泵站PLC基础知识
plc考试知识点总结
plc考试知识点总结一、PLC的基本概念：1.什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制自动化系统的设备。
它通过在内部存储器中储存和执行控制程序，从而实现对生产过程的自动控制。
2.PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单描述为：在PLC中设置好控制程序，当输入信号满足条件时，PLC会执行相应的控制动作，从而实现对设备或生产过程的自动控制。
3.PLC的结构和组成PLC通常由中央处理器（CPU）、输入模块、输出模块、通信模块、电源模块等部分组成。
其中，中央处理器负责执行控制程序，输入模块负责接收外部信号，输出模块负责控制外部执行器的动作，通信模块用于与其他设备进行通信，电源模块提供电源。
4.PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，如工厂生产线控制、机器设备控制、商业建筑控制、交通信号控制等。
二、PLC的基本功能：1.输入/输出功能PLC通过输入模块接收来自外部传感器、按钮、开关等设备的信号，并通过输出模块控制外部执行器、继电器、阀门等设备的动作。
2.数据处理功能PLC可以进行逻辑运算、数学运算、比较运算、移位运算等各种数据处理操作，从而实现对输入信号的处理和控制动作的逻辑判断。
3.通信功能PLC可以通过通信模块与上位机、下位机、其他PLC等设备进行数据交换和通信，实现设备之间的协同工作和数据共享。
4.定时功能PLC可以实现对时间的监控和定时操作，如定时控制、时间延时、时间比较等功能。
5.故障诊断功能PLC可以实时监测系统的运行状态，当系统发生故障时可以自动诊断并采取相应的措施，以确保系统的可靠运行。
三、PLC的基本操作：1.PLC的编程软件常用的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix、Mitsubishi的GX Developer等。
通过这些软件，用户可以编辑、下载、调试PLC的控制程序。
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
plc的基本知识点
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
plc知识点整理
《PLC 知识点整理》在当今自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）无疑扮演着至关重要的角色。
它作为一种高效、可靠且灵活的控制设备，广泛应用于工业生产、机械制造、交通运输、能源管理等众多领域。
为了更好地理解和掌握 PLC 的相关知识，本文将对 PLC 的各个重要知识点进行系统的整理和阐述。
一、PLC 的基本概念可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有以下几个显著特点：（一）可靠性高PLC 采用了先进的抗干扰技术，具有很强的抗电磁干扰和抗机械振动能力，能够在恶劣的工业环境下稳定可靠地运行，减少了因故障导致的生产中断。
（二）编程灵活PLC 提供了多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等，使得编程人员可以根据自己的习惯和实际需求选择合适的编程方式。
而且，编程过程简单直观，易于理解和修改，大大提高了编程效率。
（三）控制功能强大PLC 可以实现复杂的逻辑控制、顺序控制、定时控制、计数控制等多种控制功能，能够满足各种工业生产过程的控制要求。
（四）易于扩展PLC 具有丰富的输入输出模块，可以根据实际需要进行灵活的扩展，增加输入输出点数，以适应不同规模的控制系统。
二、PLC 的工作原理PLC 的工作原理可以简单概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
（一）输入采样阶段在这个阶段，PLC 依次扫描输入端子，读取输入信号的状态，并将其存储到输入映像寄存器中。
输入映像寄存器中的状态将作为后续程序执行的依据。
（二）程序执行阶段PLC 按照用户编写的程序顺序，从第一条指令开始依次执行。
在执行过程中，根据逻辑运算的结果，对输出映像寄存器进行刷新，即将输出信号的状态更新到输出端子上。
（三）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的输出信号通过输出模块传送到被控设备，从而实现对被控设备的控制。
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC的组成来看,除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。
（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?（1）CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;（3）I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;（5）电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;（2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
PLC知识点及考点总结
PLC知识点及考点总结第一篇：PLC知识点及考点总结PLC知识点及考点总结1.第二章【P34-P35】PLC的分类：PLC按控制规模可分为小型机、中型机和大型机；按结构形式可分为整体式、模块式和叠装式。
2.第三章（1）【P36】 PLC的基本组成：PLC是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等。
（2）【P37】存储器：PLC系统中的存储器有系统程序处理器和用户程序存储器。
【P37】输入、输出单元：所有输入、输出单元均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离开来，以提高PLC的抗干扰能力。
【P38】PLC的输入单元类型有直流、交流和交直流输入单元；PLC的输出单元类型：晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。
（3）【P39】梯形图的基本编程元素有触点、线圈和方框，其中触点分为常闭触点（—|/|—）与常开触点（—||—）。
（4）【P40-P41】PLC的工作原理和工作过程：PLC的工作过程是一个周期性的循环扫描过程；PLC循环扫描的特点：集中输入和集中输出；PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
3.第三章（1）【P46】S7-200PLC由基本单元（S7-200CPU模块）、个人计算机（PC）或编程器、STEP7-Micro/WIN32变成软件以及通信电缆等构成；我校使用的PLC为CPU224模块，14入/10出，有7个扩展模块数量，1个通信口（详见P48表4-1 S7-200CPU模块主要技术指标）。
（2）【P50-P51】数字量输出模块：直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块；直流输出模块是晶体管输出方式或用场响应晶体管驱动（MOSFET）驱动；晶体管（或场响应晶体管）输出方式的特点是响应速度快。
交流输出模块是晶闸管输出方式，特点是输出启动电流大；交直流输出模块是继电器输出方式，特点是输出电流大，可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
plc基础理论知识
PLC基础理论知识1. 什么是PLCPLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专用数字计算机，主要用于自动化控制系统中的工业过程。
它通过编程来控制机器的运行，如逻辑判断、计算、数据处理等操作。
PLC广泛应用于制造业中的自动化生产线和机械设备。
2. PLC的基本构成PLC主要由以下组成部分组成：2.1 中央处理器（CPU）中央处理器是PLC的核心部件，负责运行程序、执行逻辑控制、处理数据、与外部设备进行通信等功能。
不同型号的CPU具有不同的处理能力和功能。
2.2 输入模块输入模块用于将外部传感器、开关等设备的信号转换为数字信号，供PLC系统进行逻辑控制和处理。
输入模块通常包括数字输入和模拟输入两种类型。
2.3 输出模块输出模块用于将PLC系统的控制信号转换为外部的动作信号，控制执行机构如电机、阀门等。
输出模块通常包括数字输出和模拟输出两种类型。
2.4 通信模块通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信，如与上位机、其他PLC、传感器等进行连接和数据传输。
2.5 存储器存储器用于存储PLC系统的程序、数据和参数等信息。
根据需要，可以有RAM、EPROM、EEPROM、Flash等不同类型的存储器。
2.6 电源模块电源模块负责为整个PLC系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。
3. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入信号的采集、程序的执行和输出信号的生成三个过程。
3.1 输入信号的采集输入模块负责将外部设备的信号转换为数字信号，并传输给中央处理器。
中央处理器通过扫描输入模块，不断地采集输入信号的状态，并进行处理。
3.2 程序的执行PLC的程序在中央处理器中运行，程序通常由一系列的逻辑指令组成。
中央处理器按照程序的顺序依次执行指令，进行逻辑判断、计算和数据处理等操作。
3.3 输出信号的生成根据程序的执行结果和逻辑条件，中央处理器将控制命令发送给输出模块。
PLC基础知识（PLC入门必看）
PLC基础知识（PLC入门必看）1 PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
2 PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3 CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
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PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
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PLC设置了较强的监控功能。
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第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
学习PLC必须的知识点
学习PLC必须的知识点学习可编程逻辑控制器（PLC）需要掌握以下知识点：1.工业控制系统基础知识：了解基本的自动化控制理论和相关的机械、电气、仪表等方面的基础知识。
2.PLC的概念和发展历程：了解PLC的起源、发展历程以及当前的应用领域，掌握PLC与传统控制方式的比较。
3.PLC的硬件组成：了解PLC的硬件组成，包括CPU、内存、I/O模块以及电源等重要组成部分。
4.PLC的工作原理：理解PLC的工作原理，包括输入信号检测、程序运行和输出信号控制等过程。
5. PLC的编程方法：学习PLC的编程方法，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text （结构化文本）等。
6.传感器和执行器：了解常用的传感器和执行器的原理和功能，包括开关传感器、光电传感器、电机、电磁阀等。
7.接线图和电路图：能够读取和绘制PLC的接线图和电路图，理解这些图纸中的符号和线路连接。
9. 工控网络和通信：学习工控网络的基础知识，如以太网、Modbus、Profibus等，掌握PLC与其他设备进行数据交换和通信的方法。
10.故障诊断和维护：了解PLC的故障诊断方法和维护技巧，能够快速找出故障并修复PLC系统。
11.安全和可靠性：了解PLC系统的安全和可靠性要求，学习安全控制和备份措施，保证PLC系统的正常运行。
12.实际应用案例：学习一些PLC在实际应用中的案例，如工厂自动化、建筑物管理等，了解PLC的具体应用场景和解决实际问题的方法。
总之，学习PLC需要掌握基本的自动化控制理论和相关的技术知识，熟悉PLC的硬件组成和工作原理，掌握PLC的编程方法和相关的标准规范，了解传感器和执行器的工作原理，掌握工控网络和通信技术，同时具备故障诊断和维护能力。
实际应用案例的学习可以帮助理解PLC在实际工程中的应用。
plc基础知识点总结
plc基础知识点总结PLC基础知识点总结PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的设备。
它能够实现工业设备的开关控制、调节、计算、监控等功能，广泛应用于制造业、能源、交通、建筑等领域。
本文将总结PLC的基础知识点，帮助初学者快速入门。
1. PLC系统组成PLC系统主要由三个部分组成：输入/输出模块、中央处理器和编程设备。
其中，输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号，中央处理器负责控制程序的运行和数据处理，编程设备用于编写、修改和上传程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为：输入信号通过输入模块转换为数字信号，数字信号通过中央处理器进行逻辑运算和数据处理，根据程序的要求控制输出模块输出信号。
PLC程序可以通过编程设备进行编写和修改。
3. PLC程序的编写PLC程序的编写通常使用Ladder Diagram（梯形图）语言，也可以使用其他语言如SFC、ST、FBD等。
编写程序需要先进行程序设计，确定输入输出信号、逻辑关系、控制条件等，然后进行程序编写和调试。
4. PLC的输入/输出模块PLC的输入/输出模块负责将外部信号转换为数字信号。
输入模块通常由传感器、开关等组成，输出模块通常由继电器、电机控制器等组成。
输入/输出模块的数量和种类根据实际需要进行配置。
5. PLC的中央处理器PLC的中央处理器是控制程序的核心，负责逻辑运算、数据处理和控制输出信号。
中央处理器的速度和存储容量决定了PLC的运行效率和功能扩展性。
目前常用的中央处理器有CPU224、CPU226、CPU315等。
6. PLC的通信接口PLC的通信接口可以实现PLC之间、PLC与人机界面（HMI）、PLC 与工业以太网等设备之间的通信。
通信接口的种类和协议多种多样，需要根据实际需要进行选择。
7. PLC的编程设备PLC的编程设备包括PC、编程器、手持设备等，用于编写、修改、上传和下载程序。
编程设备的种类和功能也有多种选择。
plc基础知识入门
3
程序执行阶段是PLC实现逻辑控制和数据处理的 核心环节，能够处理各种复杂的工业控制逻辑。
输出刷新阶段
01
输出刷新阶段是PLC在完成程序执行后，将内部寄存
器的输出值传送到输出锁存器中的阶段。
02
在这个阶段，PLC将输出锁存器中的值输出到所有输
出端子，以驱动外部负载。
03
输出刷新阶段是PLC实现控制输出的最后环节，能够
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取并执 行用户程序的过程。
02
在扫描过程中，PLC按照输入采样阶段、程序执行阶 段和输出刷新阶段的顺序进行操作。
03
扫描工作方式确保了PLC的可靠性和稳定性，使其能 够处理各种工业控制任务。
输入采样阶段
输入采样阶段是PLC在执行用户程序之前，对所有输入端子进行扫描的阶 段。
05
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、通讯接口和特殊功能模块。
可靠性
选择具有高可靠性的PLC，以确保工业控制系统 的稳定性和安全性。
ABCD
考虑性能指标
比较不同PLC的扫描速度、指令集、运算速度等 性能指标，选择性能优越的型号。
输入接口用于接收来自外部 设备的信号，输出接口用于 将PLC的控制信号输出到外
部设备。
根据需要，PLC的输入/输出接 口可以扩展多个，以适应不同
的应用场景。
电源
01
电源是PLC正常工作的能源保障，为整个PLC提供稳定的直流电 源。
02
PLC的电源模块通常采用开关电源，具有体积小、效率高、可靠
性高等优点。
防护等级
根据应用环境选择满足防护等 级要求的PLC外壳，以保证设备
第一章 plc基础知识
用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。
1.1 PLC概述
:PLC的定义
• •
•
可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做： PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术 运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外 围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于 扩展其功能的原则而设计。”
通信联网与显示打印：可组成多级、分布式控制系 统。实现控制与管理的结合。
传送带生产线控制
木材加工
可 编 程 序 控 制 器 的 发 展 趋 势
印刷机械
纺织机械
电梯控制
空调控制 灌装及包装机械
1.2 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
可编程控制器由哪几部分组成？
CPU
泵站PLC基础知识
各种控制功能是通过编制的程序来实现 的
差,触点多,故障多
高, 因元器件采取了筛选和老化等可靠 性措施
低.靠机械动作实现
一般没有
连线多,施工繁
短
困难
工作量大,故障不易查找
极快.靠微处理器进行处理
有
安装容易,施工方便
长
容易
有自诊能力,维护工作量小
继电器控制系统
PLC控制系统
可见 ， 梯形图与继电器电路图在某种程度上具有一定的相似性 ， 当然 ， 这只是作为初学者的一种引导 ， 随 着逐渐的深入 ， 我们不应该再将二者联系起来学习。
0（PLC梯形图）
Y0COM
（PLC硬件接线 图）
（继电器控制回路图）
PLC梯形图
（主电路图）
X0
SB1
KM0
COM
SB2
PLC
PLC基础知识培训东台市抽水工程管理处 陈涛
输入电路： 按钮 、行程开关 、 限位开关 、传感器等；继电器控制回路： 控制系统核心 ， 继电器 、 电子元件和导线组成；输出电路： 接触器 、 电磁阀等；生产现场： 被控对象 ， 如电动机或生产过程
A. 电气控制电路
1 . 电机连续启动： 按下按钮（SB） ， 线圈（KM） 通电 ， 电机起动； 同时 ， 辅助触头（KM） 闭合 ， 即使按钮松开 ， 线圈保持通电状态 ， 电机连续运转 。
一些常见的故障
谢 谢 观 看
中央处理器
接口模块
信号模块
通讯模块
功能模块
电源
可编程控制器在开机后 ， 完成内部处理 ，通讯服务 ，输入刷新 ，程序执行 ，输出刷新五个阶 段 ，称作一个扫描周期 。完成一次扫描后 ， 又重 新执行上述过程 ， 可编程控制器这种周而复始的 循环工作方式成为扫描工作方式 。下面我们重点 就输入采样 ，程序执行和输出刷新这三步操作加 以说明。
PLC基础知识大全PPT值得收藏
01PLC概述与基本原理ChapterPLC 定义发展历程国内外主要厂商030201PLC 定义及发展历程组成结构主要由CPU 、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
工作原理采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
编程语言主要有梯形图（LD ）、指令表（IL ）、功能块图（FBD ）、顺序功能图（SFC ）和结构化文本（ST ）五种编程语言。
PLC 工作原理及组成结构应用领域广泛应用于工业自动化控制领域，如机械制造、可靠性高采用大规模集成电路技术，具有很高的抗干编程简单功能强大易于维护性价比高PLC应用领域及优势特点02PLC硬件系统与选型Chapter0102西门子（Siemens）欧姆龙（Omron）三菱（Mitsubis…罗克韦尔（Rockwe…施耐德（Schneid…030405常见PLC品牌及型号介绍功能模块包括定位模块、计数模块、温度控制模块等，用于扩展的功能和应用范围。
实现间的数据交换和通信功能。
电源模块为PLC 源，通常采用冗余设计以提高系统可靠性。
CPU 模块负责逻辑运算、数据处理和通的核心部件。
I/O 模块连接外部设备并实现信号转换。
硬件组成与功能模块详解选型原则及实际应用案例考虑系统可扩展性和可维护性，选择具有开放性和标准接口的PLC产品。
了解不同品牌PLC产品的性能特点和价格差异，进行综合评估后做出选择。
03PLC软件编程与调试技巧Chapter编程语言类型及特点分析功能块图（FBD）指令表（IL）采用助记符表示操作功能，易于梯形图（LD）结构化文本（ST）采用高级语言编程，具有强大的数据处理能力。
顺序功能图（SFC）01020304选择合适的编程软件掌握编程技巧学习软件基本操作调试程序编程软件使用方法与技巧分享调试过程注意事项及常见问题解决方案确保安全检查硬件连接逐步调试记录问题寻求帮助04PLC通信网络与数据传输技术Chapter通信协议类型及特点分析现场总线协议以太网协议无线通信协议数据传输方式选择依据传输速度传输距离对实时性要求高的场合，应选择高速通信方式，如以太网或光纤通信。
PLC基础学习资料(很实用)
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总结词：应用广泛
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详细描述：梯形图在工业自动化控制领域应用广泛，几乎 所有的PLC厂商都支持梯形图编程，并且在实际项目中得 到广泛应用。
Function Block Diagram（功能块图）
P按照预期工作，并满足 控制要求。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括检查电缆连接、清除 灰尘、更换电池等，以确保其正常运行。
ABCD
故障诊断
通过诊断工具和程序，快速定位和解决PLC故障。
软件更新
及时更新PLC的软件和固件，以获得最新的功能 和修复潜在的漏洞。
详细描述
PLC的硬件主要由电源、中央处理器、输入输出模块、存储器、通信接口等部分组成。电源是整个PLC系统的能 源供给，中央处理器是PLC的控制中心，输入输出模块用于接收和发送信号，存储器用于存储程序和数据，通信 接口用于实现PLC与外部设备的通信。
PLC的软件编程
总结词
学习PLC的软件编程是应用PLC技术的关键， 包括编程语言、编程工具、程序结构等方面 的基础知识和实践操作。
02
PLC编程语言
Ladder Diagram（梯形图）
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总结词：直观易懂的编程语言
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详细描述：梯形图是一种类似于电气控制电路的编程语言 ，通过图形化的方式表示输入、输出和中间控制逻辑，易 于理解和实现。
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总结词：易于学习掌握
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安全性增强
随着工业安全意识的提高，PLC将加强安 全防护功能，提高设备的安全性和稳定性。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
PLC入门基础知识大全
PLC入门基础知识大全在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
一、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
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对生产工艺过程变更的 适应性
控制速度 计数及其他特殊功能 安装,施工 可靠性 寿命 可扩展性 维护
适应性差.需要重新设计,改变继电器和 接线
低.靠机械动作实现 一般没有 连线多,施工繁 差,触点多,故障多 短 困难 工作量大,故障不易查找
PLC的主要特点
高可靠性
丰富的 I/O接口 模块
采用模块 化结构
逐一排除
从硬件及电源入手
替换硬件排除故障
一些常见的故障
接线端子松动 网线水晶头松动
01
02 03
线路断开
PLC电池没电了
08
LOREM
04
灰尘
PLC系统故障
07 06
05
上位机系统卡顿
上位机黑屏不开机
谢
谢
观
看
M 3~
2.电机的正反转控制— 加互锁：正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。 SB1
A B C QS FU KMF KMR
KH KMF
SBF
KMR
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
KH
M 3~
互锁
美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装 置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：
用户程序存储器容量 至少能扩展到4K
PLC的概念（Programmable Logic Controller ）
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的 存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过 数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械 或生产过程。
按钮 SB
常闭按钮
接触器线圈
熔断器
FU
常开触点
接触器 KM
常闭触点
行程开关 ST
时间继电器 KT
热继电器 FR
基本电气原理图分析
A QS
B C SB1 停车 按钮 SB2 起动 按钮 KM
FU
C'
B'
KM
自保持
1.电机连续启动：按下按钮（SB），线圈 （KM）通电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电 状态，电机连续运转。
PLC
X0
Y0
Y0
COM COM0
（PLC硬件接线图）
（软件编程梯形图）
PLC梯形图
PLC的编程大多采用类似于继电气控制线路的梯形图格式，形象直观，易学易懂。电气工程师和具有一定知 识的电工、工艺人员都可以在短期内学会，使用起来得心应手。如下面的继电器电路图，是一个交流电机单相全 压带自锁启动控制的继电器线路图。
安丰泵站PLC
D.我们身边的PLC
安丰泵站的PLC由徐州东易自动化工程有限公司设计安装，集数据采集、监视、控制为一体，监 控软件采用美国GE公司CIMPLICITY6.0,设备是德国施耐德公司PREMIUM系列PLC和台湾研华计 算机，所监控对象为: 10kv以及电机等电压、电流、温度、电量、负载、频率、功率、功率因数、 卷扬闸门。
步进驱动器 伺服驱动器 变频调速器
PLC
模拟量 脉冲量
（频率，脉宽）
通讯 其他 信号反馈（开关量、模拟 量、脉冲量）
PLC的硬件组成
PS
中央处理器 CPU
IM 接口模块
信号模块 SM
FM 功能模块
通讯模块 CP
电源
PLC采用循环扫描的工作方式
开机
内部处理
可编程控制器在开机后，完成内部处理，通 讯服务，输入刷新，程序执行，输出刷新五个阶
从左到右、从上到下执行指令
下面两个程序：
他们的执行结果是一样的，但是（1）程序只需一个扫描周期就能完成对M4的刷
新，而（2）程序需要4个扫描周期才能完成。
PLC编程入门 我们先来看下面一个常见的电路图：
手按住则灯泡亮， 手松开则灯泡灭
上面这个简单的电灯点动的电路图用PLC代替控制如下图所示：
SB1 X0
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
E.常见故障判断处理
熟悉配置及控制方式
排查软件及操作流程
控制部分
驱动部分
执行部分
显示单元 信号等报警装置
人工操作 传感器 (一次仪表) 开关量 模拟量 脉冲量
HMI 人机界面
SCADA 组态软件
接触器 继电器
电动机 电磁阀 电炉 步进电机 伺服动机 电动机 比例调节阀
RS422/232/485
固态继电器 开关量 二次仪表 IC卡 通讯 模拟量 开关量
（晶体管/继电器）
输入采样
程序执行
输出刷新
PLC投入运行时，PLC采用循环扫描的工作方式，依次读入所有输入端子的状态和 数据，并把这些状态和数据存入映像区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户 程序执阶段，此时CPU顺序地逐条地扫描用户程序的操作，根据程序运行的结果，一 个输出的逻辑线圈应该接通或是断开，将该状态送入输出锁存电路，但该线圈的触 点并不立即动作，而必须等用户程序全部扫描结束后，才将输出动作信息全部送出 执行。
L
PLC
SB1
QS FU
SB1 X0
X0
KM0
Y0
X1 Y0
SB2
SB2 KM0
KM0
X1
Y0
FR
KM0
COM
M 3~
N
COM 0 （PLC梯形图）
（主电路图） （继电器控制回路图）
（PLC硬件接线图）
可见，梯形图与继电器电路图在某种程度上具有一定的相似性，当然，这只是作为初学者的一种引导，随 着逐渐的深入，我们不应该再将二者联系起来学习。
通讯服务
段，称作一个扫描周期。完成一次扫描后，又重
输入刷新
新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的
循环工作方式成为扫描工作方式。下面我们重点 就输入采样，程序执行和输出刷新这三步操作加 以说明。
程序执行
输出刷新
输入采样、程序执行和输出刷新三步流程
信号传递过程（从输入到输出） X0 X1 输 入 端 子 输 入 电 路 X0 输 入 映 读 象 Y0 寄 存 读 器 Y0 元 件 写 映 象 Y1 寄 写 存 器 Y0 输 出 锁 存 器 输 出 电 路 输 出 端 子 Y1
编程简单 易学
安装简单 维修方便
A
B
C
D
E
PLC的功能
1
2
3
4
逻辑控制
定时控制
计数控制
顺序控制
5
6
7
8
PID控制
数据处理
通信联网
其他
PLC的基本结构
D. PLC的工作原理
编程器 输 入 电 路 电 源 输 出 电 路
中央处理单元 （CPU）
系统程序存储器
用户程序存储器
工业控制系统组成结构
信号部分
B.什么是PLC？
3 4
1
2
编程方便 现场可修改程序 5
维修方便 采用模块化结构 6
可靠性高于 继电器控制装置 7
体积小于 继电器控制装置
数据可直接 送入管理计算机 8
成本可与继电器 控制装置竞争 9
输入可以是 交流115V
输出为交流115V 2A以上，能直接驱动电 磁阀，接触器等 10
在扩展时 原系统只要很小变更
PLC基础知识培训
东台市抽水工程管理处 陈涛
主要内容
A
B
C
D
E
F
A.电气控制电路
输入电路：按钮、行程开关、限位开关、传感器等；
继电器控制回路：控制系统核心，继电器、电子元件和导线组成；
输出电路：接触器、电磁阀等； 生产现场：被控对象，如电动机或生产过程
低压电器元件介绍
×
×
×常开按钮Fra bibliotek空气 开关 QF
安丰泵站PLC
D.我们身边的PLC
德国施耐德公司PREMIUM系列PLC
美国GE公司CIMPLICITY6.0编辑
安丰泵站PLC
D.我们身边的PLC
安丰泵站PLC
D.我们身边的PLC
安丰泵站PLC
D.我们身边的PLC
安丰泵站PLC
D.我们身边的PLC
富安泵站PLC
D.我们身边的PLC
德国施耐德公司PLC
继电器控制系统
VS
PLC
C. PLC的优点
继电器控制系统 PLC控制系统 各种控制功能是通过编制的程序来实现 的 适应性强.只需对程序进行修改 极快.靠微处理器进行处理 有 安装容易,施工方便 高,因元器件采取了筛选和老化等可靠 性措施 长 容易 有自诊能力,维护工作量小
比较项目 控制功能的实现
由许多继电器,采用接线的方式来完成控 制功能