧下座 滚轮体
出油阀紧帽 阻尼阀 挡油环 内六角螺钉 柱塞控制套 尼龙隔圈 油量控制销 钢丝挡圈
•ECU工作电压：24v •连接方式：法兰（同p泵/小高泵）、托架
电控单体组合泵喷油系统组成图
高压油管
喷油器 电子油门踏板
线束
ECU 图1 电控组合泵系统组成图
传 曲轴位置传感器
凸轮位置传感器
感 增压压力传感器
器 进气温度传感器
冷却水温传感器
燃油温度传感器
基本原理
4大部分：控制器、执行器、
电
传感器、线束
3 B6HD2210
天津珀金斯
Φ10x16mm ， NDB007a电控单体泵
4 B4HD2212
5 B4HD2207
玉柴4F、锡柴485、扬动B系 Φ9x14mm， NDB009电控单体泵 列、扬柴4105、
锡柴4DF3
Φ10x16mm， NDB007a电控单体泵
各种EUP代号与配套关系
序号
代号
1 NDB005/008
主机厂
大柴道依茨BF6M1013、 2012发动机
备注
没有cambox，单体泵直接装在发动机 缸体上。柱塞直径φ10/φ9,凸轮轴为发 动机气门凸轮轴，升程14mm/12mm
2 NDB007a
除大柴道依茨、6DE3外，其 以组合泵形式与发动机连接。升程
余主机厂
φ10x16mm
3 NDB009
除锡柴4DF3外所有四缸机 φ9x14mm
概述
• 柴油机电控技术为柴油发动机获得更好的排放指标、动力 性能与经济性能提供了现实可能性。
• 电控技术不但使柴油机有了前所未有的发展机遇，也使基 于柴油发动机的汽车系统实现全面电控化有了前提条件。
• 柴油机电控技术的核心就是高压燃油的电控喷射，即通过 检测柴油机的各种信号，对柴油机的燃油喷射量和喷油提 前角及喷射压力进行控制，使柴油机在人们所希望的最佳 状态下运行。
控
组 合
电控组合泵按照ECU发出的喷
泵
油指令脉冲进行喷油
喷油始点由指令脉冲起点控制，
喷油量由指令脉冲的宽度控制
喷油正时可以在不同工况，根 据经济性和排放性能的最佳综 合折中效果而灵活调整
系统燃油管路图
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
• 对于电控组合泵喷射系统，被控对象为高速电磁阀，电磁 阀开启时刻决定提前角，电磁阀开启持续时间决定油量。
电控单体组合泵系统的特点
➢满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h） ➢经济性、动力性、可驾驶性好 ➢低成本解决方案：六缸大约9000元，四缸大约7000元 ➢可靠性好 ➢对发动机的改动非常小 ➢开发周期短 ➢匹配范围广：中重型，也适用于轻型商用
5. 拧紧单体泵固定螺栓，力矩7N.m,10N.m,30N.m 6. 所有单体泵安装完后，肉眼观察6支单体泵上扁方（见图）的
方向，应基本平行
安装示意图
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整
喷油正时的影响： ➢提前角过大，工作粗暴、怠速不良、启动困难
➢提前角过小，后燃，燃烧不完全，功率下降，排气冒黑烟， 柴油机过热，导致动力性、经济性降低
KEY_ON开关 KEY_STA开关
空调开关 刹车开关 诊断请求开关 怠速开关 排气制动开关
模拟信号 处理电路
开关信号 处理电路
ECU CPU
存储模 块
EUP电 磁阀驱 动电路
执行器 油泵电磁阀
CAN通 讯模块
开发支持工具
监测 标定 故障诊断
电控系统功能
控制器U的硬/软件功能
输出控制指令： －喷射量 －喷射提前角 工况控制 －起动与暖机 －怠速 －急加速 －急减速 －减速断油 －短期超载 －长怠速停机 可驾驶性控制