《汽车新技术》ppt课件-理论课--08夜视辅助系统

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四、司机责任的说明 在热敏图象显示在组合仪表显示屏上的头5秒中，还会出现下
面的驾驶指南：“Der Nachtsichtassistent ersetzt nicht Ihre Aufmerksamkeit”（“夜视辅助系统不能替代您的细心观察”）。 五、夜视辅助系统的“识别出行人时做上标记”功能
屏上看到热敏图象，或者能在组合仪表上方看到夜视辅助系统符 号。
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如果在组合仪表上方处没有看到夜视辅助系统符号，那就表 示夜视辅助系统是关闭的，如图所示。
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如果在MMI菜单中将“识别出行人时做上标记”功能和发出 声响信号的“警告锣音”功能关闭了，那么组合仪表右上方就会 一直显示右图中的符号，如图所示。
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项目六 夜视辅助系统
下图就展示了司机在使用夜视辅助系统时的明显优点，给人 印象是深刻的。通过风挡玻璃仅能勉强看见路上有行人，但是在 夜视辅助系统上却可以完全识别出来了整个行人。该行人以高亮 图象被从背景中剥离出来，并用红色包围起来，表示有被撞到的 危险。由于提前识别出行人，因此司机就有更充足的时间来对这 种危险情况做出合适的反应了。
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3、系统将“识别出行人时做上标记”功能关闭 ①环境温度超过28℃ ②周围环境亮度超过了预定极限值 ③由司机来关闭“识别出行人时做上标记”功能 六、夜视辅助系统的“驾驶员警告”功能 （1）通过夜视辅助系统发出警告
如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警 告。
警告方式是组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图象的黄 色行人标记变成红色。
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活动三 夜视辅助系统元件与电气系统 一、夜视辅助系统控制单元 J853
夜视辅助系统控制单元J853安装于左前座椅前方的汽车底板 内，它装在那里的一个塑料盒内 。
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二、夜视辅助系统摄像头 J764 夜视辅助系统摄像头J764配备有自己的运算器。该摄像头除
了录下原始图象并把图象传给夜视辅助系统控制单元，还要储存 校准数据。这些校准数据并不是存储在夜视辅助系统控制单元 J853内，而是存储在摄像头内。这样在更换损坏的夜视辅助系统 控制单元后，就不必重新进行校准了。
如果探究黑暗中行车事故频发的原因，那么很快就能总结出以下 几点： （1）街路视野不好或视野受到很大限制 （2）有障碍物或急转弯，近光灯来不及识别 （3）司机缺少定位标记作为参考，因此对车速和距离估计有误 （4）相向车道的车辆造成眩目 （5）车速不符合周围环境要求
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二、功能说明 新型Audi A8是第一种装备有夜视辅助系统的奥迪车。这种夜
夜视辅助系统的主要任务是：在摄像头的热敏图象上识别出 人，随后做上标记。 1、识别出行人
对人的识别过程非常简单：将有热辐射的物体从其背景中提 取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断该物体是否是人。 如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”。当一个物 体就被判定为“人”后，其热敏图象就会被做上标记，以便让司 机在整个图像上更容易看清楚。
视辅助系统在夜间行车时，可以帮助司机提前识别危险情况。本 系统将车辆前部的热敏图象显示在组合仪表显示屏上。图象时采 用红外摄像头采集的，该摄像头安装在奥迪车前部的圆环中功能 说明人或动物会产生热辐射，因此其图象也比周围环境要亮，司 机也就很容易在显示屏上将他们识别出来。
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三、夜视辅助系统的作用距离 在视野良好时，奥迪夜视辅助系统的作用距离可达约300m，如 图所示。如果天气恶劣，夜视辅助系统的作用距离明显受限。与 此相比，非对称近光灯在相向车道侧的照射距离约为60m，在靠 近路沿侧照射距离约为120m，即使是远光灯，照射距离也只有 约200m，还是低于夜视辅助系统的作用距离。
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活动四 诊断和系统校准 夜视辅助系统在用诊断仪诊断时，地址码是 84。
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一、测量数据块 二、自适应 三、执行元件诊断 四、系统校准 1、在完成了下列工作和事件后，需要重新校准系统。 2、在完成下列工作和事件后，不必重新校准系统。 3、校准奥迪夜视辅助系统，需要用到下述工具。 4、校准步骤 五、动态校准
夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车的人，因为该系 统是针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的，因此热敏图 象上不会为摩托车骑手做上标记的。 ③ 动物
系统无法对动物进行实时识别，也就无法做上颜色标记。对 动物的的判定在将来会实现（这是将来的要求），因为动物会发 出热辐射，所以现在系统中的热敏图象中就可以识别出动物，但 是无法另加标记来凸显。
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如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状 态），那么夜视辅助系统就识别不出来。当人在图象上部分被遮 挡时（比如人处在停着的车后），那么夜视辅助系统也识别不出 来。
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2、识别双轮车骑手和动物 ①骑自行车的人
一般说来，夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。 但是由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，所以标记不 是一直都有。 ②骑摩托车的人
如果发出警告时正赶上组合仪表显示屏上显示的是别的内容， 那么组合仪表上方的夜视辅助系统符号就从白色变为红色。
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活动二 夜视辅助系统的操纵和显示 一、接通夜视辅助系统
二、关闭夜视辅助系统
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三、组合仪表上方的夜视辅助系统符号 如果夜视辅助系统已经接通，那么或者是能在组合仪表显示
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夜视辅助系统摄像头J764安装在奥迪圆环中，如果面对车辆 站在车前看，夜视辅助系统摄像头在右侧的环中，如图所示。
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夜视辅助系统的探测范围约为300m，夜视辅助系统摄像头 J764的水平探测张角约为24°，如图所示。
来自百度文库
四、电气系统
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1、功能的电气转换 夜视辅助系统控制
单元J853是一个“15 号线”控制单元，它的 供电线是“15号线” 和“31号线”，J853 用两条专用总线来与夜 视辅助系统摄像头 J764进行通讯联系， 通讯内容包括诊断信息、 数据和命令等。
2、通讯结构
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（1）夜视辅助系统控制单元 J853 （2）数据总线诊断接口 J533 （3）组合仪表内控制单元 J285 （4）信息电子系统控制单元1 J794 （5）舒适系统控制单元 J393 （6）供电控制单元 J519 （7）雨量和光强度识别 G397 （8）灯开关 E1 （9）ABS控制单元 J104
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活动一 夜视辅助系统的功能 一、引入夜视辅助系统的原因
事故统计表明：夜间行车的危险性非常大。死亡性事故中有约一 半是发生在夜间的，虽然只有25%的交通发生在夜间。因此与白天行 车相比，夜间行车发生事故的危险性就翻倍了。从整个欧洲来看，每 年因在黑暗中行车发生事故，导致50多万人受伤，超过2万人死亡。
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四、MMI上的设置 （1）Markierung erkannter Fußgänger（识别出行人时做上标记） 如果该选项被激活，那么图象上识别出的人都会被标记成黄色， 在发出警告时，标记的颜色从黄色变为红色。 （2）Gong bei Warnung（警告锣音） 如果该选项被激活，那么当车辆有与行人相撞危险时，除了标记 颜色变成红色外，还会发出声响信号。但只有在“识别出行人时 做上标记”这个选项已激活时，才能进行这个设置。 （3） Kontrast（对比度） 热敏图象的对比度也是可以调节的。色阶调节范围为-9到+9。只 有在组合仪表显示屏上显示出热敏图象时，才能去进行该设置。 如果当前显示屏上显示的是别的信息内容，那么对比度这个菜单 项是灰色的。