第二章标量衍射理论
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标量衍射理论习题

1 a ≤ x12 + y12 ≤ 1,0 < a < 1 其他 0
今采用单位振幅的单色平面波垂直照明上述孔径,求菲涅耳衍射图样在孔径轴上的强度分 布。 一衍射屏的透过率函数为: t ( x1 , y1 ) =
[2-13]
1 (1 + m cos 2πf 0 x1 ) 2
今用单位振幅的单色平面波垂直照明该衍射屏,求观察平面上的菲涅耳衍射光场复振幅分 布; 并讨论观察屏与衍射屏之间的距离满足什么条件时, 屏上光振动的相位不随空间位置而 变,即在空间是纯调幅的。又当观察屏与衍射屏之间的距离满足什么条件时,才是近似空间 调相的。
图 X2-3
方形环带
[2-8] 如图 X2-4 所示, 边长为 2a 的正方形孔径内再放置一个边长为 a 的正方形掩模, 其中 心落在 (ξ ,η ) 点。采用单位振幅的单色平面波垂直照明,求出与它相距为 z 的观察平面上夫 琅和费衍射图样的光强度分布。
图 X2-4பைடு நூலகம்
[2-8]题图示
[2-9]
波长为 λ 的单位振幅平面波垂直入射到一孔径平面上, 在孔径平面上有一足够大的模
布的光能流等于 I i (r0 ) ,它占总光能流的百分比为 F (r0 ) .试求出 F (r0 ) 的表达式,并与教材 中表 2-5-1 进行比较。 [2-4] [2-5] [2-6] 试证明关系式(2-5-15) 。 试证明关系式(2-5-28) 。 设用单位振幅的单色平面波垂直照明如图 X2-2 所示的双矩孔,求其夫琅和费衍射图
将它们按条纹方向垂直地密着叠放在一起(见图 X2-5) 。当用单位振幅的单色平面波垂直照 明时,求其夫琅和费衍射斑的方向角。
图 X2-5
两正弦光栅正交密着叠放
第二章 光的标量衍射理论

(2-1-15)
(2-1-15)式称为菲涅尔衍射积分公式 式称为菲涅尔衍射积分公式 满足菲涅耳近似条件的衍射称为菲涅耳衍射 满足菲涅耳近似条件的观察区域称为“菲涅尔衍射区” 满足菲涅耳近似条件的观察区域称为“菲涅尔衍射区” 在菲涅耳衍射区中放置一个二维观察屏, 在菲涅耳衍射区中放置一个二维观察屏,屏上显示的图 形即物体的菲涅耳衍射图形。 形即物体的菲涅耳衍射图形。 辐照度L(x,y) 为: 辐照度
• 2.1.1 惠更斯 菲涅耳原理 惠更斯-菲涅耳原理 • 假设:波前上的每一个面元都可以看做是一个次级扰 假设: 动中心,它们能产生球面子波. 动中心,它们能产生球面子波.后一时刻的波前位置 是所有这些子波波前的包络面。 是所有这些子波波前的包络面。 波前”即是某一时刻光波的波面(等相面 等相面), “波前”即是某一时刻光波的波面 等相面 , 次级扰动中心” 是一个点光源或称为子波源。 “次级扰动中心” 是一个点光源或称为子波源。
该近似称为夫琅和费近似 该近似下 基尔霍夫衍射积分公式化简为: 在该近似下,基尔霍夫衍射积分公式化简为:
x2 + y2 E ( x, y ) = exp j k d + jλ d 2d 1 ∞ k ∫ ∫ A(ξ ,η ) exp − j ( xξ + yη ) d ξ d η d −∞ (2-1-19) )
(2-1-16) )
L(x,y)等于菲涅耳衍射复振幅分布 等于菲涅耳衍射复振幅分布E(x,y)的模的平方 等于菲涅耳衍射复振幅分布 的模的平方
二、夫琅和费近似和天琅和费衍射
进一步增大观察平面∏到衍射孔径 的距离 进一步增大观察平面 到衍射孔径∑的距离 ,则衍射 到衍射孔径 的距离d, 图形将随之放大。 图形将随之放大。
第2章 标量衍射理论

一级近似 二级近似
对振幅中r 的可作一级近似. 但因为 k 很大, 对位相中的 r 须作二级近似
§2.1 光波的数学描述
球面波 : 近轴近似
a0 k 2 2 U ( P) U ( x, y) exp( jkz) exp j ( x x0 ) ( y y0 ) z 2z
本章将从基尔霍夫衍射理论和角谱出发,讨论衍射问题。前者
与经典物理光学的陈述一致,但利用线性系统理论赋予了新的 解释。我们将把衍射这一物理现象看做线性不变系统,分别讨 论其脉冲响应和传递函数。重点放在角谱理论上。
第2章 标量衍射理论(Theory of Scalar Diffraction)
§2.1 光波的数学描述 2.1.1 单色光波场的复振幅表示
p
l
l
z l fx l f y )
在任一距离z的平面上的复振幅分布,由在 z =0平面上的复 振幅和与传播距离及方向有关的一个复指数函数的乘积给出。 这说明了传播过程对复振幅分布的影响,已经在实质上解决 了最基础的平面波衍射问题
普遍的光振动的复振幅表达式: U(P) = a(P) e jj(P) 光强分布: I = UU*
U ( x, y) A exp[jk ( x cosa y cos b )]
§2-2 基尔霍夫衍射理论
2.2.1 从惠更斯-菲涅耳原理到基尔霍夫衍射公式
衍射理论要解决的问题是:光场中任意一点为P 的复 振幅 U(P) 能否用光场中其它各点的复振幅表示出来。
1. 惠更斯包络作图法 (1678): 从某一时刻的波阵面求下一 时刻波阵面的方法。把波阵面上每一面元作为次级子波 的中心,后一时刻的波阵面是所有这些子波的包络面。
对振幅中r 的可作一级近似. 但因为 k 很大, 对位相中的 r 须作二级近似
§2.1 光波的数学描述
球面波 : 近轴近似
a0 k 2 2 U ( P) U ( x, y) exp( jkz) exp j ( x x0 ) ( y y0 ) z 2z
本章将从基尔霍夫衍射理论和角谱出发,讨论衍射问题。前者
与经典物理光学的陈述一致,但利用线性系统理论赋予了新的 解释。我们将把衍射这一物理现象看做线性不变系统,分别讨 论其脉冲响应和传递函数。重点放在角谱理论上。
第2章 标量衍射理论(Theory of Scalar Diffraction)
§2.1 光波的数学描述 2.1.1 单色光波场的复振幅表示
p
l
l
z l fx l f y )
在任一距离z的平面上的复振幅分布,由在 z =0平面上的复 振幅和与传播距离及方向有关的一个复指数函数的乘积给出。 这说明了传播过程对复振幅分布的影响,已经在实质上解决 了最基础的平面波衍射问题
普遍的光振动的复振幅表达式: U(P) = a(P) e jj(P) 光强分布: I = UU*
U ( x, y) A exp[jk ( x cosa y cos b )]
§2-2 基尔霍夫衍射理论
2.2.1 从惠更斯-菲涅耳原理到基尔霍夫衍射公式
衍射理论要解决的问题是:光场中任意一点为P 的复 振幅 U(P) 能否用光场中其它各点的复振幅表示出来。
1. 惠更斯包络作图法 (1678): 从某一时刻的波阵面求下一 时刻波阵面的方法。把波阵面上每一面元作为次级子波 的中心,后一时刻的波阵面是所有这些子波的包络面。
第二章 光的标量衍射理论
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4.若/a趋于零衍射现象消失—几何光学是/a趋于零 的极限情况
2.1.1.2.衍射屏和衍射系统 障碍物—衍射屏
照明 空间
x0 , y0
衍射 空间
x, y
U 0 U0
U0是衍射屏前表面的复振幅
是衍射屏后表面的复振幅 U0
照明 空间
U0 U0
衍射屏
t
U x, y
(2.2.1)
.
y
.
0
复振幅分布U(x,y可分解为频率不同的复指数分 量的线性组合,各频率分量的权重因子为A(fx,fy)
z
A( f x , f y )
exp[ j 2 ( f x x f y y)] 代表一个沿 cos f x ,cos f y 所确定方向传播的单色振幅平面波。
复振幅透射函数—屏函数 图2.1.1 衍射系统及其三个重要的分析平面 ( x0 , y0 ) U0 t ( x0 , y0 ) U 0 ( x0 , y0 ) --瞳函数 振幅型—只改变振幅 位相型—只改变位相 ( x0 , y0 ) t ( x0 , y0 )U 0 ( x0 , y0 ) 或 U0
exp( jkr ) dU ( P) CU ( P0 )dSK ( ) r
dS
U ( P0 )
n
P0
r
Σ
图2.1.2
U (P)
波面Σ 在P点的复振幅 (2.1.3)
P
Σ 上所有子波源在P点产生的总振动为
U ( P) C U ( P0 ) K ( )
exp( jkr ) dS r
y
3D
k与x轴夹角为 , 与y轴夹角为,与z轴夹角为
x
2.1.1.2.衍射屏和衍射系统 障碍物—衍射屏
照明 空间
x0 , y0
衍射 空间
x, y
U 0 U0
U0是衍射屏前表面的复振幅
是衍射屏后表面的复振幅 U0
照明 空间
U0 U0
衍射屏
t
U x, y
(2.2.1)
.
y
.
0
复振幅分布U(x,y可分解为频率不同的复指数分 量的线性组合,各频率分量的权重因子为A(fx,fy)
z
A( f x , f y )
exp[ j 2 ( f x x f y y)] 代表一个沿 cos f x ,cos f y 所确定方向传播的单色振幅平面波。
复振幅透射函数—屏函数 图2.1.1 衍射系统及其三个重要的分析平面 ( x0 , y0 ) U0 t ( x0 , y0 ) U 0 ( x0 , y0 ) --瞳函数 振幅型—只改变振幅 位相型—只改变位相 ( x0 , y0 ) t ( x0 , y0 )U 0 ( x0 , y0 ) 或 U0
exp( jkr ) dU ( P) CU ( P0 )dSK ( ) r
dS
U ( P0 )
n
P0
r
Σ
图2.1.2
U (P)
波面Σ 在P点的复振幅 (2.1.3)
P
Σ 上所有子波源在P点产生的总振动为
U ( P) C U ( P0 ) K ( )
exp( jkr ) dS r
y
3D
k与x轴夹角为 , 与y轴夹角为,与z轴夹角为
x
标量的衍射理论

基尔霍夫的贡献:1.给出了倾斜因子2.给出了常数C的具体形式
方法:将光场当作标量处理,只考虑电场的一个横向分量的标量振幅,而假定其它分量也可以用同样的方法处理,忽略电磁场矢量间的耦合特性,称之为标量衍射理论。
基尔霍夫从ห้องสมุดไป่ตู้量波动方程剥离时间变量得到亥姆赫兹方程,利用格林定理和通过假定衍射屏的边界条件,求解了波动方程,导出了严格的衍射公式。
光的衍射是指光波在传播过程中遇到障碍物时,所发生的偏离直线传播的现象。光的衍射,也可以叫光的绕射,即光可绕过障碍物,传播到障碍物的几何阴影区域中,并在障碍物后的观察屏上呈现出光强的不均匀分布。通常将观察屏上的不均匀光强分布称为衍射图样。
现在一般认为,光波在传播的过程中,不论任何原因导致波前的复振幅分布(包括振幅分布和相位分布)的改变,使自由传播光场变为衍射光场的现象都称为衍射。
惠更斯原理能够很好地解释光的直线传播,光的反射和折射方向,也可以说明衍射的存在;但不能确定光波通过衍射屏后沿不同方向传播的振幅,因而也就无法确定衍射图样中的光强分布。
1818年,在巴黎科学院举行的以解释衍射现象为内容的有奖竞赛会上,年青的菲涅耳出人意料地取得了优胜,他吸收了惠更斯提出的次波概念,用“次波相干迭加”的思想将所有衍射情况引到统一的原理中来,这个原理就是惠更斯-菲涅耳原理。
惠更斯-菲涅耳原理:光场中任一给定曲面上的诸面元可以看做是子波源,如果子波源是相干的,则在波继续传播的空间上任一点处的光振动,都可看作是这些子波源各自发出的子波在该点相干叠加的结果。
设Σ是某光波的波阵面,在其上任一面元ds都可看作是次波的光源,各子波在空间某点的相干叠加,就决定了该点处光波的强度。
惠更斯—菲涅耳原理是对光的衍射现象物理规律的认识。但其数学表达式则不够精确,表达式中的一些参数也不够严格。基尔霍夫根据惠更斯—菲涅耳原理,利用电磁场理论推导出了严格的衍射公式---基尔霍夫衍射公式。
方法:将光场当作标量处理,只考虑电场的一个横向分量的标量振幅,而假定其它分量也可以用同样的方法处理,忽略电磁场矢量间的耦合特性,称之为标量衍射理论。
基尔霍夫从ห้องสมุดไป่ตู้量波动方程剥离时间变量得到亥姆赫兹方程,利用格林定理和通过假定衍射屏的边界条件,求解了波动方程,导出了严格的衍射公式。
光的衍射是指光波在传播过程中遇到障碍物时,所发生的偏离直线传播的现象。光的衍射,也可以叫光的绕射,即光可绕过障碍物,传播到障碍物的几何阴影区域中,并在障碍物后的观察屏上呈现出光强的不均匀分布。通常将观察屏上的不均匀光强分布称为衍射图样。
现在一般认为,光波在传播的过程中,不论任何原因导致波前的复振幅分布(包括振幅分布和相位分布)的改变,使自由传播光场变为衍射光场的现象都称为衍射。
惠更斯原理能够很好地解释光的直线传播,光的反射和折射方向,也可以说明衍射的存在;但不能确定光波通过衍射屏后沿不同方向传播的振幅,因而也就无法确定衍射图样中的光强分布。
1818年,在巴黎科学院举行的以解释衍射现象为内容的有奖竞赛会上,年青的菲涅耳出人意料地取得了优胜,他吸收了惠更斯提出的次波概念,用“次波相干迭加”的思想将所有衍射情况引到统一的原理中来,这个原理就是惠更斯-菲涅耳原理。
惠更斯-菲涅耳原理:光场中任一给定曲面上的诸面元可以看做是子波源,如果子波源是相干的,则在波继续传播的空间上任一点处的光振动,都可看作是这些子波源各自发出的子波在该点相干叠加的结果。
设Σ是某光波的波阵面,在其上任一面元ds都可看作是次波的光源,各子波在空间某点的相干叠加,就决定了该点处光波的强度。
惠更斯—菲涅耳原理是对光的衍射现象物理规律的认识。但其数学表达式则不够精确,表达式中的一些参数也不够严格。基尔霍夫根据惠更斯—菲涅耳原理,利用电磁场理论推导出了严格的衍射公式---基尔霍夫衍射公式。
2 标量衍射理论

第二章 标量衍射理论 (Scalar diffraction theory)
衍射
l Sommerfeld定义
标量衍射理论( scalar diffraction theory)的适用范围
电场的偏振性可以忽略,( 傍轴近似paraxial aproximation).
以Kirchhoff衍射公式讨论衍射问题,并 利用线性系统理论赋予新的解释。
r = z x- x y - y
x- x y- y 忽略倾斜因子的变化后,就可以 z z z \把光波过一个线性不变系统。
U ( x, y ) = U ( x0 , y0 )h( x - x0 , y - y0 )dx0 dy0
近似条件 当
j =
2p x - x0 y - y 0 8z 3
2
2 2
x - x0 2 y - y0 2
即
取最大值时,Δj<<2pz3来自1 8x - x
0
2
y - y0
2 2 max
充分但非必要条件 在一般问题中,菲涅尔衍射很容易实现
2 f 2
其
1 λ2 他
等价于低通滤波器,截止频率1/
基尔霍夫理论 空域 角谱理论 频域 平面波 球面子波 系统的脉冲响应:球面子波在观 察平面上的复振幅分布
系统的传递函数:脉冲响应的傅 立叶变换
三、孔径对角谱的影响
入射到孔径平面的光场
U i ( x0 , y0 )
衍射屏的复振幅透过率 t ( x0 , y0 ) 衍射屏后表面光场
衍射
l Sommerfeld定义
标量衍射理论( scalar diffraction theory)的适用范围
电场的偏振性可以忽略,( 傍轴近似paraxial aproximation).
以Kirchhoff衍射公式讨论衍射问题,并 利用线性系统理论赋予新的解释。
r = z x- x y - y
x- x y- y 忽略倾斜因子的变化后,就可以 z z z \把光波过一个线性不变系统。
U ( x, y ) = U ( x0 , y0 )h( x - x0 , y - y0 )dx0 dy0
近似条件 当
j =
2p x - x0 y - y 0 8z 3
2
2 2
x - x0 2 y - y0 2
即
取最大值时,Δj<<2pz3来自1 8x - x
0
2
y - y0
2 2 max
充分但非必要条件 在一般问题中,菲涅尔衍射很容易实现
2 f 2
其
1 λ2 他
等价于低通滤波器,截止频率1/
基尔霍夫理论 空域 角谱理论 频域 平面波 球面子波 系统的脉冲响应:球面子波在观 察平面上的复振幅分布
系统的传递函数:脉冲响应的傅 立叶变换
三、孔径对角谱的影响
入射到孔径平面的光场
U i ( x0 , y0 )
衍射屏的复振幅透过率 t ( x0 , y0 ) 衍射屏后表面光场
第2章 光的标量衍射理论
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a0 ±jkr U(P) = e 球面波的复振幅表示(三维空间): 球面波的复振幅表示(三维空间): r
光强分布: 光强分布
I = UU*
[
]
对给定平面是常 量
z
源点S 源点 z 随x, y变化的二次位相因子 变化的二次位相因子 0 球面波特征位相 x
(续)
U ( x, y, z ) = a exp( jk ⋅ r ) = a exp[ jk ( x cos α + y cos β + z cos γ )]
20
2、菲涅耳—基尔霍夫积分公式 、菲涅耳 基尔霍夫积分公式
通过小孔衍射问题
→ 导出菲涅耳—基尔霍夫积分公式
I) 设点光源S 发出的球面单色波,照射到一个开有小孔A 的 光屏上,求光屏右边某点P 的光场,为了应用亥一基积分公式, 围绕P点作一闭合曲面 Σ ,由图可知 Σ 由三部分组成:
A、开孔A B、不透明部分B C、大球面C A
4
2. 1 基尔霍夫衍射理论
2.1. 1 衍射的概念 2.1. 1.1 衍射概念认识的深化
5
惠更斯-菲涅耳定义:光波在传播过程中波面产 惠更斯-菲涅耳定义: 生破缺的现象,称为衍射 现在一般认为: 现在一般认为:光波在传播的过程中,不论任何原因 导致波前的复振幅分布(包括振幅分布和相位分布) 的改变,使自由传播光场变为衍射光场的现象都称为 衍射。
而(已设辅助函数G由 P点向外发散的光照明)
G (Q ) = 1 jkr e r r r e jkr r r ∂G(Q) e jkr 1 jk cos (n ⋅ r ) = jk − cos(n ⋅ r ′) ≈ r r ∂n r
24
将上述关系代入 U ( p ) 式得:
标量衍射理论-2

U0 (x0 , y0 ,0)
cosα cos β A0 , ,0 λ λ
xy
Uz ( x, y, z)
cosα cos β Az , , z λ λ
z
z=0
U 0 ( x0 , y0 ;0) = U z ( x, y; z ) =
∞ ∞
z=z
cos β cosα cos β cosα cos β cosα A0 , ;0 exp j 2π x0 + y0 d d ∫∞−∫∞ λ λ λ λ λ λ −
3.3 标量衍射的角谱理论
3.3-1单色平面波与线性平移不变系统的本征函数 单色平面波与线性平移不变系统的本征函数 在 z=0 平面上的复振幅分布为:
exp j 2π ( f x ⋅ x + f y ⋅ y ) = exp[ j 2π (ux + vy )]
[
]
cos β cosα = exp j 2π x+ y λ λ
3.2 基尔霍夫衍射理论
光波的传播过程就是光波衍射 衍射过程 衍射 矢 量 波 衍 射 理 论 假设与近似
(1)整个光波场内光矢量振动方向不 变,或只考虑光矢量的一个分量 (2)衍射屏的最小尺度远大于波长. (3)观测距离远大于波长. (4)折射率与光强无关.
标 量 波 衍 射 理 论
波动光学
信息光学 (基础)
∞ ∞
cos β cosα cos β cosα cos β cosα Az , ; z exp j 2π x+ y d d ∫∞−∫∞ λ λ λ λ λ λ −
cosα cos β A0 , ,0 λ λ
xy
Uz ( x, y, z)
cosα cos β Az , , z λ λ
z
z=0
U 0 ( x0 , y0 ;0) = U z ( x, y; z ) =
∞ ∞
z=z
cos β cosα cos β cosα cos β cosα A0 , ;0 exp j 2π x0 + y0 d d ∫∞−∫∞ λ λ λ λ λ λ −
3.3 标量衍射的角谱理论
3.3-1单色平面波与线性平移不变系统的本征函数 单色平面波与线性平移不变系统的本征函数 在 z=0 平面上的复振幅分布为:
exp j 2π ( f x ⋅ x + f y ⋅ y ) = exp[ j 2π (ux + vy )]
[
]
cos β cosα = exp j 2π x+ y λ λ
3.2 基尔霍夫衍射理论
光波的传播过程就是光波衍射 衍射过程 衍射 矢 量 波 衍 射 理 论 假设与近似
(1)整个光波场内光矢量振动方向不 变,或只考虑光矢量的一个分量 (2)衍射屏的最小尺度远大于波长. (3)观测距离远大于波长. (4)折射率与光强无关.
标 量 波 衍 射 理 论
波动光学
信息光学 (基础)
∞ ∞
cos β cosα cos β cosα cos β cosα Az , ; z exp j 2π x+ y d d ∫∞−∫∞ λ λ λ λ λ λ −
标量衍射理论课件
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02
该理论可以用于求解波在障碍物 后的衍射问题,通过求解每个傅 里叶分量的传播和衍射问题,可 以得到衍射的强度和方向。
03
标量衍射理论的计算方法
有限元法
有限元法是一种将连续的求解域离散 化为有限个小的、相互连接的单元, 并对每个单元分别进行求解的方法。
有限元法的优点在于能够处理复杂的 几何形状和边界条件,且易于实现并 行计算。
标量衍射理论通过求解波动方程,得到波前在空间中的分布,以及波动传播过程中 的能量分布。
标量衍射理论的应用领域
光学设计
用于设计透镜、反射镜 等光学元件,优化光学
系统的性能。
波导结构
用于分析光波在波导结 构中的传播特性,设计 光子晶体、光纤等光波
导器件。
散射问题
用于研究散射现象,如 光散射、雷达散射等, 应用于气象预报、环境
在标量衍射理论中,有限元法可用于 求解电磁波在复杂结构中的传播和衍 射问题。
然而,有限元法需要大量的内存和计 算时间,且在处理大规模问题时可能 会遇到稳定性和收敛性问题。
有限差分法
01
02
03
04
有限差分法是一种将偏微分方 程离散化为差分方程的方法。
在标量衍射理论中,有限差分 法可用于求解电磁波在均匀或 周期性介质中的传播问题。
标量衍射理论课件
• 标量衍射理论简介 • 标量衍射理论的基本原理 • 标量衍射理论的计算方法 • 标量衍射理论的应用实例 • 标量衍射理论的展望与挑战
01
标量衍射理论简介
标量衍射理论的基本概念
标量衍射理论是基于波动传播的数学模型,用于描述光波、电磁波等波动在空间中 的传播和散射现象。
该理论假设波前为标量,即不考虑波前的矢量性质,只考虑其幅度和相位的变化。
该理论可以用于求解波在障碍物 后的衍射问题,通过求解每个傅 里叶分量的传播和衍射问题,可 以得到衍射的强度和方向。
03
标量衍射理论的计算方法
有限元法
有限元法是一种将连续的求解域离散 化为有限个小的、相互连接的单元, 并对每个单元分别进行求解的方法。
有限元法的优点在于能够处理复杂的 几何形状和边界条件,且易于实现并 行计算。
标量衍射理论通过求解波动方程,得到波前在空间中的分布,以及波动传播过程中 的能量分布。
标量衍射理论的应用领域
光学设计
用于设计透镜、反射镜 等光学元件,优化光学
系统的性能。
波导结构
用于分析光波在波导结 构中的传播特性,设计 光子晶体、光纤等光波
导器件。
散射问题
用于研究散射现象,如 光散射、雷达散射等, 应用于气象预报、环境
在标量衍射理论中,有限元法可用于 求解电磁波在复杂结构中的传播和衍 射问题。
然而,有限元法需要大量的内存和计 算时间,且在处理大规模问题时可能 会遇到稳定性和收敛性问题。
有限差分法
01
02
03
04
有限差分法是一种将偏微分方 程离散化为差分方程的方法。
在标量衍射理论中,有限差分 法可用于求解电磁波在均匀或 周期性介质中的传播问题。
标量衍射理论课件
• 标量衍射理论简介 • 标量衍射理论的基本原理 • 标量衍射理论的计算方法 • 标量衍射理论的应用实例 • 标量衍射理论的展望与挑战
01
标量衍射理论简介
标量衍射理论的基本概念
标量衍射理论是基于波动传播的数学模型,用于描述光波、电磁波等波动在空间中 的传播和散射现象。
该理论假设波前为标量,即不考虑波前的矢量性质,只考虑其幅度和相位的变化。
标量衍射理论

2 2
• 说明:分母中 r 直接用z1替代,而指数项中 r 由于 波长λ 极小, 2 很大,上式中第二项不能省 k 略
点光源光波场相位因子和复振幅
• X-y 平面上相位 2z 称为球面波的二次相位因子 2 2 ( x x0 ) ( y y 0 ) C • 其相位轨迹方程: 为同心圆环簇。 • 光源位于原点,且傍轴近似条件下的发散球面 波复振幅为
,其球面
( x x0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 )
2
坐标系几何示意图
( x, y,z )
( x0 , y 0 , z 0 )
• 光学中一般考虑的是某一给定平面的光场分布, 如衍射物平面和观察平面的光场分布。
点光源光波场近似
设光源位于
z0 0
平面, 观察面位于
球面波的复振幅
• 对于单色发散球面波 U(P ) 当点光源位于坐标原点时: r为观察点到原点的距离: r x 2 a 0 jkr • 会聚球面波:
U(P ) e r
a0 r
e
jkr
y z
2
2
• 若点光源位于空间任意一点 波复振幅形式不变,此时有
r
2 2
S ( x0 , y 0 , z 0 )
z
x
y
z
• 由
cos cos cos
2 2
2
1
有
fx
2
fy
2
fz
2
1
2
注
意
空间频率的概念同样可以描述其它物 理量如光强度的空间周期分布,但它们有 不同的物理含义。 对于非相干照明的平面上的光强分布, 也可以通过傅里叶分析利用空间频率来描 ( f 不再和单色平面波 , f ) 述。但空间频率 e x p j2 ( f x 也就不再对应沿某 f y) 有关, 一方向传播的平面波
• 说明:分母中 r 直接用z1替代,而指数项中 r 由于 波长λ 极小, 2 很大,上式中第二项不能省 k 略
点光源光波场相位因子和复振幅
• X-y 平面上相位 2z 称为球面波的二次相位因子 2 2 ( x x0 ) ( y y 0 ) C • 其相位轨迹方程: 为同心圆环簇。 • 光源位于原点,且傍轴近似条件下的发散球面 波复振幅为
,其球面
( x x0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 )
2
坐标系几何示意图
( x, y,z )
( x0 , y 0 , z 0 )
• 光学中一般考虑的是某一给定平面的光场分布, 如衍射物平面和观察平面的光场分布。
点光源光波场近似
设光源位于
z0 0
平面, 观察面位于
球面波的复振幅
• 对于单色发散球面波 U(P ) 当点光源位于坐标原点时: r为观察点到原点的距离: r x 2 a 0 jkr • 会聚球面波:
U(P ) e r
a0 r
e
jkr
y z
2
2
• 若点光源位于空间任意一点 波复振幅形式不变,此时有
r
2 2
S ( x0 , y 0 , z 0 )
z
x
y
z
• 由
cos cos cos
2 2
2
1
有
fx
2
fy
2
fz
2
1
2
注
意
空间频率的概念同样可以描述其它物 理量如光强度的空间周期分布,但它们有 不同的物理含义。 对于非相干照明的平面上的光强分布, 也可以通过傅里叶分析利用空间频率来描 ( f 不再和单色平面波 , f ) 述。但空间频率 e x p j2 ( f x 也就不再对应沿某 f y) 有关, 一方向传播的平面波
标量衍射理论

x0
基尔霍夫衍射公式
n
光源 P0
θ
θ
1
2
P r0 r z
Q(x,y)
1 a0 exp( jkr0 ) cos(n, r ) cos(n, r0 ) exp( jkr) U (Q) [ ] ds j r0 2 2 r 1 exp( jkr) U 0 P K r ds U 0 PhP, Qds j
平面x y的任一光波可分解成向空间各方向传播的平面波 每一平面波成份与一组空间频率值(ξ, η)对应: 传播方向为cosα =λ ξ, cosβ =λ η ,振幅为G(ξ, η)
G( , ) g ( x, y) exp[ j 2 (x y)]dxdy
亦可写成:
cos cos cos cos G( , ) g ( x, y) exp[ j 2 ( x y)]dxdy
传播方向余弦为( cosα ,cosβ )的一般情形
u u0 exp[ jk ( x cos y cos )]
(x,y)平面等相位线
x cos y cos 常数
空间周期 d x cos cos 空间频率
dy cos
cos
Cl xl y sin c(lx ) sin c(l y )
ly y lx x sin( ) sin( ) z z Cl l sin cl , l Cl xl y x y x x lx x ly y z z
x z
y z
光强
I I 0 sin c (lx , l y)
y y0 2 1 x x0 2 z{1 [( ) ( ) ]} 2 z z
第二章标量衍射理论

dS
级扰动中心,它们能产生球面子波,并且,后一时刻的波前
位臵是所有这些子波前的包络面”。
2015-5-30
4
古斯塔夫· 罗伯特· 基尔霍夫
基尔霍夫(Gustav Robert Kirchhoff,1824~
1887),德国物理学家。他提出了稳恒电路网络中
电流、电压、电阻关系的两条电路定律,即著名的
基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律
G 2U k 2UG 0 U 2G k 2UG 0
S
P0
上面两相减得
G 2U U 2G 0
V
代入下式
U G (G U U G )dV (G U )dS V n n S U G (G U )dS 0 n n S 上式是同频率的两个光振动在无源点上必须满足的关系式, 即简化后的格林定理。
亥姆霍兹理论;对肌肉活动的研究使他丰富了早
些时候朱利叶斯· 迈耶和詹姆斯· 焦尔的理论,创立
了能量守恒学说。
2015-5-30 14
2015-5-30
15
复习: 1.格林(Green)定理 设U(P)和G(P)是空间位臵坐标的两个复函数,S是
包围体积V的封闭曲面。若在曲面S上和S面内U和G为单
值连续,并且有一阶和二阶的单值连续偏导数。则
2 2
2015-5-30
21
格林函数的选择
选格林函数为由 P0 点向外发散的球面波, 于是曲面S上任一点P1处的格林函数为
G( P1 )
S
r01
P1
e jkr01 r01
S P0 n
V
这样选取格林函数,P0点就成了有源点,此时,G在P0点处出现 不连续的情况,而格林定理是要求G在体积V内必须是连续的。 因此,为了排除在P0点函数的不连续性,我们以P0为球心,作一 半径为 的小球面 S ,格林定理中的积分体积为介于S和 S 之间的空间,而积分面则是复合曲面 S+ S S ' 由
第2章 光的标量衍射理论(二)

对于单位振幅平面波垂直照射衍射屏这种特殊情况
即 因而
cos cos cos cos cos cos cos cos Ao , , T , T ,
Chapter 2
第二章
Scalar diffraction theory
标量的衍射理论
2.2 衍射的角谱理论
预备知识;
Plane wave k (波矢量)
x
k x轴, y轴
(wavefront 为一个与前
进方向垂直的等相平面)
2 k (波数)
y
0
U Ae j
2.3.4 . 角谱的衍射 (Diffraction of Angular Spectrum)
引入光瞳函数 p(x,y)
Ui ( x, y)
Ut ( x, y)
At (
Aperture
Ut ( x, y) Ui ( x, y) p( x, y)
(2.3-1)
cos cos cos cos cos cos , ) Ai ( , ) P( , )
x
.
(X,y) 0
k与x轴夹角为 , 与y轴夹角为,
U ( x, y) exp j (kx cos ky cos )
y
3D
k与x轴夹角为 , 与y轴夹角为,与z轴夹角为
x
k
(X,y,z) .
z
y
U ( x, y, z ) exp j (kx cos ky cos kz cos )
c(
cos cos , )
近代光学基础 第二、三章 标量衍射理论和傅里叶光学

Q1P0 b 波 面S 波 带 Q2 P0 b+/2
各波带=相等,相临波带贡献大小相近,
方向相反 ik ( r0 b ) n Ae U(P0 ) i (1) i 1 ki r0 b i 波带1 波带n 1 [ U1 (P) U n (P)] 奇+偶- 2
上述两条近似r01 z
0 0
(n, r21 ) 1800 cos( n, r21 ) 1
2
观察区 x , y 很小 z, P 在轴线附近
cos(n, r01 ) cos(n, r21 ) 1 2
n r21
x1, y1
初步近似:
exp( jkr01 ) r01
输出
u(x1,y1)
U(x0,y0)
系统的脉冲响应
h( x0 , y0 , x1 , y1 ) ——系统的脉冲响应(点扩散 函数)
假设
初步近似:
n
1.z 的限度
z 2. 观察点x0的存在范围
(n, r01 ) 0 cos(n, r01 ) 1
r01
z
x0 , y0
惠更斯,C(Christiaan
Huygens 1629~1695)荷 兰物理学家、天文学家、 数学家。提出惠更斯原 理,是波动学说的基础 理论之一。
光--衍射
菲涅尔(Augustin
Jean Fresnel 1788 -1827,法国物理学 家)在1818年提出光 的衍射理论并且理论 计算了爱里的存在。
用扬氏干涉原理补充了惠更斯原理,认为那些次波 是相互干涉的。
eiks 球面子波 U (P ) 1 s' eiks 球面子波 U (P ) 1 s'
XXGX第2章 标量衍射理论

衍
1818年菲涅尔引入了干涉概念补充惠更斯原理,考虑到子
射 场
波源应该是相干的,空间光场是子波干涉的结果。
分
析
方
法
5
6
惠更斯-菲涅尔原理:
光场中任意给定曲面上的诸面元可以看作是子波元,如果 这些子波源是相干的,则在波继续传播的空间上任一点处 的光振动,都可以看作是这些子波源各自发出的子波在该 点相干叠加的结果。
⎡ cos(n, ⎢⎣
r)
− cos(n, 2
r0 ) ⎤ ⎥⎦
e jkr r
dS
1、设点源S与场点Q距
足够远,即z0, z足 够大
2、且观察范围较小, 即:
(x2 + y2 )max << z2
K (θ ) = cos(n, r) − cos(n, r0 ) ≈ 1
r≈z
2
26
∫∫ U (Q) =
U
( P1 )
=
A
exp( jkr21) r21
如果r21比波长大很多倍,可P以2 把
r n
P1 r r 01
R
Σ S1
P0
∫∫ U
(P0
)
=
1 4π
Σ
exp[ jkr01] r01
⎡ ∂U ⎢⎣ ∂n
−
jkU
cos(n, r01)⎥⎦⎤ dS
S2
变为:
∫∫ U (P0 ) =
A jλ
Σ
exp[ jkr01 + r21] cos(n, r01) − cos(n, r21) dS
∂G ( P1 ) ∂n
=
cos(n,
r01 )(
jk
−
第二章 标量衍射理论

仅由惠更斯—菲涅耳原理无法解释子波 源这一特殊性质。
倾斜因子K()的具体函数形式也难以确定。
基尔霍夫利用格林函数,通过求解波动方 程,导出了严格的衍射积分公式,解决了上 述问题, 从而把惠更斯—菲涅耳原理置于更 为可靠的波动理论基础上。
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
单色光场中任意一点Q的光振动M应满足 标量波动方程
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
一般地说,不论以什么方式改变光波波面, 或是以一定形式限制波面范围 或使振幅以一定分布衰减, 或是以一定的空间分布使相位延迟, 或是兼而有之, 都会引起衍射.所以障碍物的概念除去不
透明屏上有开孔这种情况以外,还包含具有 一定复振幅的透明片.
论其脉冲响应和传递函数.
2.1 基尔霍夫衍射理论
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理与基尔霍夫衍射 公式
惠更斯—菲涅耳原理是在惠更斯子波假设 与杨氏干涉原理的基础上提出的,它是描述 光传播过程的基本原理.
该原理指出:光场中任一给定曲面上的 诸面元可以看做是子波源,如果这些子波源 是相干的,则在波继续传播的空间上任一点 处的光振动,都可看做是这些子波源各自发 出的子波在该点相干叠加的结果.
因为总可以把任意复杂的光波分解成简 单的球面波的线性组合.波动方程的线性性 质允许对每一单个球面波分别应用上述原理, 再把它们在Q点的贡献更加起来.
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
根据基尔霍夫对平面屏幕假设的边界条 件,孔径外的阴影区内U0(P)=0, 基尔霍夫衍 射公式的积分限可以扩展到无穷,从而有
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
当然,这里所说的光场中任一给定曲面 无须是等位相面,即不是原始惠更斯—菲涅 耳原理中所说的波面.
倾斜因子K()的具体函数形式也难以确定。
基尔霍夫利用格林函数,通过求解波动方 程,导出了严格的衍射积分公式,解决了上 述问题, 从而把惠更斯—菲涅耳原理置于更 为可靠的波动理论基础上。
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
单色光场中任意一点Q的光振动M应满足 标量波动方程
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
一般地说,不论以什么方式改变光波波面, 或是以一定形式限制波面范围 或使振幅以一定分布衰减, 或是以一定的空间分布使相位延迟, 或是兼而有之, 都会引起衍射.所以障碍物的概念除去不
透明屏上有开孔这种情况以外,还包含具有 一定复振幅的透明片.
论其脉冲响应和传递函数.
2.1 基尔霍夫衍射理论
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理与基尔霍夫衍射 公式
惠更斯—菲涅耳原理是在惠更斯子波假设 与杨氏干涉原理的基础上提出的,它是描述 光传播过程的基本原理.
该原理指出:光场中任一给定曲面上的 诸面元可以看做是子波源,如果这些子波源 是相干的,则在波继续传播的空间上任一点 处的光振动,都可看做是这些子波源各自发 出的子波在该点相干叠加的结果.
因为总可以把任意复杂的光波分解成简 单的球面波的线性组合.波动方程的线性性 质允许对每一单个球面波分别应用上述原理, 再把它们在Q点的贡献更加起来.
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
根据基尔霍夫对平面屏幕假设的边界条 件,孔径外的阴影区内U0(P)=0, 基尔霍夫衍 射公式的积分限可以扩展到无穷,从而有
2.1.1 惠更斯—菲涅耳原理 与基尔霍夫衍射公式
当然,这里所说的光场中任一给定曲面 无须是等位相面,即不是原始惠更斯—菲涅 耳原理中所说的波面.
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21
U (P ) A 1
U
r21
e 21 jk cos( n , r21 ) A n r21
图2.2.2 单色点光 源照明孔径 jk ( r01 r21 ) cos(n , r01 ) cos(n , r21 ) e dS (2.2.20) r01r21 2
§ 2. 基尔霍夫衍射理论
a.惠更斯-菲涅耳原理 波传到的任何一点都是子波的波源, 各子波在空间某点的相干叠加,就 决定了该点波的强度。
dU ( p ) U ( p1 ) K ( θ ) r
S *
p
dS
dS
p1 S(波前) 设初相为零
·
n
r
dU(p)
p
·
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 a.惠更斯-菲涅耳原理
§ 2. 基尔霍夫衍射理论
c.衍射公式与叠加积分
将(2.2.20)式写成:
U (P ) 0
U ( P )h( P , P )dxdy
1 1 0
其中
h( P , P ) 1 0
1 e j
jkr01
K ( )
r01
(2.2.25)
则(2.2.24)式具有叠加积分的意义。光波由 P 点传播到 P 点 1 0 的过程实际上是一个衍射过程,该过程将U ( P )变换成 U ( P ) ,这 1 0 等效于一个“系统”的作用,由于满足叠加积分,故此系统还是 线性系统。对于这个系统, h( P , P ) 表征了它的全部特性。 1 0
0
2
2
1
§3.衍射规律的频域表达式
b.传播现象作为一种线性空间滤波器
图2.3.2 传递函数相当于一个低通滤波圆孔 该滤波器的作用是阻止高频信息进入衍射光场。例如在分 析一幅图像结构时,比波长还小的精细结构或者空间频率 大于 1/ 的信息,在单色光照明下不能沿z方向传播。
§3.衍射规律的频域表达式
d d
§3.衍射规律的频域表达式
a.衍射规律的频域描述
利用亥姆霍兹方程得:
即
( k )[GZ ( , )e
2 2
j 2 ( x y )
]0
d
2
dz
GZ ( , ) ( 2
2
) [1 ( ) ( ) ]GZ ( , ) 0
2 2 2
上式为二阶线性齐次常微分方程,其特征根
§4.菲涅耳衍射与夫琅和费衍射
用普遍形式下的标量衍射理论来计算具体衍射问 题时,在数学上是非常困难的。因此有必要讨论某些 近似。按照近似条件的不同,分为菲涅耳近似和夫琅 和费近似两种,从而有菲涅耳衍射和夫琅和费衍射。
由此可见孔径限制入射光场,导致其频谱展宽了。 例如对矩孔
t ( x, y ) rect(
则
x
,
y
)
a b
cos cos acos bcos Gt ( , ) T ( , ) absinc( , )
故当用一定大小的孔径限制入射光场时,其效果是使入射光场 的频谱展宽。孔径越小,频谱展宽越显著。
第二章
Scalar Quantity Diffraction Theory
标量衍射理论
衍射(索末菲):不能用反射或折射来解释的光线对直线 光路的任何偏离。衍射是光传播的普遍属性,是光的波 动性的表现。 衍射问题的解决方式:
1,考虑光波的矢量性,用矢量波方法求解。(数学 上很复杂,但是在某些问题 (如研究高分辨率光栅时) 必须要用这个方法。 2,标量的方法(基尔霍夫标量衍射理论),把光作 为标量来处理,只考虑电磁场一个分量的复振幅。适用 范围:衍射孔径比波长大的多,观测点离衍射孔径比较 远。
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
3.基尔霍夫积分定理
r01 r0 1 的长度,则必有: ( 2 k 2 )G 0 的矢量 据此首先将格林定理表达式作适当简化,再通过 微分运算,最后可得
选择
G( P ) 1
exp( jkr01 )
r01 1 , 表示从观察点P0 指向P 点
2 2
u(P,t)满足标量波动方程 由此得
2 2
1 u c
2
t
0
( k )U ( p ) 0
(亥姆霍兹方程)
U n G n
2.格林定理 :设函数U、G单值连续可导,则有
(G U U G)dV (G
2 2
U
)dS
S
其中G是一个辅助函数,称为格林函数。必须慎重选择格林函 数和封闭面S。
U (P ) 0 1 4 U n G n
S1 S2
(G
U)Βιβλιοθήκη S在S2面上,G e jkR R G 1 jkR ( jk )e R jkG R n
S2
(G
U n
U
G n
)dS G (
U n
图2.2.1
§3.衍射规律的频域表达式
a.衍射规律的频域描述
图2.3.1 计算角谱用的坐标系 令 则由
G0 ( , ) F{U ( x, y,0)}, GZ ( , ) F{U ( x, y, z)}
U ( x, y , z )
G
Z
( , )e
j 2 ( x y )
这对应于沿某一确定方向传播的平面波。
⑵. ( )2 ( ) 2 1 按指数 e z 急速衰减,称为 隐失波。 ⑶. ( ) 2 ( ) 2 1 cos 0, 900
表示在 z 轴的方向上净能流为零。
§3.衍射规律的频域表达式
b.传播现象作为一种线性空间滤波器
K( ):倾斜因子
0 , K K max K ( ) 2 , K 0
dU ( p )
U ( p1 ) K ( θ )
U( p)
r U ( p1 ) K ( θ )
s
exp( jkr )dS
分析:1.从定性到定量,但仍然基于子波假设。 2.倾斜因子实际上是未知量。
c.衍射孔径对角谱的效应
首先引入衍射屏的屏函数 或透过率函数(图2.3.3):
x, y t x, y U i x, y
Ut
则有 图2.3.3 衍射屏的屏函数
cos cos Gi ( , ) ( , ) ( , )
Ut ( x, y) U i ( x, y)t ( x, y) Gt ( , ) Gi ( , )* T ( , )
2
jkU ) R d
显然有
| RG || e
jkR
| 1
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
再由索莫菲辐射条件
R
lim R(
U n
jkU ) 0
(2.2.14)
故S 2 面上的整个积分随 R 趋于无穷大而消失。 在 S1 面上的积分,应用基尔霍夫边界条件: ⑴在孔径上,光场分布U及其导数 U 与没有屏幕时 n 完全相同。 ⑵在孔径阴影区内的那部分,光场分布及其导数恒 等于零。
e
jkr 01
其中
则可把(2.2.21)式解释为惠更斯-菲涅耳原理。其中
K ( ) cos( n , r01 ) cos( n , r21 ) 2
称为倾斜因子。若 P0 点在与入射方向相同一侧 ,则在近轴条件 下 cos(n, r01 ) cos(n, r21 ) 1 K ( ) 0 ,无倒退波。
本章将以基尔霍夫衍射公式讨论衍射问题,并利用线 性系统理论赋新的解释,我们把衍射过程看做是一个线 性不变系统,讨论其脉冲响应和传递函数。
§ 1. 衍射现象概述
a.”衍射”现象 最早研究衍射现象的是格里马第 (F.H.Grimaldi) ——1655年发表论文 b.”衍射”的最初定义(索莫菲A.Sommerfeld)
jkr
最后得
U (P ) 0 A j
上式称为菲涅耳-基尔霍夫衍射公式。
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
讨论:1).光源位置与观察点位置是对称的。(亥姆霍兹互易定理) 2).说明倒退波是不可能的。 如果把菲涅耳衍射公式改写成
U (P ) 0
' 1 U ( P )( r )dS (2.2.21) 01 jkr21 cos(n , r01 ) cos( n , r21 ) (2.2.22) A e ' U (P ) ( ) 1 j r21 2
由 得
GZ ( , ) G0 ( , ) H ( , )
2 2 2 exp j z 1( ) ( ) H , 0
其 他
2
2
1
2
能求出传递函数这个事实表明,与自由传播等效的系统是 一个线性空间不变系统,并且该系统的传递函数相当于一 个低通滤波器。其截止空间频率为
最后得:
U (P ) 0
1 4
(G
U n
U
G n
)dS
(2.2.16)
说明:基尔霍夫边界条件具有不自洽性,可通过选择别的 格林函数予以改善。
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
5.菲涅耳—基尔霍夫衍射公式 对孔径采取具体的照明方式后, 基尔霍夫衍射公式会有 更具体的形式。 设孔径由 P 点处的单色点光源照明 2 jkr 则有 e
2 2
或 讨论: ⑴.
cos cos cos cos 2 2 2 Gz , G0 , exp j z 1 cos cos
U (P ) A 1
U
r21
e 21 jk cos( n , r21 ) A n r21
图2.2.2 单色点光 源照明孔径 jk ( r01 r21 ) cos(n , r01 ) cos(n , r21 ) e dS (2.2.20) r01r21 2
§ 2. 基尔霍夫衍射理论
a.惠更斯-菲涅耳原理 波传到的任何一点都是子波的波源, 各子波在空间某点的相干叠加,就 决定了该点波的强度。
dU ( p ) U ( p1 ) K ( θ ) r
S *
p
dS
dS
p1 S(波前) 设初相为零
·
n
r
dU(p)
p
·
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 a.惠更斯-菲涅耳原理
§ 2. 基尔霍夫衍射理论
c.衍射公式与叠加积分
将(2.2.20)式写成:
U (P ) 0
U ( P )h( P , P )dxdy
1 1 0
其中
h( P , P ) 1 0
1 e j
jkr01
K ( )
r01
(2.2.25)
则(2.2.24)式具有叠加积分的意义。光波由 P 点传播到 P 点 1 0 的过程实际上是一个衍射过程,该过程将U ( P )变换成 U ( P ) ,这 1 0 等效于一个“系统”的作用,由于满足叠加积分,故此系统还是 线性系统。对于这个系统, h( P , P ) 表征了它的全部特性。 1 0
0
2
2
1
§3.衍射规律的频域表达式
b.传播现象作为一种线性空间滤波器
图2.3.2 传递函数相当于一个低通滤波圆孔 该滤波器的作用是阻止高频信息进入衍射光场。例如在分 析一幅图像结构时,比波长还小的精细结构或者空间频率 大于 1/ 的信息,在单色光照明下不能沿z方向传播。
§3.衍射规律的频域表达式
d d
§3.衍射规律的频域表达式
a.衍射规律的频域描述
利用亥姆霍兹方程得:
即
( k )[GZ ( , )e
2 2
j 2 ( x y )
]0
d
2
dz
GZ ( , ) ( 2
2
) [1 ( ) ( ) ]GZ ( , ) 0
2 2 2
上式为二阶线性齐次常微分方程,其特征根
§4.菲涅耳衍射与夫琅和费衍射
用普遍形式下的标量衍射理论来计算具体衍射问 题时,在数学上是非常困难的。因此有必要讨论某些 近似。按照近似条件的不同,分为菲涅耳近似和夫琅 和费近似两种,从而有菲涅耳衍射和夫琅和费衍射。
由此可见孔径限制入射光场,导致其频谱展宽了。 例如对矩孔
t ( x, y ) rect(
则
x
,
y
)
a b
cos cos acos bcos Gt ( , ) T ( , ) absinc( , )
故当用一定大小的孔径限制入射光场时,其效果是使入射光场 的频谱展宽。孔径越小,频谱展宽越显著。
第二章
Scalar Quantity Diffraction Theory
标量衍射理论
衍射(索末菲):不能用反射或折射来解释的光线对直线 光路的任何偏离。衍射是光传播的普遍属性,是光的波 动性的表现。 衍射问题的解决方式:
1,考虑光波的矢量性,用矢量波方法求解。(数学 上很复杂,但是在某些问题 (如研究高分辨率光栅时) 必须要用这个方法。 2,标量的方法(基尔霍夫标量衍射理论),把光作 为标量来处理,只考虑电磁场一个分量的复振幅。适用 范围:衍射孔径比波长大的多,观测点离衍射孔径比较 远。
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
3.基尔霍夫积分定理
r01 r0 1 的长度,则必有: ( 2 k 2 )G 0 的矢量 据此首先将格林定理表达式作适当简化,再通过 微分运算,最后可得
选择
G( P ) 1
exp( jkr01 )
r01 1 , 表示从观察点P0 指向P 点
2 2
u(P,t)满足标量波动方程 由此得
2 2
1 u c
2
t
0
( k )U ( p ) 0
(亥姆霍兹方程)
U n G n
2.格林定理 :设函数U、G单值连续可导,则有
(G U U G)dV (G
2 2
U
)dS
S
其中G是一个辅助函数,称为格林函数。必须慎重选择格林函 数和封闭面S。
U (P ) 0 1 4 U n G n
S1 S2
(G
U)Βιβλιοθήκη S在S2面上,G e jkR R G 1 jkR ( jk )e R jkG R n
S2
(G
U n
U
G n
)dS G (
U n
图2.2.1
§3.衍射规律的频域表达式
a.衍射规律的频域描述
图2.3.1 计算角谱用的坐标系 令 则由
G0 ( , ) F{U ( x, y,0)}, GZ ( , ) F{U ( x, y, z)}
U ( x, y , z )
G
Z
( , )e
j 2 ( x y )
这对应于沿某一确定方向传播的平面波。
⑵. ( )2 ( ) 2 1 按指数 e z 急速衰减,称为 隐失波。 ⑶. ( ) 2 ( ) 2 1 cos 0, 900
表示在 z 轴的方向上净能流为零。
§3.衍射规律的频域表达式
b.传播现象作为一种线性空间滤波器
K( ):倾斜因子
0 , K K max K ( ) 2 , K 0
dU ( p )
U ( p1 ) K ( θ )
U( p)
r U ( p1 ) K ( θ )
s
exp( jkr )dS
分析:1.从定性到定量,但仍然基于子波假设。 2.倾斜因子实际上是未知量。
c.衍射孔径对角谱的效应
首先引入衍射屏的屏函数 或透过率函数(图2.3.3):
x, y t x, y U i x, y
Ut
则有 图2.3.3 衍射屏的屏函数
cos cos Gi ( , ) ( , ) ( , )
Ut ( x, y) U i ( x, y)t ( x, y) Gt ( , ) Gi ( , )* T ( , )
2
jkU ) R d
显然有
| RG || e
jkR
| 1
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
再由索莫菲辐射条件
R
lim R(
U n
jkU ) 0
(2.2.14)
故S 2 面上的整个积分随 R 趋于无穷大而消失。 在 S1 面上的积分,应用基尔霍夫边界条件: ⑴在孔径上,光场分布U及其导数 U 与没有屏幕时 n 完全相同。 ⑵在孔径阴影区内的那部分,光场分布及其导数恒 等于零。
e
jkr 01
其中
则可把(2.2.21)式解释为惠更斯-菲涅耳原理。其中
K ( ) cos( n , r01 ) cos( n , r21 ) 2
称为倾斜因子。若 P0 点在与入射方向相同一侧 ,则在近轴条件 下 cos(n, r01 ) cos(n, r21 ) 1 K ( ) 0 ,无倒退波。
本章将以基尔霍夫衍射公式讨论衍射问题,并利用线 性系统理论赋新的解释,我们把衍射过程看做是一个线 性不变系统,讨论其脉冲响应和传递函数。
§ 1. 衍射现象概述
a.”衍射”现象 最早研究衍射现象的是格里马第 (F.H.Grimaldi) ——1655年发表论文 b.”衍射”的最初定义(索莫菲A.Sommerfeld)
jkr
最后得
U (P ) 0 A j
上式称为菲涅耳-基尔霍夫衍射公式。
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
讨论:1).光源位置与观察点位置是对称的。(亥姆霍兹互易定理) 2).说明倒退波是不可能的。 如果把菲涅耳衍射公式改写成
U (P ) 0
' 1 U ( P )( r )dS (2.2.21) 01 jkr21 cos(n , r01 ) cos( n , r21 ) (2.2.22) A e ' U (P ) ( ) 1 j r21 2
由 得
GZ ( , ) G0 ( , ) H ( , )
2 2 2 exp j z 1( ) ( ) H , 0
其 他
2
2
1
2
能求出传递函数这个事实表明,与自由传播等效的系统是 一个线性空间不变系统,并且该系统的传递函数相当于一 个低通滤波器。其截止空间频率为
最后得:
U (P ) 0
1 4
(G
U n
U
G n
)dS
(2.2.16)
说明:基尔霍夫边界条件具有不自洽性,可通过选择别的 格林函数予以改善。
§ 2. 基尔霍夫衍射理论 b.基尔霍夫衍射公式
5.菲涅耳—基尔霍夫衍射公式 对孔径采取具体的照明方式后, 基尔霍夫衍射公式会有 更具体的形式。 设孔径由 P 点处的单色点光源照明 2 jkr 则有 e
2 2
或 讨论: ⑴.
cos cos cos cos 2 2 2 Gz , G0 , exp j z 1 cos cos