第二节-ZD6系列电动转辙机教学教材
《ZD6转辙机概述》课件
日常维护
每日检查
检查转辙机外壳是否破损、裂纹 ，确保设备外观完好。
清理灰尘
定期清理转辙机内部的灰尘和杂 物，保持设备清洁。
紧固螺丝
检查并紧固所有螺丝，确保设备 稳固。
定期保养
润滑
定期对转辙机内部进行润滑，以减少磨损和摩擦 。
清洁电机
清理电机的灰尘和杂物，确保电机正常运转。
检查电气连接
检查所有电气连接是否紧固、无松动。
力传递给道岔尖轨。
该转辙机具有较高的稳定性和可 靠性，能够保证道岔转换的准确
性和可靠性。
ZD6转辙机采用机械结构，维护 方便，使用寿命长，是铁路运输
中不可或缺的重要设备之一。
ZD6转辙机的工作原理
当需要转换道岔时，控制电路接 通电动机电源，电动机通过减速 器和传动系统带动道岔尖轨移动
。
道岔尖轨移动过程中，通过各种 联结装置和锁闭装置实现道岔的 密贴和锁闭，保证道岔转换的准
转辙机是铁路信号系统的重要 组成部分，对保障列车安全、 高效运行具有重要作用。
转辙机的作用
转换道岔位置
根据列车运行方向或调车作业需 求，转辙机能够自动或手动转换 道岔位置，引导列车进入正确的
轨ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
锁闭道岔
在道岔转换到位后，转辙机能够通 过锁闭装置将道岔锁闭，确保列车 通过时道岔不会发生移位。
给出表示信号
在城市轨道交通中的应用
地铁线路连接
ZD6转辙机在城市轨道交通中用于连 接地铁线路，实现列车在不同线路之 间的灵活调度。
城市轨道交通维修保养
ZD6转辙机具有较高的可靠性和稳定 性，降低了城市轨道交通的维护成本 。
信号传输
ZD6转辙机在城市轨道交通中作为信 号传输的重要设备，确保列车安全、 准时地到达目的地。
ZD6 系列电动转辙机
第一章ZD6 系列电动转辙机第一节 ZD6 系列电动转辙机结构电动转辙机作为电气集中站场的主要控制设备之一，在全路得到广泛的应用。
ZD6系列电动转辙机在我国应用的较多。
在现场，道岔转换设备运用一定时间后，由于可动部分的磨耗及电气元部件的老化等一系列物理的变化，会引起器材的机械特性和电气特性变化，引发器材故障，严重时会危及行车安全。
而器材机械特性和电气特性的变化，仅依靠现场日常养护维修是难以修复的，必须对这类设备按周期或运用状态实行入所修，对其进行整修、补强和恢复工作，以保证电气性能和机械强度符合技术标准，保证信号设备安全可靠、不间断地运用。
下面以ZD6-A 型电动转辙机为例进行讲解。
ZD6 系列电动转辙机入所修周期一般为 5 ～10 年，根据现场的实际情况，可具体制定。
一、电动转辙机的用途及主要技术指标（一）电动转辙机的用途电动转辙机将电能转变为机械能后牵引转换道岔，改变道岔开通位置，在牵引道岔尖轨或可动部分与基本轨密贴后，将道岔锁闭在规定位置，并给出道岔开通位置状态。
电动转辙机主要完成转换道岔的功能。
（二）ZD6 系列电动转辙机主要技术指标1. 工作环境：（1）环境温度为-40℃～+60℃；空气相对湿度不大于90%（+25℃）。
（2）周围环境中无发生爆炸危险，无足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
2. 转辙机接通电源后的动作过程应符合下列程序：（1）切断原表示电路；（2）解锁道岔；（3）转换道岔；（4）锁闭道岔；（5）接通新表示电路。
3. ZD6 系列电动转辙机主要技术指标见表1—1。
由表1—1 可知，ZD6 系列电动转辙机，根据对道岔的保护方式分为可挤型和不可挤型；根据对道岔的锁闭方式分为单锁闭和双锁闭。
对于单锁闭的电动转辙机（A，J）其表示杆采用双片结构，单片与接头铁连接，单片承担作用力。
对于双锁闭的电动转辙机（D，F），采用锁闭表示杆，前部为实心方棒体，与接头铁连接，后部可调整。
ZD6说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明书天津铁路信号有限责任公司目录一．概述------------------------------------------------------------------------21.1 用途 ------------------------------------------------------------------------21.2 功能 ------------------------------------------------------------------------21.3 主要技术指标 ----------------------------------------------------------------21.3.1 转辙机的型号及其含义 ------------------------------------------------------21.3.2 转辙机的主要技术规格和参数 ------------------------------------------------21.3.3 工作环境 ------------------------------------------------------------------3 二．结构及传动原理----------------------------------------------------------------32.1 转辙机的结构设计 ------------------------------------------------------------32.2 转辙机的传动原理 ------------------------------------------------------------32.3 转辙机的总体结构 ------------------------------------------------------------4 三．主要部分的技术特点-----------------------------------------------------------43.1 电动机 ----------------------------------------------------------------------43.2. 减速器 ----------------------------------------------------------------------53.3 主轴和齿条块 ----------------------------------------------------------------53.4 自动开闭器 ------------------------------------------------------------------53.5 动作杆、表示杆 --------------------------------------------------------------5四．使用与安装--------------------------------------------------------------------54.1 转辙机的使用 ---------------------------------------------------------------54.2 转辙机的安装 ---------------------------------------------------------------54.2.1与转辙机相适应的安装装置与道岔类型------------------------------------------54.2.2转辙机的安装技术条件--------------------------------------------------------7五．包装---------------------------------------------------------------------------7六．运输、储存--------------------------------------------------------------------7七．随机出厂附件------------------------------------------------------------------7保养与维护-------------------------------------------------------------------------8质量保证承诺----------------------------------------------------------------------9一．概 述1.1 用途ZD6型系列电动转辙机是用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。
ZD6系列电动转辙机说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明及安装维护手册目录1. 引言 (3)2. 概述 (3)3. 转辙机结构及动作原理 (3)4．转辙机的主要技术参数. (4)5. 转辙机的主要功能介绍 (5)6. 安装及外形尺寸 (7)7. 转辙机调试 (8)8. 维护、保养与储存 (10)9. 常见故障分析与处理 (14)10. 安全警示 (15)11. 重要告知 (17)12. 随机附件 (17)1.引言本说明书编写的目的在于详细说明在现场如何正确使用ZD6系列电动转辙机，以及有关该转辙机的相关文件。
如：产品规格、使用、安装及产品维护保养、包装、运输、储存方法以及安全提示、质量服务承诺等。
现场工作人员在进行操作之前，必须认真阅读本说明书并接受适当的培训。
2.概 述2.1 ZD6系列电动转辙机的用途ZD6系列电动转辙机的用途是：★ 适用于列车行车速度≤120km/h 线路； ★ 转换铁路道岔，改变道岔开通方向； ★ 锁闭道岔尖轨(心轨)；★ 反映道岔尖轨(心轨)位置状态。
2.2 转辙机型号及含义Z D 6 /额定转换力 （KN ） 动作杆动程 （mm ） 派生类型 设计顺序号 电动 转辙机2.3转辙机工作的环境条件ZD6系列电动转辙机应在下列环境条件下正常工作：大气压力 不低于70.1 kPa （相当于海拔高度3000m 以下） 周围空气温度 -40 ～ +70℃ 空气相对湿度不大于90%（25℃）周围无引起爆炸危险的有害气体及腐蚀性气体。
3. 转辙机结构及动作原理3.1 转辙机的结构（见图1）13.2 转辙机的动作原理 ① 转换及锁闭道岔原理电机旋转 减速器减速 锁闭齿轮解锁带动齿条块动作 动作杆运动 转换道岔 锁闭齿轮锁闭 锁闭动作杆电机减速器安全接点接点座移位接触器主轴组齿条块表示杆 动作杆即锁闭道岔。
②反映道岔位置状态原理减速器输出轴带动起动片速动片转动速动爪抬升或落下动接点组在静接点组中转换表示电路与动作电路进行切换。
ZD6电动转辙机的组成及各部件的作用
课后记
铁道信号自动控制基础教案
22-2
提要
教案内容
一、转辙机的作用 (1)转换道岔的位置，根据需要转换至定位或反位； (2)道岔转至所需位置而且密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔； (3)正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，给出相应 的表示； (4)道岔被挤或因故处于“四开”(两侧尖轨均不密贴)位置时，及时给出报 警及表示。 二、对转辙机的基本要求
(1)作为转换装置，应具有足够大的拉力，以带动尖轨作直线往返运动； 当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨回复原位。
(2)作为锁闭装置，当尖轨和基本轨不密贴时，不应进行锁闭；一旦锁 闭，应保证不致因车通过道岔时的震动而错误解锁。
(3)作为监督装置，应能正确地反映道岔的状态。 (4)道岔被挤后，在未修复前不应再使道岔转换。 三、转辙机的分类 1．按动作能源和传动方式分类，转辙机可分为电动转辙机、电动液压 转辙机和电空转辙机 2．按供电电源种类，转辙机可分为直流转辙机和交流转辙机 3．按动作速度分类，转辙机分为普通动作转辙机和快动转辙机 4．按锁闭道岔的方式，转辙机可分为内锁闭转辙机和外锁闭转辙机 5．按是否可挤，转辙机分为可挤型转辙机和不可挤型转辙机 四、ZD6 一 A 型电动转辙机的组成及作用 ZD6 一 A 型电动转辙机主要由电动机、减速器、摩擦联结器、主轴、 动作杆、表示杆、移位接触器、外壳组成 作用： 电动机为电动转辙机提供动力，采用直流串激电动机。
础》
板书 设计
一、转辙机的作用
二、对转辙机的基本要 求一 A 型电动 转辙机的组成及作用
本讲主 要内容
1、转辙机的作用 2、对转辙机的基本要求 3、转辙机的分类 4、ZD6 一 A 型电动转辙机的组成及作用
第二节-ZD6系列电动转辙机教学教材
第二节-ZD6系列电动转辙机教学教材ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6说明书(2019)共8页
一．概 述1.1 用途ZD6型系列电动转辙机是用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。
ZD6系列电动转辙机包括可挤型、不可挤型和适应双机牵引方式的不同产品，极大的满足了铁路各种道岔的不同需要。
1.2 功能ZD6型系列电动转辙机（以下简称转辙机）的功能是转换、锁闭、表示铁路道岔。
当接通转辙机的电源后，按下列顺序自动完成其功能：切断原表示电路释放道岔锁闭转换道岔锁闭道岔接通新表示电路。
1.3 主要技术指标 1.3.1 型号及其含义Z D 6 额定转换力 （kgf ） 动作杆动程 (mm) 派生类型 设计顺序号 电动 转辙机由表1可知ZD6电转机，根据对道岔的保护方式分为可挤型和不可挤型，根据对道岔的锁闭方式分为单锁闭和双锁闭。
●对于单锁闭的电转机（A、H、J、K型）采用表示杆不带锁闭销的加强型表示杆，前、后杆同时与接头铁联接，双杆同时承担作用力。
●对于双锁闭的电转机（D、F、G型）,采用带锁闭销的加强型表示杆。
●对于不可挤电转机（E型）,采用的加强型锁闭表示杆。
1.3.3工作环境转辙机能在下列条件下可靠地工作：a) 大气压力：不低于74.8 kPa（海拔高度不超过2500m）b) 周围空气温度：-40℃～+60℃c) 空气相对湿度：不大于90%（+25℃）d) 周围无引起爆炸危险，足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
二．结构及传动原理2.1 转辙机整机的结构设计采用了模块化设计，分为几个相对独立的部件：电动机，减速器，主轴，自动开闭器，表示杆，动作杆，齿条块，移位接触器，安全接点，底座及机盖等。
这些部件可单独安装，拆卸，互不影响，以便检修、保养、维护。
2.2 转辙机的传动原理传动原理图中各机件所处的位置是动作杆由右向左移动后的停止状态。
为使动作杆向右移动，其传动过程如下：图 1 转辙机的传动原理图1.来自道岔控制电路的电源，经由图1中的自动开闭器的第一排接点，接至电动机，使电动机按逆时针方向旋转（从电机后端看）。
第二节 ZD6系列电动转辙机解析
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6型电动转辙机
ZD6型电动转辙机ZD6 型电动转辙机学习资料⼋通线项⽬部技术组ZD6系列电动转辙机以直流电动机为动⼒，机械传动⽅式，利⽤圆弧锁闭结构，靠挤切销和移位接触器实现挤岔断表⽰功能。
接点系统采⽤具有中间位置功能的⾃动开闭器，电机的过载保护采⽤带式摩擦联接器。
在多机牵引道岔的第⼀牵引点使⽤时，应将挤切销改为连接销，取消移位接触器，并把表⽰杆改为锁闭表杆，实现双锁闭。
锁闭表⽰杆的结构有2 种，⼀种主副表⽰杆上均有矩形缺⼝，另⼀种是呈⽅棒形，其插⼊机内部分设有可调的副表⽰杆。
1—减速器；2—移位接触器；3—挤切器；4—动作杆；5—⾃动开闭器；6—表⽰杆；7—端⼦座；8—电动机电路原理四线制道岔控制电路分为启动电路和表⽰电路。
⼀、启动电路启动电路分三级动作：1DQJ↑→2DQJ转极→接通电动机电路（1）第⼀级：第⼀道岔启动继电器1DQJ电路定位向反位单操时励磁电路：KZ →YCJ52-51 →DGJ B2_B1 →1DQJ3-4线圈→2DQJ141_142 →FCJ51-52 →KF反位向定位单操时励磁电路：KZ →YCJ52-51 →DGJ B2-B1 →1DQJ3-4线圈→2DQJ141-143 →DCJ51-52 →KF（2）第⼆级：第⼆道岔启动继电器2DQJ电路定位向反位单操时定位吸起电路：KZ →1DQJ41-42 →2DQJ2-1线圈→FCJ51-52 →KF反位向定位单操时反位打落电路：KZ →1DQJ31_32 →2DQJ3-4线圈→DCJ51-52 →KF（3）第三级：电动机电路定位向反位扳动时电路：DZ220→RD3→1DQJ1-2线圈→YCJF11-12→1DQJ12-11→2DQJ111-113→分线柜F →X2 →⾃动开闭器11-12→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→2DQJ121-123→RD2→DF220反位向定位扳动时电路：DZ220→RD3→1DQJ1-2线圈→YCJF11-12→1DQJ12-11→2DQJ111-113→分线柜F →X1 →⾃动开闭器41-42→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→2DQJ121-122→RD1→DF220⼆、表⽰电路定位表⽰电路：DJZ220→RD4→BB1-2→DJF220BB3→R1-2 →分线柜F →X3→移位接触器04-03 →⾃动开闭器14-13→⾃动开闭器34-33→整流⼆极管Z1-2 →⾃动开闭器32-31→⾃动开闭器41→X1→分线柜F →2DQJ112-111→1DQJ11-13→2DQJ131-132→DBJ1-4→BB4反位表⽰电路：DJZ220→RD4→BB1-2→DJF220BB3→R1-2 →分线柜F →X3→⾃动开闭器44-43→移位接触器02-01→⾃动开闭器24-23→整流⼆极管Z2-1 →⾃动开闭器22-21→⾃动开闭器11→X2→分线柜F →2DQJ113-111→1DQJ11-13→2DQJ131-133→FBJ1-4→BB4X1，X2启动和表⽰共⽤线X3表⽰专⽤线X4启动专⽤线理论知识1、电动转辙机有哪些基本功能？答：电动转辙机须能可靠地转换道岔，在尖轨与基本轨密贴后，将道岔锁在规定位置，并给出道岔表⽰。
《ZD6转辙机概述》课件
1000 kg -40°C 到 80°C 0% 到 100%
ZD6转辙机能够处理多种数据类型和格式，适应各种车辆转向的需求。
ZD6转辙机的应用场景
工业机械
帮助工业机械实现复杂的运动 和转向需求。
车辆行业
协助汽车、卡车等车辆实现平 稳转向，在驾驶过程中提供更 好的操控性。
机场地勤
用于机场地勤车辆，实现舒适、 安全的转向操作。
《ZD6转辙机概述》PPT课件
ZD6转辙机简介，原理，技术参数，应用场景，管理与维护，总结，以及未 来的发展趋势。
什么是ZD6转辙机？
ZD6转辙机是一种用于车辆行业的重要设备，用于协助车辆实现转向功能，提高行驶的安全性和效率。
ZD6转辙机的功能与作用
1 安全性
通过控制车辆的转向， 帮助驾驶员避免潜在的 危险情况。
ZD6转辙机的管理与维护
1 定期保养
定期检查和保养转辙机的机械部件，确保其正常工作。
2 故障排查
及时发现和修复转辙机的故障，确保车辆转向功能的可靠性。 ZD6转辙机的管理与维护对于车辆的安全和性能至关重要。
ZD6转辙机的优势与不足
优势
- 提供稳定的转向力度 - 提高行驶的安全性和效率 - 适应多种车辆转向需求
2 效率
使车辆能够快速准确地 完成转向动作，提高行 驶效率。
3 稳定性
提供稳定的转向力度， 确保车辆在曲线行驶时 保持平稳。
ZD6转辙机的工作原理
ZD6转辙机通过控制机械结构的运动，使车辆能够实现转向。其结构设计关 键，确保可靠性和持久性。
ZD6转辙机的技术参数
最大承载能力 工作温度范围 转向力度调节范围
不足
- 需要定期保养和维护 - 故障排查和处理较为复杂
ZD6系列电动转辙机中文使用说明书
ZD6系列电动转辙机使用说明书西安铁路信号工厂编写说明《ZD6系列电动转辙机使用说明书》于1974年第一次编写，1979年第一次订正，1989年第二次订正，2001年第三次订正，2008年第四次订正。
表中的主副销抗挤切力等参数均依据TB/T1477-2005《ZD6系列电动转辙机》订正。
本次订正归入了相关的最新改进内容并对必需的增补、说明。
工厂保留设计更正而不早先在说明书中通知的权益。
西安铁路信号工厂版权所有未经同意不得摘录工厂保留更正权益2009年1月一、归纳1.1用途ZD6系列电动转辙机是用于铁路电气会合站场，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨，反响道岔尖轨地点状态的设备。
1.2应用环境及分类工作环境：大气压力不低于70Kpa（海拔高度不超出3000m）；四周空气温度-40℃~70℃；空气相对湿度不大于90%（25℃）；四周无引起爆炸危险的有害气体。
电气运行电压DC160V电机额定转矩转辙机型号及分类1.3靠谱性ZD6系列转辙机实验室寿命为300，000次。
1.4安全要乞降警告使用限制本工厂对因为不遵守本手册的说明而以致的物件破坏和人身损害不负任何责任。
本产品的使用和操作人员一定先掌握本产品的相关性能并具备相关资格，技术协助、保护和维修工作一定在安全条件下进行，并一直遵守安全标准。
用户应保证人员具备安全要求，包含考虑人员身体状况。
产品在投入使用前，应检查四周相关环境能否安全，只有在完整正常的状况下可以启动。
转辙机保护时，一定在机器停运状态并需装备一定的个人防范装备。
本产品的使用不得违反相关的法律、法规、标准和规程。
风险及说明其余可能存在的风险见下表1，需强迫遵守相关规定。
表1风险及说明风险说明地域和阶段规定压碎用户应负责通地域：转辙机，1.未经同意的人员不得凑近尖轨。
夹伤过执行规定来尖轨和基本轨之2.负责保护的人员一定保证每次变换以前，控制压碎和夹间。
尖轨周边没有异物。
住风险阶段：转辙机操作比方：人员培训、特别作业程序、个人防范时期设备、警告表记等。
ZD6-D转辙机备课
ZD6电动转辙机讲义ZD6-D转辙机原理：ZD6转辙机是一种将直流电能转化机械能推动尖轨转换的设备，道岔采用内锁闭，电机采用直流串激可逆电机，道岔控制采用四线制，分为道岔启动电路和道岔表示电路，启动电路使电动转辙机动作以转换道岔，表示电路则将转换后的道岔位置反映到信号楼内来，给出与现场位置相同的表示（即：定、反位），给联锁提供条件。
道岔的启动控制有两种，一是道岔的进路式操纵，以进路的方式使各组道岔按进路的要求将道岔转换至定位或反位；二是道岔的单独操纵，为了维修、实验道岔等，需要对道岔进行单独操纵。
机内的组成由电机向里看，有直流电机、减速器、摩擦联结器、启动片、自动开闭器、主轴、齿轮、动作齿条块等组成，各部件作用：直流电机将电能转化机械能；减速器是将电机的高速运转进行减速；摩擦联结器是对道岔转换不到位时进行转动以增加摩擦力；启动片在道岔启动时带动检查柱；自动开闭器是在道岔启动、转换到位后接通相应的位置；主轴、齿轮、动作齿条块配合将竖直力转换成横向力以带动道岔转换。
除了ZD6-D型后，在现场使用的有E、F、J、G等结构大致相同。
ZD6-D转辙机标准化检修：按照集团下发的标准化检修作业进行操作；其中对摩擦电流的调整一般按季节进行调整，冬天调下限、夏天调上限等。
调试、检测道岔调试的原则：以道岔宏观密贴为原则，人工拨动尖轨与基本轨间隙不大于0.5mm，以满足2、4mm要求，ZD6-D密贴调整杆动作时其空动距离大于5mm，（ZD6-J型空动距离应大于80mm，ZD6-F型空动距离应大于40mm），如果空动距离达不了标，可以检查道岔定、反位开口（160±5mm）是否标准，工务轨距情况，调整一般先调道岔定位、再调道岔反位，再调定位表示、反位表示。
道岔检测原则：道岔的密贴情况可通过2、4mm进行检测，要求2mm道岔锁闭，4mm道岔道岔不能锁闭和接通表示，摩擦电流测试在2.3～2.9A范围。
电路原理：道岔的室内电路，分为表示和启动电路两部分，设1DQJ、2DQJ、DBJ、FBJ来实现，ZD6-D型采用四线制实现其功能（X1、X2、X3、X4），其中X3是表示专用线，X4是动作专用线，X1、X2是动作表示共用线，定-反使用X2、X4，反-定使用X1、X4，定位表示使用X1、X3，反位表示使用X2、X3，站在电机端看，电机接线端子3接至电机右侧的炭刷、端子4接左侧炭刷。
城市轨道交通信号与通信系统任务二 ZD6-D型电动转辙机
当道岔到达规定位置即尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮 的圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面相重合，从而实现机 械锁闭。
实现机械锁闭后，如果尖轨受到外力要使之移动，那么 齿条块就将要移动，但此时的作用力只能沿锁闭圆弧的 半径方向传给锁闭齿轮，它不会转动，从而实现了对道 岔的间接锁闭。
锁闭齿轮与齿条块的动作原理：在电动转辙机转换过程 中，锁闭齿轮与齿条块都要完成解锁、转换和锁闭三个 过程。
上述程序必须按顺序完成。
任务二：ZD6-D型电动转辙机
总结 ZD6-D型转辙机主要部件及作用； ZD6-D型转辙机动作过程；
转换锁闭装置 由锁闭齿轮、齿条块、动作杆组成。 用来把旋转运动改变为直线运动以带动道岔尖轨位移，并
最后完成内部锁闭。 • 当道岔在定位或反位，尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮的
圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面重合，实现对道岔的锁闭。
7、动作杆
动作杆的一端与道岔的密贴调整杆相连接，带动尖轨运动。 动作杆通过挤切削与齿条块连成一体。 挤切削：挤岔时，动作杆与齿条块迅速脱离关系，使转辙机
（1）是在当道岔因故转不到规定位置时，电机 电路不能断开，为防止电动机突然停转，电流过 大损坏电机，通过摩擦空转消耗电机的动能，使 电机保持转动。
（2）在道岔转换到规定位置，电动机断电，由于电机 转动有惯性而不能立即停转，为防止内部机件受到撞 击而毁坏，通过摩擦空转消耗电机的剩余动能；
为防止上述情况发生，同时还要求在正常情况下能带 动道岔转换，就要求机械传动装置不能采用硬性连接 而采用摩擦连接。
道岔转换时，先断开表示接点组，最后断开动作接点组。
9、表示杆
表示杆：表示杆与道岔的表示连接杆相连，随道岔动作， 其主要作用是检查尖轨是否密贴以及在定位还是在反位。
24讲 ZD6电动转辙机的安装教学内容
24讲Z D6电动转辙
机的安装
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一、ZD6型转辙机的安装
ZD6型转辙机安装在不等边角钢上，角钢通过角形铁固定在基本轨上，密贴调整杆通过立式杆架与道岔的第一连接杆相连，
再通过螺栓与电动转辙机的动作杆相连。
动作杆通过密贴调整
杆、第一连接杆带动道岔尖轨转换并密贴。
通过密贴调整杆上的
轴套，可调整尖轨的密贴。
尖端杆通过尖端铁固定在尖轨上，再
通过舌铁与连接杆的接头铁相连，连接杆通过螺栓与电动转辙机
的表示杆相连。
这样，尖轨的位置可由表示杆来反映。
通过尖端
杆上的螺母可调整前表示杆缺口的位置。
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ZD6转辙机原理及故障处理教学教材
Z D6转辙机原理及故障处理一ZD6转辙机原理及故障处理ZD—6道岔故障一、基本概念1、什么叫道岔、什么是单动道岔、双动道岔、复示交分？由一条线路分岐为两条线路，在分岐点上铺设的转辙线路叫道岔。
作用：供机车辆从一股道岔转入另一股道。
单动道岔：一组电动机操动一组道岔。
比动道岔：二组电动机操纵二组道岔。
复式交分道岔：八根尖轨、八根合拢轨、四个辙叉组成。
2、道岔定位位置是如何规定的？（1）双线车站各道岔均以开通直线为定位；（2）单线车站进路道岔由车站两端向不同线路开通的位置为定位；（3）区间道岔以开通正线为定位；（4）引向安全线、避难线的道岔以开通安全线避难线为定位；（5）其它由车站负责管理的道岔由车站自已规定。
3、道岔的编号：从列车到达方向起顺序编号，上行列车进站端为双号，下行端为单号。
从两端进站处顺序向站内编号，尽头线向线路终端编号。
多个场的用百位数字表示在场号码。
4、什么叫电动转辙机及分类？电动转辙机：用电力带动转换道岔的一种设备。
分类：四线、三线、五线、六线。
5、电动转辙机组成：电动转辙机组成：电机、减速器、自动开闭器、移位接触器、主轴、动作杆、表示杆、底壳、底盖。
（1）怎样进行道岔的密贴调整？调整道岔密贴，主要是调整密贴调整杆袖套两边的轴套螺母，（左边不密贴调整袖套、右边螺母，右边不密贴调整袖套，左边的螺母。
压力大时螺母往后松，压力小、不密贴时往前紧）用手摇皀摇动转辙机，当尖轨完全靠拢基本轨后，继续摇动轨辙机2.5—3转，道岔完全密贴并已有一定压力，动接点打入静接点内，定、反位密贴，达到一压力，并保持密贴调整杆轴套与轴套螺母之间应有10—18mm游间。
（2）表示杆及其缺口的调整先调主杆（即：电动转辙机在伸出位置），后调副杆（即：电动转辙机在拉入位置）表示杆主杆调整，调整尖端杆舌铁两侧大螺母，调整活节螺栓两侧螺母即可。
（面对尖轨，转辙机在左边，缺口大时，紧舌铁右边螺母。
缺口小时紧舌铁左边螺母）。
ZD6系列电动转辙机中文使用说明书
ZD6系列电动转辙机中文使用说明书zd6系列电动转辙机使用说明书西安铁路信号工厂编写说明《zd6系列电动转辙机采用说明书》于1974年第一次撰写，1979年第一次修改，1989年第二次修改，2001年第三次修改，2021年第四次修改。
表的主副销抗挤到科玄珠等等参数均根据tb/t1477-2021《zd6系列电动转辙机》修改。
本次修改列入了有关的最新改良内容并对必要的补足、表明。
工厂保留设计修改而不预先在说明书中通知的权利。
西安铁路信号工厂版权所有未经容许严禁节录工厂留存修改权利2021年1月一、详述1.1用途zd6系列电动转辙机就是用作铁路电气分散站场，用以发生改变道岔启用方向，自动门道岔尖轨，充分反映道岔尖轨边线状态的设备。
1.2应用环境及分类1.2.1工作环境：大气压力不高于70kpa（海拔高度不少于3000m）；周围空气温度-40℃~70℃；空气相对湿度不大于90%（25℃）；周围并无引发核爆危险的有毒气体。
1.2.2电气运转电压dc160v电机额定转矩0.88n.m1.2.3转辙机型号及分类1.3可靠性zd6系列转辙机实验室寿命为300，000次。
1.4安全建议和警告1.4.1采用管制本工厂对由于不遵守本手册的说明而导致的物品损坏和人身伤害不负任何责任。
本产品的使用和操作人员必须先掌握本产品的相关性能并具备相关资格，技术协助、维护和修理工作必须在安全条件下进行，并始终遵守安全标准。
用户应保证人员具备安全要求，包括考虑人员身体情况。
产品在投入使用前，应当检查周围有关环境与否安全，只有在全然正常的情况下可以启动。
转辙机维护时，必须在机器停运状态并需配备必须的个人防护装备。
本产品的使用不得违反相关的法律、法规、标准和规程。
1.4.2风险及表明其它可能将存有的风险见到下表中1，须要强制性严格遵守有关规定。
表中1风险及表明风险说明压碎夹伤区域和阶段规定用户应负责通区域：转辙机，1.未经批准的人员不得接近尖轨。
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ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
外齿轮通过滚动的轴承装载偏心的轴套上。
偏心轴套用键又固定在输入轴上。
外齿轮上有八个圆孔，每孔插入一跟套有滚套的滚棒。
八根滚棒固定在输出轴的输出圆盘上。
当外齿轮作摆式旋转时，输出轴就随着旋转。
当输入轴随第一级减速齿轮顺时针旋转时，偏心轴套也顺时针旋转，使外齿轮在内齿轮里沿内齿圈作逐齿咬合的偏心运动。
外齿轮41齿，内齿轮42齿，两者相差1齿。
因此，外齿轮作一周偏心运动时，外齿轮的齿在内齿轮里错位一齿。
正常情况下，内齿轮静止不动，迫使外齿轮在一周的偏心运动中反方向旋转一齿的角度。
（即输入轴顺时针方向旋转41周，外齿轮逆时针方向旋转一周）带动输出轴逆时针方向旋转一周，这样达到减速目的。
外齿轮既在输入轴的作用下作偏心运动，又与内齿轮作用作旋转运动，类似于行星运动，既有公转，又有自转。
（3）、传动装置包括有减速齿轮、输入轴、减速器、输出轴、起动片、主轴。
A、起动片介于减速器与主轴间的传动媒介。
，它连接输出轴与主轴，利用其正反两面相互垂直成“十”字形的沟槽，在旋转时补偿两轴不同心的误差，同时，还能够对自动开闭器起到控制作用。
B、主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道岔。
（4）、转换锁闭装置锁闭齿轮、齿条块：将旋转运动变为直线运动以带动道岔的尖轨位移，并完成内部锁闭。
动作杆：一端与道岔的密贴调整杆相连，带动尖轨运动。
通过挤切削和齿条块联成一体，正常工作时，与它们一起运动。
挤岔时，动作杆与齿条块能够迅速脱离联系，保护了机内的部件。
（5）、自动开闭器用来及时、正确反映道岔尖轨的位置，并完成控制电动机和挤岔表示的功能。
A 结构B 各主要部件及作用1、结构组成接点部分：动接点、静接点、接点座动接点块传动部分：速动爪、滚轮、接点调整架、连接板、拐轴控制部分：拉簧、速动片、检查柱在正常转换过程时，对表示杆缺口起到探测作用。
道岔不密贴，缺口位置不对，检查柱不会落下，它阻止动接点块动作，不构成道岔表示电路，挤岔时，检查柱被表示杆顶起，迫使动接点块转向外方，断开表示电路。
2、速动片配合起动片完成解锁和锁闭功能，使速动爪落入其梯形凹槽之中。
3、动作原理其动作是受起动片和速动片的控制。
输出轴转动时带动起动片转动。
速动片由起动片上的拨片钉带动转动。
从而将速动爪顶起或到位后落入，带动动接点块的运动。
4、自动开闭器接点有2排动接点，4排静接点，编号是站在电动机处观察，自右向左分别为1、2、3、4、5、6排，每排有3组接点，自上向下顺序编号，例11、12，13、14、15、16。
定位状态时，有第1、3 排接点闭合，和2、4排接点闭合。
其中，2、3排接点是表示用，1、4排为动作用。
道岔转换时，先断开表示接点组，最后断开动作接点组。
（6）、表示杆通过与道岔的表示连接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。
由前、后表示杆以及两个检查块组成。
前表示杆的前伸端设有连接头，用来和道岔的表示杆相连。
后表示杆前端与并紧螺栓相连的是一长孔，所以有86—167mm的调整范围，以满足不同的道岔开程需要。
道岔转换到位后，自动开闭器上的检查柱就落入表示杆检查块的缺口之中，两侧的间隙为1.5mm。
现场调整表示缺口是一项重要的工作，在密贴调整完成后，才能进行表示的调整。
先伸出，再拉入。
现调密贴，再调表示。
前后表示杆（7）、摩擦联结器保护电动机和吸收转动惯量的联结装置。
其主要是在道岔因故转换不到底时，电机的电路不能断开，如果电动机突然停转，电动机将会因为电流过大而烧坏。
另外，在正常使用过程中，可以消耗电动机的惯性，以避免内部器件受到撞击或毁坏。
正常情况下，依靠摩擦力，内齿轮反作用于外齿轮，使外齿轮作摆式旋转，带动输出转动，使道岔转换。
当发生尖轨受阻不能密贴和道岔转换完毕电动机惯性运动的情况下，输出轴不能转动，外齿轮受滚棒阻止而不能自转，但在输入轴的带动下作摆式运动，这样外齿轮对内齿轮产生一个作用力，使内齿轮在摩擦制动板中旋转（摩擦空转），消耗能量，保护电动机和机械传动装置。
调整过紧会失去摩擦联结作用，损坏电动机和机件，过松则不能正常带动道岔转换。
其松紧可以通过调整螺母来调整弹簧的压力实现。
标准是1.3---1.5倍的额定电流。
（8）、挤切装置包括挤切销和移位接触器，用来进行挤岔保护，并给出挤岔表示。
两挤切销将动作杆与齿条块连成一体。
正常转换时，带动道岔。
当来自尖轨的的挤岔力超过挤切销能承受的机械力时，主副挤切销先后被挤断，动作杆在齿条块内移动，道岔即与电动转辙机脱离机械联系，保护了转辙机的主要机件和尖轨不被损坏。
3、ZD6—型电动转辙机整体动作过程（38.6圈）解锁→转换→锁闭（1）、电动机得电旋转（2）、电动机通过齿轮带动减速器（3）、输出轴通过起动片带动主轴（4）、锁闭齿轮随主轴逆时针方向旋转（5）、拨动齿条块，使动作杆带动道岔尖轨运动（6）、转换过程中，通过自动开闭器的接点完成表示。
四、ZD6型电动转辙机的安装1、安装于角钢2、安装方式站在电动机侧看，动作杆向右伸，即为正装，反之，为反装。
正装拉入和反装伸出为定位时，自动开闭器1、3排接点接通正装伸出和反装拉入为定位时，2、4排接点闭合。
动作杆、表示杆的运动方向与自动开闭器的动接点运动方向相反。
五、四线制道岔控制电路四线制道岔控制电路（见图5-1）中X1、X2为启动、表示共用线，X3为表示专用线，X4为启动专用线。
Z为整流二极管，放于电缆盒内。
CJQ为插接件。
图示为ZD6转辙机1、3排定位。
若要道岔反位，道岔动作如下。
1、1DQJ励磁电路KZ CA（定位）SJ 1DQJ3、4线圈 2DQJ141-142AJ 自动FCJ KF手动 KF ZFJ2、2DQJ励磁电路KZ 1DQJ 2DQJ2、1线圈AJ 自动FCJ KF手动 KF ZFJ3、1DQJ自闭电路DZ220 RD3 1DQJ1、2线圈 1DQJ1 2DQJ111-113 X2转辙机11-12 定子线圈2-3 转子线圈 3-4 保护接点05-06 X4 1DQJ2 2DQJ121-123 RD2 DF2204、表示继电器电路BD4 FBJ线圈1-4 2DQJ133-131 1DQJ1 2DQJ111-113 X2 转辙机21-22 整流片1-2 转辙机23-24 移位接触器01-02 转辙机43-44X3 750Ω BD3FBJ励磁四线制电机动作电流的方向对转子来说是不变的，电机的反转是靠电流同入不同的定子线圈来实现的。
电机正转和反转时，两个定子线圈所产生的磁通方向是不同的。
BZ图5-1 四线制道岔控制电路六、ZD6-E型电动转辙机ZD6-E190/600型电动转辙机（以下简称ZD6-E型转辙机）是在ZD6-A~D型转辙机基础上发展的一种系列化产品。
它适用于重轨铁路正线上特种断面的尖轨道岔、大号码道岔及严寒地区道岔的牵引。
ZD6-E型转辙机保持了ZD6-A~D型转辙机的各项优点，在原有电流消耗的前提下，增大了牵引力，扩大了转换动程，具有双锁闭功能，同时，还专门设计了与之配套的新电动机，新老电机又都通用。
新电机节省动作时间，老电机节省动作电流，这一点很能适用于旧线改造。
ZD6-E型转辙机与我国现行的转辙设备通用性很强，其安装、使用、保养维护以至修配制度都基本相同。
七、ZD6-J型电动转辙机ZD6-J型电动转辙机原名为ZD6-D1型，是ZD6-D型的派生型产品。
它适用于重轨道岔的第二牵引点，用来辅助牵引尖轨，改变道岔的开道方向、锁闭道岔、反映尖轨的位置和状态，具有挤岔报警功能。
ZD6-J型电动转辙机与ZD6-E型机配合一起牵引重轨道岔，称为“双机牵引”制式。
ZD6-J型电动转辙机的安装、使用、维护和维修制度和ZD6系列的其它转辙机一样。
为了使双机牵引的速度协调一致，ZD6-J型机更换了ZD6-E型机的第一级减速齿轮。
这样，第二牵引点的ZD6-J型机便与第一牵引点的ZD6-E型动作同步了。
另外，为了适应第二牵引点道岔动程小的特点，表示杆也作了相应的改变，采用了ZD6-J 转用测位块，改用前表示杆的第一个横穿孔，取消杆内的副锁闭销，使之更能顺利地实现挤岔报警。
E、J型转辙机采用六线制道岔控制电路。