6 脱粒机械解析
脱粒机
脱粒机的工艺流程
谷物
脱粒装置
茎秆
机外
70%籽粒
短脱出物 长脱出物
分离机构
清粮装置 籽粒
杂余
短脱出物 机外
二、切流纹杆滚筒式脱粒装置
1、组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间 隙调节装置等
2、特点：以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能 力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工 处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适 用于小麦收获，多用于联合收获机上。但当喂 入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。
• 轴流式滚筒功率耗用受作物物理机械特性影响 较大，比传统型更为敏感，喂入作物长度、含 水率的影响均较大。
• 采用大直径的轴流式滚筒有减少单位喂入量功 率耗用的趋势。在脱小麦和整株玉米时为5.7－ 7.4kW/kg/s，脱大豆和玉米穗为2.6－ 4.8kW/kg/s，而脱水稻时为8.1－9.2kW/kg/s； 其中用于脱茎叶的功率耗用大致占60％以上。 在脱粒全过程中，喂入脱粒段的功率耗用为82 ％，用于分离排草段为18％；而在横向轴流式 脱粒机上分别为65％与35％。
第九章 脱粒机械
第一节 脱粒机的种类和构造 第二节 脱粒装置 第三节 分离装置
第一节 脱粒机的种类和构造
一、按脱粒程度分类： 简易式脱粒机 半复式脱粒机 复式脱粒机
二、按谷物喂入的方式分类： 全喂入脱粒机 半喂入脱粒机
简易式脱粒机——只有脱粒装置，不 能分离和清粮，处理结果为混合物， 尚需后续加工处理。
• 第二，脱粒的有效功率L2，它是直接消 耗在脱粒工作上的
(二) 对脱粒滚筒功率耗用影响的若干因素
谷物的脱粒特性与脱粒原理
1、谷物的脱粒特性
谷物的脱粒特性——主要是指谷物的脱粒 难易程度，这种难易程度主要取决于谷粒 与谷穗之间的连接强度，而他们之间的连 接强度与作物的品种、成熟度和湿度有直 接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷 粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不 相同的。
第五章脱粒机械
谷物
脱粒滚筒 长茎秆
籽粒混合物
脱粒凹版 机壳
半复式脱粒机
脱粒、分离和清粮，较干净籽粒，少量混合物。
复式脱粒机
脱粒、分离、清粮，复脱、复清和分级 不同级别的干净籽粒。
二.脱粒机的一般构造和工作过程
长茎秆
谷物
短脱出物
籽粒
杂余
籽粒 粮食
脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动、机架
脱粒机的工艺流程
谷物
脱粒装置
1.纹杆 2.中间支承圈 3.幅盘 4.滚筒轴 5.纹杆座
1.纹杆 2.中间支承圈 3.幅盘 4. 滚筒轴 5.纹杆座
2、工作过程
----谷物进入脱粒装置，受到纹杆多次冲击，多数籽粒在凹板 前端被脱下，随着脱粒间隙变小，靠近凹板表面的谷物运动较 慢，靠近纹杆的谷物运动较快等原因，谷物受到的揉搓作用愈 来愈强，呈现起伏状态向出口移动，同时产生高频振动，脱下 其余的籽粒。在脱粒过程中前半部以冲击为主，后半部以揉搓 为主，80%左右的籽粒从凹板筛孔中分离出来，其余夹杂在茎秆 中，从出口间隙抛出。
一.分离装置的基本类型 全喂入
1.功用
----经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及 断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。
键式逐稿器
√
2.分类 平台式逐稿器
分离轮式逐稿器
3.分离原理
利用抛扬原理进行分离
茎秆层抛物体运动，籽粒比重大、茎秆漂浮性 能好的特性，将籽粒从茎秆层中分离。
二、平台式逐稿器
五.钉齿滚筒式脱粒装置
1.组成：钉齿滚筒和钉齿凹板
2.工作过程：强烈冲击、搓擦脱粒。
3.特点：抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作 物有较强的适应性。断秆率较高，分离效果较 差，分离和清粮装置工作负担重。
脱粒机工作原理
脱粒机工作原理
脱粒机是一种用来将谷物的外壳和谷粒分离的农机设备。
它的工作原理主要包括预清和脱粒两个步骤。
首先是预清步骤。
在这一步中，谷物经过脱粒机进料器进入机器内部。
进料器会将谷物均匀地送入脱粒室。
在脱粒室内，谷物与旋转的脱粒器进行摩擦和碰撞，使谷物的外壳与谷粒分离。
由于谷物的外壳比较轻，它会被通过脱粒器上的孔隙排除掉，而重量较大的谷粒会被保留在脱粒器内。
接下来是脱粒步骤。
在这一步中，脱粒机的脱粒器会继续旋转，将谷粒从外壳上彻底分离出来。
旋转脱粒器上的凹槽可以将谷粒压榨和磨碎，使得谷粒与外壳分离得更加彻底。
分离后的谷粒会通过出料口排出机器，并经过后续的清理和磨皮等处理，最终成为可供储存和食用的粮食。
整个脱粒过程中，脱粒机配备的驱动系统会驱动脱粒器的旋转运动，保证了脱粒过程的顺利进行。
此外，脱粒机还可根据谷物的种类和处理需求进行调整和改进，以提高脱粒效果和降低损失。
脱粒机 原理
脱粒机原理
脱粒机是一种用于农作物加工的机械设备，主要用于谷物的脱粒工作。
它的工作原理是通过一系列的机械运动和力学原理，将谷物的籽粒与壳进行有效分离，从而达到脱粒的目的。
脱粒机的原理主要包括进料、打击、分离和排放四个步骤。
首先，谷物被送入脱粒机的进料口，经过输送装置的作用，谷物进入到脱粒机的工作区域。
在工作区域内，谷物被分布到脱粒机的打击装置下方，准备进行下一步的处理。
接着，打击装置开始对谷物进行打击。
打击装置一般由转子和锤片组成，转子带动锤片高速旋转，谷物在锤片的作用下受到冲击和挤压，使得谷壳和谷粒之间的连接逐渐破裂。
这一过程需要一定的能量，通常由电动机或者内燃机驱动转子的旋转，提供必要的动力。
随后，分离装置开始工作。
在打击的作用下，谷物的壳和籽粒已经出现了一定程度的分离，但仍然需要通过分离装置进行进一步的分离。
分离装置一般由筛网和风力装置组成，谷物经过筛网的筛分，较大的谷壳被挡在筛网上，而较小的谷粒通过筛网落入下方的
容器中。
同时，风力装置产生的气流可以带走一部分轻质的谷壳，
使得分离效果更加理想。
最后，分离完成的谷粒从脱粒机的出料口排出，而未被分离的
谷壳则从另一个出料口排出。
整个脱粒过程完成后，操作人员可以
根据需要对脱粒机进行清理和维护，以确保下次使用时的正常工作。
总的来说，脱粒机的工作原理是通过进料、打击、分离和排放
四个步骤，将谷物的壳和籽粒有效分离，实现脱粒的目的。
这种机
械设备在农业生产中起着非常重要的作用，能够大大提高谷物的加
工效率，减轻劳动强度，是现代农业生产中不可或缺的重要设备之一。
脱粒机结构与维修讲解
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 为了使谷粒脱离穗轴，可以有多种方法来实现，主要有四 种。
• ①打击 • 由工作部件(如钉齿或纹杆)打击穗头使谷粒产生振动和惯
性力而破坏它与穗轴的连接。脱粒效果取决于打击速度的 大小和打击机会的多少,但破碎率也越大。
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 1.全喂入式脱粒机 • 全喂入式脱粒机按谷物通过脱粒装置的方式不同，分为切
流型和轴流型两种。 • 谷物进入脱粒装置后，沿滚筒圆周切线方向移动。脱粒后
茎秆沿圆周切线方向抛出的称为切流型，又称普通滚筒式 脱粒机。它配备有纹杆滚筒式或钉齿滚筒式脱粒装置。
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 一、脱粒机的种类 • 脱粒机分为全喂入式和半喂入式两大类。 • 全喂入式脱粒机将谷物全部喂入脱粒装置，脱后茎秆碎乱，
耗用功率小，但生产率较高。 • 半喂入式脱粒机工作时茎秆尾部被夹住，但由穗部进入脱
粒装置、耗用功率小，并可保持茎秆的完整性，但生产率 受到夹持输送机构的限制，茎秆的夹持要求严格，否则会 造成损失。
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
谷物ห้องสมุดไป่ตู้
脱粒装置
茎秆
机外
70%籽粒
短脱出物 长脱出物
分离机构
清粮装置
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籽粒
杂余
短脱出物
机外
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项目二 谷物脱粒机的结构与维修
• 三、脱粒机的主要工作装置 • （一）脱粒装置 • 1.脱粒装置的技术要求和工作原理
脱粒机的原理与安全使用技术
脱粒机的原理与安全使用技术脱粒机是用于将谷物中的籽粒与秸秆分离的机器设备，通常用于小麦、稻米、玉米等作物的收割和加工过程中。
脱粒机可以大大提高作物的产量和质量，并带来很多经济效益。
然而，由于其机械结构复杂、操作危险等特点，脱粒机的使用需要严格的安全措施和操作技术。
脱粒机的原理脱粒机的核心机械部分是脱粒器，它是由一个或多个旋转的脱粒轮和一个固定的壳体组成。
将经过预处理(如脱穗)的作物置于脱粒器内，脱粒轮的高速旋转将穗粒与秸秆分离开来，收集到不同的仓里。
而不同作物之间的脱粒轮和壳体也是有所差别的，比如小麦的脱粒要求比较轻，而玉米脱粒則要求较为突出。
脱粒机的安全使用技术1. 安全保护措施脱粒机需要配备一些重要的安全装置，如限位开关、电气保护装置、紧急停机按钮、防护罩等，以及严格保持设备的清洁和维护，特别要定期更换易损件等。
2. 合理操作操作者必须佩戴防护服和安全帽，不得戴手套，穿着平静的运动鞋，避免长时间操作。
同时，在使用前需要仔细了解脱粒机的性能、规格及安全操作规程，按照使用说明书正确进行操作。
3. 切勿贪快在操作中严禁超负荷或长时间使用，比如穗粒含水量过高或过低（一般要求在13.5%～16.5%之间），机器的负载过大或作业时间过长都会导致脱粒器内部温度上升，精度降低甚至故障。
4. 安全降扭施行每天的检查保养以及维护工作，更换易损件，进行常规维护（如排气、润滑油清理）和不间断的调整（如切换速度、负载等）。
如果出现异常，当机器产生过大的振动或者受到其他因素损坏时，一定要及时停机进行检修和处理，防止由磨损问题造成的扭力过大，发生自身磨损过度的こ身，弥漫暴止事故。
结论脱粒机在提高作物收成方面发挥着重要的作用，但需要注意合理的操作技巧，保证设备的安全性能，同时还要关注其经济效益。
仅仅花费大量资金装置脱粒机还不够，一定程度上需要建立集中管理的机制，从而确保人员时刻保持在安全状态下。
离合器、减速器直接与脱粒机的安全工作紧密相关，也是需要实时维护调试的一个环节。
2024年脱粒机的原理与安全使用技术
2024年脱粒机的原理与安全使用技术____年的脱粒机在原理和安全使用技术上有着显著的进步和改进。
本文将为您详细介绍____年的脱粒机的原理和安全使用技术，具体内容如下：一、脱粒机原理：脱粒机是一种农业机械设备，主要用于将作物（如小麦、大豆等）的籽粒与秸秆分离，以便后续的加工和储存。
____年的脱粒机在原理上有了一些新的技术和改进：1. 机械振动分离法：脱粒机采用了一种新的机械振动分离法，通过振动装置将作物与秸秆进行分离。
振动装置能够产生高频率的振动，使作物的籽粒与秸秆发生相对位移，达到分离的目的。
2. 气流分离法：脱粒机还采用了一种新的气流分离法，通过气流的力量将作物的籽粒与秸秆分离。
脱粒机内部设有专门的风机和管道系统，可以产生强大的气流，将作物的籽粒吹离秸秆。
3. 感应分离法：脱粒机还引入了一种新的感应分离法，利用电磁感应原理将作物的籽粒与秸秆分离。
脱粒机内部设有专门的感应装置，能够识别作物中的籽粒和秸秆，并将其分离开来。
以上是____年脱粒机的一些新的原理和技术，使得脱粒机的分离效率和精度有了明显的提高。
二、脱粒机安全使用技术：脱粒机是一种较大的机械设备，使用时需要注意安全。
____年的脱粒机在安全使用技术上也有了一些新的改进和措施：1. 安全护罩：脱粒机的关键部位设置了安全护罩，有效防止操作人员接触到危险部位。
安全护罩采用透明材质制成，操作人员可以清晰地观察脱粒机的运行状态。
2. 紧急停止装置：脱粒机配备了紧急停止装置，当发生意外情况时，操作人员可以立即按下紧急停止按钮，停止脱粒机的运行。
紧急停止装置能够快速切断脱粒机的电源，有效防止事故的发生。
3. 智能监测系统：脱粒机还配备了智能监测系统，可以实时监测脱粒机的工作状态和运行参数。
一旦发现异常情况，智能监测系统会自动报警，并自动停止脱粒机的运行，确保操作人员的安全。
4. 人机交互界面：脱粒机的控制系统采用了先进的人机交互界面，操作简单直观。
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项玉米脱粒机是一种专门用于玉米脱粒的农业机械设备，它能够将玉米的籽粒与秸秆分离，提高玉米的加工效率。
下面我们就来了解一下玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项。
一、技术原理玉米脱粒机的工作原理是通过一系列的机械运动将玉米籽粒与秸秆进行有效分离。
一般来说，玉米脱粒机主要由进料装置、脱粒装置和输送装置组成。
1. 进料装置进料装置主要是将玉米穗通过输送带或者其他装置送入脱粒机的处理区域，保证玉米的连续处理。
2. 脱粒装置脱粒装置是玉米脱粒机的关键部分，它通过一系列的摩擦、振动或者压力等方式将玉米穗上的籽粒与秸秆进行分离。
一般脱粒装置采用钢棒或橡胶辊进行脱粒，通过不同速度和方向的旋转来实现脱粒。
3. 输送装置输送装置主要是将已经脱粒的玉米籽粒和秸秆进行有效的分离和收集，保证玉米籽粒的完整性和干净度。
以上三个部分共同协作，完成了玉米的脱粒加工过程。
通过玉米脱粒机的加工，玉米籽粒可用作食品原料、饲料或者生物燃料，秸秆则可以作为畜禽饲料或者生物质能源进行利用。
二、使用注意事项在使用玉米脱粒机时，为了确保设备的正常运行和操作人员的安全，需要注意以下事项。
1. 检查设备在使用前需要对玉米脱粒机进行全面的检查，确保各个部件完好无损，螺栓是否松动，传动部分是否润滑，电气部分是否正常等。
有异常情况需要及时处理。
2. 注意安全在操作时要注意人身安全，禁止将手或其他物品伸入脱粒机内部，防止被机械部件夹伤或碰伤。
在运行过程中要远离转动部件，确保周围的工作环境畅通无阻。
3. 控制速度在使用脱粒机的过程中，要根据实际情况灵活控制进料速度和脱粒机的转速，以保证脱粒效果和设备的稳定运行。
4. 定期清洁使用一段时间后，需要对玉米脱粒机进行清洁和维护，特别是清理脱粒装置中的残留物，保持设备的清洁和卫生。
5. 维护保养定期对玉米脱粒机进行保养和维护，包括润滑部件、更换易损件、调整传动装置等。
增加设备的使用寿命和减少故障出现的概率。
脱粒机工作原理
脱粒机工作原理
脱粒机是一种用于去除谷物籽粒（如小麦、玉米等）与秸秆的机械设备。
以下是脱粒机的工作原理：
1. 料斗投料：将谷物与秸秆混合物通过料斗投入脱粒机的进料口。
2. 预清选：在进入脱粒机前，通过风机将混合物中的较大的杂质（如秸秆、石块等）进行分离。
3. 强制喂料：经过预清选后，混合物进入脱粒机的扇形筛网和切链装置。
筛网的旋转和链条的拍打作用将杂质与籽粒分离。
4. 脱颖：在筛网和链条的作用下，谷物籽粒与秸秆分离。
籽粒从筛网中通过，而秸秆则被链条扔出脱粒机。
5. 负压分离：脱颖后的籽粒进一步脱粒分离，在负压的吸力作用下，秸秆被吸走，而籽粒被收集。
6. 整理分级：脱粒后的籽粒需要进一步经过清理、分级去除杂质和分离不同规格的籽粒。
7. 除尘过滤：脱粒过程中会产生大量的粉尘，通过除尘器进行过滤减少粉尘对环境的污染。
脱粒机的工作原理基于机械力和气流力的相互作用，通过旋转
的筛网和链条的拍打作用，将谷物籽粒与秸秆分离。
经过多次分离和过滤，最终获得清洁的籽粒产品。
脱粒机的工作原理
脱粒机的工作原理
脱粒机，这可真是个神奇的家伙啊！它就像是农田里的魔法盒子，能把庄稼上的果实快速分离出来。
你看那脱粒机，有着各种各样的部件，就像人体的各个器官一样，共同协作完成一项伟大的任务。
它的滚筒，就像是大力士的手臂，充满力量地转动着，把谷物紧紧抓住，然后猛地一甩，那些饱满的籽粒就乖乖地脱落下来。
这难道不厉害吗？
脱粒机工作起来的声音，也是很有特点的。
“嗡嗡嗡”，像是在演奏一场激昂的交响乐，充满了节奏感。
而且它工作的效率超级高啊，要是靠人工一粒一粒去弄，那得弄到什么时候呀！有了脱粒机，大片大片的庄稼很快就能完成脱粒，这可真是农民们的好帮手呀！
它的工作原理其实也不难理解。
当庄稼被送进脱粒机里面，那些旋转的部件就开始发挥作用啦。
它们会通过摩擦力、冲击力等各种力量，把谷物从秸秆上分离下来。
这就好像是一场激烈的战斗，脱粒机就是那个英勇的战士，毫不留情地把谷物从敌人手中夺过来。
想想以前没有脱粒机的时候，农民们得多辛苦呀！全靠双手去劳作，那得花费多少时间和精力啊。
现在有了脱粒机，一切都变得简单多啦。
它就像是一道光，照亮了农民们的生活，让他们的劳动变得更加轻松高效。
脱粒机真的是农业生产中不可或缺的一部分呀！它为我们带来了便利，让我们能够更加快速地收获粮食。
我们应该好好珍惜和利用它，让它为我们的生活做出更大的贡献。
这就是脱粒机，一个看似普通却又无比重要的机器！。
第十一章脱粒机械
N
（三）割前摘脱联合收获机
E
A
U
4ZTL一1800型割前摘脱稻（麦）联合收获机简图
N 东北农业大学研制的4ZTL—1800型割前摘脱
E
稻（麦）联合收获机。该机采用气流吸运摘
脱后的脱出物，省去螺旋推运器和输送带，
A
使摘脱台的纵向尺寸缩短，给在行走装置前
N E A U
玉米割台
N E A U
谷物联合收获机收获玉米
N E A U
纵卧辊式玉米联合收获机 l.分禾器 2.拨禾链 3.摘穗辊 4.第一升运器 5.除茎器 6. 剥皮装置 7.第二升运器 8.苞叶输送螺旋 9.籽粒回收螺旋 10.切碎器
N E A U
Thanks !
N E A U
切流式Combine
N
E 工作过程：
A
U
籽粒运行路线
注意： 4条行走路线
茎杆运行路线 轻杂运行路线
穗头运行路线
N
E 作业质量检查
A
i)脱不净：凹板间隙大、滚筒转速低，喂入不匀、谷 物潮湿；
U ii)破碎率高：凹板间隙小、转速高；
iii)夹带籽粒：逐稿器筛孔阻塞、挡帘位置过高；
2.凹板结构 有栅格式、 冲孔式和编织式三种，而 以栅格式效果最好，其结 构与纹杆滚筒的凹板相仿。 凹板包角较大，在180º～ 240º之间
N E
A 特点： U 轴流滚筒式脱粒装置的脱净率高、破碎率低、
对易脱的作物和难脱的作物均有较好的适应性、 分离率高，可以不另设分离装置；
但是功率耗用大，茎秆破碎严重，加重了清粮 装置的负担。
粮损失） 2．籽粒破碎率：小麦<1.5%，水稻<1％ 3．粒粒清洁率：小麦>98%，水稻>93% 4．割茬高度<15cm 5．适应性广、可靠性高、操纵性好、便于
脱粒机的原理与安全使用技术
脱粒机的原理与安全使用技术脱粒机是一种用于将谷物与谷壳分离的机械设备，其主要应用于农田的收割和加工过程中。
下面将介绍脱粒机的原理与安全使用技术。
一、脱粒机的原理：脱粒机的工作原理是通过摩擦力和冲击力将谷物与谷壳分离。
一般来说，脱粒机主要包括进料系统、压榨系统、脱粒系统和清理系统四个部分。
1. 进料系统：进料系统负责将谷物送入脱粒机进行加工。
一般使用输送带或斗式升降机将谷物送入脱粒机。
2. 压榨系统：压榨系统主要通过辊筒对谷物进行压榨，使谷壳与谷粒分离。
辊筒的表面一般是带有锐利凹凸的齿条，通过旋转将谷物脱粒。
3. 脱粒系统：脱粒系统是脱粒机的核心部分。
脱粒方式主要有摩擦脱粒和冲击脱粒两种。
摩擦脱粒是通过谷物与摩擦面的相互作用力来分离谷壳与谷粒，常用的摩擦面为橡胶滚筒。
冲击脱粒是通过冲击力将谷壳与谷粒分离，常用的冲击装置有锤击装置和冲击板装置等。
4. 清理系统：清理系统主要是将脱粒后的谷壳、并未完全脱粒的谷壳和杂质分离出来。
常见的清理设备有风力清选机和震动筛等。
二、脱粒机的安全使用技术：1. 安全防护装置：脱粒机应配备必要的安全防护装置，如安全护罩、安全电机等。
安全护罩应能有效防止人员触摸到运转部件，防止危及人身安全的事故发生。
2. 操作规程：操作人员应严格遵守脱粒机的操作规程，了解脱粒机的工作原理和结构，熟悉各个部位的功能和操作方法，确保正确使用。
3. 定期检查检修：脱粒机在操作前，需要进行一次全面检查，确保各个部位的设备处于正常工作状态。
同时，定期对设备进行检修和维护，及时发现和解决设备的问题。
4. 防止堵塞：在使用脱粒机的过程中，应注意防止谷物的堵塞现象发生。
定期清理设备的各个部位，确保通道畅通。
5. 强制停车按钮：脱粒机应设有紧急停车按钮，一旦发生紧急情况，操作人员可以立即按下按钮，强制停车，确保人身安全。
6. 疏导谷物：脱粒机操作时，应注意疏导谷物，保持谷物的均匀供给。
不得过量投送谷物，以免超负荷工作。
稻谷脱粒机原理
稻谷脱粒机原理稻谷脱粒机是一种用于稻谷脱粒的机械设备，它的工作原理是利用一定的力学原理和机械结构，将稻谷与稻壳进行有效的分离，从而达到脱粒的目的。
接下来，我们将详细介绍稻谷脱粒机的工作原理。
首先，稻谷脱粒机利用了离心力的原理。
当稻谷进入脱粒机内部后，脱粒机通过高速旋转的转子和筛网，使得稻谷在离心力的作用下与稻壳分离。
离心力的作用使得稻谷和稻壳在脱粒机内部产生相对运动，从而实现了二者的有效分离。
其次，稻谷脱粒机还利用了摩擦力的原理。
在脱粒机内部，稻谷和稻壳经过筛网的摩擦作用，使得它们之间产生了相对运动。
由于稻谷和稻壳的摩擦系数不同，因此在脱粒机内部，稻谷和稻壳会因为摩擦力的作用而发生分离。
另外，稻谷脱粒机还利用了空气动力学的原理。
在脱粒机内部，通过合理的设计和布置风道，使得稻谷和稻壳在空气流动的作用下，产生了分离效果。
空气动力学原理的运用，使得脱粒机在脱粒过程中更加高效和节能。
除此之外，稻谷脱粒机还采用了震动筛选的原理。
在脱粒机内部，通过合理的振动装置，使得稻谷和稻壳在振动的作用下，实现了有效的分离。
震动筛选原理的运用，使得脱粒效果更加理想。
总的来说，稻谷脱粒机的工作原理是多种力学原理的综合作用。
通过离心力、摩擦力、空气动力学和震动筛选等原理的运用，稻谷脱粒机能够高效地完成稻谷与稻壳的分离工作，从而实现稻谷的脱粒目的。
在实际应用中，稻谷脱粒机的工作原理为我们提供了重要的理论指导。
合理地利用这些力学原理，可以提高脱粒机的工作效率，减少能源消耗，降低生产成本，从而更好地满足农业生产的需求。
综上所述，稻谷脱粒机的工作原理是多种力学原理的综合作用，通过离心力、摩擦力、空气动力学和震动筛选等原理的运用，实现了稻谷与稻壳的有效分离。
这些原理的合理运用，为脱粒机的高效工作提供了重要的理论指导，也为农业生产提供了有力的技术支持。
脱粒机的结构工作原理
脱粒机的结构工作原理脱粒机是一种用于去除谷物（如小麦、玉米等）颖果与谷皮的农业机械，其主要结构包括进料装置、分离装置、清理装置、动力装置和传动装置等。
以下将详细介绍脱粒机的结构和工作原理。
一、结构1. 进料装置：进料装置是将待脱粒的谷物导入脱粒机的设备，通常由进料漏斗、进料辊筒等组成。
进料漏斗用于收集并承载谷物，进料辊筒通过旋转带动谷物向分离装置输送。
2. 分离装置：分离装置是脱粒机的关键部分，主要由脱粒滚筒和风选装置组成。
脱粒滚筒是脱粒机的核心部件，其表面上布满了细小的突起，并且与进料辊筒的转速相对应。
当谷物通过脱粒滚筒时，突起与谷物颖果的连接被剪断，实现了颖果与谷皮的分离。
风选装置通过风力将谷皮从颖果中抽离，进而实现彻底的分离。
3. 清理装置：清理装置用于去除脱粒过程中产生的杂质，防止其对脱粒效果产生影响。
常见的清理装置有筛子和吸尘装置。
筛子用于过滤谷物中的小颗粒杂质，而吸尘装置则能够通过负压效应将轻质杂质吸走。
4. 动力装置：动力装置提供脱粒机所需的动力，通常使用内燃机或电动机作为动力源。
内燃机通过燃烧燃油驱动轴，使脱粒机转动；电动机则通过电能驱动。
5. 传动装置：传动装置用于将动力传递给脱粒机的各个部件，通常由皮带、链条、齿轮等组成。
传动装置的设计合理与否，直接影响脱粒机的工作效率和稳定性。
二、工作原理脱粒机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 进料：待脱粒谷物从进料漏斗中导入脱粒机，并被进料辊筒带动向分离装置输送。
2. 分离：谷物经过进料辊筒后进入脱粒滚筒，由于脱粒滚筒表面的细小突起与谷物颖果的连接被剪断，使颖果与谷皮分离。
颖果通过脱粒滚筒的转动带动向前运动，而谷皮则因重力和风力作用被抛离。
3. 清理：脱粒过程中可能会有杂质混入谷物中，因此使用筛子和吸尘装置进行清理。
筛子能够过滤掉谷物中的小颗粒杂质，而吸尘装置则通过负压效应将轻质杂质吸走。
4. 收集：分离和清理后的谷物经过输送装置收集并输出。
第十章 脱离机械
18:14:25 20
第十章 脱粒机械
18:14:25
图10-5 纹杆滚筒脱粒装置及脱粒过程
1、喂入轮； 2、3 除草、挡草板； 4、逐稿器
21
第十章 脱粒机械
2、构造： ⑴滚筒：分为开式和闭式 （如图10-6）
受到的冲量，而冲量是力和时间的乘积。
∴
p1 △t＝△mv ，p1＝
△m v＝m 'v △t
m′为单位时间喂入的质量。 P1 为滚筒对谷物的冲击力。
冲击强度↑，脱净率↑，生产率↑，籽粒、茎秆破碎↑
冲击强度用冲击速度V来衡量，随着冲击V ↑而↑，∴脱粒装置上应考 虑脱粒速度调节装置。
2、搓擦脱粒：靠作物与脱粒元件之间的摩擦而使谷物脱粒。脱净率∝ 摩擦力，摩擦力↑→脱净率↑，但谷粒脱壳、破碎↑ ，茎秆破碎↑。
改变摩擦力靠滚筒与凹板之间的间隙来调节。 3、碾压脱粒：靠脱粒元件对谷穗的挤压而将谷粒脱粒，这种情况下， 附加在谷粒上的力主要是沿谷粒表面的法向，切向力很小，且附加的压
开式滚筒上纹杆间为空腔，有较大抓取长度，抓取能力强。作物可纵向或
横向为人脱粒。闭式滚筒装在薄壁圆筒上，运动时周围空气形成的 涡流小， 功率耗用小。适用于横向喂入脱粒和玉米脱粒。
开式滚筒为了收玉米则加装封闭板以形成闭式，防止玉米穗掉入空腔，不
能脱粒。
⑵纹杆：分A型和D型 （如图10-7） A型纹杆通过纹杆座安装在辐盘上，纹杆座高，抓取能力强，鼓风作用大， 消耗功率大，周围紊乱气体对分离谷粒及抛离稿草不利。
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第十章 脱粒机械
第十章脱粒机械
第八章脱粒机械§1 概述脱粒是收获过程中最重要的作业项目之一，是一项最繁重的体力劳动，脱粒过迟会降低收获量，还会影响谷物的品质，甚至增产不增收，食用霉变的谷物影响健康，霉变的种用谷物根本不能用作种子。
一、对脱粒机的需求脱净率（〉98%）；破碎少（全喂<1.5%、半喂<0.3%）；不脱壳（水稻）；暗伤少（不能种用）；生产率高；能耗低；通用性强；总损失率低（损失小全喂<2.5%，半喂<1.5%）；清洁度高（〉98%）。
二、谷物的脱粒特性谷物脱粒的难易程度由谷粒与穗柄的连接强度来决定。
其决定因素是谷粒种类、品种、成熟度、湿度。
小麦容易籼稻次之粳稻最难脱粒难易程度常用脱下1粒谷粒所需要的力或功的大小表示；①测量方法：弹簧秤法；离心力法（测力）②测量方法：冲击法；打击法（测功）③测量方法：传感器整测法（测力测功）三、脱粒原理1、碾压：给谷穗施加压力，其力作用在谷粒表面的法向，粒与穗柄间发生剪切破坏；沿其表面亦存在切向力，也发生脱粒效果。
（例如拖粒机与石滚，畜力与石滚）2、揉搓：脱粒元件与谷物间产生的摩擦力而脱粒。
元件对谷层挤压，使谷物表面产生滑动，产生展移，谷粒受切向力。
3、冲击：脱粒元件与谷物穗头间和互冲击使谷粒产生振动和惯性力而脱粒，冲击速度↑，脱粒愈易。
冲击↓，多次奏效。
4、梳刷：使谷穗通过排列较密的脱粒元件缝隙，对谷粒施加拉力，则其与柄发生分离（拉断）。
当然，谷粒与脱粒元件间有一定相对运动速度，则谷粒亦受冲击作用。
通常茎秆自动或少量纵向运动（半喂入）。
由于脱料的物理过程较复杂，并不是单一原理能完成脱粒的。
常以一种原理为主，其它原理为辅。
常用的有以下几种组合：用高的打击速度和紧搓，经较短的脱粒过程，如单滚筒脱粒装置。
用由低到高的打击速度，揉搓强度由小到大，用较长的脱粒过程，如双滚筒脱粒装置。
用较低的打击速度和松搓，延长脱粒过程，如轴流滚筒脱粒装置。
§2 脱粒装置根据作物是否通过脱粒装置可分为全喂入式和半喂入式脱粒装置两类。
脱粒机械行业管理分析(PPT 37页)
2、平台式逐稿器
三、清选装置
将凹板和分离装置分离出来的籽粒及其 混杂物中的颖壳、碎茎秆、尘土等清除， 得到清洁的籽粒。目前，脱粒机上普遍 采用筛子-风扇箱配合的清选装置。它由 风机、上筛、一个或多个下筛、谷粒推 运器及传动机构等组成。
复式脱粒机的工作过程
分离装置
分离装置是将籽粒从茎秆中分离出来，茎秆被 抛至机外，籽粒被送入清选装置。有键式逐稿 器和平台式两种。
复式脱粒机广泛采用键式逐稿器。 1.键式逐稿器 由几个相互平行支承在曲轴上的键箱组成。按
曲轴数目分为单轴式和双轴式；按键数分为三 键、四键、五键和六键。应用较广泛的是双轴 四键式。它由键箱、前曲轴、后曲轴、档帘和 逐稿轮等组成。
脱粒机的种类与一般构造
脱粒机的种类 脱粒机的一般构造
脱粒机的种类
脱粒机分全喂入式和半喂入式两大类。 全喂入式脱粒机将作物全部喂入脱粒装 置，脱后茎稿乱碎，功率耗用较大。半 喂入式脱粒机工作时，作物茎秆的尾部 被夹住，仅穗头部分进入脱粒装置，功 率耗用稍小，且可保持茎秆完整，较适 用于水稻，也可兼用于麦类作物；但生 产率受到限制，茎秆夹持要求严格，否 则会造成较大损失。
凹板
与弓齿滚筒配合使用的凹板多为编织筛 网式凹板，如图7-12b。它由铁丝编织的 筛网和弧形加强板组成，筛网的有效面 积大，所以这种凹板的分离能力很强。 但是筛网易变形，只适于半喂入方式的 脱粒机。
特点
脱粒装置功率消耗少，脱出的茎秆比较 完整，可用于副业生产。但是需要用人 力整理谷物，劳动生产率低。并且容易 产生脱粒不净和在茎秆中央夹带脱不净 稻谷等损失。它主要用来脱水稻，脱小 麦时易造成断穗。
组成，如图7所示。钉齿按螺旋线分布成 排地固定在齿杆上。
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第一节 脱粒机的一般结构和工作原理 第二节 脱粒装置 第三节 分离装置与清粮装置
第六章 脱粒机械
脱粒机械是收获过程中最重要 的机具之一，在分别收获法中占主 导地位，利用脱粒机械可使收获周 期比人工收获缩短5~7天，在联合收 获机上它作为核心部件，对整机的 工作质量起到了决定性的作用。
复式脱粒机 ——除了有脱粒、分离、清粮功 能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获 得不同级别的干净籽粒。
第一节 脱粒机的一般结构和工作原理
一、脱粒机的一般组成 二、脱粒机的工作原理 三、脱粒机的工艺流程
一、脱粒机的一般组成
脱粒机一般包括以下主要部分： 脱粒装置、分离装置、清粮装置、传 动装置和机架等。其中，脱粒装置、 分离装置、清粮装置是脱粒机械的三 大组成部分。
三、脱粒机的工艺流程
谷物
脱粒装置
茎秆
机外
70%籽粒
短脱出物 长脱出物
分离机构
清粮装置 籽粒
杂余
短脱出物 机外
思考题
1、脱粒机械的分类方式？ 2、脱粒机械的一般构成？ 3、脱粒机械的一般工作原理或工艺流程？
第二节 脱粒装置
一、脱粒装置的功用与技术要求 二、谷物的脱粒特性与脱粒原理 三、脱粒装置的类型 四、切流纹杆滚筒式脱粒装置 五、切流钉齿滚筒式脱粒装置
1、脱粒装置的功用 将谷粒从穗轴上脱离下来，并有一
定的分离能力。 2、质量要求 ?脱粒干净，脱净率＞99%
小麦不破皮 ?破碎率小，破碎率＜0.5% 水稻不脱壳 ?功率消耗小，结构紧凑，通用性好。
二、谷物的脱粒特性与脱粒原理
1、谷物的脱粒特性
谷物的脱粒特性——主要是指谷物的脱粒 难易程度，这种难易程度主要取决于谷粒 与谷穗之间的连接强度，而他们之间的连 接强度与作物的品种、成熟度和湿度有直 接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷 粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不 相同的。
⑷碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压 力而进行的脱粒。此时作用在谷物上的力 主要是沿谷粒表面的法向力。
⑸振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加高频 振动而进行的脱粒。
上述几种脱粒方式是在长期的生 产实践过程中总结而来的，不同的作 物种类和作物品种、不同的贮存方式 和后加工方式，其脱粒方法也不同. 也就是说，选择何种脱粒方法完全取 决于作物的特性。例如：小麦与水稻 的脱粒特性就有较大的差异。
第二节 脱粒装置
脱粒装置是脱粒机械和联合收获机 上的核心工作部件，尤其是对于 简易式 脱粒机 而言更是核心中的核心。脱粒装 置工作性能的优劣对其他辅助工作部件 的影响是很敏感的，在很大程度上决定 了整个系统的工作质量和生产率，脱粒 机械和联合收获机的设计与选型均是依 据脱粒装置的参数来确定的。
一、脱粒装置的功用与技术要求
?脱粒机械的类型
一、按脱粒程度分类： 简易式脱粒机 半复式脱粒机 复式脱粒机
二、按谷物喂入的方式分类： 全喂入脱粒机 半喂入脱粒机
简易式脱粒机 ——只有脱粒装置，不能分 离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续 加工处理。
半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能， 能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底， 仍有少量的混合物。
五、切流钉齿滚筒式脱粒装置
1、组成：钉齿滚筒和钉齿凹版
2、特点： 利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒 间隙内的搓擦而进行脱粒。抓取能力强、对不均匀 喂入和潮湿作物有较强的适应性。但由于断秆率较 高，分离效果较差，对分离装置和清粮装置的工作 造成一定的困难。
六、弓齿滚筒式脱粒装置
1、组成：弓齿滚筒，栅格状凹版、夹持 输送装置等。
脱粒机械的一般结构组成:
喂入轮
逐稿轮 分离装置
风机
滑板 清粮筛
籽粒
二、脱粒机械的工作原理
被割谷物经脱粒机械的喂入口进 入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙 进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅 格状凹版进入由清选筛和风机组成的 清粮装置进行清选。
长脱出物 则进入分离装置进行 茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出 机外，而籽粒等短脱出物则通过分 离装置上的筛孔进入下方的清粮装 置进行清选；在风机和清选筛的联 合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹 出机外，干净的籽粒经由籽粒收集 装置进入集粮装置。
2、特点： 以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力 和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理， 对多种作物有较强的适应能力，特别适用于 小麦收 获，多用于联合收获机上。但当喂入不均匀、谷物 湿度大时，脱粒质量明显下降。
3、主要结构参数
纹杆数量： m=6~8 滚筒转速： n=750~1400r / min 凹版包角： α=100~1200 脱粒间隙：入口 16~22 / 出口4~6
小麦的籽粒在未成熟时被紧紧的 包裹在颖壳里，而一旦成熟，颖壳就 被张开，籽粒与颖壳之间的连接强度 大大削弱，而且小麦的脱粒要求是获 得干净的籽粒。收获时，小麦的籽粒 与颖壳之间的连接强度较弱，籽粒的 外壳相对坚硬，不易破碎，因此，小 麦的脱粒一般采取 搓擦脱粒和冲击脱 粒为主。
水稻 的脱粒特性与小麦不同，即 便是在成熟度较高的时候，籽粒与颖 壳之间的连接强度仍然很大，但谷粒 与穗轴之间的连接比较脆弱。水稻的 贮存方式也与小麦不同，水稻为带壳 贮存。如果裸存的话，存放时间很短。 水稻的籽粒脆硬，容易破碎。因此， 水稻收获多采用梳刷脱粒。
2、特点： 工作时，谷物根部由夹持输送装置夹紧， 沿滚筒轴向移动，仅使谷物穗头部分进入脱粒间隙。 在谷物沿滚筒轴向移动的过程中，谷穗不断受到滚 筒弓齿的梳刷和冲击，谷粒被脱下。主要适用于水 稻。
三、脱粒装置的类型
脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒，由于谷 物的脱粒是根据谷物的脱粒特性来确定脱粒方式 的，因此，不同的脱粒原理决定了脱粒装置也不 同。一般有 三种基本类型 ：
?纹杆滚筒式（切流式、轴流式）
?钉齿滚筒式（切流式、轴流式）
?弓齿滚筒式
四、切流纹杆滚筒式脱粒装置
1、组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙 调节装置等.
2、谷物的脱粒原理
⑴冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相 互冲击作用而进行脱粒。冲击速度越高， 脱粒能力越强，但破碎率也越大。
⑵搓擦脱粒：靠脱粒元件与谷物之间、以及 谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱粒。 脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。
2、谷物的脱粒原理
⑶梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加拉力 而进行的脱粒。