137 单人多功能健身机结构设计(含全套说明书和CAD图纸)

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机械毕业设计论文CAD图纸word说明书

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自动装卸薄圆形工件抓取装置设计手扶拖拉机的设计HP碗式磨煤机设计排气压力0.4MPa排气量5m3min离心式压缩机设计变压器垫片冲压模设计玻璃清洗设备的设计旋耕埋草机的设计内孔面定位单件铣夹具的设计轻型汽车变速箱钻孔专用机床设红枣去核机设计履带式苗圃喷雾机设计小型挖坑机设计背负式喷雾喷粉机设计新型机械密封试验机的主轴轴系结构设计双螺杆挤压膨化造粒机的设计螺旋震动干燥机的毕业设计湿式摩擦摩擦离合器设计sfjh80回转分机筛设计小型货车的前悬架及转向的设计windows平台笔记软件的设计与实现家用小型榨油机的设计基于ProE的胶印机递纸机构虚拟装配设计高架式立体仓库提升机设计滑动轴承座专用镗床夹具设计铸造车间振动筛砂机的总体方案设计铸造车间振动筛砂机的技术设计车用柴油机润滑系统的设计壁上手动绞车的总体设计壁上手动绞车的技术设计简易千斤顶(旋转螺杆)的设计简易千斤顶(旋转螺母)的设计组装式齿论减速器的总体设计组装式齿论减速器的技术设计生产线上工件输送机的总体方案设计生产线上工件输送机的技术设计生产线上工件输送机的设计计算多轴箱体加工工艺编制6136普通车床测绘、工作原理分析6136普通车床测绘及设计改进MPS模块化生产加工系统柴油机冷却水泵蜗壳加工工艺编制柴油机冷却水泵的总体设计柴油机冷却水泵的设计技术多轴箱体加工工艺编制活塞式油泵凸轮机构总体设计活塞式油泵凸轮机构设计计算轴系结构设计常见错误分析机床主轴加工工艺编制柴油机解剖、测绘及总体设计柴油机解剖、测绘及润滑系统设计柴油机解剖、测绘及曲轴设计柴油机解剖、测绘及活塞设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--功能设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--机构设计手扶式落叶清扫粉碎一体机--外形设计人行道铺砖机创新设计——结构设计人行道铺砖机创新设计——传动设计人行道铺砖机创新设计——外形及辅件设计脚踏式健身发电装置创新设计——传动机构设计脚踏式健身发电装置创新设计——控制设计脚踏式健身发电装置创新设计——外观设计低碳电动车--电力系统设计低碳电动车--转身系统设计低碳电动车--悬挂系统设计低碳电动车--车身及辅助系统设计电动黑板擦--功能结构设计电动黑板擦--外形设计C6140车床床身加工工艺及夹具设计C6140车床主轴箱箱体设计与工艺分析减速器箱体加工工艺与夹具设计C616普通车床数控化改造大蒜种植机总体结构设计大蒜种植机排种系统结构设计大蒜种植机播种系统结构设计玉米精密播种机结构设计玉米扒皮机结构设计X5032铣床数控化改造基于UG的剃须刀外壳CADCAM设计基于UG的可乐瓶底CADCAM设计基于UG的烟灰缸CADCAM设计基于UG的电话机面板CADCAM设计基于孔特征加工中的UG—CAM技术数控铣椭球类零件的数控加工基于UG的平口钳产品设计基于UG的玩具车产品设计数控铣削加工配合件的设计数控车削加工配合件的设计电视机安装架下板模具设计-工艺设计电视机安装架下板模具设计-零件设计电视机安装架下板模具设计-三维设计U形类零件模具设计-工艺设计U形类零件模具设计-零件设计U形类零件模具设计-三维设计电极板模具设计-工艺设计电极板模具设计-零件设计电极板模具设计-三维设计支承板模具设计-工艺设计支承板模具设计-零件设计支承板模具设计-三维设计支座模具设计-工艺设计支座模具设计-零件设计支座模具设计-三维设计轴套模具设计-工艺设计轴套模具设计-零件设计轴套模具设计-三维设计家用多功能面条机设计家用洗碗机设计家用料理机设计离心式水果榨汁机设计果蔬削皮机设计送料机械手设计及运动仿真水果套袋机设计汽车雨刷器设计除雪车雪铲结构设计汽车维修用液压升降装置设计手推式清扫车设计家用扫地机器人设计液压挖掘机工作装置平面连杆机构的设计(建立杆组模型)液压挖掘机工作装置的设计与分析(力学模型)液压挖掘机工作装置液压系统基本回路的设计液压挖掘机工作装置负载补偿液压系统的设计自卸车刚性锁紧机构的设计自卸车举升系统举升动力机构的设计自卸车举升系统上旋转组件总成的设计钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计轮式机器人运动学分析与设计冲床冲压机构及传动系统的设计基于ProE的榨汁机的设计基于ProE的发动机曲柄连杆机构的设计小型乘用车自动变速器的设计QD型起重机卷筒组的设计QD型起重机小车运行机构的设计半挂车垂直升降装置的设计QD型起重机吊钩组的设计QD型起重机金属结构的设计儿童玩具飞机驱动机构的设计电力多边形锥形管加工工艺设计通信杆横担加工工艺设计基于ProE的女士用音箱设计家用轿车后桥结构设计电瓶车车架设计电瓶车底盘结构设计丰田卡罗拉离合器的总体设计斗式提升机设计自行式液压翻车机设计钢筋弯曲机设计钢丝校直机设计颗粒药品包装机设计自动夹持搬运装置设计小型单梁起重机设计支撑掩护式液压支架设计基于ProE的启盖器的设计基于ProE的豆浆机的设计基于ProE的凸轮机构运动仿真基于ProE的平面连杆机构运动仿真小型绞肉机的设计——结构设计小型绞肉机的设计——传动机构设计小型绞肉机的设计——三维造型设计包装机端封切断器的设计薄件提升转位用机械手的设计——结构设计薄件提升转位用机械手的设计——驱动设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——结构设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——传动部分的设计纺织工业用粉尘压紧器的设计——辅助零件的设计变速器齿轮的加工工艺设计数控车床液压系统的设计—液压站和系统原理图的设计数控车床液压系统的设计—液压元件的选择和装配以及三爪卡盘的设计夹套反应釜的整体结构设计和三维造型夹套反应釜的二维设计夹套反应釜传动装置的设计减速器底座的加工工艺设计减速器顶盖的加工工艺设计立式搅拌器的整体结构设计和三维造型立式搅拌器的二维设计拨叉小头轴孔钻模的设计—二维设计与计算拨叉小头轴孔钻模的—三维造型与装配卧式钻、镗组合机床液压系统的设计—系统原理图的设计卧式钻、镗组合机床液压系统的设计—液压元件的设计与选择E卡片冲压模具的设计—二维设计与计算E卡片冲压模具的设计—三维造型与装配托板冲压模具的设计—二维设计与计算托板冲压模具的设计—三维造型与装配铝型材挤压过程有限元仿真铝型材挤压模具有限元分析冲压过程有限元仿真冲压模具有限元分析正、反向挤压比较有限元分析棒材轧制过程有限元仿真板带轧制过程有限元仿真板带轧制轧辊有限元分析拉拔过程有限元仿真拉拔模具有限元分析异步轧制对钛铌合金组织性能影响拉深旋压成形有限元仿真锥形体旋压成形有限元仿真模锻成形过程有限元仿真手动擦鞋机的结构设计手动擦鞋机的整体造型设计手动切苹果机的结构设计手动切苹果机的整体造型设计畜禽自动饮水机的原理及结构设计(浮球式)畜禽自动饮水机切合实际应用的装配和造型设计(浮球式)畜禽自动饮水机的原理及结构造型设计(红外感应式)滚筒式铡草机的设计自行车传动系统改进设计自行车结构创新设计家用拖把脱水器设计液压综合试验台设计鄂式破碎机设计机床尾座体夹具设计传动轴的加工工艺设计板栗去壳机设计蜗轮蜗杆举升机设计自动筛沙机设计毕业论文(设计)题目变速操纵杆的加工工艺和模具设计以及模具装配的动态演示基于PROE的冲裁模具设计防尘罩的加工工艺和模具设计以及模具装配的动态演示基于PROE的注射模具设计弹簧座的加工工艺和模具设计以及模具工作状态的动态演示基于PROE的变速箱顶盖总成的装配壳体的加工工艺和夹具设计以及夹具装配的动态演示垫圈硬质合金连续冲裁模CADCAPPCAM设计防护罩注射模具设计与装配演示线圈骨架注射模设计与工作演示轴承端盖注射模设计与工作演示三通注射模设计与工作演示球形帽的加工工艺和模具设计与工作演示角齿护套模具设计与工作演示铝合金板翅式换热器的应用及其ProE模具设计螺母注塑模具设计及动画演示速度表从动齿轮模具设计与工作演示速度表主动齿轮模具设计与工作演示电机壳体的加工工艺和夹具设计以及夹具工作状态的动态演示圆桶件塑料模具设计与工作演示轴承座的加工工艺和夹具设计以及夹具工作状态的动态演示拖拉机变速箱设计立体数控铣床主轴箱部件设计观光电梯的电气控制系统设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及镗衬套孔夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣耳环侧面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣上下耳内外端面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣耳环侧面夹具设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及铣上下耳内外端面夹具设计945183770卧式钻孔组合机床多轴箱设计热水器吊耳曲缝MAGCO2自动焊接机焊枪曲缝行走机构及走丝机构设计支架的冲孔落料级进模设计单级离心式空气压缩机的结构设计精密测微机构设计PCB钻孔机系统的Z轴及主轴传动结构设计py180平地机液压系统设计两自由度云台机械系统设计井下胶带输送机的改向滚筒部件设计二百KG机器人手关节的设计及控制汽车板料翻转机的设计轮式起重机行走系统设计Y32 —100K 液压机快速主缸结构设计装载机设计及其PLC控制垫圈硬质合金连续冲裁模立式数控铣床结构设计齿轮传动减速箱快速设计及其装配仿真--结构设计与优化带钢送料机构设计剑杆织机凸轮打纬机构设计CA1092汽车转向节加工工艺设计及钻中心孔夹具设计CA1092汽车转向节零件图及镗转向节衬套孔夹具的设计资料EQ6100Q曲轴的加工工艺设计与铣端面夹具设计28327705 冷凝管自动弯管机垂直较直部分设计货车后悬架设计小型热管成型机的设计球基面磨床隔离盘的机构设计离合齿轮机械加工工艺规程设计及两槽铣夹具设计小班壳Ⅰ精短加工工艺及数值模拟斗车提升倾倒机构装置的设计200kmh动车组动力转向架盘形制动装置设计螺旋棒机械加工工艺分析及轴向钻孔模设计列车运行自动控制系统研究ZL30装载机工作装置提升机驱动系统的三维设计与运动仿真动车组半永久式密接车钩结构设计工程机械液力变炬器总成设计棒料倒角机的毕业设计龙门式车辆维修举升机设计沥青摊铺机设计500t油压机设计两层升降横移式立体车库改进设计蓝牙技术车间无线监控系统设计液力变矩器全套设计沸腾热风炉的设计基于单片机的五轴数控钻床控制系统设计车载惯导平台设计光学测微机构设计自动翻页照相扫描仪设计旋转贴标机关于传动系统的设计厨房食物垃圾处理器的设计清粉机设计大型提升机排绳器结构设计1300mm热锯机液压系统设计YZC12振动压路机振动轮的毕业设计升降式45米高杆灯设计CYE-1电动铲运机后桥摆动架设计发动机曲轴箱侧面孔的工艺及夹具设计汽车前桥钻弹簧安装面10孔夹具BJ130手动变速器的设计动车组车体设计动车组电机驱动装置设计动车组二系悬挂与牵引装置设计动车组转向架构架设计动车组一系悬挂与轴箱定位装置设计动车组车钩缓冲装置设计动车组受流器装置设计动车组基础制动装置设计小车门内拉扣造型及其模具设计叉车倾翻机构设计气动执行器的设计电表箱下壳注塑模具设计电机驱动的机械手设计自动切割机传动装置的设计与仿真拉弯矫直机设计多片式双向摩擦离合器设计螺纹盖注塑模设计塑料套管注射模设计基于单片机电动助力转向机构设计切削热集热平板热管装置设计圆柱形18650锂电池的充放电设备的设计CSU1110型中型载重汽车后悬架设计盘香自动生产线连续挤出装置设计SFJH1502b型平面回转分级筛设计卧式滚齿机拖板工艺规程及夹具设计木塑复合材料热压成型机设计橱柜配件的冲压模具设计舞厅舞台伸缩系统设计自动挂面切断机设计电动汽车加速器设计三坐标数控雕刻机的设计电动汽车加速器设计机床床身结构设计及有限元分析轻轨基础制动装置设计ck5116数控立式车床主传动系统及工作台设计自动平移门的设计小型耕地机的设计电器插座多工位级进模设计铜板压轧机结构设计不锈钢保温杯内胆模具设计φ400数控车床设计及六角回转刀架设计半喂入式花生摘果机设计双立柱堆垛机设计气缸槽磨运输机设计双吸离心泵150S-50水力及结构设计导游机器人手臂的结构设计数控镗铣床主传动系统结构设计液力杠铃的设计转筒烘干机结构设计电动自行车变速器的设计1.四轴搬运机械手(运动控制)系统设计2.五轴搬运机械手(运动控制)系统设计3.四点智能位置检测装置(控制系统)机电系统设计4.五点智能温度检测装置(控制系统)机电系统设计5.数控铣床排屑料装置(控制系统)机电系统设计6.流水生产线材料分拣装置(控制系统)机电系统设计7.流水生产线上料装置(控制系统)机电系统设计8.分度盘磨铣专用机床(控制系统)机电系统设计9.对HZC3Z型轴承专用车床的自动化改造10. 汽车转向仪机电系统设计11. 数控车床螺纹加工测控仪机电系统设计12. 加工中心主轴准停仪机电系统设计13. XXX零件数控加工自动编程技术设计14. XXX组件CADCAM技术设计15. 三坐标测量机测量机电系统设计16. 智能家电机电系统设计17. 立体仓库机电系统设计18. 全自动洗琬机机电系统设计19. 音乐喷泉机电系统设计20. 激光热处理机电系统设计21. 活塞外轮廓测量仪设计研究22.智能住宅机电一体化概念技术CAD设计23.垂直升降器机电系统CAD设计24.XXX组件CAD设计花生榨油机结构设计圆盘螺旋振动送料机的设计传动系的节油性设计发动机油道孔双向移动清洗机设计轨道式小型液压起重机的设计一种桌上型全自动塑杯封口机的设计汽车分动箱设计0.32mm不锈钢皮折弯翻边专机设计某型电动舵机减速器的设计基于mastercam的烟灰缸的建模设计和数控加工八边形筒体折边成形机设计基于PLC的液压机械手的设计整体扫描式食品添加剂检测仪光路设计高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计高速公路两轴自动发卡机械手的结构设计小汽车维修用液压升举装置设计E型刀口片冲压模具设计载货车前轴有限元分析汽车前轴有限元分析履带式爬壁机器人设计三自由度写字机器人设计FR-621微调轮外板制造工艺及钻铰Φ32孔的工装设计10档双中间轴变速器进行传动方案的设计235kw发动机飞轮设计3.5t的高压清洗汽车设计468曲轴工艺规程及钻模夹具的设计5吨级的后驱动桥设计CA1037车辆的数据对制动系统进行设计EQ1060动力转向系统的液压增力系统设计EQ1060动力转向系统的液压增力系统设计1EQ3300G8X4汽车双转向桥设计HD5120GNG奶罐车改装设计HD5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计HD5180GSN散装水泥运输车改装设计HD6120混合动力城市客车总体设计RL5250GSNJ举升式气卸粉罐汽车改装设计RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计一种弹载测试系统地面标定装置结构设计三轴式刚性支承结构变速器设计中型货车驱动桥设计丹东黄海客车独立采暖系统设计乘用车机械式变速器设计九档双中间轴变速器设计二轴五档变速器设计保时捷汽车4S店设计八孔肥皂盒底壳注射模具设计减速器用垫片冲压模具设计前驱轿车转向系设计前麦弗逊独立悬架毕业设计医疗用定位器加工工艺及程序编制十二档变速器设计半轴套管拆装机设计单斗轮式挖掘机驱动桥设计双座方向盘式沙滩车设计双离合器自动变速器的七档齿轮变速器设计双立柱巷道物流堆垛起重机设计反力式汽车制动试验台设计君威2.0变速器设计售货车二类底盘设计四轮驱动汽车变速器设计土豆去皮机连接件加工工艺设计城市道路清扫车的设计基于ProE的瓶盖注塑模设计基于捷达车型前盘后鼓式制动器的设计基于闭式功率流的汽车变速器试验台设计多仓油罐运输车设计多功能供电车设计多功能清雪车总体布置设计客车鼓式制动系统设计巧克力盒盖注塑工艺分析与模具设计带挂桶的压缩式垃圾车设计平头轻型货车的碰撞安全性设计弱中度混合动力合成系统机械部分的设计弹性轮胎转鼓试验台设计手动机械式分动器设计折叠式自行车的设计折叠臂式高空作业车折叠臂式高空作业车设计捷达轿车六档手动变速器设计捷达轿车的数据对制动系统进行设计摆臂式自卸汽车改装设计支座压铸模具设计支撑轴车削数控加工工艺设计日产锐骐皮卡三轴式变速器设计条料清洁机推料机构设计水杯盖注塑工艺分析与模具设计水笔套注塑模的设计汽车三轴五档变速器设计汽车制动试验台设计汽车前照灯齿轮轴注塑工艺分析及模具设计改进汽车式起重机力矩限制器的研制汽车用保险板连接件注塑工艺分析与模具设计法兰盘零件机械加工工艺规程及工艺装备设计洒水车设计混凝土搅拌运输车毕业设计混合动力客车传动系统设计煤粉机用辊套嵌板挤压模设计现代途胜5档机械式变速器设计现代途胜5档机械式变速器设计1生产线装配机器人手臂设计电动叉车设计电动真空泵驱动用无刷直流电机控制器的设计盘鼓一体制动器设计立柜式四轴数控铣床培训装置主轴系统设计衣橱用塑料拉手注塑工艺分析与模具设计视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计角尺的复合模设计解放CA1092货车双级主减速器驱动桥设计调节阀用压盖冲压工艺与模具设计轻型商用车主减速器设计轻型商用车传动轴及万向节设计轻型商用车轻型车制动系统设计轻型货车鼓式制动器设计轻型载货汽车转向桥设计载货汽车主减速器设计载重汽车驱动桥的设计轿车两轴机械式变速器结构设计轿车车身内部布置设计速腾轿车前驱动桥设计配气机构毕业设计重卡贯通式驱动桥结构设计重型车电涡流缓速器的结构设计钥匙毛坯冲压模具设计铝合金摩托车手柄压铸模设计随车起重运输汽车的设计驱动桥及轮边减速器设计铝制饭盒手柄自动成型机设计打印机传动机架注射模设计加油枪大批量生产的工艺改进与专用机床设计双吸离心泵150s-50设计刮板式铣床油屑分离装置的设计笔帽注塑模具设计拉维纳式四档行星齿轮自动变速器设计颗粒料包装机的PLC自动控制设计70挖掘机大臂斗杆及油缸设计基于安全人机工程学的电动跑步机设计汽车碰撞缓冲装置设计葡萄酒贴标签的机构设计热气封口机的毕业设计称重分选机设计数控压钉机设计半自动钻床工作机构设计80MN自由锻造油压机设计小型立式加工中心刀库自动换刀装置及控制系统设计饭盒手柄自动成型机设计输电线路防盗报警系统设计立式单面8轴组合钻床总设计及轴箱设计双层停车场液压升降机系统的设计基于角形轴承箱工艺及工装设计城市商品住宅特征价格研究龙门点焊机设计轻型货车后制动器(钳盘式)设计钳盘式制动器制动器设计风力发电齿轮传动系统设计——II级传动部分轻型客车车身总布置设计搬运机械手的结构设计及动态仿真晶体管管座的冲压模具毕业设计普通车床改装双铣头动力装置设计韭菜收割机的设计振动输送机输送核桃设计复摆颚式破碎机的颚板设计仪表箱门锁挤压设计汽缸体上平面液动铣削加工夹具设计风力发电齿轮传动系统设计——II级传动部分YZ4110柴油机气缸体三面钻削组合机床设计基于matlab的异步电机变频调速设计Can总线在直流电机调速控制系统的应用自由锻油压机设计j23-25压力机设计铣立柱导轨上平面工装夹具设计X343立柱工艺流程及粗铣导轨各面工装夹具设计X343工作台工艺流程粗铣导轨面夹具设计玉米收获机传动部分的设计钢管自动切断机床液压系统设计PE管材挤出模具设计足球机器人底盘设计双鼓轮刨片机设计电化学加工大型腔这设计XJ-350250修井机绞车的设计平面横移式立体车库y3150e滚齿机回转工作台设计550mm的数控车床总体设计及纵向进设计无障碍公交车升降台阶设计废弃混凝土破碎机的设计木质颗粒冷却及筛选装置的研究与设计双水翼耦合震荡式潮流发电装置设计。

机械创新设计—多功能健身器(第十一组)

机械创新设计—多功能健身器(第十一组)

多功能健身器材学院:机电工程学院班级:机械09现代组别:第11组绪论跑步是目前国际流行并被医学界和体育界给予高度评价的有氧健身运动,是保持一个人身心健康最有效、最科学的健身方式,也越来越受到大家喜爱。

户外长跑曾经是大众最喜闻乐见的运动形式,沿着林荫道呼吸着早晨清新的空气,听着枝头的鸟鸣,既能愉悦身心,又可锻炼体魄。

只是随着都市的大气变得污浊,运动方式,表面上看起来似乎能消耗更多的能量,但其造成的运动伤害也要比在大自然中跑步高出数倍。

据北医三院运动医学专家林共周博士解释:在马路上跑步,每跑1000米,每只脚就得撞击地面约1000次左右。

而在传统跑步机上跑步,人体除自身重量产生的震荡外,脚踝、膝部和臀部的肌肉,特别是肌腱,还要额外承担向后的扭力来确保跑带向后运动。

由于扭力过度集中在韧带、关节等几个关键受力部位,更容易使受力部位肌腱组织产生慢性疲劳,造成损伤。

很多传统跑步机使用者,发现自己越是认真锻炼,腿部就越跑越粗,关节也越练越没有力气。

传统跑步机并不适合患有脊椎软骨突出、膝关节炎、踝关节扭伤、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人,因为长期的跑步可能会加重慢性扭伤的情形或加速膝关节的老化。

电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材,这种跑步机能减轻传统训练对关节的冲击,避免运动受伤,比自然跑步有明显的优势。

跑步时后脚跟先着地,顺着跑带方向运动。

手脚模仿跑步的动作,前后挥动,从而使全身肌肉得到均衡的锻炼。

由于跑带的运动方向与脚步移动的方向一致,韧带部位的扭力就抵消了,机使用。

设计任务书设计任务书设计要求本次设计的任务是根据跑步者需要进行不同速度的跑步运动。

并能实现多项健身运动。

根据上述条件绘制黑箱如图2-1。

黑箱电动 跑步机静止运动者 动力源信号跑动运动员 信号图1-1黑箱三、总功能分析本设计的工艺路线即从系统接到开始信号,驱动动力源,动力源通过传动系统把运动和动力传递给执行机构.根据以上过程绘制工艺路线图,如图2-2。

单人多功能健身机PPT

单人多功能健身机PPT
右上图为第一块配重下图为其他的配重装配如下配重的装配螺钉吊杆第一块配重参考文献新编工程材料哈尔滨工业大学出版社吴宜勇主编机械工程材料大连理工大学出版社齐明主编换性与测量技术高等教育出版社高晓康编著机械设计基础高等教育出版社程光蕴主编机械制图高等教育出版社刘力主编画法几何及工程制图上海科学技术出版社中国纺织大学工程图学教研室等编机械设计手册第四版第二卷化学工业出版社成大先主编机械设计手册单行本常用设计资料化学工业出版成大先主编机械设计手册单行本联接与紧固化学工业出版社成大先主编实用工程材料技术手册机械工业出版社曾正明主编管材管件应用技术手册机械工业出版社柳金海主编proengineerwildfire20三维机械设计机械工业出版社田绪东主编计算机绘autocad2005中文版机械工业出版社机械设计手册新版1机械工业出版社中国机械设计委员会编体育教程高等教育出版社冲压工艺与冲模设计机械工业出版社翁其金主编中华人民共和国国家标准机械制图图样画法图线
c 4n k w
D C s
配重的设计
• 配重设计要考虑运动强度 的等级、噪声、安全性等 因素。 • 每块配重为5Kg(第一块配 重除外)。 • (右上图为第一块配重, 下图为其他的配重) • 装配如下
配重的装配
吊杆 螺钉
第一块 配重
参考文献
新编工程材料 哈尔滨工业大学出版社 耿洪滨 吴宜勇主编 机械工程材料 大连理工大学出版社 于永泗 齐明主编 换性与测量技术 高等教育出版社 陈于萍 高晓康编著 机械设计基础 高等教育出版社 杨可桢 程光蕴主编 机械制图 高等教育出版社 刘力主编 画法几何及工程制图 上海科学技术出版社 中国纺织大学工程图学教研室等编 机械设计手册 第四版第二卷 化学工业出版社 成大先主编 机械设计手册 单行本 常用设计资料 化学工业出版 成大先主编 机械设计手册 单行本 联接与紧固 化学工业出版社 成大先主编 实用工程材料技术手册 机械工业出版社 曾正明主编 管材管件应用技术手册 机械工业出版社 柳金海主编 PRO/ENGINEER Wildfire 2.0三维机械设计 机械工业出版社 田绪东主编 计算机绘AUTOCAD2005中文版机械工业出版社 刘魁敏 康志远主编 机械设计手册(新版1) 机械工业出版社 中国机械设计委员会编 体育教程 高等教育出版社 李振斌 王庆波 李梦泽 许万林 主编 冲压工艺与冲模设计 机械工业出版社 翁其金主编 中华人民共和国国家标准 机械制图 图样画法 图线.北京 中国标准出版社 PRO/E Wildfire 魅力之自由曲面设计 机械工业出版社 王万书 张程主编 PRO/ENGINEER 2003 高级应用与实例 张耀编著 Pro/EENGINEER 零件设计 基础篇(上)Wildfire 中国铁道出版社许 清安编著

机械专业毕业设计题目整理大全

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62全自动立式过滤机的设计
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67风力发电偏航减速器试验台设计
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252瓶盖注塑模设计
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255汽车盖板冲裁模设计
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257软管接头模具设计
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259扫描式阵列结构激光杀灭器设计
260食品垃圾处理器
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127冲压模具1
128冲压模具2
129传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计
130粗镗活塞销孔组合机床夹具设计
131粗镗活塞销孔组合机床设计
133大白菜收获机1
134大白菜收获机2
134大白菜收获机3
135大米分级下料装置及其整体结构设计
75小型稻谷干燥机——风运动提升部分的设计
76发动机连杆加工工艺与镗孔夹具设计
77(560×450×279)塑料水槽及其注模具设计
781BLQ型立式旱地驱动耙设计
79牵引轮设计
805+1档轿车手动变速箱设计
81130I型电刷级进模设计
82150T-2(HD)侧板冲孔落料复合模
83BB肥生产设备(9-BBⅡ型)总体设计及机架设计

健身按摩椅结构设计与实现

健身按摩椅结构设计与实现

健身按摩椅结构设计与实现陈红波叶佳伟赖金涛陈锦伟(绍兴文理学院机械与电气工程学院,浙江绍兴312000)随着现代社会生活节奏的不断加快,人们长期处于一种高度压力下,生活作息的不规律以及锻炼的缺乏导致国民健康问题日益严峻,因此人们对于健身与按摩的需求将会更加的强烈,不仅青年需要锻炼与按摩,中老年人也存在较大的需求。

目前大多健身按摩椅通过机械滚动力与机械力挤压作用进行按摩,按摩强度较大,对于适用的群体存在一定的限制,不适合中老年人中心脏病或骨质疏松人群,因此在设计中需要考虑这些问题并不断地进行优化,使按摩机构工作强度较柔和。

人机交互界面进行一定简化,便于操作。

现存在的大多机械健身按摩椅动力较为单一[2],可以将锻炼的动力进行直接转化或存储,作为按摩机构的一种动力驱动按摩机构工作,使用者可以自主选择与切换模式。

健身按摩椅将健身与按摩巧妙地结合,在按摩功能的基础上再融入健身功能后,对于人们生活作息的调整、生活压力的释放、人体免疫能力的提高都能起到很好的功效,具有一定保健的功效。

最后通过对锻炼踏板机构的改善节省一定的空间,踏板收纳于按摩椅下方,只在使用时推出,闲置时收回即可[7]。

通过对于机构的改善后不仅扩大适用范围,还可以提高空间利用率。

1健身按摩椅总体设计GB1000-1988《中国成人人体尺寸》标准中的人体坐姿尺寸:图1成年人体坐姿尺寸示意图首先根据人体工程学相关参数将健身按摩椅的大致高度与机构的尺寸进行初步设计,并用SolidWorks 进行三维建模。

本健身按摩椅参数参考GB1000-1988《中国成人人体尺寸》标准中的人体坐姿尺寸,来进行尺寸设计[4]。

坐高是指按摩椅的座面距离地面的竖直高度,对健身按摩椅而言,如果坐高过高,很容易造成用户上下不便,因此设计坐高为445mm 。

背高是指靠背的最高端距离座面的高度,在健身按摩椅设计中,它也代表了按摩捶肩的区间,对按摩椅的按摩效果有较大影响,现取背高为800mm ,坐深指座面的前后距离,座面的前边缘距座面后边缘的水平距离,应该保证膝窝不受到压迫的同时腰部能够得到很好的支撑,设计坐深尺寸为460mm 。

工业机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

工业机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

工业机器人结构设计00(陕理工机械工程学院机自专业000班,陕西汉中 723003)指导教师:000[摘要]本文简要介绍了工业机器人的概念,机器手硬件和软件的组成,即plc控制的机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,plc控制的特点.本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。

同时设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。

设计了机械手的手臂结构.利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的plc型号,根据机械手的工作流程制订了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。

[关键词]工业机器人机械手The Industrial robot design000(Grade00,Class00,Major Mechanical Design,Manufacturing and Automation,415Dept。

,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,Shaanxi)Tutor:000Abstract This paper introduces the concept of the composition of industrial robots,robot hardware and software, system working principle that plc manipulator control, the overall size of the various components of the robot design, plc control characteristics. In this paper,the robot overall program design,to determine the coordinates of the robot forms and degrees of freedom to determine the technical parameters of the robot. While the design of the hand gripping structure of the robot type,the design of the structure of the robot wrist,the wrist required to calculate the rotation of the driving torque and driving torque of the rotary cylinder。

多功能家用跑步机设计__毕业设计论文 精品

多功能家用跑步机设计__毕业设计论文 精品

本科毕业设计论文题目:多功能家用跑步机设计毕业 任务书 一、题目多功能家用跑步机二、指导思想和目的要求按照毕业设计大纲的要求,通过这次毕业设计实践,让学生综合运用大学期间学习和掌握的专业知识,理论联系实际,完成最终产品设计和毕业论文的写作,提高综合实践能力,为走向社会和步入工作岗位打下更加坚实的基础。

本次毕业设计要求在在充分调研的基础上,按照项目来源单位的要求,确定多功能家庭跑步机概念设计的总体设计定位、使用人群及其特点和需求,并综合考虑文化、社会心理、市场等相关因素,以此为基础完成相应的造型设计,在设计过程中,要求充分运用所学的调研、手绘、效果图、计算机辅助工业设计、人机工程、色彩学等多方面的专业知识和技能,设计规定五种产品的形态、色彩、材质并分析其人机性能,在满足功能的前提下突显产品的创新性、文化性、和独特设计特点和设计目标,同时要求在设计中进一步培养理论联系实际、解决设计问题的能力,通过系统分析和论述完成毕业设计论文,提高写作水平。

具体要求如下:针对目标展开调研,了解相关需求概况,确定设计方向,为具体设计奠定基础;在完成创意草图的基础上,通过讨论,选出最佳方案进行优化,同时对其进行定位分析、功能需求分析、人机分析以及具体的形态、色彩和材质等方面的设计;通过翻译和论文写作,提高翻译和科技论文写作水平。

将所学知识技能充分运用到本次设计中,理论联系实际,达到综合能力提高的目的;随时与指导老师取得联系,把握进度,做好毕业设计;多与同学交流,探讨,发挥组织团队精神。

三、主要技术指标设计论文1、完成英文资料翻译一份。

要求文字通畅,思想内容表达清晰;2、完成设计调研报告一份,要求切合实际,图文并茂,数据确切;3、完成开题报告一份,要求内容详实,层次清晰;4、完成毕业设计论文一份,要求格式符合科技论文要求,符合工业设计专业特点;5、完成家用跑步机的外观设计具体产品概念设计草图30张,从中选出最优方案。

6、完成设计效果图、建模1份,要求符合产品设计要求;7、完成毕业设计PPT演示文档一份;8、完成两块展板设计。

室外健身器材建筑施工设计完整规划平立面图大样图

室外健身器材建筑施工设计完整规划平立面图大样图
漫 步 训 练 器正立面侧立面侧立面鞍 马 训 练 器臂 力 训 练 器}正立面侧立面转舵正立面侧立面正立面转 腰 训 练 器转盘弹 振 压 腿 器}翘 翘 板正立面侧立面扶手正立面太空跑步机平面图}太空跑步机立面图}10001000白色钢管直径30钢管直径30黄色钢管 3019000.25蓝色钢管 100钢管直径100红色钢连接件1000红色钢管直径30800转轮A油墨绿色烤漆%%C50不锈钢管举重架立面图举重架平面图60实木木本色%%C不锈钢管1702030250250100200100340120300举重架侧立面图4001400400340420420油墨绿色烤漆实木木本色油墨绿色烤漆40%%C不锈钢管20不锈钢环型管盖(成品)膨胀螺栓%%c10焊接A车库混凝土顶板水泥砂浆找平塑胶跑道粘贴厚钢底脚61:2厚20蓝色铁转盘健身器6立面图11501250白色钢管 25扶手蓝色钢管 50蓝色钢管 30健身器6平面图1250R150白色钢管 25扶手平行梯(P10)鞍马训练器(P7)摸高器(P14)单杠(P2)双杠(P3)肋木架(P3)鞍马训练器(P7)柔韧协调压腿矮肋木(P4)伸腰训练器(P7)平衡木(P5)梅花桩(P9)肋木架(P3)肋木架(P3)跑跳横梁(P4)摸高器(P14)平行梯(P10)肋木架(P3)力量平行梯(P10)仰卧起坐平台(P6)单杠(P2)双杠(P3)仰卧起坐平台(P6)肋木架(P3)双杠(P3)平行梯(P10)肋木架(P3)速度耐力平衡木(P5)跳跃高粱(P5)单杠(P2)仰卧起坐平台(P6)梅花桩(P9)肋木架(P3)单杠(P2)摸高器(P14)鞍马训练器(P7)单杠(P2)合性跳跃高粱(P5)鞍马训练器(P7)平衡木(P5)跳跃高粱(Байду номын сангаас5)梅花桩(P9)双杠(P3)梅花桩(P9)平衡木(P5)梅花桩(P9)摸高器(P14)肋木架(P3)平衡木(P5)双杠(P3)肋木架(P3)鞍马训练器(P7)平衡木(P5)单杠(P2)仰卧起坐平台(P6)仰卧起坐平台(P6)单杠(P2)平行梯(P10)仰卧起坐平台(P6)单杠(P2)双杠(P3)肋木架(P3)健身器1平面图白色钢管 50白色钢管 50健身器2平面图3050蓝色钢管 50蓝色钢管 50400500950健身器2立面图650健身器3平面图健身器3立面图10001000白色钢管直径30钢管直径30黄色钢管 30650健身器1立面图19000.25蓝色钢管 100蓝色钢管 100钢管直径100红色钢连接件45001000红色钢管直径30800950950转轮160070012008001000蓝色铁转盘蓝色钢管 100黄色钢绳红色钢绳兜蓝色钢管 30健身器6立面图11501250白色钢管 25扶手蓝色钢管 50蓝色钢管 30健身器5平面图1200白色钢管 25黄色钢踏板蓝色钢管 50白色钢管 40蓝色钢绳兜黄色钢绳兜健身器5立面图1300900黄色钢管 409002600350健身器6平面图1250R150600白色钢管 25扶手不锈钢球 160450500黄色钢管 508001000黄色钢管 50250800健身器4立面图健身器4平面图蓝色钢管 50蓝色钢管 50跳跃锻炼器云梯攀登架浮桩平衡锻炼器综合锻炼器仰卧起坐平台}双位引体杠双杠水车平衡木侧体摇摆器肋木架搁腿杠臂力锻炼器健身柱上肢牵引器(二人)上肢牵引器(三人)漫步器(人字型)扭腰器腰背伸展器健身翘板晃板太极推手下肢康复器伸腰器呼啦桥快乐大转盘呼啦盘(I型)呼啦盘(II型)腹背锻炼器上肢锻炼器腰腿锻炼器赛艇划船器跑步器跑步器腰力锻炼器健骑器蹬腿器太极云手\H0.75x\H0.75xF-223互动式腰背按摩器}\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x%%C}30红色钢绳兜黄色钢绳红色钢绳兜黄色钢绳%%C}40%%C}100\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x\H0.75x健身器材1健身器材2健身器5健身器4健身器3

机械专业毕业设计题目整理大全

机械专业毕业设计题目整理大全
290拖拉机后桥半轴套车削加工夹具设计
291椭圆盖注射模设计
292椭圆轨迹直摆凸轮组合机构的设计
293弯管接头塑料模设计
294玩具模具设计
295蜗杆箱及其夹具(2个)
296蜗杆箱设计
297蜗轮箱及其夹具(2个)
298蜗轮箱设计
299五寸软盘盖注射模具设计
300香水盖子及模具设计
301销盘式高温高速摩擦磨损试验机的设计
19基于单片机的数控车床XY工作台与控制系统设计
20螺旋离心泵的设计
21生产线皮带运输机控制系统设计
22绞肉机的设计
23钢环分离锥轮无级变速器
24水平螺旋输送机设计
25马铃薯去皮机设计
26番茄打浆机
27YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造
28基于UG二次开发技术的麻花钻、扩孔钻、铰刀设计系统研究
192基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计
193基于机器视觉的精准施药平台喷药机构设计
194级进模模具设计
195加油口支座冲孔落料模具的设计
196夹子冲压件设计
197家用垃圾处理器设计
198家用食品粉碎机的设计
199减速器ug
200减速器proe
201简易仪表车床(机床)设计
202浆渣自分离立式磨浆机
58-18t桥式起重机设计
59超声波清洗机
60钢锥锥轮式的无级变速器的传动与设计
61螺旋式压榨机的设计
62全自动立式过滤机的设计
63转盘换轨电动平车系统的设计电动转盘的设计
64弧面凸轮数控转台的设计——3D建模与装配
65平面二次包络环面蜗杆传动数控转台的设计—3D建模与装配
66基于Solidworks的麻花钻的二次开发

《机械CADCAM技术》课程设计指导书

《机械CADCAM技术》课程设计指导书

《机械CADCAM技术》课程设计指导书《机械CAD/CAM技术》课程设计指导书一、该指导书适用专业:机电一体化技术二、课程设计的目的1(本课程设计是学生学习《机械CAD/CAM技术》课程后进行的一个十分重要的实践性环节,是对三维造型软件的再学习及再提升,对于夯实学生的基础,强化实际实践应用非常重要。

2(本课程设计突出学生对所学知识的外化应用,从软件的熟练操作到高级特征的学习及加深,强调软件的实操性,侧重软件应用的社会需求性。

3(本课程设计的重点在于PRO/E软件的零件特征造型和模型装配实现,利用PRO/E软件生成相应的工程图。

4(本课程设计的难点和着力点在于学生三维造型能力的培养,从尺寸拟定到装配成型,体现实用性、工艺性、协调性。

三、设计内容与步骤序号课程设计项目名称学时课程设计内容1、分析总装图纸,了解零件装配关系。

1 图纸分析 6学时2、分析零件图纸,了解尺寸关系及要求。

3、分析零件形状,确定基本特征和造型策略。

2 零件造型 18学时综合运用特征造型技术完成图形的造型。

3 零件装配 12学时根据要求进行零件位置关系的装配4 零件工程图生成 10学时生成主要零件的工程图,并按标准编辑成合格的零件图纸。

5 编写设计说明书 10学时按要求编排课程设计说明书上交说明书6 4学时答辩并答辩合计 2周四、设计方法综述1、每位同学上机独立完成;2、掌握PRO/E软件的应用、Word文档的编排;3、选题原则:课程题目应尽量结合生产实际,依据生活中实物进行虚拟下的建模,这样便于比照,修正模型,同时对学生在模型实用性方面进行内化理解。

选题原则上每5-8个学生一个课题,这样可以培养学生的团队协作精神,突出软件应用的社会性,促进学生之间的交流和互助。

课题的布置做到层次化,既让学生都有能够完成自己的任务,有完成的愉悦感,又有解决难题后的满足感。

五、设计成果规格与要求1、完成零件的三维造型及装配;2、完成典型零件工程图的生成及编辑;3、完成整个设计过程说明书的书写,形成电子档并打印成册。

家庭多功能健身器的设计

家庭多功能健身器的设计

家庭多功能健身器的设计设计说明书前言随着世界城市经济的发展和人民生活水平的迅速提高,城市居民的健康意识逐渐增强,健身也成为人们日常生活中的重要组成部分。

然而日常生活中难免有无法进行户外锻炼的日子,如坏天气,应酬太多,工作时间等等都让人们无法每天在户外进行锻炼。

健身器的出现尤其是室内健身器材起到了足不出户也可以锻炼身体的作用。

由于某些原因,没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等),此文档也稍微删除了一部分内容(目录及某些关键内容)如需要的朋友,请联系我的叩扣:2215891151 然而,现有的健身器一般都功能单一,结构简单,只能对身体单一部位进行锻炼,满足不了健身者对多方面健身的要求,直接影响了生产企业的经济效益。

为此,该课题提出设计一部家庭用多功能健身器,以适应市场需求。

本文主要对家庭多功能健身器从实际健身者需求着手,针对现在产品中存在着规模大功能少,价格高,性价比低等缺点,意在实现健身的大众化、家庭化、多功能化,一机多用,为消费者减少经济负担。

本课题介绍了家庭多功能健身器的基本特征,介绍了家庭多功能健身器的构成,工作原理。

指出了家庭多功能健身器的主要内容,综述了家庭多功能健身器研究现状,比较设计出市场所需求的家庭多功能健身器产品类型。

1.绪论随着人们生活节奏越来越快,特别是生活在城市当中的人们,工作压力日益加大,身体所受的压力也越来越大,增加体育锻炼,改善身体机能,成为广大上班族的迫切需求,但有限的生活空间,和有限的业余时间,使得体育健身变得困难,忙里抽闲来锻炼身体成为一种奢求。

在这种情况下,鉴于现有市场家庭健身器材的结构、功能单一、体积庞大等缺点,从而设计一款造型、结构与人机的配合程度达到一定标准的跑步机,在不影响安全、功能、外观的前提下,尽量达到用材环保、工艺简练、节约成本的目的,实现健身的大众化、家庭化、多功能化、一机多用,为消费者减少经济负担,还能得到高品质全面的运动效果。

多功能家用健身器设计说明书

多功能家用健身器设计说明书

多功能家用健身器设计说明书作品内容介绍通过实验设计了一套适用于家庭的多功能健身器,家庭多功能健身器应用广泛。

现有的健身器一般都采用单一功能,对人体单一部位进行锻炼,而对那些要求全身得到锻炼的适应能力比较差,直接影响了生产企业的经济效益。

为此,该课题提出设计一部家庭用多功能健身器,以适应市场需求。

本文主要对家庭多功能健身器从实际工作需求着手,针对现在产品中存在着规模大功能少等缺点,旨在实现家庭化,多功能化,为本项目市场化、产业化运营奠定了基础。

为此,本文主要进行了如下研究工作:介绍了家庭多功能健身器的基本特征,指出了家庭多功能健身器的主要内容和难点,综述了家庭多功能健身器研究现状,论证了家庭多功能健身器市场化的必要性和重要意义。

介绍了家庭多功能健身器的构成,工作原理。

通过优化家庭多功能健身器设置方案,合理选材,合理设计家庭多功能健身器的工作流程及各级传动比的分配,设计开发新一代多功能健身器装置。

该健身器适用于家庭室内使用,价格低,功能多。

目录第一章家庭用多功能健身器设计简介 (3)1.1健身器材的定位,作用,意义及我们健身器材发展现状 (3)1.1.1健身器材的定位 (3)1.1.2健身器的作用 (3)1.1.3健身器的意义 (3)1.1.4我国健身器发展现状 (3)1.2家庭用多功能健身器简介 (3)1.3研究的目的和意义 (4)第二章家庭多功能健身器结构 (4)2.1结构简述 (4)第三章工作能力分析计算 (4)3.1齿轮设计及强度校核 (4)3.2键的设计及强度校核 (5)3.3轴的设计及强度校核 (6)3.4润滑与密封 (7)3.5本章小结 (7)第四章参考文献 (8)第一章多功能健身器设计简介1.1健身器材的定位,作用,意义及我们健身器材发展现状1.1.1健身器材的定位健身器材就是用于身体锻炼的器械,例如哑铃、跑步机等都属于健身器材。

依据用途分,它可以分为专业的和非专业的。

按照空间分,它可以分为户外的和室内的。

跑步机说明图

跑步机说明图

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重要注意事项
警告:为避免可能造成的伤害,使用跑步机前请仔细阅读本手册中的所有指示说明以及跑步机上的
所有警示标贴。对于因不正确使用本产品而带来的人员伤害或财产损失,本公司不承担任何责任。
1. 开始运动前,请先咨询医生。这一点对于年龄 超过35岁或已存在健康问题的人士尤为重要。
.确保衣物、手指 和头发远离运行 中的机器。
.跑带运转时,切 勿调整和组装跑 步机。
.使用跑步机时要 穿运动鞋。
PROFORM 是 ICON IP,Inc. 的注册商标 2
分解图 D — 型号 PETL60708
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R1208A 7
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10. 使用跑步机时,穿着合适的运动服。不得穿着 可能卷入跑步机中的宽松衣服。跑步机时要穿 运动鞋,不得赤脚、只穿袜子或穿凉鞋使用跑 步机。
19. 跑步机运行时必须有人在旁边。不使用跑步机 时,请取下安全钥匙并拔下电源线,同时关闭 开/关断路器(参见第5页图纸以找到开/关断路器 的位置)。
11. 连接电源线时(参见第10页),将电源线插入接
17. 跑步机可以高速运行。建议小幅度调整速度, 避免突然大幅度变速。
8. 体重超过130公斤(286磅)的人不可使用该跑步 机。
9. 跑步机上不得同时站立两人或两人以上。

工业机器人设计(含全套CAD图纸)

工业机器人设计(含全套CAD图纸)

工业机器人设计(含全套CAD图纸)工业机器人设计摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备,它可以替代人工搬运重物或单调,在高粉尘,高温,有毒,易燃,放射性和其他相对较差的工作环境。

机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备,它是在生产过程的机械化和自动化,开发出一种新的类型的设备。

近年来,随着电子技术,特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术,它更促进机器人的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作,提高劳动生产力。

本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。

利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。

其包括夹持器、小臂、大臂和底座。

明确合理的设计思路,确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算,可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。

关键字:机械手,气缸,校核。

IIIAbstractIndustrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands withelectrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust,flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity .This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis ofinertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process.Keywords: robot, cylinder, checkingIV目录摘要 (III)ABSTRACT ............................................................... .... IV 目录 ..................................................................... ... V 1 绪论 ......................................................................1 1.1 本课题研究的内容和意义 ................................................. 1 1.2 国内外发展概况 ......................................................... 1 1.3 工业机械手设计内容 (2)1.4 机械手设计的作用 ....................................................... 2 1.5 工业机械手的分类和组成 ................................................. 2 2手部的设计 (5)2.1 机械手设计参数和运动方案 (5)2.1.1 运动方案 (5)2.1.2 驱动系统和位置检测装置的选择: ..................................... 5 2.2 手部设计的结构和计算 (6)2.2.1 机械手的基本要求 ................................................... 6 2.3 手部力的计算 .. (7)2.3.1 夹紧力的计算 (7)2.3.2 手爪驱动气缸的设计 (8)2.3.3 手部误差的分析 .................................................... 10 3 机械手臂的设计 ........................................................... 12 3.1 机械小臂设计 ..........................................................123.1.1 小臂驱动力的计算 (12)3.1.2 小臂驱动气缸的设计 (13),3.1.3 气缸筒壁厚的计算 (14)3.1.4 气缸的选用 (14)3.1.5 校核活塞的稳定性 (14)3.1.6 小臂刚度校核 (15)3.1.7 端盖的连接方式及强度计算 .......................................... 15 3.2 大臂的结构设计 (16)3.2.1 大臂的结构和要求 (16)3.2.2 驱动力的计算 (17)3.2.3 大臂驱动气缸的设计 (17)3.2.4 气缸的选择 (18)3.2.5 校核活塞的稳定性 (18)大臂刚度校核 .......................................................18 3.2.64 驱动系统设计 ............................................................. 20 4.1 轴承的设计 ............................................................204.1.1 轴承的选择 (20)轴承的计算: .......................................................20 4.1.24.1.3 轴承的寿命校核: (21)电机的基本情况和选择 .................................................. 22 4.24.2.1 电机的选则与计算 (22)4.2.2 注意事项 (23)4.2.3 工作原理 (23)4.2.4 步进电机的特点 ..................................................... 24 4.3 谐波减速器 (24)4.3.1 谐波减速器的简介 (24)4.3.2 谐波减速器的设计 ................................................... 25 4.4 腰座的结构 ............................................................ 26 5 总结 (27)致谢 ....................................................................28 参考文献 ...................................................................29 附录 .....................................................................30VI工业机器人设计1 绪论1.1 本课题研究的内容和意义机械工业是国民的基本部分。

全国大学生机械创新设计大赛作品说明书

全国大学生机械创新设计大赛作品说明书

基于CPM康复理论的手肘运动康复训练器械设计说明书设计者:谢群,张万军,李建清指导教师:潘慧龙,周伦(西南交通大学机械工程学院,成都610031)[摘要]:本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术,长期卧床病患进行康复训练的设备,特别涉及一种针对前肢肘关节,腕关节功能康复训练,以促进运动功能恢复的CPM康复机器。

该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题,具有一定的可移植性,用以提高康复器械的可靠性,实用性,易用性,实现康复机械的智能化。

[关键字]:肘关节;CPM机;单片机控制●技术领域本产品涉及一种运动功能障碍患者如肘部手术,长期卧床病患进行康复训练的设备,特别涉及一种针对前肢肘关节,腕关节功能康复训练,以促进运动功能恢复的CPM康复机器。

该产品突出解决康复器械机械传动和使用单片机和简化传感装置实现系统自动控制问题,具有一定的可移植性,用以提高康复器械的可靠性,实用性,易用性,便携性,实现康复机械的智能化。

●研究背景目前,我国每年有120-150万人患中风,其中多半残留严重的后遗症,影响生活质量。

由于受到各种因素的制约,多数不可能在医院长期接受康复治疗,出院后进行自主锻炼是一种有效的方法。

对于中风病人,对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段,及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。

[1]另一方面,由于事故,运动意外伤害等引起的肢体受伤病人的临床症状也需要及时的康复训练。

运动康复训练是通过运动刺激,提高运动功能障碍患者患部运动功能的一个主要康复手段。

目前上述病人的康复训练或康复治疗,主要是由经验丰富的医生根据病人的病情和恢复情况,亲自操纵康复训练装置,对病人的肢体施加一定大小的作用力,引导病人进行往复的肢体运动锻炼。

在偏瘫上肢训练中引入机器人技术,其优点在于,机器人不存在疲倦问题,能够满足不同患者对训练强度的要求;实现自动控制,可以客观的记录训练过程中患者患肢的各种运动参数,供医生分析,以评价治疗效果;使用机器人技术,使得远程治疗和集中治疗(一名医生同时为多名患者提供指导)成为可能。

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学校代码:10410序号:050407本科毕业设计题目:单人多功能健身机学院:工学院姓名:辜建勇学号:20050407专业:机械设计制造及自动化年级:机制051指导教师:文建萍二OO九年五月摘要全民健身,利国利民,随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康,但在现在的中国由于生活水平层次不齐,所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的,所以设计一款适合广大人民的需要,同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的,但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械,但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家,为此设计一款价廉,且功能符合需要,实用的健身器械是我设计的主题,其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题,同时满足人们的需要,除此之外还要求外型美观,安全耐用,工作平稳,便于维护,制造加工方便,成本较低最为重要。

为此,我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察,同时上网收集资料,了解广大健身教练和用户的感受,同时调查他们的需要,总结各方面的要求,设计了该款但人多功能健身机。

本作品具有以下特点:1:每个作品只能进行单人锻炼。

2:使用方便,使用方便能够满足用户顺利操作和锻炼调节。

3:安全性好,工作平稳,安全系数值取稍大。

4:锻炼功能组合合理,符合大众健身的需要。

5:制造加工方便,性价比高。

6:结构紧凑,拼装设计,便于包装,运输。

由于我在学校学习的基础知识水平有限,所以在设计中难免有许多的不足之处,恳请各位老师给与批评指正。

辜建勇2009年5月7日星期四AbstractAll-people body-building,is beneficial to the country,beneficial to the people,develops the people along with the society to start to take own health more and more,but in present's China,because the living standard level is uneven,therefore is not therefore the human can expend result in arrive at the gymnasium to carry on the fitness exercise daily,therefore designs one section to suit the general populace's need The belt massager which in the universal practice meanwhile can withstand the single who or the multi-people fitness has the broad market space,although but in present's market's fitness instrument majority is the single type multi-purpose combination fitness instrument,but because its disagreement market marked price,thus enables the fitness instrument until now still to enter ordinary others,for this reason designs section of moderately-priced,and the function meets the need,the practical fitness instrument is I Design subject,must pay attention avoids likely in the market single fitness instrument's use factor low question,simultaneously meets people's needs,in addition also requests the outlook to be artistic,safe durable,the work is steady,is advantageous for the maintenance,the manufacture processing is convenient,the cost is low importantly.Therefore,I have visited many gymnasia and some fitness special counter specially carry in-the-spot investigation,simultaneously accesses the net the collection material,understood that the general fitness training and user's feeling,simultaneously investigates their need, summarizes various aspects request,has designed this section,but person multi-purpose belt massagers.this work has following characteristic:1:Each work can only carry on the single to exercise.2:The easy to operate,the easy to operate can satisfy the user to operate and the exercise adjustment smoothly.3:The security is good,the work is steady,the security coefficient value takes slightly in a big way.4:The exercise function combination is reasonable,meets the need which the populace fitness.5: The manufacture processing is convenient,the performance-to-price ratio is high.6:The structure is compact,the assembling design,is advantageous for the packing,thetransportation.because I am limited in the school study's elementary knowledge level, therefore has many deficiencies unavoidably in the design,requests earnestly fellow teachersto give the criticism to point out mistakes.Gu Jian brave on May7,2009Thursday目录第一节:现今体育健身器械的特点及方案的确定…………………………………….1.1方案的确定………………………………………………………………..1.2设计要求…………………………………………………………………1.3整体结构……………………………………………………………….第二节:单人多功能健身机的设计过程……………………………………………2.1设计材料的选定……………………………………………………..2.2:底座的设计………………………………………………………….2.3支架的设计…………………………………………………………2.4配重的设计…………………………………………………………2.5滑轮的设计…………………………………………………………2.6其他零件的设计……………………………………………………2.7标准件的选定………………………………………………………2.8配合公差的设计…………………………………………………..2.9装配………………………………………………………………..第三节:设计总结………………………………………………………………….参考文献………………………………………………………………………第一节:现今体育健身器械的特点及方案的确定1.1方案的确定与分析体育健身器械的创新设计是一门实践性的课题,我在确定方案的时候做了许多的市场调查,并在网上收集了许多相关的资料,除此之外,我还走访了许多的健身教练及健身爱好者,最后在老师的知道下,经过我仔细的思考最终确定了这次设计的思路:由于目前市场上的健身器械大多是但人多功能健身器械,好多一味追求功能的齐全有的产品甚至包含了十八种功能,这样就造成了许多功能的闲置,而由于设计复杂,工作时常出现故障,维修困难,随着人们生活水平的提高,大众健身的意识越来越强,高校,社区纷纷开设了健身房,但由于目前中国人们的消费水平还不满足人人到健身房消费,虽然健身器械看起来还是有点超出普通人的消费水平,但依然比去健身房实惠,而且能更加方便,所以以后的产品针对的人是大部分的白领,及以上够消费的人群。

他们由于时间的原因,去健身房不大适合时间安排,而且他们也消费得起,同时由于中国人口众多,人均房屋面积底下,同时造成房价暴涨,现在的让人们普遍住在商品房里面,所以空间有限,所以我在设计的时候明确了自己设计的方向,要求作品结构紧凑,相对占地较小,安全性能高,能满足人们对多种肌肉的锻炼,一方面增加锻炼的多功能性,另一方面也让人们舒适锻炼,方便锻炼。

为此在功能上进行优化选择,将一些不常用的功能删除,器械的使用率,节约资源,以符合人们健身的需求。

我设计的是一项多功能的单人健身机,他虽然只提供单人健身锻炼但是他提供了多项功能,同时据我的调查,现在人们锻炼普遍锻炼的肌肉是,胸肌,肱二头肌,肱三头肌,以及腿大肌,我设计的单人多功能健身机可以提供一下三种锻炼:腿部锻炼,做手向前的锻炼,以及人站立手拉拉杆的锻炼。

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