驱动防滑转系统(ASR)

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一文了解驱动轮防滑转调节技术(ASRTCSTRC)

一文了解驱动轮防滑转调节技术（ASRTCSTRC）汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。

这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。

当驱动力超过附着力时，即驱动轮处在附着系数极低的路面，车轮就会打滑空转（即滑转）且无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油、加速轮胎磨损，而且降低车辆的通过性能和机动能力。

虽然安装防滑链，使用雪地轮胎和带防滑钉的防滑轮胎等能够起到防滑转作用，但是实践证明，最有效的办法还是采用电子控制防滑转调节系统（ASR/TCS/TRC）。

驱动轮防滑转调节系统（ASR）一、驱动轮防滑转调节系统（ASR）概述汽车防滑转调节系统（ASR，Anti-Slip Regulation System）又称为加速滑移调节系统（Acceleration Slip Regulation System)，因为防止驱动轮滑转能够通过调节驱动轮的驱动力（牵引力）来实现，故又称为牵引力控制系统（TCS 或TRC，Traction Force Control System)。

驱动（轮）防滑系统（ASR）是车辆重要的主动安全技术之一，其功能是防止车辆在大加速度/低附着路面工况下轮胎过度滑转，提高车辆的安全性。

驱动轮防滑转调节系统ASR作用：在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩来减小传递给驱动轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力（或通过增大滑转驱动轮的阻力来增大未滑转驱动轮的驱动力，使所有驱动轮的总驱动力增大），从而提高车辆的通过性。

汽车ASR控制效果图ASR与ABS密切相关，都是汽车的主动安全装置，两个系统通常同时采用。

ABS的作用是自动调节（增大或减小）制动力，防止车轮抱死滑移，提高汽车的制动性能；ASR的作用是维持附着条件，增大总驱动力，防止车轮抱死滑转，提高汽车的通过性。

二、驱动轮防滑转调节系统（ASR）基本原理驱动（轮）防滑系统是根据驱动轮和传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统，是一套基于ABS系统一起对有滑转趋势的驱动轮进行控制的系统。

ASR全称

ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。

它属于汽车主动安全装置。

又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。

行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。

有A SR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。

ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。

在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。

减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。

ABS与ASR的区别：ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。

1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。

ASR系统的结构及工作原理

关检测到蓄能器压力较低时，给ABS/ASR ECU 提供信号，用来控制增压泵工作。
组合结构方式是指ASR 制动压力调节器的工作原理： 1.ASR 不起作用
ASR 不起作用时，三位三通电磁阀Ⅰ不通电，电磁阀在左位。汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS 起作用，通过控制三位三通电磁阀Ⅱ和Ⅲ来调节制动压力。
时容易出现驱动轮打滑，如图1 所示。如果是后
驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易
可控
方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮无ASR
打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就
会使车辆沿着正确的路线转向。
有ASR
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
ASR系统的结构及工作原理
目前，装备ABS的轿车已经相当普遍，随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP （车辆电子稳定程序系统），使汽车的安全性能进一步提高。
本情境六主要讲述ASR/ESP系统的原理与检修。
线圈通大电流，此时调压缸3 右腔与储液器隔断而与蓄能器2 连通，蓄能器2 内的高压制动液推动调压缸3 的活塞左移，切断ABS 制动压力调节器与驱动车轮轮缸之间的液压通道。同时随调压缸3 活塞左移压缩左腔内的制动液，使调压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大从而使车轮制动。
3、ASR 保压过程当需要保持驱动轮的制动压力时，控制单元使三位三通电磁阀4通小电流，调压缸3 右
一、单独结构方式的ASR 制动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调节器在结构上各自分开，其结构如图1 所示。 ASR 制动压力调节器主要由调压缸、蓄能器、三位三通电磁阀、储液器、增压泵及电机等部件组成。

2 驱动防滑转系统(ASR)

图2-4 ASR制动液压系统 1-ASR电磁阀总成 2-单向阀 3-压力传感器 4-蓄能器 5-制动供能总成 6-液压泵 7-电动机 8-储液器隔离电磁阀 9-单向阀 10-ABS制动压力调节器 11-右后驱动车轮 12-ABS右后轮电磁阀 13-蓄能器隔离电磁阀 14-回油泵 15-储液器 16-制动主缸隔离电磁阀 17- ABS左后轮电磁阀 18-左后驱动车轮
• 4）ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时，优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动，或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 • 5）ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。 • 6）ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩，而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。
• ② 制动供能总成 • 制动供能总成主要由TRC液压泵、蓄能器和压力传感器等组成。压力传感器安装在TRC隔离电磁阀总成的旁边，为接触开关型，当蓄能器内的压力高于13.24MPa时，开关断开；当压力低于9.32MPa时，开关接通。压力传感器信号送入ABS/TRC ECU，ABS/TRC ECU根据开关信号控制TRC液压泵工作或停止。制动供能总成如图2-8所示。
（4）TRC执行器 TRC执行器包括控制滑转车轮制动的TRC 制动压力调节器和控制副节气门开度的步进电动机。TRC 制动压力调节器由隔离电磁阀总成和制动供能总成组成。
① 隔离电磁阀总成
图2-7 TRC隔离电磁阀总成 1-储液器隔离电磁阀 2-蓄能器隔离电磁阀 3-制动主缸隔离电磁阀 4-压力传感器

驱动防滑控制系统(ASR)故障检修_学习工作页

子任务2驱动防滑控制系统(ＡＳＲ)故障检修
一、资讯
1.ASR有哪些作用？
2.驱动轮的滑转程度用滑转率S表示，其表达式为：，当时，滑转率s=0，车辆处于状态；当时，滑转率s=100%，车辆处于状态；当时，滑转率0＜s＜100%，车辆处于状态。

在各种路面上当滑转率或滑移率为左右时，附着系数达到最大值。

3.驱动轮防滑转控制方法有哪些？
4．ASR系统的基本组成如图所示，由传感器、电子控制模块(ECU)、执行器、驱动车轮制动器等组成，其传感器有、；执行器有、。

二、计划与决策
请根据检查ASR故障诊断与排除的方法和更换要求，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。

1.需要的工具
2.小组成员分工
3.检查和维修计划计划
三、实施
1.情境模拟，角色扮演客户与服务顾问，进行接车环节演练。

2.环车检查，记录车辆基本信息：
车辆品牌型号：
车辆VIN号码：
车辆行驶里程：
车辆外观检查记录
3.初步检查
1）使用专用解码器读取故障码
专用解码器型号为：
故障码为：有何含义：2）读取数据流并记录
4.识读电路图，并画出与ASR相关的电路图
5.查找维修手册制定维修计划
6.整理工位
收回翼子板布和前格栅布，关闭发动机舱盖；收回五件套，清洁车辆、清洁地面卫生，处理废弃物。

四、评价
知识评价
1.现场问答题：
（1）ASR与ABS有什么异同？
（2）ASR的控制方式有哪些？
（3）描述ASR故障检修流程。

技能及素养评价。

奥迪C5A6轿车驱动防滑控制系统(ASR)指示灯常亮

奥迪C5A6轿车驱动防滑控制系统（ASR）指示灯常亮故障现象:一辆奥迪C5A6轿车，装备APS型发动机，排量2．6L。

该车在行驶过程中驱动防滑控制系统(ASR)指示灯常亮。

用户反映该车两天前曾因发动机不起动故障拖到服务站维修过，但那时ASR指示灯并未点亮故障诊断分析及处理:该车的驱动防滑控制系统(ASR)，采用的是通过调整发动机的进气量控制发动机的输出转矩，而进气量的调整是依靠改变节气门的开度实现的。

同时ASR系统还对发生滑转的驱动轮直接加以制动。

这种方式反应时间最短，是防止滑转的最迅速的一种控制方式，对驱动轮进行制动还能起到差速锁的作用。

对滑转的驱动轮施加一定的制动力，能使处于高附着系数路面的车轮产生更大的驱动力，从而提高车辆的通过性。

另外，该车还装备了电子差速锁，当车速超过40km／h时，该装置起作用。

它可以把左右驱动轮的滑移率之差控制在允许的范围内。

当左右驱动轮在不同的附着系数路面及弯道上行驶时，能提高汽车稳定行驶的能力。

针对该车ASR指示灯点亮的情况，应该清楚了解：如果车辆防抱死制动系统(ABS)发生故障时，ASR指示灯会常亮。

正常情况下，打开点火开关时，此指示灯会在点亮约2s后熄灭。

车辆行驶过程中，如果ASR系统进入工作状态，指示灯将闪动。

在关闭此系统或ASR系统出现故障时，ASR指示灯将会持续闪亮。

在解决该车故障时，先将故障诊断仪金奔腾1552连接到自诊断接口上，打开点火开关，检测发现了1个00761的故障码，但无法将其清除。

其故障含义为发动机控制系统存在故障。

由于ASR系统的功能依赖于控制单元J104与发动机控制单元及变速器控制电脑之间的数据交换，而它们之间又是通过CAN总线彼此进行信息传递，因此这时ASR指示灯的故障也已被存入了发动机控制单元。

根据故障诊断仪金奔腾1552的提示，进入发动机控制系统，果然发现了1个提示发动机第3缸喷油嘴在故障的故障码。

此时考虑很可能是线路上的问题导致了发动机电控系统故障码的出现。

驱动防滑转调节装置(ASR)

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4. 与ABS系统的比较 1）相同点 2）不同点 ➢ 基本作用 ➢ 控制车轮 ➢ 控制原理
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1.2 基本组成及工作原理
1.基本组成
1）传感器
➢ 轮速传感器1/5/6/12
➢ TPS（主13/副14）
2）电控单元ECU 8
3）执行器
➢ 电控副节气门15
➢ 制动压力调节器4
➢ 指示/报警灯-Trac ON/OFF
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3.ASR系统的控制方式 1）驱动力矩控制（1）↑差速器锁紧系数k（ k=内摩擦力矩/输入力矩）（2）↓传动系传动比i （3）↓发动机输出力矩Me ➢ ↓节气门开度； ➢ ↓点火提前角；（提问：若过小会？） ➢ ↓燃油喷射量； ➢ 中断喷油/点火 ——均可由电喷发动机控制实现。 2）制动力矩的控制 ——调节制动管路压力。
1）未进行防滑转控制 2）制动防抱死控制 3）驱动防滑转控制
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3．雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统电路分析
1）系统自检 2）系统进入工作状态 3）系统信号输入 4）系统功能控制
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4．雷克萨斯轿车ABS/TRAC的故障自诊断 1）读取故障代码 2）清除故障代码
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（3）系统的解除——无滑转趋势时 ①电磁阀均不通电 ②电控副节气门全开 ③点火/喷油正常
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3.ASR系统共同点
（1）工作状态可人工选择——ASR开关。
➢ 关闭时：Trac OFF灯常亮
➢ 工作时：Trac ON闪亮
（2）ASR不会影响其他系统工作：制动系统；电喷发动机。
（3）ASR的工作受速度限制：高速限制。
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（2）制动力矩调节过程：与ABS
制动压力调节器配合
当判定需要对驱动轮施加制动力矩时， ASR 电磁阀全通电（问：通断状态？）

ASR驱动防滑系统

ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。

由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。

作用：
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。

行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。

当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。

汽车电控内容4.ASR系统结构原理(2课时)

5、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
（1）发动机输出功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以
抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。（2）驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
4、ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。（ 3 ） ABS 是不使车轮转动角速度为零，防止车轮抱死滑移，在车速很低（小于 8km/h）时不起作用； ASR是不使车轮中心平移速度即车速为零，防止车轮滑转，一般在车速很高时(大于80km/h)不起作用。
2、ASR系统作用
ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在起步、加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
第一台汽车驱动防滑控制系统由瑞典的沃尔沃(VOLOV)汽车公司在1985年试制成功，安装在沃尔沃760-Turbo轿车上，当时称为电子牵引力控制系统(ETO)。它通过调节燃油供给量来调节发动机输出转矩，从而控制驱动轮滑转率，产生最佳驱动力。ABS/ASR，既可保证方向稳定性，又可改善牵引性。

驱动防滑控制系统(ASR)

驱动防滑控制系统
1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型典型ASR系统系统
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR) 概述
一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip 概念：汽车驱动防滑系统（
System），简称ASR ），简称 Regulation 或 Traction Control System），简称ASR TCS（日本车型称它为TRC TRAC）是继ABS TRC或 ABS后采用的一或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一套防滑控制系统， ABS功能的进一步发展和重要补充功能的进一步发展和重要补充。套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS系统密切相关通常配合使用，构成汽车系统和ABS系统密切相关， ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。行驶的主动安全系统。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 — V—汽车车身速度 —
=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； =100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； <100%， 0<Sz<100%，边滚动边滑转与汽车在制动过程中的滑移率相同，与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。变化而变化。
四、ASR系统控制类型： ASR系统控制类型：系统控制类型 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加发动机输出功率控制：汽车起步、速踏板踩得过猛，速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的驱动车轮都滑转的情况，这时ASR ASR控制发动机的功驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功率输出。率输出。汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；位置调整及采用辅助空气装置；柴油机：柴油机：控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动，对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动车轮仍有正常的驱动力，车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。综合控制： 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制措施。际情况采取相应的控制措施。

驱动防滑转电子控制系统(ASR)

3 ASR与ABS的区别（1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动时车轮的“滑拖"，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。（2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。（3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作：孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢？我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制系统(ASR)。
ASR
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(3)对可变锁止差速器进
行控制:
电脑这根是据一轮种速电传子感控器制可传变来锁的止轮差速速信器号，、也车把速它信称号作判限定滑车差轮速是器否处(LS于D滑)控转制状。态如，图若所处示于，滑它转主状要态由则装向在电差磁速阀器发壳出与指半令轴接齿通轮蓄间能的器多与片离离合合器器的、油改路变，离增合加器油控压制使油离压合的器电锁磁止阀，、电提脑供可控以制根压据力传的感高器压反蓄馈能信器号、随感时知调控整制对压电力磁的阀油的压控传的等制持制感轮组指在方（器速成令目法4）、传。，标多对感感使值是发知器车范通动驱及轮围过机动控滑内控与轮制转。制驱轮电率变动速脑保速轮器之的间的的换转档矩特进性行、控改制变：传这动种比控来实现的。以上4种控制方式中AS，R前两者组合使用的较普遍8 。

第五章_电控驱动防滑系统(ASR)[1]

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第三节 ASR系统的使用与检修

（二） 1 在副节气门全开启时，用万用表电阻挡测量VC与E 2两端子之间的电阻值（见图5-12所示），应为4～9 kΩ，VTA 与E2之间的电阻值应为3.3～10.0 kΩ；副节气门全关闭时， VTA与E2之间的电阻值应为0.2～6.0 kΩ 2 检查端子IDL和E2 当副节气门全关闭时，IDL与E2端子之间是连通的，全开启

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第三节 ASR系统的使用与检修

二、 ASR
（一）测量ABS／ASR电子控制器（ECU）插接器各接线端子与地之间电压用万用表直流电压（DC）挡测量ECU插 1 BAT端子上的电压在点火开关断开和接通时，均应为10～ 14 V。IG端子上的电压，在点火开关断开时为0 V，点火接通时为10～14 V 2 空挡启动开关两端子PL、NL PL、NL两端子上的电压在点火开关断开时，均为0 V 当点火开关接通、变速器操纵杆在P位和N位时均为10～14 V，其他位置均为0 V
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第三节 ASR系统的使用与检修

（三） ASR 见图5-13所示，检查ASR切断开关在开启和关闭时，ASR 切断开关插接器中的端子3和4之间的连通性。当切断开关开启时，3和4端子应为连通，关闭时应为不连通。（四） ASR 1 通电检查ASR 见图5-14所示方法，在该继电器插接器中的端子3和4之间加蓄电池电压时，其端子1和2 2 不通电检查ASR 见图5-14，去掉蓄电池的电压，即ASR制动主继电器在自由状态下，其端子1和端子2应为断开状态，3和4为连通状
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第三节 ASR系统的使用与检修

汽车驱动防滑(ASR)系统

课题15.6 驱动防滑（ASR）系统有经验的驾驶员都有这样的体会，当驾驶汽车在低附着系数的路面（例如泥泞或有冰雪的路面）上快速起步或加速行驶时，驱动车轮会发生滑转（俗称车轮“打滑”）。

这种现象是什么原因造成的呢？想一想，我们已经知道了汽车在制动过程中，制动器制力与地面制动力之间的不和谐关系造成了制动车轮的抱死滑移。

而在车轮的驱动过程中，车轮的驱动力与地面所提供的最大附着力之间是否也存在这种不和谐的关系？正是由于存在这种不和谐，使发动机传递给车轮的驱动力大于驱动车轮与地面的附着力时，车轮就会出现滑转的现象。

一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。

二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。

滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率，通常用“S A”表示。

S A=（rω—ν）/rω×100%式中：S A—车轮的滑转率；r—车轮的自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；ν—车轮中心的纵向速度。

当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。

此时ν= rω,其滑转率S A=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度ν=0，其滑动率S A=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0<S A<100%。

与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。

在干路面或湿路面上，当滑转率在15%～30%范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。

在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%～50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。

汽车ASR系统

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液压系统与执行器
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TRC系统的工作过程
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四、防滑差速器
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作用：
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汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶
时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着
力，产生足够的牵引力。
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• 正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调
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压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
• 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使
电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。
• 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。
汽车驱动防滑系统——ASR
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一、概述
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汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control
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System），简称ASR或TCS
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。
速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转

驱动防滑控制系统名词解释

驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。

下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。

二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。

具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。

2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。

3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。

三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。

它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。

驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。

加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。

ASR驱动防滑技术简介

【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。

ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。

●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。

1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。

关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。

在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。

打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。

车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。

在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。

所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。

从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。

●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。