机器人基础技术论文

新疆农业大学

课程论文

题目: 工业机器人产业分析研究报告

课程: 机器人技术

姓名: 王瑞栋

专业: 机械设计制造及其自动化

班级: 机制104班

学号: 103731426

指导教师: 马卫斌职称: 讲师

20013 年12 月23 日

工业机器人产业分析研究报告

摘要：从工业机器人密度（汽车制造业中，每万名生产工人占有的机器人

数量）分析，我国的汽车市场远未饱和。从汽车工业协会会2008年11月提供的具体数据看，日本和意大利分别达到1710和1600，德国为1180，法国1120台，西班牙950台，美国770台，英国610台，瑞典630台，我国还不到90台(08年我国汽车从业工人约为356万)，即使我国达到600台的密度，则拥有213600台的市场潜力。

关键词：工业；机器人；

一、我国工业机器人发展

我国机器人研究开始于20世纪70年代，至今已有30多年。1977年，北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会，是我国第一个以机器人为主题的大型会议。1983年12月在广州成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会。1985年9月在沈阳成立中国自动化学会机器人专业委员会，这两个委员会在国家主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划。1986年《高技术研究发展纲要》，规定在自动化领域成立专家委员会，其下设立集成制造系统和智能机器人两个主题组。1995年8月，国家科技部举办“机器人与自动化生产应用工程合作协议”的签字仪式，标志着“智能机器人主题”初步战略目标调整工作完成。经过“七·五”攻关和“八·五”、“九·五”、国家“863”计划支持的应用工程开发，我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。

国家“863”高技术计划中，将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、大连贤科机器人技术有限公司、天津市南开太阳高技术有限公司、上海机电一体工程有限公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个国家级产业化基地。此外，大连组合机床所、上海富安工厂自动化公司、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车公司、济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研究所、北京精艺公司、哈尔滨风华机器厂、航天测控公司、首钢莫托曼公司、安川北科公司等都以其开发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在我国工业机器人市场上。

表1 我国主要工业机器人研发生产单位相关情况

单位名称主要产品系列研发、生产、应用

情况

备注

国家机械局北京机械工业自动化研究所机器人中心〃PG系列喷涂机器人

〃PM系列自动喷涂机

〃龙门仿形自动喷涂机

〃弧焊、搬运、码垛、

装箱、装配、水切割等

多种机器人产品系列

〃完成喷涂、包装

码垛、焊接、涂胶、

上下料、水切割、

装配等共26条线

（站），含45台机

器人

〃用于汽车、陶瓷、

医药、电器、木业、

航空、玻璃、石化、

铁路车辆等行业

26家用户

〃共装备70多条自

动生产线和工作

站，含170多台工

业机器人，95%以

上整机自主开发

〃工业机器人行业

归口单位，“863”

产业化基地

沈阳新松机器人自动化股份有限公司〃弧焊、水切割、等离

子切割、注塑、浇铸等

工业机器人系列

〃特种机器人（水下有

缆、无缆等）

〃物流与仓储自动化，

自动化生产线，AGV小

车

〃弧焊、冲压、AGV

运输、点焊、装配、

浇铸、注塑等共41

条线（站），含114

台工业机器人及

机械手、AGV小车

〃用于汽车、摩托

车、航空、机械、

材料、教育、烟草、

电器、科研等行

业，共39家用户

〃已完成100余项

机器人应用

工程和自动化生

产线项目

〃机器人技术国家

工程研究中心，

“863”产业化基

地

哈尔滨博实自动化设备有限责任公司〃自动包装码垛生产线

〃点、弧焊机器人

〃管道、爬壁机器人

〃涤纶长丝饼、化

肥等自动称重、包

装码垛生产线共

16条线，含机器人

16台，机械手16台

〃用于石油、化工、

化纤、化肥等行业

9家用户

〃共装备30多条生

产线，含各类机器

人数十台

〃“863”产业化

基地

上海机电一体工程有限公司〃搬运、上下料移载等

各类工业机器人

〃自动化立体仓库

〃机器人焊接单元、自

动化生产线及装配线

〃玻璃生产线用移

载机器人、钣材

FMS、弧焊工作站、

装配线等5条线

（站），含40台机

器人

〃用于机械、汽车、

电器等行业5家用

户

〃累计完成100多

项工程项目，提供

80余台套机电一

体化产品，60余台

工业机器人

〃“863”产业化

基地

上海富安工厂自动化有限公司〃工厂自动化成套设备

〃专用工业机器人成套

设备

〃工业机器人应用工程

〃弧焊、焊装、装

配及专用机器人

13条线（站），含

42台机器人，7台

机械手

〃用于汽车、交通、

玻璃等行业5家用

户

中国华录大连贤科机器人技术有限公司〃HLRQ，D系列装配机

器人

〃A系列AGV小车

〃自动供料装置

〃装配生产线、自

动生产线共6条，

含7台机器人，数

台AGV，3台供料装

置

〃用于电器、教育

行业7家用户

〃华录自动进口机

器人384台

〃“863”产业化

基地

四川绵阳四维〃TF系列弧焊机器人、〃弧焊生产线（工〃“863”产业化