激光跟踪仪培训报告

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激光实训报告范文

激光实训报告范文

一、实训目的1. 熟悉激光技术的基本原理和激光设备的工作流程。

2. 掌握激光操作的基本技能和安全规范。

3. 了解激光在不同领域的应用,如焊接、切割、打标等。

4. 培养动手实践能力和团队协作精神。

二、实训环境1. 实训场地:激光加工实验室2. 实训设备:激光切割机、激光焊接机、激光打标机等3. 实训工具:防护眼镜、手套、测量工具等三、实训原理1. 激光是一种高度集中的光束,具有高能量、高方向性、高单色性等特点。

2. 激光加工的原理是利用激光的高能量密度对材料进行切割、焊接、打标等处理。

3. 激光加工过程中,通过调节激光功率、光束焦点、加工速度等参数,实现对材料的精确控制。

四、实训过程1. 激光切割实训(1)了解激光切割机的工作原理和操作步骤。

(2)学习激光切割参数的设置,如激光功率、切割速度、切割间距等。

(3)进行激光切割实践,切割不同厚度的金属材料。

(4)观察切割效果,分析切割质量,总结经验。

2. 激光焊接实训(1)了解激光焊接机的工作原理和操作步骤。

(2)学习激光焊接参数的设置,如激光功率、焊接速度、焊接深度等。

(3)进行激光焊接实践,焊接不同材料的金属。

(4)观察焊接效果,分析焊接质量,总结经验。

3. 激光打标实训(1)了解激光打标机的工作原理和操作步骤。

(2)学习激光打标参数的设置,如激光功率、打标速度、打标深度等。

(3)进行激光打标实践,对金属、塑料等材料进行打标。

(4)观察打标效果,分析打标质量,总结经验。

五、实训结果1. 成功掌握了激光切割、焊接、打标的基本操作技能。

2. 熟悉了激光加工参数的设置和调整方法。

3. 能够根据不同材料和加工要求选择合适的激光加工工艺。

4. 提高了动手实践能力和团队协作精神。

六、实训总结1. 激光加工技术具有高精度、高效率、低成本等优点,在各个领域具有广泛的应用前景。

2. 激光加工过程中,安全操作至关重要,要严格遵守操作规程,佩戴防护眼镜等防护用品。

3. 激光加工参数的设置对加工质量有很大影响,要根据实际需求进行调整。

激光跟踪仪培训报告

激光跟踪仪培训报告

激光跟踪仪培训报告一、培训目的及背景二、培训内容及安排1.激光跟踪仪的基本原理通过讲解激光的特性以及激光跟踪仪的组成和工作原理,使学员对仪器有更深入的了解。

2.激光跟踪仪的操作这一环节主要是以实操为主,向学员展示激光跟踪仪的具体使用方法和操作技巧。

3.激光跟踪仪的应用案例介绍通过介绍一些实际应用中的成功案例,让学员了解激光跟踪仪的广泛应用领域和其在工业生产中的作用。

4.常见故障排除结合实际案例,讲解激光跟踪仪在使用过程中可能出现的常见问题及解决方法。

5.安全事项及维护保养强调激光跟踪仪的使用安全规范以及定期维护保养措施,确保仪器的长期稳定运行。

三、培训效果及总结此次培训活动取得了良好的效果。

通过课堂教学和实际操作,学员们对激光跟踪仪的原理和操作有了更深入的理解,并熟练掌握了其使用方法。

通过案例介绍,学员们对激光跟踪仪的应用广度和市场需求等方面有了更全面的认识,为今后的发展和应用提供了参考。

此外,通过故障排除和维护保养的培训,使学员们能够更加熟练地处理常见故障,并掌握了正确的维护保养方法,延长仪器的使用寿命,提高了生产效率。

在总结中,我们强调了激光跟踪仪的重要性和应用前景,鼓励学员们不断深化学习,把所学知识应用到实践,积极探索激光跟踪仪在更多领域中的应用。

四、培训反馈及改进通过培训反馈,我们了解到学员们对激光跟踪仪培训的满意度较高。

学员们认为培训内容详细、实用,能够满足实际工作需求。

同时,也提出了一些建议,希望今后能够加强实操环节,并提供更多实际案例,以加深对激光跟踪仪的理解。

根据学员们的反馈意见,我们将进一步改进培训课程。

下一次的培训中,我们将增加实操环节的比重,并精选更多实际案例,以便学员们更好地应用所学知识。

五、培训结语本次激光跟踪仪培训的顺利举办,对提高员工的工作技能和应用水平有着积极的促进作用。

相信在今后的工作中,学员们能够充分发挥所学的激光跟踪仪知识,为企业的发展做出更大的贡献。

同时,我们也将持续组织类似的培训活动,以帮助更多员工提高自身素质和技能。

FARO Xi Laser Tracker培训材料

FARO Xi Laser Tracker培训材料

FARO Xi Laser Tracker激光跟踪仪测量系统的组成及原理激光跟踪仪实际上是一台激光干涉测距和自动跟踪测角测距的全站仪, 跟踪头的激光束、旋转镜和旋转轴构成了激光跟踪仪的三个轴, 三轴相交的中心是测量坐标系的原点。

激光跟踪仪可以连续的瞄准、跟踪并确定由移动或稳定的反射目标返回激光束的位置。

简单的说, 激光跟踪测量系统可静态或动态地跟踪一个在空中运动的点, 由此形成球坐标测量系统, 并测得三个位置参量α、β、γ即可确定目标直角坐标系的位置矢量P = (x,y,z)。

x =OP sinβcosαy = OP sinβsinαz = OP cosβ其中α,β是有两个角度编码器来读出的,OP是有经整形、放大后输入可逆计数器计算出总脉冲数,再由电子计算机按计算公式,可计算位移量OP两个角编码器自动测量靶标相对于跟踪仪的水平方位角和垂直方位角;靶标与激光跟踪仪之间的距离由激光干涉仪测量。

这些信息经传感器电缆传给激光跟踪仪控制机,跟踪仪控制机整理计算后,一部分信息经马达电缆反馈回激光跟踪仪,控制伺服马达,使激光束始终锁定移动中的靶标;另一部分信息经局域网传输给应用处理机,储存在数据库中。

软件操作:1、选择平面2、测量圆测量圆柱体测量平面测量点构造点:构造直线:构造平面:配置:●注意:1、拿取跟踪仪时,勿用手搬弄其头部。

2、手持靶球时尽量穿着手套。

3、注意保护靶球,勿使其受到撞击和潮湿。

●技巧:1、当跟踪仪断光时,轻轻晃动靶球更容易重新接光。

2、测量时尽量让跟踪仪的角度偏摆幅度很小,可以提高精度。

3、home的时候尽量靠近中心。

●目标:1、测量环规的两个直径,并计算其不确定度。

2、构造10个点,并基于它进一步构造1条直线和1个平面。

激光设备培训心得体会总结报告培训总结心得体会

激光设备培训心得体会总结报告培训总结心得体会

激光设备培训心得体会总结报告培训总结心得体会工作第一天,无意中翻阅了,书中讲述的内容、感人事迹使我感触颇深、受益匪浅。

筑港人用自己的实际行动对“敬业、忠诚、责任”这种职业素养做出最完美的诠释。

“一叶落知天下秋”,企业员工的职业素养打上企业文化的烙印,无不体现出企业文化价值的精髓。

在为筑港人的职业精神折服的同时也感叹企业文化自身的强大魅力。

“敬业精神、忠诚品质、责任意识”是相辅相成、不容分离的。

这就要求我们以积极的工作态度、饱满的工作热情投身到企业发展中去,为推动企业的发展贡献自己的力量。

敬业精神就是对工作的全身心投入,要求我们在实际工作中要树立精益求精的工作态度,力求干一行爱一行专一行,提高自身对工作的归属感、认同感,对职业的荣誉感、幸福感。

在做好自己本职工作的基础上,不断提高自身的工作技能,保证工作的高效率。

尽职守就是对企业的忠诚;克服艰难险阻、共度难关就是对企业的忠诚;勤奋好学、勇于创新就是对企业的忠诚。

一书中写道:忠诚的价值是你兴盛的法则。

对于员工而言,我们的忠诚不仅对于企业的成长至关重要,同时对于我们自身的职业成长也有深远的影响。

良好的责任意识不仅能减少危险情况的发生而且能够成为我们克服困难,勇攀高峰的的强大助力,而缺乏责任意识,即使安全的工作也会出现险情,也是我们的职业生涯碌碌无为。

我们要讲责任意识贯彻于整个工作过程的始终,落实到全心全意为人民服务中去。

作为企业的“新生力量”,我们要继承筑港人的优良传统,培养良好的职业素养,树立正确的世界观、人生观、价值观。

将个人利益与企业利益相结合,将个人成长融入到企业的发展和文化氛围中去,积极贯彻“干一流的,做最好的”这一核心价值观为推动企业的快速、健康、可持续发展贡献自己的力量。

规范等都可以从中找到答案,我想这是既有利于公司发展,又有利于个人成长的。

在总部相关负责人的辛勤努力下,爸妈在线的第一部正式规范的诞生了。

拿到“手册”,自己的内心是紧张而激动的。

激光跟踪仪介绍课件

激光跟踪仪介绍课件

案例一:激光跟踪仪在汽车制造中的应用
总结词
精确测量、提高效率
详细描述
激光跟踪仪在汽车制造中主要用于对车身各部件进行精确测量,以确保它们符 合设计要求和规格。通过使用激光跟踪仪,制造商可以快速、准确地获取测量 数据,减少误差和返工,从而提高生产效率。
案例二:激光跟踪仪在航空航天领域的应用
总结词
高精度、安全性
THANK YOU
感谢聆听
更新软件
保持仪器软件更新至最新版本,以获得更好的性能和稳定性。
常见故障排除
01
02
03
测量失准
检查仪器是否校准,检查 连接线缆是否完好,重新 启动仪器尝试。
仪器无法开机
检查仪器电源是否正常, 检查电池是否需要充电或 更换。
线缆破损
如有线缆破损,及时更换 新的线缆。
05
激光跟踪仪的发展趋势与展望
技术创新
详细描述
在航空航天领域,激光跟踪仪被广泛应用于飞机和航天器的制造与维护。它能够提供高精度的测量 数据,确保零 部件的精确安装和整体结构的稳定性。此外,激光跟踪仪还可以用于检测飞机表面的平滑度和光泽度,从而提高 飞行的安全性和舒适性。
案例三
总结词
高效检测、降低成本
详细描述
在大型设备安装与调试过程中,激光跟踪仪能够快速、准确地检测设备的各项参数,如设备的几何尺 寸、位置和姿态等。通过使用激光跟踪仪,工程师可以减少传统测量方法所需的时间和人力成本,提 高工作效率,同时确保设备安装的准确性和稳定性。
02
激光跟踪仪的组成与性能
激光头
激光发射器
产生高精度、高稳定的激光束,用于测量和跟踪目 标。
光束控制装置
对激光束进行调制、整形和准直,确保光束质量和 稳定性。

激光实训报告心得体会

激光实训报告心得体会

一、前言激光技术作为现代科技的重要分支,具有广泛的应用前景。

为了深入了解激光技术,提高自己的实践能力,我参加了为期一个月的激光实训。

在这段时间里,我通过实际操作和理论学习,对激光技术有了更加深刻的认识。

以下是我对本次激光实训的心得体会。

二、实训内容1. 激光基础知识实训开始,我们首先学习了激光的基本原理、分类、特性以及应用领域。

通过学习,我了解到激光是一种具有高度方向性、单色性和相干性的光,具有极高的亮度。

激光技术在工业、医疗、科研等领域具有广泛的应用。

2. 激光器原理与结构在了解了激光的基本知识后,我们学习了激光器的原理与结构。

激光器由泵浦源、增益介质、谐振腔等部分组成。

实训中,我们亲手搭建了激光器,并对各个部分进行了调试和测试。

3. 激光加工技术实训重点之一是激光加工技术。

我们学习了激光切割、激光焊接、激光打标等加工方法。

通过实际操作,我掌握了激光切割、激光焊接的基本技能,并了解了加工过程中的注意事项。

4. 激光测量技术激光测量技术在激光应用中具有重要意义。

实训中,我们学习了激光测距、激光测速等测量方法。

通过实际操作,我掌握了激光测距仪的使用方法,并了解了激光测量的原理。

5. 激光安全与防护激光具有一定的危害性,因此在实训过程中,我们学习了激光安全与防护知识。

了解了激光对眼睛、皮肤等部位的伤害,以及如何采取有效的防护措施。

三、实训心得体会1. 理论与实践相结合本次实训让我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

在理论学习过程中,我对激光技术有了初步的了解;而在实际操作中,我进一步巩固了所学知识,提高了自己的实践能力。

2. 团队协作与沟通实训过程中,我们分为多个小组进行学习和实践。

在团队合作中,我学会了与同学们沟通交流,共同解决问题。

这种团队协作精神对于今后的学习和工作具有重要意义。

3. 培养动手能力通过实际操作,我提高了自己的动手能力。

在实训过程中,我学会了如何调试激光器、进行激光加工等技能,为今后从事相关工作打下了基础。

激光跟踪研究报告总结

激光跟踪研究报告总结

激光跟踪研究报告总结
激光跟踪技术是一种基于激光技术的目标跟踪方法,在军事、航空航天、工业等领域具有广泛的应用。

本文通过对激光跟踪研究的调研和总结,对激光跟踪技术的原理、应用、发展现状进行了概述。

激光跟踪技术主要基于激光束的发射、传输、接收和处理等环节,通过对目标进行激光照射和接收反射光的处理,实现对目标的定位、跟踪和控制。

激光跟踪技术具有高精度、高灵敏度、高反应速度等优点,可以应对快速移动目标的跟踪需求。

在军事领域,激光跟踪技术被广泛应用于导弹防御、光电侦察、火控系统等方面。

通过激光传感器对来袭目标进行实时跟踪,提供信息支持和决策依据,为战斗部署和作战指挥提供重要支撑。

在航空航天领域,激光跟踪技术被应用于航天器的定位和测量。

通过对航天器进行激光照射和接收反射光的处理,获得航天器的位置、速度等信息,为航天任务的执行提供准确的导航和控制。

在工业领域,激光跟踪技术被广泛应用于精密加工、机器人控制等方面。

通过对工件进行激光照射和接收反射光的处理,实现对工件位置、姿态等参数的精确测量,为精密加工过程的自动化和控制提供支持。

目前,激光跟踪技术正处于不断发展和创新的阶段。

在硬件方
面,随着激光器和传感器技术的不断改进,激光跟踪系统的性能和精度得到了显著提升。

同时,对激光光束的调制、解调和处理算法的研究也在不断进行,为激光跟踪技术的进一步发展提供了支持。

总结来说,激光跟踪技术在军事、航空航天、工业等领域具有广泛的应用前景。

随着激光技术和相关领域的不断发展,激光跟踪技术将在更多领域发挥重要作用,为实现人类社会的科技进步和发展作出贡献。

激光仪器实训报告

激光仪器实训报告

一、实训目的本次激光仪器实训的主要目的是让学生熟悉激光仪器的原理、结构、操作方法及安全注意事项,提高学生对激光技术的认识,培养实际操作能力和安全意识。

二、实训内容1. 激光仪器原理及分类(1)激光原理:激光(Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)是一种通过受激辐射放大的光,具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等特点。

(2)激光仪器分类:根据激光的波长和用途,激光仪器可分为以下几类:① 红外激光器:如二氧化碳激光器、半导体激光器等;② 可见光激光器:如氦氖激光器、氩离子激光器等;③ 紫外激光器:如氮激光器、准分子激光器等;④ 激光加工设备:如激光切割机、激光焊接机、激光打标机等;⑤ 激光测量设备:如激光测距仪、激光干涉仪等。

2. 激光仪器结构及工作原理(1)激光器:激光器的核心部分,产生激光。

主要包括激光介质、激励源和光学谐振腔。

(2)光学系统:将激光束聚焦、整形、传输等,主要包括透镜、反射镜、光束整形器等。

(3)控制系统:实现激光功率、波长、脉冲宽度等参数的调节,主要包括电源、控制器、显示器等。

3. 激光仪器操作及安全注意事项(1)操作步骤:① 检查设备是否正常;② 开启电源,预热激光器;③ 设置激光参数,如功率、波长、脉冲宽度等;④ 调整光学系统,确保激光束的传输方向和形状;⑤ 进行实验或加工操作。

(2)安全注意事项:① 避免直视激光束,以免造成视网膜损伤;② 使用防护眼镜,保护眼睛;③ 操作过程中,注意设备的安全,防止误操作;④ 严格遵守实验室安全规程,确保人身和设备安全。

三、实训过程1. 激光器预热将激光器接通电源,预热至正常工作温度。

2. 设置激光参数根据实验或加工需求,设置激光功率、波长、脉冲宽度等参数。

3. 调整光学系统通过旋转透镜和反射镜,调整激光束的传输方向和形状。

4. 实验或加工操作按照实验或加工要求,进行操作。

激光自动跟踪课设报告材料

激光自动跟踪课设报告材料

《现代电子技术应用综合设计》课程报告激光自动跟踪电路设计二0一九年一月目录一、综述....................................................................................................................二、系统功能及工作原理.......................................................................................三、单元电路设计调试结果...................................................................................1、矩形波调制电路.........................................................................................2、 I/V转换电路 ..............................................................................................3、放大电路......................................................................................................4、解调电路......................................................................................................5、滤波电路......................................................................................................6、减法电路......................................................................................................7、加法电路......................................................................................................8、除法电路......................................................................................................9、绝对值电路 .................................................................................................10、非门电路...................................................................................................11、三角波电路 ...............................................................................................12、比较电路....................................................................................................13、 L298N电路 ................................................................................................四、整体电路搭建图 ...............................................................................................五、整体电路功能....................................................................................................六、小组课程设计总结...........................................................................................七、实际用到器件....................................................................................................一、综述现今社会,光的用途越来越多样化,不论是用于照明,还是用来测绘,亦或是用在军工方面,可以说,人类正在从电的时代向光的时代转变,以前由电来解决得问题,现在可以尝试通过光电的手段来解决。

激光设备培训心得体会总结

激光设备培训心得体会总结

激光设备培训心得体会总结近期,我参加了公司组织的设备组长培训,通过这一培训,我对设备管理和领导技能有了更深入的了解。

我意识到,设备组长不仅要具备专业的技术知识,还需要具备良好的沟通和领导能力。

以下是我的心得体会总结。

首先,在培训中,我学到了许多关于设备管理的基本知识。

以前,我只注重设备的操作和维护,而忽视了设备管理的整体思维。

通过培训,我了解到设备管理是一个系统性的工作,需要考虑到设备的采购、维修、更新等全过程。

我学会了编制设备管理计划,合理规划设备的使用寿命和维护计划,有效降低了设备维修成本,保证了设备的正常运行。

其次,培训中也重点强调了团队协作和领导技能的重要性。

设备组长既是技术专家,又是团队的领导者,需要处理好与其他员工的关系,并协调各种资源。

通过一系列的课程和案例分析,我了解到设备组长需要具备良好的沟通能力、团队管理能力以及解决问题的能力。

在团队协作的过程中,我要善于倾听团队成员的意见和建议,鼓励他们发挥自己的才能和创造力,使团队成员互相信任、合作共赢。

另外,培训中组织了一些实践活动,让我们有机会锻炼和实践所学到的技能。

我参与了一次模拟的设备故障处理实践,在实践中我学到了如何分析设备故障的原因,采取合适的措施进行修复和预防。

通过这次实践,我不仅提高了自己的技术水平,还加深了对设备管理工作的理解。

实践活动还让我体会到了团队协作的重要性,每个人的角色和贡献都是不可或缺的,只有团队合力才能克服困难。

此外,培训中还让我认识到自己的不足之处,比如在沟通和解决问题的能力上还有待提高。

通过与其他同学的交流和老师的指导,我学到了如何更好地与他人沟通,如何在解决问题时冷静思考,分析利弊并做出决策。

培训中的反思课程让我认识到自己存在的问题,并激励我不断提升自己的能力。

最后,通过这次培训,我对设备组长的角色有了更全面的认识。

设备组长不仅要掌握设备管理的技术知识,还要具备良好的沟通和领导能力。

我将把培训中学到的知识和技能应用到实际工作中,不断提升自己的能力。

激光扫描仪的实训报告

激光扫描仪的实训报告

一、实训背景随着科技的不断发展,激光扫描技术在各个领域得到了广泛应用。

激光扫描仪作为一种高效、精确的测量工具,在逆向工程、三维建模、文物保护、地理信息系统等领域发挥着重要作用。

为了使同学们更好地了解激光扫描仪的工作原理、操作方法和应用领域,我们进行了本次实训。

二、实训目的1. 熟悉激光扫描仪的基本结构和工作原理;2. 掌握激光扫描仪的操作方法和技巧;3. 了解激光扫描仪在各个领域的应用;4. 培养同学们的实践能力和团队协作精神。

三、实训内容1. 激光扫描仪基本知识(1)激光扫描仪的定义及分类激光扫描仪是一种利用激光束扫描物体表面,获取物体三维信息的设备。

根据扫描方式,激光扫描仪可分为激光三角测量仪、激光扫描仪和激光雷达等。

(2)激光扫描仪的工作原理激光扫描仪通过发射激光束照射到物体表面,根据物体表面反射的激光信号,计算出物体表面的三维坐标信息。

2. 激光扫描仪操作(1)设备连接首先,将激光扫描仪连接到计算机,并安装相应的驱动程序。

然后,将激光扫描仪与物体放置在合适的位置。

(2)扫描参数设置根据物体的大小和形状,设置扫描参数,如扫描速度、分辨率、扫描范围等。

(3)扫描操作启动激光扫描仪,进行物体扫描。

在扫描过程中,注意观察扫描效果,及时调整扫描参数。

(4)数据后处理扫描完成后,对扫描数据进行后处理,如去噪、滤波、分割等,得到高质量的点云数据。

3. 激光扫描仪应用(1)逆向工程利用激光扫描仪获取物体表面的三维信息,通过三维建模软件进行逆向设计,为产品研发提供数据支持。

(2)文物保护利用激光扫描仪对文物进行三维扫描,建立文物数据库,为文物保护和研究提供数据支持。

(3)地理信息系统利用激光扫描仪获取地形、地貌等地理信息,为地理信息系统提供数据支持。

四、实训总结1. 通过本次实训,同学们对激光扫描仪的基本知识、操作方法和应用领域有了较为全面的了解。

2. 实训过程中,同学们掌握了激光扫描仪的操作技巧,提高了实践能力。

激光跟踪研究报告总结

激光跟踪研究报告总结

激光跟踪研究报告总结激光跟踪是一种利用激光技术进行物体的定位和追踪的技术。

它广泛应用于多个领域,例如工业自动化、遥感、虚拟现实等。

本报告总结了激光跟踪的研究现状、应用领域以及发展趋势。

目前,激光跟踪技术主要分为两种类型:主动式和被动式。

主动式激光跟踪是通过发射激光束并测量激光束在目标物体上的反射来实现对目标物体的定位和追踪。

被动式激光跟踪则是通过接收环境中已有的激光源的反射来实现对目标物体的定位和追踪。

这两种方法各有优势和适用场景,具体应用根据需求来选择。

激光跟踪在工业自动化领域有很广泛的应用。

例如,在机器人装配线上,激光跟踪可以用来追踪机器人手臂的位置,从而实现精确的零件定位和组装。

此外,激光跟踪还可以应用于产品质量控制、物料搬运等多个环节,提高生产效率和质量。

在虚拟现实领域,激光跟踪被广泛用于头部追踪和手部追踪。

通过激光传感器对头部和手部的运动进行准确追踪,可以实现自然、真实的虚拟现实体验。

这对于虚拟现实游戏和交互式应用来说是非常关键的。

激光跟踪技术还在遥感领域得到了广泛应用。

通过激光扫描仪对地面、建筑物等进行扫描和测量,可以获取大量的地理数据。

这些数据可以用于地图制作、地形建模和环境监测等用途。

随着激光技术的不断发展,激光跟踪技术也在不断完善和创新。

例如,通过引入深度学习技术,可以提高激光跟踪的准确性和实时性。

同时,激光传感器的miniaturization和价格下降也使得激光跟踪技术更加易于推广和应用。

总的来说,激光跟踪是一种非常有应用前景和发展潜力的技术。

它在工业自动化、虚拟现实和遥感等多个领域都有广泛的应用。

随着技术的不断进步,激光跟踪将会在更多的领域展现出其巨大价值。

激光实训报告心得体会总结

激光实训报告心得体会总结

一、实训背景随着科技的不断发展,激光技术在我国得到了广泛应用,特别是在工业、医疗、科研等领域。

为了更好地了解激光技术,提高自己的实践能力,我参加了本次激光实训。

通过为期两周的实训,我对激光技术有了更加深入的了解,以下是我对本次实训的心得体会总结。

二、实训内容1. 激光原理与特性实训首先介绍了激光的基本原理,包括光的三原色、光的干涉、衍射、偏振等。

通过学习,我了解到激光是一种高度相干、单色、方向性强的光,具有单色性好、方向性好、亮度高等特点。

2. 激光器类型与结构实训详细讲解了激光器的类型、工作原理和结构。

常见的激光器有固体激光器、气体激光器、半导体激光器等。

其中,固体激光器以红宝石、钕玻璃等材料为增益介质,气体激光器以二氧化碳、氦氖等气体为增益介质,半导体激光器以半导体材料为增益介质。

3. 激光应用技术实训介绍了激光在工业、医疗、科研等领域的应用。

如激光切割、激光焊接、激光打标、激光测距、激光加工等。

通过学习,我了解到激光技术在提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等方面具有显著优势。

4. 激光安全与防护实训强调了激光安全与防护的重要性。

激光对人体眼睛和皮肤具有潜在危害,因此在操作激光设备时,必须严格遵守安全操作规程,佩戴防护眼镜和防护服等。

5. 激光设备操作与维护实训讲解了激光设备的操作方法和维护保养技巧。

包括激光器的开机、关机、调试、故障排除等。

通过实际操作,我掌握了激光设备的操作技能,为今后从事相关工作奠定了基础。

三、实训心得体会1. 激光技术的重要性通过本次实训,我深刻认识到激光技术在现代社会中的重要性。

激光技术在工业、医疗、科研等领域具有广泛的应用前景,对提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量具有重要意义。

2. 实践与理论相结合实训过程中,我将所学理论知识与实际操作相结合,提高了自己的实践能力。

通过动手操作,我更加深入地理解了激光技术的基本原理和应用。

3. 安全意识与责任感实训过程中,我始终牢记安全意识,严格遵守操作规程,确保自身和他人的安全。

激光跟踪仪培训报告

激光跟踪仪培训报告

激光跟踪仪培训总结报告培训参加人:***所属部门:*******培训时间:培训报告总结一、激光跟踪仪的基本工作原理、组成、安全注意事项1、激光跟踪仪的基本工作原理激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器,跟踪头发出的激光射到反射器上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标。

同时,返回光束为检测系统所接收,用来测算目标的空间位置。

简单的说,激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点,同时确定目标点的空间坐标2、激光跟踪仪的组成及安全注意事项1、激光跟踪仪的组成1、跟踪头和控制箱2、5M连接电缆(用于连接跟踪头与控制箱)3、气象站(一根1.5米连接线,一个空气温度传感器,一个材料温度传感器,一个大气压传感器)4、网线5、球头6、电缆包8、靶球清洁套装9、防尘盖3激光跟踪仪的安全注意事项二、学习激光跟踪仪检验软件和测量软件1. 开机之前的方案1.设计测量方案2.跟踪仪校验:前后视、1点QVC、4点QVC等3.使用SpatialAnalyzer采集测量4.根据测量点集拟合形状5.根据测量和拟合结果使用图形来评价2.激光跟踪仪安装好后校核软件的使用、测量软件的使用1校验软件Trackercal的使用1.开机必须设置计算机IP,否则程序不认同,IP地址设置为2.点击Trackercal软件图标打开软件,选择仪器,点击连接跟踪仪。

3.运用前后视检查功能(Ctrl+F),检测跟踪仪的前后视偏差,将靶球放置在3M以外的地方固定住,单击前后置检查,若偏差在大于0.0001小于0.0004则需要采用1点QVC,将靶球放置在5M外,单击补偿,若水平和垂直角度偏差大于0.002则需要进行4点QVC 误差补偿,补偿方法如下4.QVC实现误差补偿,4点QVC进行全方位补偿,将靶球放回鸟巢后点击fullQVC,根据软件向导进行操作完成补偿,选择四个点ABCD,A点将靶球固定在距离跟踪仪0.5M左右,在0度左右的俯仰角上点击PICK UP THIS POINT;B点将靶球固定在距离跟踪仪3M左右的范围,在0度左右的俯仰角范围内,点击PICK UP THIS POINT;C点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在55°正负5°的俯仰角范围内,I点击PICK UP THIS POINT ;D点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在负55°正负5°的俯仰角范围内,I点击PICK UP THIS POINT,保存补偿结果5.补偿操作完成之后再次用前后视检查功能检测结果。

光电仪器操作培训内容总结报告

光电仪器操作培训内容总结报告

光电仪器操作培训内容总结报告1. 引言光电仪器是一类重要的仪器设备,广泛应用于光学显微镜、扫描电子显微镜、光谱仪等领域。

本次培训旨在提供对光电仪器的操作培训,以提升参与者对光电仪器的理解和应用能力。

本文将对本次培训的内容和效果进行总结和报告。

2. 培训内容本次光电仪器操作培训共涵盖了以下内容:2.1 光电仪器的基本原理首先,我们对光电仪器的基本原理进行了介绍。

包括光电效应、半导体材料的特性以及光电仪器的工作原理等。

参与者通过学习这些理论知识,对光电仪器的工作过程有了更深入的了解。

2.2 光电仪器的操作步骤在基本原理的基础上,我们详细介绍了光电仪器的操作步骤。

包括仪器的开关机、参数设置、样品的安装等。

通过理论与实践相结合的方式,参与者掌握了光电仪器的日常操作技能。

2.3 典型光电仪器的应用案例为了让参与者更好地理解光电仪器的应用领域,我们介绍了一些典型的光电仪器的应用案例。

比如在材料科学中的应用、生物医学中的应用等。

这些案例让参与者深入了解到,光电仪器在现实生活中所起到的重要作用。

2.4 光电仪器的维护与保养最后,我们还对光电仪器的维护与保养进行了培训。

包括仪器的清洁、存放和维修等方面。

经过培训,参与者能够正确地维护和保养光电仪器,避免因操作不当而导致的设备故障和损坏。

3. 培训效果本次光电仪器操作培训取得了以下效果:3.1 知识储备的提升通过本次培训,参与者对光电仪器的基本原理、操作步骤以及应用案例有了更深入的了解。

他们对光电仪器的工作原理有了更准确的理解,对光电仪器的操作步骤能够熟练掌握。

参与者在培训结束后通过测试,证明了他们对所学知识具备了扎实的掌握能力。

3.2 技能水平的提高通过理论与实践相结合的培训方式,参与者不仅了解了光电仪器的原理,还能够熟练地操作光电仪器。

他们能够正确地设置仪器参数,安装样品,并能够根据实际需求进行数据分析和处理。

这样的提升使得参与者在实际工作中能够更高效地应用光电仪器进行科研工作。

激光跟踪仪培训报告

激光跟踪仪培训报告

激光跟踪仪培训总结报告培训参加人:所属部门:培训时间:培训报告总结一、激光跟踪仪的基本工作原理、组成、安全注意事项1、激光跟踪仪的基本工作原理激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器,跟踪头发出的激光射到反射器上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标.同时,返回光束为检测系统所接收,用来测算目标的空间位置.简单的说,激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点,同时确定目标点的空间坐标2、激光跟踪仪的组成及安全注意事项1、激光跟踪仪的组成1、跟踪头和控制箱2、5M连接电缆用于连接跟踪头与控制箱3、气象站一根1.5米连接线,一个空气温度传感器,一个材料温度传感器,一个大气压传感器4、网线5、球头6、电缆包8、靶球清洁套装9、防尘盖3激光跟踪仪的安全注意事项二、学习激光跟踪仪检验软件和测量软件1.开机之前的方案1.设计测量方案2.跟踪仪校验:前后视、1点QVC、4点QVC等3.使用SpatialAnalyzer 采集测量4.根据测量点集拟合形状5.根据测量和拟合结果使用图形来评价2.激光跟踪仪安装好后校核软件的使用、测量软件的使用1校验软件Trackercal的使用1.开机必须设置计算机IP,否则程序不认同,IP地址设置为2.点击Trackercal软件图标打开软件,选择仪器,点击连接跟踪仪.3.运用前后视检查功能Ctrl+F,检测跟踪仪的前后视偏差,将靶球放置在3M以外的地方固定住,单击前后置检查,若偏差在大于0.0001小于0.0004则需要采用1点QVC,将靶球放置在5M外,单击补偿,若水平和垂直角度偏差大于0.002则需要进行4点QVC误差补偿,补偿方法如下4.QVC实现误差补偿,4点QVC进行全方位补偿,将靶球放回鸟巢后点击fullQVC,根据软件向导进行操作完成补偿,选择四个点ABCD,A点将靶球固定在距离跟踪仪0.5M左右,在0度左右的俯仰角上点击PICKUPTHISPOINT;B点将靶球固定在距离跟踪仪3M左右的范围,在0度左右的俯仰角范围内,点击PICKUPTHISPOINT;C点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在55°正负5°的俯仰角范围内,I点击PICKUPTHISPOINT;D点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在负55°正负5°的俯仰角范围内,I点击PICKUPTHISPOINT,保存补偿结果5.补偿操作完成之后再次用前后视检查功能检测结果.2、测量软件SpatialAnalyzer的使用,我们主要学习单点测量、稳定点测量和空间扫描1.打开SA软件并与跟踪仪联机,确定绿灯常亮.2.选中1.5英寸靶球,选择测量,测量有单点测量1把SMR放进跟踪器上标有“0”的磁座里.2点击测量按钮Measure.测量对话框会显示之前输入的参数并报告测量的经过.这个对话框一般会在任何类型的测量中显示.3然后依次把SMR放进编号“1”“2”等的磁座里,至少依次放进4个磁座,这个步骤对以后的测量中很重要.4这样就用单点测量模式完成了单独点集的测量.请注意软件SA中的点,稳定点测量,空间扫描测量,选择其中一种测量模式,配合靶球底座,平稳放置在测量物平面之上,选择合适位置进行测量.如单点测量的话就要一点一点分别点击测量,选择几个点就要点击几次测量;稳定点测量就是等靶球稳定之后跟踪仪会自动测量,只需要点击一次测量就可以了;空间扫描就是点击测量之后它会根据你行走路线及设置,自动采集多个点形成一个轮廓.3.使用“构造”功能,构成一个平面,在上面选择“点位于平面之上”,并更改偏移量,靶球座是多大的就填写多大的,一般我们使用“25.4”.4.使用“查询—多个点—到对象”功能,生成一个矢量组,能够根据图来反映被测平面的凹凸情况.5.使用“关系—几何图形拟合—只进行拟合”功能,生成被测平面的平面度.6.在界面上找到“拍照”功能的按钮,点击拍摄功能,可以有利于生成报告,更好的表达出测量结果.7.将需要的测量结果拖拽到“动态报告”中,生成PDF格式报告.三、参与培训的感受经过这为期三天多的学习Radian激光跟踪仪培训,二次培训更加深对激光跟踪仪的印象,对激光跟踪仪安装及安全规程有了更深的了解,使我学到了现场设备保全的理论知识,还实地的测量了机器人.。

激光跟踪研究报告怎么写

激光跟踪研究报告怎么写

激光跟踪研究报告怎么写激光跟踪是一种通过激光技术来跟踪物体运动轨迹和位置的方法。

它可以应用于许多领域,如航天、医学、机器人等,具有精度高、实时性强等优点。

下面是一份700字的激光跟踪研究报告范文。

激光跟踪研究报告引言激光跟踪作为一种高精度的位置追踪技术,被广泛应用于航天、医学、机器人等领域。

本研究旨在探索激光跟踪技术的原理、应用和发展趋势。

一、激光跟踪技术的原理激光跟踪技术利用激光束对物体进行定位和追踪。

首先,利用激光设备发射激光束,当激光束遇到物体时,会被物体散射。

接着,通过接收器接收散射的激光,并分析激光的强度和相位信息,计算出物体的位置和运动轨迹。

二、激光跟踪技术的应用1. 航天领域:激光跟踪在航天领域中应用广泛。

通过激光跟踪技术,可以实时监测卫星的位置和轨道,提高卫星的定位精度。

2. 医学领域:激光跟踪技术在医学领域也有很多应用。

例如,在手术中,医生可以使用激光跟踪系统追踪手术器械的位置,提高手术的准确性。

3. 机器人领域:激光跟踪技术对于机器人的定位和导航非常重要。

利用激光跟踪技术,可以实时追踪机器人的位置,使机器人能够准确地完成各种任务。

三、激光跟踪技术的发展趋势目前,激光跟踪技术在精度和速度上已经取得了很大的进展,但仍存在一些挑战。

首先,激光的散射可能会受到环境因素(如气候、灰尘等)的影响,影响激光跟踪的准确性。

其次,激光器的功率和传感器的灵敏度也对跟踪的质量有一定影响。

未来的研究方向包括改进激光跟踪系统的稳定性和准确度,发展更高功率的激光器和更灵敏的传感器。

结论激光跟踪技术作为一种高精度的位置追踪技术,在航天、医学和机器人领域有着广泛的应用前景。

随着技术的不断进步,激光跟踪技术将会更加成熟和高效,为各个领域的发展做出更大的贡献。

参考文献:1. Smith, J. D. (2017). Laser tracking: Principles and applications: Principles and applications. CRC press.2. Qi, N., Han, T., & Ma, L. (2018). A fast image segmentationalgorithm based on laser tracking. International Journal of Information Engineering and Electronic Business, 10(6), 1-6.。

激光跟踪仪实验报告

激光跟踪仪实验报告

一、实验目的1.了解激光跟踪仪的测量原理;2.掌握激光跟踪仪的使用方法;3.使用激光跟踪仪完成微波天线面形测量与分析。

二、实验设备1.API Tracker 3型激光跟踪仪2.微波天线三、实验基础1.激光跟踪仪简介激光跟踪测量系统(Laser Tracker System)是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。

它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。

它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,适合于大尺寸工件配装测量。

激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头(跟踪仪)、控制器、用户计算机、反射器(靶镜)及测量附件等组成。

激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器,跟踪头发出的激光射到反射器上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标。

同时,返回光束为检测系统所接收,用来测算目标的空间位置。

简单的说,激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点,同时确定目标点的空间坐标。

2.激光跟踪仪测量原理图1 激光跟踪仪原理图干涉距离测量(IFM) 和绝对距离测量(ADM)API 激光跟踪仪III 包括一个一个红色氦氖激光束,激光束被靶球(SMR)反射回来。

激光跟踪仪通过测量俯仰角(EL)和水平方位角(AZ)以及一个半径距离来决定反射镜中心点的球坐标。

角EL 和AZ 用安装在激光跟踪仪仰角轴和方位角轴上的编码器测量。

半径用一个叫做干涉计的装置测量。

干涉计根据光的氦氖激光的稳定波长测量半径大小。

坐标数据被传送到装有Spatial Analyzer 的电脑主机。

Spatial Analyzer 把这些数据传送到一个用户根据数据系统定义的坐标结构中。

因为干涉计测量距离时是相对测量,激光束路径被打断时距离测量就会变得不合理。

这个中断直到反射镜被测量到一个已知的参考距离例如初始位置来为干涉计重置初始距离,从而继续干涉测距,例如我们通常所说的“回巢”就是在为干涉计重置初始距离,或者通过ADM 来为干涉计置距离。

激光跟踪研究报告总结

激光跟踪研究报告总结

激光跟踪研究报告总结
激光跟踪是一种基于激光技术的跟踪系统,可以追踪和测量目标物体的位置和运动。

该研究报告总结了激光跟踪的原理、应用和发展趋势。

首先,激光跟踪的原理是利用激光束对目标物体进行照射,并通过接收返回的激光信号来计算目标的位置和运动轨迹。

激光跟踪系统通常由激光器、接收器、传感器和计算机控制系统组成。

其次,激光跟踪广泛应用于航天、军事、医疗和工业等领域。

在航天领域,激光跟踪可以精确测量卫星和太空航天器的位置和轨道,为航天任务提供重要数据。

在军事领域,激光跟踪可用于目标追踪和导弹防御系统。

在医疗领域,激光跟踪可以帮助医生进行手术操作和精确定位。

在工业领域,激光跟踪可以用于测量机械零件的位置和修正。

最后,激光跟踪技术正在不断发展。

随着激光器和传感器技术的进步,激光跟踪系统的精度和稳定性不断提高。

另外,激光跟踪系统也越来越小型化和便携化,方便在现场进行实时监测和追踪。

此外,激光跟踪技术还与其他技术相结合,例如计算机视觉和人工智能,以进一步提高跟踪系统的性能和功能。

综上所述,激光跟踪是一种重要的测量和追踪技术,具有广泛的应用前景。

随着技术不断发展和成熟,相信激光跟踪技术将在各个领域发挥更大的作用。

激光实训课报告

激光实训课报告

一、实训目的本次激光实训课旨在通过实际操作,让学生熟悉激光的基本原理、激光器的构造、激光束的特性及其应用,培养学生的实际操作能力和创新思维。

二、实训内容1. 激光基本原理及激光器构造(1)激光的产生原理:通过受激辐射,使光放大,产生激光。

(2)激光器构造:包括增益介质、泵浦源、谐振腔和输出镜等。

2. 激光束特性(1)高方向性:激光束的发散角很小,光束质量高。

(2)高亮度:激光的光束功率密度大,亮度高。

(3)单色性好:激光的频率非常集中,波长范围很窄。

3. 激光应用(1)工业加工:激光切割、激光焊接、激光打标等。

(2)医疗领域:激光手术、激光美容、激光治疗等。

(3)科研领域:激光光谱、激光雷达、激光通信等。

三、实训步骤1. 激光器认识(1)观察激光器外观,了解其构造。

(2)学习激光器的工作原理,了解各个部件的作用。

2. 激光束特性实验(1)使用激光笔观察激光束的方向性。

(2)使用激光功率计测量激光束的亮度。

(3)使用光谱仪观察激光束的单色性。

3. 激光应用实验(1)激光切割实验:使用激光切割机切割不同厚度的金属板。

(2)激光焊接实验:使用激光焊接机焊接不同材质的金属板。

(3)激光打标实验:使用激光打标机在材料表面进行打标。

四、实训心得1. 通过本次实训,我对激光的基本原理、激光器的构造、激光束的特性及其应用有了更深入的了解。

2. 实训过程中,我学会了如何使用激光器进行实验,提高了自己的实际操作能力。

3. 激光技术在各个领域的应用广泛,具有较高的实用价值,为我国科技发展做出了巨大贡献。

4. 在实训过程中,我遇到了一些问题,通过查阅资料、请教老师和同学,最终解决了这些问题,这使我明白了遇到困难时要勇于面对,善于寻求解决办法。

五、总结本次激光实训课让我受益匪浅,不仅提高了我的实际操作能力,还激发了我对激光技术的兴趣。

在今后的学习和工作中,我会继续关注激光技术的发展,为我国激光技术的创新和应用贡献自己的力量。

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激光跟踪仪培训报告文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
激光跟踪仪
培训总结报告
培训参加人:***
所属部门:*******
培训时间:
培训报告总结
一、激光跟踪仪的基本工作原理、组成、安全注意事项
1、激光跟踪仪的基本工作原理
激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器,跟踪头发出的激光射到反射器上,又返回到跟踪头,当目标移动时,跟踪头调整光束方向来对准目标。

同时,返回光束为检测系统所接收,用来测算目标的空间位置。

简单的说,激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪一个在空间中运动的点,同时确定目标点的空间坐标
2、激光跟踪仪的组成及安全注意事项
1、激光跟踪仪的组成
1、跟踪头和控制箱
2、5M连接电缆(用于连接跟踪头与控制箱)
3、气象站(一根1.5米连接线,一个空气温度传感器,一个材料温度传感器,一个大气压传感器)
4、网线
5、球头
6、电缆包8、靶球清洁套装9、防尘盖
3激光跟踪仪的安全注意事项
二、学习激光跟踪仪检验软件和测量软件
1. 开机之前的方案
1.设计测量方案
2.跟踪仪校验:前后视、1点QVC、4点QVC等
3.使用SpatialAnalyzer采集测量
4.根据测量点集拟合形状
5.根据测量和拟合结果使用图形来评价
2. 激光跟踪仪安装好后校核软件的使用、测量软件的使用
1校验软件Trackercal的使用
1.开机必须设置计算机IP,否则程序不认同,IP地址设置为
2.点击Trackercal软件图标打开软件,选择仪器,点击连接跟踪仪。

3.运用前后视检查功能(Ctrl+F),检测跟踪仪的前后视偏差,将靶球放置在3M 以外的地方固定住,单击前后置检查,若偏差在大于0.0001小于0.0004则需要采用1点QVC,将靶球放置在5M外,单击补偿,若水平和垂直角度偏差大于0.002则需要进行4点QVC误差补偿,补偿方法如下
4.QVC实现误差补偿,4点QVC进行全方位补偿,将靶球放回鸟巢后点击fullQVC,根据软件向导进行操作完成补偿,选择四个点ABCD,A点将靶球固定在距离跟踪仪0.5M左右,在0度左右的俯仰角上点击PICK UP THIS POINT;B点将靶球固定在距离跟踪仪3M左右的范围,在0度左右的俯仰角范围内,点击PICK UP THIS POINT;C点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在55°正负5°的俯仰角范围内,I 点击PICK UP THIS POINT ;D点将靶球固定在距离跟踪仪1M左右,在负55°正负5°的俯仰角范围内,I点击PICK UP THIS POINT,保存补偿结果
5.补偿操作完成之后再次用前后视检查功能检测结果。

2、测量软件SpatialAnalyzer的使用,我们主要学习单点测量、稳定点测量和空间扫描
1.打开SA软件并与跟踪仪联机,确定绿灯常亮。

2.选中1.5英寸靶球,选择测量,测量有单点测量(1把 SMR 放进跟踪器上标有“0”的磁座里。

2点击测量按钮(Measure)。

测量对话框会显示之前输入的参数并报告测量的经过。

这个对话框一般会在任何类型的测量中显示。

3然后依次把SMR 放进编号“1”“2”等的磁座里,至少依次放进 4 个磁座,这个步骤对以后的测量中很重要。

4这样就用单点测量模式完成了单独点集的测量。

请注意软件 SA 中的点),稳定点测量,空间扫描测量,选择其中一种测量模式,配合靶球底座,平稳放置在测量物平面之上,选择合适位置进行测量。

如单点测量的话就要一点一点分别点击测量,选择几个点就要点击几次测量;稳定点测量就是等靶球稳定之后跟踪仪会自动测量,只需要点击一次测量就可以了;空间扫描就是点击测量之后它会根据你行走路线及设置,自动采集多个点形成一个轮廓。

3.使用“构造”功能,构成一个平面,在上面选择“点位于平面之上”,并更改偏移量,靶球座是多大的就填写多大的,一般我们使用“25.4”。

4.使用“查询—多个点—到对象”功能,生成一个矢量组,能够根据图来反映被测平面的凹凸情况。

5.使用“关系—几何图形拟合—只进行拟合”功能,生成被测平面的平面度。

6.在界面上找到“拍照”功能的按钮,点击拍摄功能,可以有利于生成报告,更好的表达出测量结果。

7.将需要的测量结果拖拽到“动态报告”中,生成PDF格式报告。

三、参与培训的感受
经过这为期三天多的学习Radian激光跟踪仪培训,二次培训更加深对激光跟
踪仪的印象,对激光跟踪仪安装及安全规程有了更深的了解,使我学到了现场设
备保全的理论知识,还实地的测量了机器人。

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