zd6型电动转辙机
ZD6型转辙机讲义 ppt课件
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外齿轮41齿，内齿 轮42齿，两者相差1 齿。因此，外齿轮作 一周偏心运动时，外 齿轮的齿在内齿轮里 错位一齿。内齿轮静 止不动，外齿轮在一 周的偏心运动中反方 向旋转一齿的角度。 带动输出轴逆时针方 向旋转一周，这样达 到减速目的。
(8)自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道 岔尖轨所在的位置。
(9)安全接点（遮断开关）用来保证维修安全。 (10)外壳：固定各部件，防止器件受损坏和雨水、尘土等的侵入。
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2、ZD6型转辙机各主要部件及作用 （1）电动机
要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。电动机要有 较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。同时，道岔 需要定反位转换，要求电动机能够逆转。通过改变定子绕组中或电 枢（转子）中的电流的方向来实现。两个定子绕组通过公共端子分 别与转子的绕组串联。
3、ZD6—型电动转辙机整体动作过程（38.6圈）解锁→转换→锁闭 （1）、电动机得电旋转 （2）、电动机通过齿轮带动减速器 （3）、输出轴通过起动片带动主轴 （4）、锁闭齿轮随主轴逆时针方向旋转 （5）、拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨运动 （6）、转换过程中，通过自动开闭器的接点完成表示。
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道岔转换到位后，自动开闭器上的检查柱就落入表示杆检查块的缺口之 中，两侧的间隙为1.5±0.5mm。
现场调整表示缺口是一项重要的工作，在密贴调整完成后，才能进行表 示的调整。先调调密贴，再调表示（先调主口、、表示杆伸出为主口，在调 副口、、表示杆拉入为副口）。
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（7）、摩擦联接器
保护电动机和吸收转动惯量的联结装置。其主要是在道岔因故转 换不到底时，电机的电路不能断开，如果电动机突然停转，电动机将 会因为电流过大而烧坏。另外，在正常使用过程中，可以消耗电动机 的惯性，以避免内部器件受到撞击或毁坏。
ZD6转辙机简介
前言电动转辙机具有转换道岔、锁闭道岔和表示道岔位置的功能，是信号设备中与行车安全关系重大的设备。
从广州地铁运营多年的统计资料来看，信号设备故障中，道岔发生的故障相对较多，对运营的干扰是比较大的。
因此，如何确保转辙机经常处于良好的运用状态成为一个重要课题。
为确保电动转辙机安全、可靠地运用，必须对其进行综合治理，提高产品质量，完善检测、报警设备，提高轮修维修质量，加强维修人员技术技能培训，提高维修人员素质。
本小册子主要由钟小伟、陆亮、刘志中等参加了编写。
由于水平有限，不足之处，敬请读者批评指正。
第一章概述 (2)第一节电动转辙机的用途及道岔转换部份的结构 (2)第二节转辙机的分类 (2)第三节电动转辙机、道岔及轮对相互间的关系 (3)第四节转辙机的技术要求 (3)第五节转辙机正装与反装 (4)第二章 ZD6型电动转辙机的结构 (4)第一节整机 (4)第二节电动机 (7)第三节减速器及摩擦联接器 (8)第四节自动开闭器 (9)第五节 ZD6型转辙机其它部件 (10)第三章 ZD6电动转辙机主要参数 (11)第四章 ZD6系列电动转辙机维护 (12)第一节日常养护维修工作内容 (12)第二节检修作业程序 (13)第三节检修标准 (15)第五章工务接口标准 (18)第六章常见故障分析 (19)第一节道岔表示电路 (19)第二节道岔启动电路 (21)第三节道岔常见故障的分析处理 (23)第七章电动转辙机的安装 (27)第一节安装要求 (27)第二节 ZD6型电动转辙机的调整 (31)第一章概述第一节电动转辙机的用途及道岔转换部份的结构一、电动转辙机的用途ZD6型电动转辙机是以电动机为动力经过减速器减速后转换道岔，在尖轨与基本轨密贴后，将道岔锁闭在规定位置，并给出道岔位置表示的一种信号基础设备。
由于转辙机是转换道岔的核心设备，是直接影响行车安全的设备，因此，此设备必须安全可靠，符合故障导向安全的原则。
目前在广州地铁各车辆段及一号线正线都使用了ZD6型电动转辙机。
ZD6电动转辙机的分类和检修标准
ZD6电动转辙机的分类和检修标准
转辙机分类：电动转辙机，电动液压转辙机。
ZD6系列电动转辙机是目前用量最大的转辙机之一，它的用途是改变道岔开通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。
ZD6系列电动转辙机广泛应用于国家铁路、城市轨道交通、地方铁路，ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。
它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
ZD6型电动转辙机，主要由电动机、减速器、摩擦联结器、自动开闭器、主轴、动作杆、表示杆、移位接触器(用于挤岔电路中)、底壳及机盖等部分组
型号：ZD6-A 165/250、ZD6-D 165/350、ZD6-E 190/600、ZD6-F 130/450、ZD6-G 165/600、 ZD6-H 165/350、ZD6-J 165/600、ZD6-K 190/350
额定电压：DC 160V
工作电流：≤2.0 A
1.地脚安装孔：610mm×360mm
2.外形尺寸：1100mm×725mm×258mm
转辙机的检修标准：1.外观装置检查2.清扫卫生3.内部装置检查4.内部电缆检查5.电机检查6.速动爪摩擦连接器检查5.自动开闭器检查8注油9.手摇道岔实验。
ZD6型转辙机的组成与典型故障分析
在实际铁路运输中，ZD6系列电动转辙机现场应用很多。道岔故障原因发生在转辙机上的比例也很大。在以后的工作中，应该不断学习，提高对ZD6系列电动转辙机的认识。
4.多机牵引提速道岔空转曲线判断故障牵引点方法：首先找到故障的第一时间点，查看哪机的动作电流急剧下降，机即为故障牵引点；若动作电流曲线不明显，则要查看功率曲线，哪机的功率曲线急剧上升，哪机即为故障牵引点。这种方法判断正确率大于90%以上。
5.根据道岔表示电压来判断故障位置：当室内电路开路，道岔相应位置交流表示电压为0V；当室外电路开路，道岔相应位置交流表示电压应等于道岔表示变压器BD1-7输出电压，约为110V。
ZD6转辙机概述1
三、转辙机的分类 1、按动作能源和传动方式分类，转辙机可分为电动转
辙机、电动液压转辙机和电空转辙机。
❖ 电动转辙机：ZD6系列转辙机和S700K型电动转辙 机。
❖ 电液转辙机：由电动机提供动力，采用液力传动的 方式。如ZY（J）系列转辙机。
❖ 电空转辙机：由压缩空气作为动力，由电磁换向阀 控制。如ZK系列转辙机。
（2）当尖轨在转换中途受阻时，负荷超过一 定限度，减速器内齿轮在摩擦夹板内空转， 断开道岔尖轨和电动机的联系，使电动机 继续旋转，不致被烧毁。
➢ 摩擦联结器的摩擦力要调整适当，过紧会 失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件； 过松不能正常带动道岔转换。摩擦联结器 的松紧用调整螺母调整弹簧压力来实现。 调整的标准是，额定摩擦电流应为额定动 作电流的1.3-1.5倍。
自动开闭器及其与表示杆的动作关系
(6)表示杆 ❖ 电动转辙机的表示杆与道岔的表示连接杆相连随道岔动
作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。
❖ 表示杆由前表示杆、后表示杆及两个检查块组成。
调整杆
检查缺口 弹簧 导杆钉
表示杆
➢ 表示杆通过电动转辙机的表示连接杆与道岔尖轨 连接，随道岔动作，其主要作用是检查和监督尖 轨是否密贴。
10、道岔表示冗余系统 (1)在第一牵引点中心线处尖轨或心轨密贴时有4 mm 及以上间隙时，锁闭机构不得锁闭或接通道岔表示。
(2)当尖轨或心轨从密贴位斥离至5 mm及以上缝隙时， 应断开道岔表示。
11、道岔表示电路中应采用反向电压不小于500V，正 向电流不小于300 mA的整流元件；三相交流转辙机表 示电路中应采用反向电压不小于500 V，正向电流不小
启动片旋转335.6。时，左侧速动爪爪尖滚轮落入启动 片凹槽内，断开第4排接点，接通第3排接点，构通道
第二节 ZD6系列电动转辙机解析
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6型电动转辙机结构
ZD6电动转辙机结构
二、ZD6电动转辙机主要部件作用 2.减速器 减速器是将电动机高速旋转的转速降下来，以获 得较大的转矩。为两级减速器，第一级减速器为 外啮合齿轮传动，称为齿轮减速器；第二级减速 器为一齿差行星内啮合齿轮传动，称为行星减速 器。
ZD6电动转辙机结构
二、ZD6电动转辙机主要部件作用 2.减速器 第一级小齿轮带动大齿轮，减速比为103：27 第二级为行星传动式，减速比为41：1 总的减速比为103/27×41/1=156.4 外齿轮41齿，内齿轮42齿，输入轴顺时针方向旋转41周，外齿 轮逆时针方向旋转一周，带动输出轴逆时针方向旋转1周； 外齿轮既在输入轴的作用下作偏心运动，又与内齿轮作用作旋 转运动，类似于行星运动，既有公转，又有自转。
二、ZD6电动转辙机主要部件作用 6.转换锁闭装置由锁闭齿轮合齿条块、动 作杆组成，用来把旋转运动改变为直线运 动以带动道岔尖轨位移，并最后完成内部 锁闭。 （1）锁闭齿轮和齿条块 锁闭齿轮共有7个齿，其中1和7是位于中 间的起动小齿，在它们之间是锁闭圆弧。 齿条块上有6个齿7个齿槽。中间4个是完 整的齿，两边的两个是中间有缺槽的削尖 齿。缺槽是为了锁闭齿轮上的起动小齿能 顺利通过而设的。
ZD6电动转辙机结构
二、ZD6电动转辙机主要部件作用 6.转换锁闭装置由锁闭齿轮合齿条块、动作杆 组成，用来把旋转运动改变为直线运动以带动 道岔尖轨位移，并最后完成内部锁闭。 （2）当道岔在定位或反位，尖轨与基本轨密 贴时，锁闭齿轮的圆弧正好与齿条块的削尖齿 弧面重合，如图4-7所示。这时如果尖轨受到 外力要使之移动，或列车经过道岔使齿条块受 到水平作用力，这些力只能沿锁闭圆弧的半径 方向传给锁闭齿轮，锁闭齿轮和齿条块它不会 转动，齿条块及固定在其圆孔中的动作杆也不 能移动，这样就实现了对道岔的锁闭。
ZD6型电动转辙机控制及表示电路
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 4. 道岔启动电路工作原理 若因故要求道岔向回转： （单独操纵）按下CA→CAJ↑ ，同时按下ZDA→ZDJ↑→KFZDJ有电
使1DQJ↑→2DQJ转极定位吸 起→1DQJ自闭→接通X1线 →41-42→ 电机1-3-4→0506→X4→1DQJ22→2DQJ122→R D1 1-2→DF220
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 2. 道岔启动电路控制方式: 道岔启动分为两种单独操纵和办理进路 式操纵。
单独操纵时：CAJ励磁，和ZDJ或ZFJ吸 起使条件电源有电；（单操式）
办理进路时：DCJ或FCJ吸起，送入KF电 源。（进路式）
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 3. 道岔启动电路构成
AJ12—KF-ZFJ（单操式）
此时1DQJ↑
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 4. 道岔启动电路工作原理
现需完成：由定位转向反位 若进路式操纵：由FCJ↑沟通 若单独操纵时：由CAJ ↑沟通 ②2DQJ转极电路：（反位打落 ）
KZ—1DQJ42—2DQJ2-1—AJ13—FCJ62—KF（进路式） AJ12—KF-ZFJ（单操式）
谢谢
பைடு நூலகம்Thank you!
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 5. 道岔启动电路分析 ➢ 为保护维修人员安全，在启动电路
中接入遮断器安全接点05-06，打 开电动转辙机盖后，05-06即被切 断，电机无法启动，以防维修时， 电机突然被操纵，保证人身安全。 2DQJ的第一组接点、第二组接点都 要经过大电流，需用加强型接点； ➢ 1 DQJ的第一组接点、第二组接点 都要经过大电流，需用加强型接点 。因此1DQJ、2DQJ均采用加强型继 电器。
第二节-ZD6系列电动转辙机
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6电动转辙机培训资料
ZD6电动转辙机学习目标掌握电ZD6型电动转辙机的动作原理及控制电路。
学习内容1、ZD6电动转辙机的结构与传动原理（1）ZD6电动转辙机如图所示，主要由电动机、减速器、摩擦连接器，自动开闭器，ZD6型电动转辙机结构主轴、动作杆、表示杆、移位接触器，底壳及机盖等组成。
（2）ZD6电动转辙机的传动原理如图所示，图中表示的各机伯所处的位置是动作杆由右向左移动后的停止状态，自动开闭器1.3排接点闭合，当电动机通入规定方向的道岔控制电流，电动机轴按图中所示的反时针方向旋转，电动机通过齿轮1带动减速器，减速器中的输入轴按顺时针方向转动，输出轴按反时针方向旋转，输出轴通过一个正反十字形接头的起动片带动主轴，使主轴随输出轴按反时针方向旋转，锁闭齿轮在旋转的过程中完成了机械的解锁，转换时拔动齿条块（使动作杆向右移带动道岔），锁闭三个作用。
同时带动自动开闭器的动接点1.3排接点断开，2.4排接点闭合。
2、ZD6电动转辙机各主要部件的作用（1）电动机：在接线端子上加入额定电压后，电机线圈内有电流流过，从而产生转动。
额定电压为160V，额定电流为2A。
（2）减速器：把电动机的高转速降低，以提高转矩，便于转换道岔。
（3）摩擦连接器：如图所示，减速器内齿轮的小外园上南装有摩擦制动板，摩擦制动板下端套于固定在减速壳上的夹板轴，上端用螺栓弹簧压紧时，内齿轮就靠摩擦作用被“固定”起来。
因此在正常转换情况下，依靠摩擦力，内齿轮给予外齿轮一个反作用力，使外齿轮在摆动式运动中旋转，带动输出轴、主轴、锁闭齿轮转动，从而带动道岔转换，当发生道岔尖轨遇有障碍物不能密贴，锁闭齿轮、主轴、输出轴等不能再转动，而电动机却还在转动时，由于输入轴还随电动机在转动，外齿轮仍继续沿内齿轮作逐齿咬合的摆动式运动。
但输出轴不能转动，外齿轮受滚棒的阻止而不能自转。
在这种情况下，摆动式运动使外齿轮对内齿轮有一个作用力，迫使内齿轮在摩擦制动板中旋转。
摩擦连接器的摩擦力要调整适当，过紧会导致电动机和有关机件损坏，过松不能正常带动道岔转换，通过调整弹簧压力在大小来调整摩擦力，一般用测量摩擦电流值来衡量摩擦力大小。
ZD6转辙机概述
10、道岔表示冗余系统 (1)在第一牵引点中心线处尖轨或心轨密贴时有4 mm 及以上间隙时，锁闭机构不得锁闭或接通道岔表示。 (2)当尖轨或心轨从密贴位斥离至5 mm及以上缝隙时， 应断开道岔表示。
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11、道岔表示电路中应采用反向电压不小于500V，正 向电流不小于300 mA的整流元件；三相交流转辙机表 示电路中应采用反向电压不小于500 V，正向电流不小 于1A的整流元件。 12、各种类型的转辙机及密贴检查装置应符合下列技术 要求： （1）能可靠了转换道岔。在尖轨与基本轨密贴后，将 道岔锁闭在规定位置，并给出道岔位置的表示。 （2）正常转换道岔时，挤切销或保持联结装置应保证 不发生挤切或挤脱。当道岔被挤时，同一组道岔上的转 辙机或转换锁闭器、密贴检查装置的表示接点必须断开。
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2、主要部件作用 （1）电机：动力源，采用直流串激电动机。 ➢ 直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组(定子绕组)
中或电枢(转子绕组)中的电流方向来实现。 ➢ 电气参数：额定电压160V；额定电流2．0A；摩擦电流
2．3～2．9A；短时工作输出功率≥220VA；单定子工作 电阻 (2.85±0.1 4)×2Ω：刷间总电阻4.9Ω±0.245 Ω。
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转辙机
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转辙机
第一节 转辙机概述 第二节 ZD6系列电动转辙机
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第一节 转辙机概述
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转辙机是转辙装置的核心和主体,除转辙机本身 外,还包括外锁闭装置(内锁式方式没有)和各类杆件、 安装装置，它们共同完成道岔的转换和锁闭。
一、转辙机的作用
1、转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位； 2、道岔பைடு நூலகம்换至所需位置而且密贴后，实现锁闭， 防止外力转换道岔； 3、正确反映道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于 基本轨后，给出相应的表示； 4、道岔被挤或因故处于“四开”位置时，及时给 出报警及表示。
(整理)ZD6说明书().
一．概 述1.1 用途ZD6型系列电动转辙机是用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。
ZD6系列电动转辙机包括可挤型、不可挤型和适应双机牵引方式的不同产品，极大的满足了铁路各种道岔的不同需要。
1.2 功能ZD6型系列电动转辙机（以下简称转辙机）的功能是转换、锁闭、表示铁路道岔。
当接通转辙机的电源后，按下列顺序自动完成其功能：切断原表示电路释放道岔锁闭转换道岔锁闭道岔接通新表示电路。
1.3 主要技术指标 1.3.1 型号及其含义Z D 6额定转换力 （kgf ） 动作杆动程 (mm) 派生类型 设计顺序号 电动 转辙机由表1可知ZD6电转机，根据对道岔的保护方式分为可挤型和不可挤型，根据对道岔的锁闭方式分为单锁闭和双锁闭。
●对于单锁闭的电转机（A、H、J、K型）采用表示杆不带锁闭销的加强型表示杆，前、后杆同时与接头铁联接，双杆同时承担作用力。
●对于双锁闭的电转机（D、F、G型）,采用带锁闭销的加强型表示杆。
●对于不可挤电转机（E型）,采用的加强型锁闭表示杆。
1.3.3工作环境转辙机能在下列条件下可靠地工作：a) 大气压力：不低于74.8 kPa（海拔高度不超过2500m）b) 周围空气温度：-40℃～+60℃c) 空气相对湿度：不大于90%（+25℃）d) 周围无引起爆炸危险，足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
二．结构及传动原理2.1 转辙机整机的结构设计采用了模块化设计，分为几个相对独立的部件：电动机，减速器，主轴，自动开闭器，表示杆，动作杆，齿条块，移位接触器，安全接点，底座及机盖等。
这些部件可单独安装，拆卸，互不影响，以便检修、保养、维护。
2.2 转辙机的传动原理传动原理图中各机件所处的位置是动作杆由右向左移动后的停止状态。
为使动作杆向右移动，其传动过程如下：图 1 转辙机的传动原理图1.来自道岔控制电路的电源，经由图1中的自动开闭器的第一排接点，接至电动机，使电动机按逆时针方向旋转（从电机后端看）。
zd6转辙机工作原理
zd6转辙机工作原理引言zd6转辙机是一种常见的铁路设备，它在铁路交叉口处起到关键的作用。
本文将详细探讨zd6转辙机的工作原理。
zd6转辙机的定义zd6转辙机是一种用于铁路上的道岔上部操作装置，它可以使列车在道岔处按照指定的方向行驶。
它由电气控制系统、机械传动系统和执行机构组成。
zd6转辙机的工作原理zd6转辙机通过电气控制系统接收指令，然后通过机械传动系统和执行机构将指令转化为实际的动作。
具体工作原理如下：电气控制系统1.电气控制系统由中央控制器、交流电源、接触器等组成。
2.中央控制器接收来自信号机或操作人员的指令。
3.中央控制器将指令转化为对应的电信号，并传送给接触器。
4.接触器接收电信号后，通过闭合或断开电路实现对机械传动系统的控制。
机械传动系统1.机械传动系统由电机、减速器、传动轴、传动杆等组成。
2.电机将电能转化为机械能，驱动减速器的旋转。
3.减速器将电机的高速旋转转化为转辙机构所需的低速高扭矩旋转。
4.传动轴将减速器输出的旋转力传递给传动杆。
5.传动杆通过连杆传动将旋转力转化为转动道岔的力，实现道岔的转辙。
执行机构1.执行机构由转辙机构、辅助固定装置和防止倾覆机构组成。
2.转辙机构通过接受机械传动系统的力，实现道岔的转辙。
3.辅助固定装置用于固定转辙机构，保证转辙的稳定性和可靠性。
4.防止倾覆机构用于防止转辙机构因外力作用而倾覆，确保转辙机的安全性。
zd6转辙机的特点zd6转辙机具有以下特点：1.灵活方便：可以根据需求实现不同方向的转辙操作。
2.节能环保：采用电气控制方式，无需大量的传动油、液压油等。
3.稳定可靠：机械传动和执行机构的设计保证转辙机的稳定性和可靠性。
4.自动化控制：可以与信号系统和调度系统连接，实现自动化控制。
zd6转辙机的应用zd6转辙机广泛应用于铁路线路的交叉口处，确保列车能够按照指定的方向行驶。
它在铁路运输中起到至关重要的作用。
结论zd6转辙机是铁路上常见的设备，它通过电气控制系统、机械传动系统和执行机构的相互配合，实现道岔的转辙操作。
ZD6电动转辙机介绍
ZD6齿条块组及动作杆
z 动作杆穿在齿条块组中，通过挤切销相 连，主轴上的扭矩通过锁闭齿轮及齿条 块的啮合转化为直向的拉力、推力。
z 当动作杆受力超过预定值时，挤切销发 生塑性变形，直至断裂。
z 动作杆上加工有90°的锥孔，齿条块上 的顶杆在弹簧压力下置于锥孔内，当动 作杆和齿条块有相对位移时，顶杆会在 齿条块中向上移动相同距离。
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ZD6型电动转辙机主要结构
z ZD6型电动转辙机由电动机、减速 器、自动开闭器、主轴、动作杆、表 示杆（或锁闭杆）、移位接触器 （ZD6-E型目前不配）、底壳、机盖 等九大部分组成。 上述部件都可单独拆卸，互不影响， 这样非常有利于检修。
电 动 机
z 电动机：这是电动转辙机的动力源，要求有 足够大的功率，以获得必要的转矩和转速。 ZD6电动转辙机采用的是短时、直流、串 励、可逆电机，有较大的启动转矩。日常维 护中要注意碳刷处的清洁，保证碳刷与换向 器的接触面积不少于80%，在额定电压、额 定负载下换向器火花不应超过1级。电机各部 分应注意干燥及绝缘。
主
轴
z 主轴：主轴上装有锁闭齿轮、止挡栓、主轴 套等零件及轴承、挡圈等标准件，它通过启 动片与减速器输出轴相连接，又通过其上花 键与锁闭齿轮及止挡栓相连接。这样锁闭齿 轮及止挡栓随主轴一同转动，锁闭齿轮与齿 条块啮合，完成机械的解锁、转换、锁闭， 止挡栓限制锁闭齿轮的惯性转动，防止锁闭 结束后锁闭齿轮继续转动。
ZD6堵孔板组及安全接点组
z ZD6底壳上设有摇把孔及钥匙孔，堵孔板组用 于防护该孔，同时起安全作用
z 堵孔板组通过开关轴装于底壳上，扳动其时 开关轴要转动，开关轴上安装的动接点也转 过一定角度断开接点
z 接点断开后拨扣落下并卡住，只有提起拨扣 后堵孔板才可转回
ZD6转辙机概述
转辙机内锁闭(定位状态)
23
(5)自动开闭器 ➢ 自动开闭器用来及时、正确反映道岔尖轨的位置，并
完成控制电动机和挤岔表示的功能。在解锁过程中， 由自动开闭器接点断开原表示电路，接通准备反转的 动作电路；锁闭后，由自动开闭器接点自动断开电动 机动作电路，接通表示电路。 ➢ 自动开闭器由4排静接点、2排动接点、2个速动爪、2 个检查柱及速动片等组成。静接点、动接点、速动爪、 检查柱对称地分别装于主轴的两侧，但又是一个整体。
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(7)摩擦联结器：摩擦联结器是联结主轴和减
速器，保护电动机和吸收转动惯量的联结装 置。
内齿轮
滚珠轴承 输出轴
摩 擦 连 接 器 的 结 构
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➢ 摩擦器联结器除起连接作用外，还有两个 作用：
（1）道岔转换完了时，动作电路被切断，电 动机因惯性关系不可能立刻停转。这个惯 性动能消耗于摩擦带上，保护了机械传动 部分。
➢ 铁路工务、电务部门是铁路运输业的两大基础部 门，具有专业性强、技术复杂的特点。但是，在 道岔及其转换设备、轨道及轨道电路设备上，无 论是工程施工，还是养护维修，工务部门和电务 部门都必须相互配合，密切协作。随着工电设备 的发展、更新，工电两部门间的联合作业面和作 业量不断扩大，因此，双方学习熟悉的一些相关 设备的基础知识，掌握协作对方的设备性能，显 得特别重要。此主要是为工务参考，所以有关工 务基础知识不做详细介绍，重点从电务相关基础 知识讲起。
33
第
第
1 排
4 排 静
静 接 点
接
点
定位锁闭，第1、3排接点闭合
34
启动片坡面推动滚轮，使左侧速动爪抬高，第3排接点
断开，左侧检查柱开始抬高。
35
动接点开始接通第4排静接点，为电动机反转 准备条件
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ZD6 型电动转辙机学习资料八通线项目部技术组ZD6系列电动转辙机以直流电动机为动力，机械传动方式，利用圆弧锁闭结构，靠挤切销和移位接触器实现挤岔断表示功能。
接点系统采用具有中间位置功能的自动开闭器，电机的过载保护采用带式摩擦联接器。
在多机牵引道岔的第一牵引点使用时，应将挤切销改为连接销，取消移位接触器，并把表示杆改为锁闭表杆，实现双锁闭。
锁闭表示杆的结构有2 种，一种主副表示杆上均有矩形缺口，另一种是呈方棒形，其插入机内部分设有可调的副表示杆。
1—减速器；2—移位接触器；3—挤切器；4—动作杆；5—自动开闭器；6—表示杆；7—端子座；8—电动机电路原理四线制道岔控制电路分为启动电路和表示电路。
一、启动电路启动电路分三级动作：1DQJ↑→2DQJ转极→接通电动机电路（1）第一级：第一道岔启动继电器1DQJ电路定位向反位单操时励磁电路：KZ → YCJ52-51 → DGJ B2_B1 → 1DQJ3-4线圈→ 2DQJ141_142 → FCJ51-52 → KF反位向定位单操时励磁电路：KZ → YCJ52-51 → DGJ B2-B1 → 1DQJ3-4线圈→ 2DQJ141-143 → DCJ51-52 → KF（2）第二级：第二道岔启动继电器2DQJ电路定位向反位单操时定位吸起电路：KZ → 1DQJ41-42 → 2DQJ2-1线圈→ FCJ51-52 → KF反位向定位单操时反位打落电路：KZ → 1DQJ31_32 → 2DQJ3-4线圈→ DCJ51-52 → KF（3）第三级：电动机电路定位向反位扳动时电路：DZ220→ RD3→ 1DQJ1-2线圈→ YCJF11-12→ 1DQJ12-11→ 2DQJ111-113→分线柜F →X2 →自动开闭器11-12→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→ X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→ 2DQJ121-123→RD2→ DF220反位向定位扳动时电路：DZ220→ RD3→ 1DQJ1-2线圈→ YCJF11-12→ 1DQJ12-11→ 2DQJ111-113→分线柜F →X1 →自动开闭器41-42→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→ X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→ 2DQJ121-122→RD1→ DF220二、表示电路定位表示电路：DJZ220→ RD4→ BB1-2→ DJF220BB3→ R1-2 →分线柜F → X3→移位接触器04-03 →自动开闭器14-13→自动开闭器34-33→整流二极管Z1-2 →自动开闭器32-31→自动开闭器41→ X1→分线柜F →2DQJ112-111→1DQJ11-13→ 2DQJ131-132→ DBJ1-4→ BB4反位表示电路：DJZ220→ RD4→ BB1-2→ DJF220BB3→ R1-2 →分线柜F → X3→自动开闭器44-43→移位接触器02-01→自动开闭器24-23→整流二极管Z2-1 →自动开闭器22-21→自动开闭器11→X2→分线柜 F →2DQJ113-111→1DQJ11-13→ 2DQJ131-133→ FBJ1-4→ BB4X1，X2启动和表示共用线 X3表示专用线 X4启动专用线理论知识1、电动转辙机有哪些基本功能答：电动转辙机须能可靠地转换道岔，在尖轨与基本轨密贴后，将道岔锁在规定位置，并给出道岔表示。
2、什么叫摩擦电流答：道岔尖轨因故中途或终了卡阻不能转至极处时，摩擦连结器打滑工作状态时的电流，称为摩擦电流。
3、转辙机的电动机不能起动的原因有哪些答：电动转辙机控制电路构成后，电动机不能起动的原因，可判为局部电路故障造成，大致有以下原因：（1）道岔动作电源DZ220V、DF220V电路中断，电动机得不到正常的动作电源；（2）道岔动作电源过低，无法使电动机正常起动；（3）电动机定子或转子线圈断线、接线端子折断、电动机内部跨线碰端子、脱焊、线尾相碰或去向安全接点线条中断；（4）炭刷与换向器面接触中断；（5）控制电路配线错误或有关条件中断。
4、转辙机的表示杆有哪些技术要求答：（1）检查柱落进检查块缺口后，两侧间隙总和最小3mm，最大3.28mm；（2）检查块上平面应低于表示杆上平面～0.8mm；（3）在手动检查的条件下，检查块应动作灵活；（4）表示杆高度小于33.7mm时应报废。
5、ZD6—D型转辙机的动作时间是多少答： ZD6—D型动作时间≤6、移位接触器有哪些功能和技术要求答：应能经常监督主销完好，当主销折断时，接点应可靠断开，切断道岔表示。
平时移位接触器在常闭状态，挤岔时顶起。
顶杆与移位接触器的触点距离1.5mm。
触头的行程±0.1mm。
当顶杆上升到1.5mm时，移位接触器保持良好接触，当顶杆上升到2.5mm极其以上时，移位接触器应可靠切断表示，并不得自复。
齿条块顶杆与移位接触器触点应对正，偏差不大于1.5mm，顶杆应低于齿条块上平面—1mm。
移位接触器触点接触压力不小于。
能经常监督主销良好，当主销折断时，接点应可靠断开，切断表示。
7、自动开闭器的分解程序是什么答：(1)动、静接点组；(2)拉簧、拉簧头；(3)连接板；(4)调整架、速动爪；(5)拐轴；(6)支架、检查柱。
8、减速器由哪些部件组成答：壳、盖、中间板、输入轴、输出轴、大齿轮、内齿轮、外齿轮、夹板等组成。
9、自动开闭器由哪些部件组成技术要求答：自动开闭器主要由机械联动机构和接点开关系统两部分组成，接点系统的接通与断开由机械联动机构来带动。
技术要求：（1）动接点在静接点内的接触深度不小于4mm。
（2）速动爪落下前，动接点在静接点内串动时，必须保证接触深度不小于3mm，速动爪落下后与速动片缺口间隙不小于1mm。
（3）动接点环不得低于静接点片，但静接点片不得被动接点座圆柱凸出后撑开，动接点与静接点座的间隙不小于3mm。
（4）动接点打入静接点后，用手扳手扳动接点，其旷量不大于3mm。
（5）动接点与静接点组的接触深度两侧相差不大于1.5mm。
（6）动接点与静接点沿进入方向中分线偏差不大于0.5mm，各接点片压力均匀，接触压力不小于（0.5Kg）（7）检查柱与其圆孔之间隙不大于0.5mm。
10、是什么原因使电动机运转时产生噪声答：(1)轴承损坏；(2)换向器表面高低不平；(3)换向器表面不清洁。
11、减速器的功能是什么答：把电动机的高速转动降下来，以提高转矩，便于道岔转换。
12、电动转辙机的动作过程是什么答：应符合下列程序，切断表示电路→解锁道岔→转换道岔→锁闭道岔→接通新表示电路。
13、ZD6电动转辙机自动开闭器有什么作用答:自动开闭器的主要作用是为了及时地和正确地接通与断开电动转辙机的启动与表示电路。
自动开闭器上设有跟随转辙机一起动作的电气接点,它是一个与道岔控制电路和表示电路直接发生关系的部件。
14、电动转辙机由哪几部分组成答：底壳和机盖、电动机、减速器、自动开闭器、移位接触器、动作杆、齿条块、表示杆、主轴。
15、造成摩擦电流调整失效原因有哪些答：调整弹簧与夹板接触，造成摩擦电流调整失效；弹簧外端调整螺母松动，导致摩擦电流失效；摩擦带磨耗严重、断裂、紧固螺帽外露；夹板轴窜动引起夹板位移造成联结失效。
16、ZD6型转辙机的装配程序是什么答：机体→齿条块→动作杆→主轴→移位接触器→减速器→表示杆→自动开闭器→直流电动机。
17、摩擦连接器的作用技术要求如何更换答：一是转辙机正常转换完毕，以摩擦空转的形式消耗掉电动机的旋转惯性转矩，防护机件不受损。
二是转辙机转换中途尖轨移动受阻时，以摩擦空转的形式消耗掉电动机电路被切断前的输出转矩，保护电动机不被烧坏。
摩擦带应采用厚±0.5mm，具有足够摩擦力和耐磨力的石棉橡胶刹车带，规格为149±×30mm，两片分别安装于左右夹板上。
更换时，用专用夹具将摩擦带夹在夹板上，用直径为2毫米的钻头钻孔，拆旧换新，拧紧螺钉，研磨后的摩擦带与内齿轮伸出端接触面不小于摩擦带表面积的4/5。
18、启动片的作用答：一是起输出轴和主轴的十字连接的作用，使主轴随输出轴同时旋转。
二是控制自动开闭器的动作，在道岔转换前切断表示电路，并为电机反转电路准备条件。
19、主轴和动作杆的作用答：作用是电动转辙机转换和锁闭机构。
动作杆和齿条块通过挤切销连接。
动作杆伸出端装主销。
20、挤切削作用（主销）答：一是把动作杆和齿条块连接在一起，将齿条块的动作经过动作杆传递到尖轨上。
二是在道岔受阻时，来自尖轨的挤岔力推动动作杆，因齿条块被锁闭齿轮抵住不能移动，当挤岔力达到3000±200Kg时，连接齿条块和动作杆的挤切销被挤断，使动作杆在齿条块内空动，从而保护了机件和尖轨不被损坏。
21、表示杆的作用技术要求答：转辙机具备不间断地监督检查道岔开通位置和尖轨密贴状态的功能。
表示杆就是执行这些功能的部件。
（1）检查柱落进检查块缺口后，两侧间隙总和最小3毫米，最大毫米。
（检查块缺口部分为22+毫米，检查柱落进检查块部分为毫米）（2）检查块上平面应低于表示上平面-0.8mm（3）在手动检查的条件下，检查块应动作灵活。
（4）表示杆高度小于33.7mm时应报废。
22、密贴和表示调整顺序答：先调动作杆伸出端的密贴和表示，后调拉入端的密贴和表示。
23、速动片与起动片间隙为什么在—2mm之间答：如果速动片与起动片间隙小于0.5mm会造成两片粘连，使速动片在未经启动片上的拨片钉拨动前就随启动片一起旋动。
但两片间隙大于2mm时，又有可能造成速动爪滚轮压不住速动片而失控。
所以这个尺寸是一个综合指标，它不仅涉及到机体的8个孔位，而且与主轴、开闭器、速动衬套、减速器等加工尺寸有关。
24、电动转辙机为什么要用减速器答：因为受到体积和重量的限制，电动转辙机所用电动机的功率不可能很大，一般只有150—250W，为了得到更大的转矩，用以带动道岔转换，就必须利用减速器把速度降下来。
25、在四线道岔控制电路中，电动转辙机1、2线头接反时，能出现什么现象答：在四线道岔控制电路中，如果电动转辙机1、2线头接反时，将会出现道岔不能转换的现象，既在反位时，向反位转，在定位时，还向反位转。
26、在道岔表示电路中，如果整流二极管接反，会出现什么现象答：在道岔表示电路中，如果整流二极管接反，就会出现道岔表示与道岔实际位置不符的现象。
27、电动转辙机有何用途答：用途是以电动机为动力，经减速器减速后转换道岔，在转换对象变位并与基本轨密贴后，将其锁闭在现位并构成道岔现位表示。
转辙机的转换对象是单开道岔中的尖轨或交分道岔双转辙器中的尖轨或辙叉中的活动心轨、可动心轨、可动翼轨或脱轨器等。
都是直接影响行车安全的设备，故要求转辙机的运用必须安全可靠，在设备发生故障时，应体现故障倒向安全的原则。