几种常见的约束ppt课件

约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束 物体
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3、光滑铰链约束
• 铰链：它是工程中常见的约束，有两个钻有圆孔的构件和 圆柱形销子所构成。此类约束只能限制物体在垂直于销钉 轴线的平面内移动而不能限制绕销钉转动 约束反力的特点：当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时， 约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两 个分力来表示
几种常见的约束简介
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1、柔体约束
• 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能 限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力 。 约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作 用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承 受拉力 。
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2、光滑接触表面的约束
• 光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物 体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法 线方向运动
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4、2 滚动轴承(向心轴承、径向轴承)
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4、3 止推轴承
• 此类约束除了限制径向位移外，还限制轴向位移，通常也 用三个正交分量来表示。
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5、固定端约束
• 房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能 转动也不能移动，所以既有三个方向的约束反力， 也有三个方向的约束反力偶。
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6、二力杆(连杆)
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3、4 球铰链约束
• 圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约束限制 球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方 向不能确定，通常由三个正交分量表示。
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4.轴承约束
• 4、1 滑动轴承
轴颈与轴承是两个光滑面接触，轴承不能限制轴沿轴线方 向运动。约束反力在垂直轴线平面内通过轴心，通常用两 个互相垂直的分力表示 。
• 二力杆：只受两个力作用而处于平衡的杆件。 • 约束反力特点: 两个力必沿这两个力作用点的连线，指向
不定。只能承受拉压
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3、1 固定铰链支座
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3、2 可动铰链支座
• 该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而 构成的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约 束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心 。
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3、3 铰链连接(中间铰)
• 若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链 为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。 用过铰链中心、正交分解的两个反力表示 。