电控驱动防滑系统 - 360文档中心

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在驱动防滑转未介入时，三个隔离电磁阀均不通电。在TRC工作过程中，三个隔离电磁阀在ECU的控制下全部通
电。
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图5-4 TRC隔离电磁阀总成
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第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
2 TRC 该装置主要由电动供液泵、蓄能器和压力开关（压力传感器）
组成，见图5-5所示。它通过管路与制动总泵和TRC隔离电磁阀总成相连。压力开关（或压力传感器）安装在TRC隔离电磁阀总成旁。它的开关信号送入ECU后，用来控制TRC电动供液泵是否运转。压力开关有两种：一种是适用于我国左座驾驶汽车上用的接触型压力开关，当液压高于13.24 N/mm 2时开关断开，当液压低于9.32 N/mm 2时开关闭合，接通供液泵电机电路；另一种是右座驾驶汽车上使用的非接触型压力传感器，由三极管控制，因该车型在我国很少，不在此介绍。
第一节概述
一、 ASR的工作原理与作用
随着驱动轮转矩的不断增大，汽车的驱动力也随之增大，当驱动力超过地面附着力时，驱动轮就开始滑转。
驱动时纵向附着系数与车轮滑移率的关系，与制动时相似，见图5-1所示。
二、 ASR的优点
ASR能在驱动滑转时自动调节滑移率，充分利用驱动车轮的
①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，
在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮（后轮）的滑移率超过门限值时，就进入防滑转控制过程
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图5-8 凌志LS400 ABS/TRC液压系统
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第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
四、凌志LS400 ABS/TRC系统电路分
凌志LS400 ABS/TRC系统的电路原理见图5-9 凌志LS400 ABS/TRC系统ECU各端子排列见图5-10所
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图5-1 附着系数（纵向）与滑移率的关系
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第一节概述
②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力；
三、 ASR的控制方式
ASR控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种：
1 2 3 4
对发动机输出转矩进行控制对驱动轮进行制动控制对可变锁止差速器进行控制对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制
二、 ABS/TRC系统主要部件的功能和结构
(一) ABS/TRC控制单元ECU
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图5-3 凌志（LEXUS）LS400 ABS/TRC的主要部件在车上的布置图
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第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
ABS/TRC控制单元ECU（未作特别说明，都简化为ECU）集制动防抱死和驱动防滑转控制功能于一体，其中有三个8 位微处理器，其间通过一个串行缓冲存储器进行通信。
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Hale Waihona Puke Baidu
第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
一、 ABS/ASR
该系统主要由轮速传感器、ABS/TRC控制单元ECU、ABS 执行器（制动压力调节器）、TRC制动执行器（包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置（开度）传感器等组成。其在车上的布置位置见图5-3
如经自检，没有发现故障，ECU将停止IND端子内部接地并供给蓄电池电压，因TRC警示灯内没有电流通过而熄灭，标志着TRC自检过程基本完成，进入等待工作状态。如经自检，发现TRC系统有影响正常工作的故障，ECU将使其端子 IND内部接地，点亮仪表板上的TRC警示灯，提醒驾驶员 TRC系统出现故障，同时储存故障码。
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图5-9 凌志LS400 ABS/TRC系统电路原理图
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图5-10 凌志LS400 ABS/TRC系统ECU各端子排列
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第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
TRC进入等待工作状态时，ECU首先接通TRC制动主继电器和TRC副节气门继电器。在TRC制动主继电器接通后，当发动机运转超过一定转速时，如果TRC供能总成中的压力开关因蓄能器中制动液压力不足而闭合时，因ECU的端子PR 和端子E2间具有相同的电位，ECU由此判定，TRC电动供液泵需要通电运转，将接通TRC供液泵继电器。
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图5-6 节气门总成图
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第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
三、 ABS/TRC系统的工作过程
凌志LS400 ABS/TRC液压系统见图5-8所示。其工作情
在ABS/TRC系统未进行制动防抱死和驱动防滑转控制时，制动压力调节器和TRC隔离电磁阀总成中的各个电磁阀均不通电，各电磁阀处于图5-8所示的状态；制动总泵至各车轮制动分泵的制动液液路都处于沟通状态；蓄能器中制动液的压力保持在一定范围内；控制副节气门的步进电机不通电，
该ECU接受各轮速传感器输入的信号，还接收制动总泵储液室中液位开关、TRC制动供能总成中压力开关送入的监控信号及发动机和变速器ECU送入的主、副节气门卫值（开度）等信号，经过计算处理，形成相应的控制指令。
该ECU还定期对系统中的主要电器部件进行检测，对系统状态进行监控。若系统出现故障，会自动停止ABS或TRC工作，避免对系统进行错误控制，同时会点亮警示灯，以提示驾驶员注意，并将故障信息存入存储器，进行自诊断时通过代码形式显示各种故障。
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第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
(二) TRC TRC制动执行器主要由TRC隔离电磁阀总成和TRC制动供
1 TRC 见图5-4所示，该装置主要由三个二位二通隔离电磁阀组成，
即制动总泵隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液器隔离电磁阀。该装置通过管路与制动总泵、制动压力调节器、TRC
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图5-5 TRC制动供能总成
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第二节 ABS/ASR系统的结构和工作原理
(三) 在发动机节气门上主节气门的前方，设置一个副节气门（或
称为辅助节气门），见图5-6所示。该装置的主要作用是在驱动防滑转控制过程中调节副节气门的开度，调整发动机的
副节气门是由步进电机根据ABS/TRC ECU的指令进行控制的。在步进电机旋转轴的末端固有一个齿轮（主动齿轮），步进电机旋转时由该齿轮带动副节气门轴末端的扇形齿轮旋转，以此来控制副节气门的开度。