汽车底盘技术状况的检测与诊断

第四章汽车底盘技术状况的检测与诊断

教学目的及要求

掌握车轮定位的概念、检测原理及检测方法

掌握制动试验台的检测原理、检测方法

掌握大灯检测仪的检测方法

废气分析仪原理及检测方法

课时：16

重点：车轮定位的作用及检测方法；

废气分析仪的原理及检测方法

难点：车轮定位的检测原理；

制动试验台的原理及影响精度的因素

第一节车轮定位及检测

课时：6

重点：检测原理、作用、检测方法

难点：定位基准、检测原理

一、车轮定位

悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定位

1、车轮定位的目的

保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。

磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。

车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。

2、车轮定位基准

几何中心线和推力线重合

①车轮中心线：

指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。

②几何中心线：

指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。

③推力线：

指后轮总前束的角平分线。

3、定位基准的优缺点

①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位

问题。

②推力线定位。但只要有如下任何一种变形出现，推

力线位置便不正确。（见后图）

③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。

４、什么时候进行四轮定位？

①直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）

驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶

中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。

②轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。

③汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。

④前部经碰撞事故维修后。

二、车轮定位的概念及作用

1、主销后倾角γ的分析：

①定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵

向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。

②主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。

③主销后倾作用

a)行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示

b)不影响轮胎磨损

c)动力转向的车，后倾大

d)过小易偏摆（摆振），高速摆振

e)胎压低后可减小后倾（起后倾作用）

④调整：

a)双叉臂调偏心凸轮

b)有撑杆的调撑杆头

c)下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。

2、主销内倾角β

①主销内倾角β定义：

转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。

②内倾角β的作用

(1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。

(2)自动回正

(3)过小不回正，低速偏摆（摆振）

(4)左右不等，驱动跑偏。

③包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。

④偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之

分。

负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1>F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。

此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转，F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，则可减小制动跑偏的趋势。

3、车轮外倾角α

①外倾角α的定义：

转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有

零外倾

正外倾：铅垂线外侧

负外倾：铅垂线内侧

②正外倾角的作用

减低作用于转向节上的负荷。

防止车轮滑脱。（分力F2）

重载时防止内倾（重载时内倾）

减小转向操纵力（偏矩小）

减少磨损（全面接触）

③负外倾角的作用如图

转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。

配合负前束

4、前束：

①前束定义：

前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图

后轮总前束的角平分线为推力线。

正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。

从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。

②前束的作用

消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。

5、前展

定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。β>α

无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。

梯形臂变形则前展变化

三、侧滑检测

（一）侧滑

1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。

2、侧滑的原因：