汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统结构及工作原理
汽车防滑控制系统结构及工作原理汽车防滑控制系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种用于改善汽车制动性能和防止车轮侧滑的电子控制系统。
它通过实时监测车轮的转速差异，并根据车辆速度和车轮粘附情况，自动调节制动力分配，以保持车辆的稳定性和操控性。
下面将详细介绍ABS系统的结构和工作原理。
ABS系统主要由以下几个组成部分组成：1. 主控单元（Electronic Control Unit，简称ECU）：负责监测车轮转速、处理传感器信号，并根据算法控制制动系统。
2.传感器：用于感知车轮转速和车轮阻滞情况的变化。
3.控制执行器：控制制动液压系统，通过控制制动压力和刹车分配，来调整车轮所受制动力的大小。
ABS系统的工作原理如下：1.感知车轮转速：ABS系统通过车轮传感器感知每个车轮的转速，传感器工作原理一般为感应式或磁敏电阻式。
2.比对并判断车轮转速差异：主控单元会将各个车轮的转速进行比对，并判断是否存在车轮间的转速差异。
当差异较大时，说明可能存在阻滞或滑动现象。
3.刹车压力调节：当主控单元检测到车轮阻滞或滑动时，会迅速调节制动系统的作用力。
通过控制执行器，它可以控制制动压力的大小和变化速率。
4.防止轮胎阻滞：根据车速和车轮阻滞程度，主控单元会控制制动器施加/解除制动压力。
当主动轮制动器压力过大时，会导致轮胎滑动，此时主控单元会减小制动压力，以保持车轮的滚动。
5.稳定操控车辆：通过循环控制刹车压力，ABS系统可以保持轮胎在阻塞且滑动阶段之间的平衡，使得司机可以保持对车辆的操控，避免有机会发生打滑或侧滑的情况。
ABS系统的工作可以分为两个主要的阶段：1.启动阶段：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会进行自检，并进行传感器的校准。
如果发现故障，系统会亮起警示灯并进入故障模式。
2.工作阶段：在正常工作时，ABS系统会通过感知车轮的转速，并实时监测车轮阻滞情况。
当检测到阻滞时，系统会自动通过调节制动器的压力，进行相应的制动力分配，以保持车辆的稳定性。
朱明-汽车底盘模块教学-汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，称为制动防抱死系统（Anti-Lock Brake System）,简称ABS。
驱动过程中防止驱动车轮发生滑转的控制系统被称为驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation）,简称ASR。
由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的驱动力实现驱动车轮滑转控制的，因此，也被称为驱动力控制系统（Traction Control System）,简称TCS。
汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑转系统的统称。
制动防抱死系统是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
防滑驱动控制系统在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩，实现对驱动车轮牵引力矩的控制，将驱动车轮的滑动率控制在较为理想的范围之内。
牵引力控制系统（TRC）以凌志LS400为例说明：该车辆为后轮子驱动型车。
其牵引力控制系统（TRC）是在控制发动机输出功率的同时控制汽车的驱动轮的制动系统，即采用发动机/制动器并用控制方法，控制驱动轮转速。
发动机控制即采用控制辅助节气门（或称辅助节流阀）开度方法，控制发动机输出扭矩，降低驱动轮转速。
制动器控制即利用制动器的制动压力源，分别独立制动左后及右后驱动轮。
凌志LS400汽车TRC的工作过程：当TRC切断开关处于OFF位置，即TRC系统处于工作状态时，车轮转速传感器能检测到汽车的车速和滑移率，这些信号输入ABS和TRC ECU后，即能确定汽车处于加速或制动时的滑移率，并发出控制信号到TRC制动执行器、ABS执行器和副节气门执行器，全面控制发动机输出功率和驱动轮制动力。
防滑系统工作原理
防滑系统工作原理
防滑系统的工作原理是基于车辆轮胎与路面之间的摩擦力来实现。
当车辆行驶在湿滑或减速时，轮胎与路面之间的摩擦力会减小，导致车辆容易打滑或失去控制。
为了解决这一问题，防滑系统通过感知车辆的运动状态和路面状况来采取相应的控制措施。
它通常包括车速传感器、制动压力传感器和车轮转速传感器等感知装置，以及控制单元和执行器。
当车辆开始打滑时，车速传感器会检测到车辆正在减速，并将信号发送给控制单元。
控制单元会根据车速传感器和车轮转速传感器的信号进行计算，判断车辆是否处于打滑状态。
如果控制单元确定车辆打滑，它将根据相应的算法计算出最佳的制动力分配和制动压力分配。
然后，控制单元通过执行器控制制动系统，调整不同车轮的制动压力，以增加打滑车轮的制动力，从而平衡四个车轮之间的摩擦力。
此外，防滑系统还可以通过调整发动机输出功率来控制车辆的加速度，以避免车辆在起步或加速时打滑。
当感知到车辆加速过快时，控制单元会发送信号给发动机控制系统，降低发动机输出功率，从而控制车辆的加速度并提供更好的牵引力。
通过以上控制措施，防滑系统可以帮助车辆在湿滑或紧急制动等情况下提供更好的稳定性和操控性，提高车辆的安全性和行驶性能。
汽车防滑安全系统
ABS防抱死系统的作用
汽车刹车时 如果前轮抱死 ，失去转向能力 如果后轮抱死 ，侧滑甚至掉头
有ABS的话，你重踩刹车的时候，ABS会自动介 入工作，使车轮不会被完全抱死，这时候你打方 向盘避开危险物的话，是绝对没问题的，因为车 轮自始至终没有抱死！
没有ABS的话，你重踩刹车以后，刹车卡钳会把 刹车盘抱死住，那车轮只能向前拖黑线的滑行。 这时候无论你怎么打方向，因为车轮是滑动摩擦 而不是滚动摩擦，车子都只能向前冲，不能拐弯， 你就躲不开前面的东西一定会撞上去了。
11.5.1电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件的组成
11.5.2电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理
抑制后轮和前轮侧滑
抑制转向不足和转向过度
•
一 ABS汽车防抱死制动系统
为了防止制动时车轮被抱死进行纯粹的滑移 提高制动时的转向操作能力和方向稳定性， 缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统称为 ABS(Anti-locked Braking System)防抱死 制动系统，其基本原理就是在紧急刹车时， 防抱死系统会在一秒钟内进行数百次的点刹， 不停的刹车然后又松开，从而防止车轮抱死。
•
电控制动力分配系统”EBD（Electronic Brake-
force Distribution）就应运而生。它能在制动的全过程中，
根据四个车轮的附着情况，用高速计算机处理车轮的感应
信号，瞬间计算出不同的滑移率和摩擦力数值，在运动中
不断的高速调节制动压力，以获得最佳的制动效果，提高
了制动的平稳性和安全性。
其主要作用如下：
• 适时监控功能 监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽 车运动状态、制动状态等。
• 主动干预功能 主动调控发动机转矩、车轮驱动力、制动 力，抑制汽车的前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或 转向过度。
车辆防滑系统故障的分析和处理方法
车辆防滑系统故障的分析和处理方法车辆防滑系统，也称为车辆稳定系统，是现代汽车的重要安全装置之一。
它的主要功能是在车辆行驶过程中保持良好的操控性和稳定性，防止车辆在急刹车或低摩擦路面上打滑。
然而，车辆防滑系统也可能出现故障，影响驾驶安全。
本文将从故障分析和处理方法两个方面进行讨论。
一、故障分析1. 传感器故障车辆防滑系统依赖于多个传感器来感知车辆的速度、转向角度、轮胎滑动等信息。
若其中一个传感器发生故障，可能会导致系统无法正常工作。
常见的传感器故障包括传感器损坏、信号传输中断等。
2. 控制单元故障控制单元是车辆防滑系统的核心部件，负责接收传感器的数据并根据算法进行处理，控制制动力分配。
若控制单元出现故障，系统可能会无法正常工作。
常见的控制单元故障包括芯片损坏、电路短路等。
3. 制动系统故障车辆防滑系统与制动系统紧密相关，通过调节制动力分配来保持车辆操控性和稳定性。
若制动系统发生故障，可能会导致车辆无法正常刹车，增加事故风险。
常见的制动系统故障包括制动液泄漏、制动盘磨损等。
二、处理方法1. 故障诊断一旦车辆防滑系统出现故障，驾驶员需要及时进行诊断，确定具体出现问题的部件。
可以通过专业的汽车故障诊断工具来读取系统故障码，从而确定故障原因。
此外，驾驶员还可以检查传感器和控制单元的连接是否牢固，并对制动系统进行检查。
2. 维修和更换部件根据故障诊断的结果，驾驶员可以采取相应的维修措施。
若是传感器故障，需要检查传感器是否损坏或信号传输是否中断，及时进行更换或维修。
若是控制单元故障，需要检查芯片是否损坏或电路是否短路，必要时更换控制单元。
若是制动系统故障，需要对制动液泄漏、制动盘磨损等进行修复或更换。
3. 系统重置和校准在更换部件或进行维修后，驾驶员需要对车辆防滑系统进行重置和校准。
通过专业的设备或车辆系统菜单，驾驶员可以对系统进行重置，将系统恢复到初始状态。
然后，驾驶员需要进行系统校准，确保系统能够准确感知车辆的状况，并根据需要提供适当的制动力分配。
驱动力控制系统 TCS
驱动力控制系统 TCS（又称TRC防滑控制系统 TRAC循迹控制系统）第一节概述一、TCS的作用在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。
汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。
汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。
二、ABS与 TCS的区别1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。
2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响三、TCS的控制方式1、控制发动机控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间2、控制制动（驱动轮）与ABS调节器共用或另设调节器3、发动机与制动力同时控制四、TCS的控制范围控制范围：滑移率0-35%（B范围）1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。
2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。
五、TCS系统的控制对象1、起步加速控制当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。
驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，可使车轮的滑移率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。
当然，也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
2、制动力控制汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。
汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究的开题报告
汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究的开题报告一、研究背景随着汽车工业的不断发展，汽车的安全性能要求越来越高。
汽车驱动防滑控制系统是为了增强汽车在复杂路面上的驱动稳定性和制动安全性，防止车辆因轮胎打滑和滑移而失控和事故的一种重要装置。
驱动防滑控制系统，即电子稳定系统（Electronic Stability Control，ESC），可以有效的控制车辆的滑动和打滑，从而提高驾驶安全性。
驱动防滑控制系统涉及到多个领域，包括电子控制技术、机械工程、车辆动力学、信号处理等等。
因此，对于驱动防滑控制系统的控制规律进行研究，对于提高汽车安全性能和驾驶的舒适性具有很重要的意义。
二、研究目的本研究旨在探讨汽车驱动防滑控制系统的控制规律，通过对系统的原理进行分析和研究，探讨适合不同路面环境下的控制策略，提高驾驶安全性能和驾驶的舒适性。
三、研究内容1. 驱动防滑控制系统的基本原理和工作流程；2. 汽车在不同路面状况下的驱动方式及情况分析；3. 驱动防滑控制系统的控制策略及其原理；4. 驱动防滑控制系统的性能及影响因素的分析；5. 基于控制规律的驱动防滑控制系统参数的研究；6. 驱动防滑控制系统仿真分析。
四、研究方法和技术路线本研究将采用文献资料法、数值仿真和实验法相结合的方法进行研究。
具体研究步骤如下：1. 文献资料收集和综述阅读；2. 建立驱动防滑控制系统的建模和仿真平台；3. 分析控制策略及控制规律，研究影响驱动防滑控制系统性能的因素有哪些，以及如何优化控制策略；4. 因原型车难以得到，采用实验台架搭建好驱动防滑控制系统，通过相应的路况模拟进行试验；5. 分析模拟数据和实验数据，比较实验结果和仿真结果，验证模型的有效性。
五、预期成果和意义通过研究汽车驱动防滑控制系统的控制规律和影响因素，预计可以得到以下成果：1. 建立适于不同路面环境下的驱动防滑控制系统的控制策略；2. 探究驱动防滑控制系统的性能和影响因素，为其性能改进提供参考；3. 分析驱动防滑控制系统的仿真数据和试验数据，验证模型的有效性；4. 为提高汽车行驶安全性能和驾驶的舒适性提供参考。
汽车防滑控制系统检修
项目概述：
1
任务一 ABS检修
2
任务二 ASR检修
3
任务三 ESP检修
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任务一 ABS检修
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学习任务： （1）概述。 （2）ABS主要部件。 （3）典型ABS。 （4）电子制动力分配系统（EBD）。 （5）ABS故障诊断。 （6）轮速传感器检修。
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1．滑移率的定义
滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵 向运动中所占的比例，用“S”表示。 S=（ν-ωr）/v×100%
式中：S-车轮的滑移率； r-车轮的滚动半径； ω-车轮的转动角速度； ν-车轮中心的纵向速度。
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附着系数与滑移率的关系
低选原则一同控制：以保证附着系数较小车轮不 发生抱死为原则进行制动压力调节；
高选原则一同控制：以保证附着系数较大车轮不 发生抱死为原则进行制动压力调节。
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（1）四传感器四通道/四轮独立控制 制动距离和操纵性最好，但在附着系数不对称路
面上制动时的方向稳定性较差
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路对后轮进行制动控制，性能与第3种方式接近。
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（5）四传感器二通道/前轮独立控制方式 多用于X型制动管路汽车的简易控制系统； 前轮独立控制，制动液通过比例阀（PV阀）按一
定比例减压后传至对角后轮。
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四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况 提高了汽车制动时的方向稳定性，但与三通道、
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4．ABS的控制方式
几个概念： 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控
电控驱动防滑牵引力控制系统ASR
3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构
人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自
动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式
1．发动机输出功率控制：
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信 号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制 和延迟点火控制。
2．驱动轮制动控制：
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间 最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统， 在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了 驱动控制功能。
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统基本组成
工作情况
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁 阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电 磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都 不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持 开启。
压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使 调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是 调压缸右腔压力下降，制动压力下降。
（2）组合方式的ASR制动压力调节器 ——ABS/ASR组合压力调节器
ASR不起作用时，电磁阀Ⅰ不通电，ABS 起制动作用并通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来 调节制动压力。
驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ通 电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不 通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力 油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。
ASR、TCS、TRC-汽车驱动防滑转电子控制系统的原理
若超过此值便发出指令控制副节气门的步进电机转动减小节气
门开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也
会因副节气门的开度减小而减小，从而发动机的输出转矩，驱
动车轮的驱动力也就会随之下降。如果驱动车轮的滑转率仍未
降到设定范围值内，ABS/ASRECU又会控制ASR制动执行器，对
驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，
系数。显然要靠人工来适
时快速完成驱动力的调节 是不现实的，因此ASR系 统应运而生。
ASR系统是以驱动力
为控制对象的，驱动力又
称为牵引力，故ASR系统
也称为牵引力控制系统，
简称TRC。
ASR系统的主要控制方式
ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有：
(1)对发动机输出转矩进行控制：
(1)两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以 使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖”，而ASR控制的是驱动时车轮的 “滑转”。
(2)ASR只对驱动车轮实施制动控制。 (3)ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，
当车速很低(低于8km／h)时不起作用；而ASR则是在 汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高 (高于80-120km／h)时一般不起作用。 (4)两者都需要轮速传感器。
在节气门体上还设有主、副节气门位置传感器，其检测的信 号先送人发动机和变速器电脑，再由发动机和变速器电脑送至 ABS／TRC ECU。
二、工作过程
工作条件：
(1)TRC关断开关处于断开位置； (2)主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩加速踏板)； (3)制动开关处于断开位置； (4)发动机及变速器系统正常； (5)变速操纵杆不在“P”、“ N”位置。
ASR系统
加速性的提高。牵引控制系统(ASR 或 TRC)就是针对上述情况 ,控制驱动力矩、牵引力而设计开发的。
汽车防滑控制系统—ABS&ASR
ASR是继ABS之后应用于车轮防滑的电 子控制系统。其基本功能为
防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止
汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空 转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵 性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车 的平顺性。
驱动防滑系统各组成部分及其功用：
•ABS /ASR 电控单元( ECU) : ECU 是 ABS /ASR 的控制中心，它根据前后轮速度
传感器信号和节气门位置信号判断车辆行驶状况，如果汽车形式正常，则不动作； 如果发现控制参数不在控制范围内，则发出指令，使执行器动作。另外 ECU 的 另一功能是对故障进行报警或对故障码进行存储和显示。 •ASR 切断开关：当 ASR 切断开关打开时，ASR 系统不起作用，否则 ASR 系统 起作用。 •主节气门位置传感器：获取主节气门阀开度信号，并将信号传递给控制器。 •副节气门执行器: 根据 ABS 和 ASR 电控单元指令，控制副节气门开度的大小。 •ASR 节气门继电器: 输送电流到副节气门执行器。 •ASR 制动主继电器: 供给 ASR 制动执行器和 ASR 电机继电器的电流。 •ABS 执行器:根据 ASR 微机指令，分别控制驱动轮制动分泵的压力。
电子控制式防滑差速器
差速器锁止控制原理：对差速器进行锁止时， 可以使左右驱 动轮的输入转矩不同， 如图所示。
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
ASR的工作过程
驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
汽车驱动防滑控制系统常见故障分析
车辆工程技术89维修驾驶0 前言随着经济的发展，汽车已经进入到每个家庭中，我国成为世界上最大的乘用车销售市场。
根据国家统计局信息2020年私家车保有量增加973万辆，而且伴随着收入水平上升，汽车拥有率将会不断上升。
根据统计数据可以看出，尽管由于各种宏观因素的冲击，2020年乘用车市场销售有所下滑，但大众等车企2020年在中国销售数据仍是逆势上涨。
根据中国汽车行业发展报告显示，大众等车企在中国汽车市场占比将会进一步攀升，这也意味着大众等车企的维修市场也会水涨船高。
1986年沃尔沃汽车成功应用驱动防滑控制系统，它是一种新型的汽车安全技术，在国际上有着非常重要的地位。
因为汽车驱动防滑控制系统能够保障行车的安全，所以它在各大顶级豪华车上快速的推广。
到1997年，23家汽车厂商已经使用了该系统。
目前，在行驶的过程中驾驶员需要控制汽车的行驶方向及速度，在遇到急转弯的道路或者是路面复杂的情况，都需要驾驶员集中注意力及时的进行调整。
驱动防滑控制系统的出现能有利的缓解驾驶员在驾驶时遇到路面复杂或道路急转弯的问题，它的作用是将车轮与路面很好的衔接起来，为车轮提供很强的驱动力，使驾驶时方向稳定。
汽车驱动防滑控制系统能够防止车辆出现打滑、方向不稳定等因素，能够在冰雪路面及加速过程中给予我们最大的安全保障[1]。
因此，对汽车驱动防滑系统常见故障及产生故障的原因进行探究具有重要意义，能够指导当前汽车维修与整备工作，快速恢复ASR系统性能，为汽车用户提供便利。
1 转速传感器故障（1）现象及原因。
车轮转速传感器的故障现象通常有：ABS故障灯常亮，此时一旦轮速传感器出现损坏，不仅会导致仪表上的车速显示存在一定偏差，而且还会造成发动机怠速不稳和加速性能下降的情况。
其次，在车辆起步或行驶中减速停车的时候，很容易出现瞬间停顿的现象，甚至汽车熄火，在一定程度上直接影响行车安全。
总的来说，车轮转速传感器的故障原因通常是传感器没上到位或传感器探头不干净或者传感器线束有折断情况。
汽车防侧滑工作原理
汽车防侧滑工作原理
汽车防侧滑是指通过车辆电子控制系统来提高车辆在弯道行驶时的稳定性，防止侧滑或失控。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 车速传感器：车辆上安装有车速传感器，能够实时感知车辆的行驶速度。
2. 方向盘传感器：方向盘传感器用于检测驾驶员的转向意图，通过检测方向盘角度和转动速度来判断驾驶员的操作动作。
3. 路面摩擦系数检测：车辆上装有传感器，能够感知车辆所处的道路摩擦系数，根据不同的路面情况调整防侧滑系统的工作方式。
4. 车辆稳定性控制系统：基于车速传感器、方向盘传感器和路面摩擦系数传感器的反馈信息，车辆稳定性控制系统可以实时检测到车辆是否存在侧滑情况。
5. 刹车系统：当侧滑风险被检测到时，车辆稳定性控制系统会通过电子控制单元（ECU）向刹车系统发出指令，调节每个车轮的制动力，以减少侧滑风险。
6. 引擎输出调整：车辆稳定性控制系统还可以通过控制引擎输出扭矩来调整车辆的动力分配，确保车辆稳定行驶。
综上所述，汽车防侧滑工作原理是通过传感器感知车速、方向
盘操作和路面摩擦系数，再通过车辆稳定性控制系统调整刹车和引擎输出，以提高车辆在弯道行驶时的稳定性，避免侧滑或失控情况的发生。
防侧滑的工作原理
防侧滑的工作原理
防侧滑系统是一种汽车安全技术，可以帮助减少车辆在转弯过程中发生侧滑的风险，提供更好的车辆稳定性和控制。
它的工作原理基于以下几个关键方面：
1. 传感器监测：防侧滑系统通过车辆上的传感器实时监测车辆的动态状态，这些传感器可以包括轮速传感器、方向盘角度传感器、横向加速度传感器等。
这些传感器能够测量车辆的速度、横向运动以及转弯角度等参数。
2. 信号处理：传感器收集到的数据会传输到车辆的电子控制单元(ECU)中进行信号处理。
ECU会对传感器数据进行实时计算
和分析，以判断车辆是否存在侧滑风险。
ECU可以比较车辆
运动状态与预设模型之间的差异，并识别出潜在的侧滑情况。
3. 制动干预：一旦防侧滑系统检测到车辆可能发生侧滑，它会通过控制制动系统来干预车辆的操控。
系统可以独立控制每个车轮的制动力，以实现动态稳定性控制。
通过有针对性地制动特定的车轮，防侧滑系统可以改变车辆的横向运动状况，并使车辆更好地保持在预期的行驶轨迹上。
4. 动力调整：除了制动干预外，防侧滑系统还可以通过调整发动机的功率输出来控制车辆的侧滑情况。
如果系统检测到车辆过于动力过剩，可能会降低引擎转速或限制油门开度，以减少车辆的侧滑风险。
防侧滑系统的工作原理是基于车辆动态数据的实时分析和控制，
它能够帮助驾驶员稳定车辆，减少转弯过程中的侧滑风险。
这种系统已成为现代汽车中的常见安全功能，并提高了驾驶员的操控灵活性和安全性。
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汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。
驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。
它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。
轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。
（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。
通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。
图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。
而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩。
实现对驱动车轮牵引力矩的控制。
2 防滑控制系统的基本组成及工作过程2.1 ABS 的基本组成及工作原理ABS 通常由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元(ECU) 和 ABS 警示装置等组成。
如图2：1 车轮转速传感器 2右前制动器 3制动主缸 4储液室 5真空助力器 6电子控制单元 7右后制动器 8左后制动器 9比例阀 10ABS警告灯 11储液器12调压电磁阀总成 13电动泵总成 14左前制动器图2典型ABS系统的组成如图3所示：ABS 的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。
2.1.1 常规制动阶段（ABS 并不介入制动压力控制）图3 常规制动阶段2.1.2 制动压力保持阶段图4 制动压力保持阶段2.1.3 制动压力减小阶段图5 制动压力减小阶段2.1.4 制动压力增大阶段图6 制动压力增大阶段2.2 ABS 系统具有以下优点（1）增大了汽车制动时的稳定性。
（2）能缩短制动距离。
（3）改善了轮胎的磨损状况。
（4）使用方便，工作可靠。
2.3 ASR 的基本组成和工作原理ASR/TCS 可以通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止车轮发生滑转。
目前在ASR 系统中通常通过控制节气门开度和点火提前角的方式调节发动机的输出转矩，从而对作用于驱动车轮的驱动力矩进行调节。
为了使驱动车轮的转速迅速降低，或者使两侧驱动车轮获得不同牵引力，通常ASR都可以通过对驱动车轮施加一定的制动力矩得以实现。
图7中的 ASR 制动压力调节器主要包括制动供能装置（由电动泵和储能器组成）和电磁控制阀总成（其中有三个二位二通电磁阀）组成。
图7 ASR制动液压系统2.4 ABS和ASR的比较2.4.1 相同点（1）ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加速性能。
（2）ABS和ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应车轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最小；都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。
2.4.2 不同点（1） ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR只对驱动车轮进行控制。
（2）在ABS控制期间，离合器通常处于分离状态（手动变速），发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间，离合器处于接合状态，发动机的惯性对ASR控制有较大影响。
（3）在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大的振动。
（4）在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的互相影响。
（5）ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统，而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机控制等组成的多环系统。
2.5 控制通道防滑控制系统中能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS按照控制通道数可分为四通道系统、三通道系统、双通道系统和单通道系统，其布置形式多样，如图8：图8 ABS系统布置示意图3 防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理3.1 车轮转速传感器车轮转速传感器检测车轮的速度，并将速度信号输入防滑控制系统的电子控制单元。
目前，用于防滑系统的转速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。
1齿圈 2传感头 3制动盘 4托架 5轴座图9 转速传感器在车轮上的安装位置3.1.1 电磁式转速传感器通过磁通量的变化产生感应电压,由传感头和齿圈两部分组成。
1 电缆 2永磁体 3外壳 4感应线圈 5极轴 6 齿圈图10 电磁式转速传感器剖视图3.1.2 霍尔式转速传感器1永磁体 2 霍尔元件 3 齿圈图11霍尔转速传感器示意图3.2 优点（1）输出信号电压幅值不受转速的影响。
（2）频率响应高（3）抗电磁波干扰能力强。
3.3 汽车减速度传感器有些ABS系统中，为了获得汽车的纵向或横向减速度，在汽车的车身上安装有减速度传感器。
如下图为采用水银开关的G传感器。
图12 水银开关G传感器3.4 ABS制动压力调节器ABS/ASR制动压力调节器的作用是接受电子控制单元(ECU)的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。
它主要由电磁阀阀体、制动液储能室、储能器、制动主缸、液压助力器与电动泵等组成。
下面主要介绍ABS制动压力调压器。
3.4.1 电动泵1 控制开关 2警告开关 3限压阀 4出油口 5单向阀 6滤芯 7进油口 8电动机图13 电动泵3.4.2 储能器（1）活塞－－弹簧式：1 储能器2 回油泵图14 活塞弹簧式储能（2）气囊式：1 压力开关2 隔膜 3储能器壳图15 气囊式储能器3.4.3 电磁控制阀ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干个电磁控制阀，分别控制前、后轮的制动。
常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等。
（1）三位三通阀（2）二位二通阀3.4.4 压力控制、压力警告和液位指示开关3.5 电子控制单元（1）输入极电路：将转速传感器输入的正弦交流信号转换成脉冲方波信号。
（2）运算电路：主要是进行车轮线速度、初始速度、滑动率、加速度及减速度等的运算，以及调节器的电磁阀控制参数的运算和监控运算（3）输出级（电磁阀控制）电路：接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电路。
（4）安全保护电路：将汽车电源提供的12V或14V的电压变为电子控制单元内部所需的5V电压。
对电源电路的电压进行监控，对故障信号进行监视，出现故障时停止ABS系统工作。
4 制动压力调节器的调压方式及工作原理4.1 ABS调压方式4.1.1 循环式制动压力调节器电磁阀直接控制轮缸制动压力4.1.2 可变容积式制动压力调节器间接控制制动压力现在以凌志LS400轿车的循环式制动压力调节器来说明（1）常规制动（升压）状态此时ABS系统不工作，制动轮缸与轮缸相通。
（2）减压状态若“保压”命令发出后，车轮仍有抱死倾向，电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。
（3）增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中高压制动液再次进入轮缸，使制动力增加。
4.2 ASR调压方式ASR制动压力调节器也可以采用流通调压方式进行防滑转制动压力调节，故ASR制动压力调节器也分为循环式和变容积式两种。
5轿车防滑控制系统以下以凌志LS400为例，介绍轿车防滑控制系统的组成和功能。
LS400轿车的防滑驱动控制系统(TRC)为选装件，所以国内只有部分LS400制动防抱死系统中带有TRC。
5.1 LS400的制动防抱死系统 (ABS)LS400不带TRC的防抱死制动系统零件位置如下图所示：图16 不带TRC的防抱死制动系统零件位置在这一系统中，设有前轮左右轮速传感器各一个，后轮左右轮速传感器各一个，共四个车轮速度传感器检测车轮的转速；在ABS控制通道中，前轮系统是由确保转向性能的左右轮各一个通道组成，后轮系统则只装设一个通道。
该ABS系统由轮速传感器、制动压力调节器、电控单元、控制电路等部分组成。
原理和工作方式与前面几节中介绍的基本相同，故本节主要介绍带牵引力控制系统 (TRC)的LS400轿车防滑系统。
5.2 牵引力控制系统 (TRC)LS400为后轮驱动车。
其牵引力控制系统(TRC)是在控制发动机输出功率的同时控制汽车的驱动轮制动系统，即采用发动机/制动器并用控制方法，控制驱动轮转速，它有助于避免在起动和加速时容易出现的驱动轮打滑现象，并根据车速、路面状态控制汽车驱动轮的驱动力，和ABS系统相结合，保持制动滑移率在15%~30%之间，达到最佳制动效果。
图175.3 该系统主要部件及工作原理（1）车轮转速传感器：与ABS系统合用，当需要进行防滑控制时才用到。
（2）辅助节气门执行器：执行元件为一步进马达，接受ECU指令逐渐关闭辅助节气门。
（3）节气门位置传感器：主节气门位置传感器用来检测节气门开度，并将开度大小信号送入ECU。
副节气门位置执行器根据来自ABS和TRC ECU的信号，打开和关闭副节气门，以控制发动机输出功率。
（4）TRC 制动执行器：TRC工作过程是由TRC泵和TRC 制动执行器来完成的。
制动执行器是用来传送液压并释放从制动分泵来的液压。
（5）ABS 和 TRC ECU 控制逻辑（6）障保护功能6 防滑控制系统的维护与检修6.1 使用与维修中的一般注意事项（1）拆装系统中的电器元件和线束插头，应先断开点火开关。