弧焊工作站焊接系统的设计

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一、弧焊电源的选型
2．弧焊电源的特点和适用范围 (1) 弧焊变压器式交流弧焊电源 特点：将网路电压的交流电变成适于弧焊的低压交流电，结构简单，易造易 修，耐用，成本低，磁偏吹小，空载损耗小，噪声小，但其电流波形为正弦波 ，电弧稳定性较差，功率因数低。 适用范围：酸性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。 (2) 矩形波式交流弧焊电源 特点：网路电压经降压后运用半导体控制技术获得矩形波的交流电，电流过 零点极快，其电弧稳定性好，可调节参数多，功率因数高，但设备较复杂、成
本较高。
适用范围：碱性焊条电弧焊、埋弧焊和TIG焊。 (3) 直流弧焊发电机式直流弧焊电源
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一、弧焊电源的选型
2．弧焊电源的特点和适用范围 特点是：由柴（汽）油发动机驱动发电而获得直流电，输出电流脉动小，过 载能力强，但空载损耗大，效率低，噪声大。 适用范围：适用于各种弧焊。
均匀，热输入可精确控制，设备较复杂，成本高。
适用范围：TIG、MIG、MAG焊和等离子弧焊
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二、数字式逆变焊接电源RD350
机器人弧焊工作站选用MOTOMAN焊接机器人专用数字式逆变焊接电源RD350。 1．RD350弧焊电源额定规格 RD350的额定规格见表。
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二、数字式逆变焊接电源RD350
1．RD350弧焊电源额定规格
输出设定（模拟量指令输入）
V
0～14（在面板上显示所设定的电压、电流以及送丝速 度） 向机器人侧输出断弧信号（异常内容将在面板上显示出 来） 向机器人侧输出电流/电压相应信号。此外，还包括模 拟量仪表用输出端子台 无
弧，它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能，如合适的空载电压，一定形状的
外特性，良好的动态特性和灵活的调节特性等。 1．弧焊电源的类型
弧焊电源有各种分类方法。按输出的电流分，有直流、交流和脉冲三类；按
输出外特性特征分，有恒流特性，恒压特性和介于这两者之间的缓降特性三类 。
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弧焊机器人一般较多采用熔化极气体保护焊（MIG 焊、MAG焊、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG焊
、等离子弧焊）方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊
电源、送丝机、焊枪、等。
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一、弧焊电源的选型
弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电
异常信号的输出
—
电弧监视用的输出
—
保护气压力调整器用加热电源
—
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二、数字式逆变焊接电源RD350
2．RD350弧焊电源容量配备及接线规格 焊接电源的额定输入电压为三相380V/400V，应尽可能使用稳定的电源电压， 电压波动范围在额定输入电压值±10% 以上时，将不能满足所要求的焊接条件 ，还会导致焊接电源出现故障。 为了安全起见，每个焊接电源均须安装无保险管的断路器或带保险管的开关； 母材侧电源电缆必须使用焊接专用电缆，并避免电缆盘卷，否则因线圈的电感 储积电磁能量，二次侧切断时会产生巨大的电压突波，从而导致电源出现故障
。
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二、数字式逆变焊接电源RD350
2．RD350弧焊电源容量配备及接线规格 电源容量配备及接线规格见表
电源容量配备及接线规格
配电设备容量（KVA） 保险管额定电流（A） 输入侧电缆(mm2) 母材侧电缆(mm2) 接地电流（mm2）
RD350的额定规格 全功能逆变式脉冲气体保护焊机 V HZ AC 380V±10%，三相 50/60通用
焊接电源名称 额定输入电压、相数 额定频率 额定输入 输出电流范围 输出电压范围 额定使用率 溶接法（焊接方法） 适用母材
KVA
KW A V % __ __
18
15 30～350（根据焊丝粗细而有所不同） 12～36（根据焊丝粗细而有所不同） 60（以10分为周期） C02短路焊接、MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接 普钢、不锈钢、铝 初始设定为四轮机械伺服马达，也可以采用伺服焊接使用 的小惯量马达、印刷电路式伺服马达
送丝机构
__
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二、数字式逆变焊接电源RD350
1．RD350弧焊电源额定规格
送丝速度 送丝速度减慢 编码器电缆 保护气体调整时间 预送气时间（起弧前的送气时 间） 滞后气时间（熄弧后的送气时 间） 粘丝防止时间 侦测电压（选型） 外形尺寸（宽×进深×高） 质量 焊接电压设定方法 接触起弧功能 使用者内容 电流、电压波形控制的调整 机器人接口 m/分 m/分 m 秒 秒 秒 秒 V mm kg __ — — — — 1.5～18 3：C02短路焊接（可调整范围：1.5～6） 2：MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接（可调整范围：1～4） 标准5、最大7（通过电缆延长单元，最大可大25米） 大约20（可调整） 大约0.06（可调整） 大约0.5（可调整） 大约0.2（可调整） 波峰值220±20%（为全波整流波线） 371×645×600（不包括螺丝及吊环螺栓等起部分） 大约67 通过自动/个别按钮切换 D-2参数选择2、3、4，进行有效设定 文件数3个；D-1参数选择11时，进行面板/机器人切换 可通过使用者内容中的P参数进行调整 有
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单元三 弧焊工作站焊接系统的设计
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工作任务描述:
掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路
学习目标:
通过本任务学习，应能： 1.掌握机器人弧焊系统构建与特点。 2.熟悉机器人弧焊系统的工作原理。 3.掌握机器人与弧焊电源的接口电路。
(4) 整流器式直流弧焊电源
特点：将网路交流电经降压和整流后获得直流电，与直流弧焊发电机相比， 制造方便，省材料，空载损耗小，节能，噪声小，由电子控制的近代弧焊整流 器的控制与调节灵活方便，适应性强，技术和经济指标高。 适用范围：适用于各种弧焊。 (5) 脉冲型弧焊电源 特点：输出幅值大小周期变化的电流，效率高，可调参数多，调节范围宽而