adams约束与载荷的施加与修改

上机实验三约束与载荷的施加与修改

一、上机目的

通过本次上机：

1．掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制方法；

2．掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制方法；

3．掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法；

4．学会使用浮动菜单进行约束的修改操作。

5.掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。

二、上机内容和要求

一）约束的施加练习

1、完成曲柄滑块机构的约束施加

1)打开上次保存的模型样机文件shiyan2_1

2)创建转动副

(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；

(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normal to grid

(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副

3)创建齿轮副

(1)在集合建模工具集中，单击标志点工具图标

(2)在主工具箱的选项栏中选择add to ground和global XZ

(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点

(4)在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标

(5)在对话框中，鼠标放在选项栏join name中，点击右键——browse浏览约束，输入A、B处的铰链名；在velocity marker中，点击右键——browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副

4)创建滑动副

(1)在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；

(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature

(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地

(4)选择点D下部某点作为移动副位置

(5)移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副

5)设置齿轮1的运动速度

(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；

(2)在speed文本框中输入60 r,定义转动速度为60rad/s

(3)在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束

6)修改约束

（1）打开B 处的约束修改对话框：鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副

（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：鼠标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修

改对话框，点击funcction（time）右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function中输入：

step（time，0，0，10，60）+

step（time，10，60，20，-60）。

7)保存文件为shiyan3_1，在E：\jiben06\20063377目录中，退出adams/view 2、完成凸轮机构的约束施加

（1）、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2

（2）、创建转动副

1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；

2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid

3）在建模视窗中，选择零件1、地，点A，即圆柱1的中心，在该位置创建转动副

（3）、创建移动副

1）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；

2）在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature

3）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座

4）选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置

5）移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副

（4）、创建凸轮副

1）在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标；

2）在选项栏point-curve中选择curse

3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线，完成创建凸轮（5）、创建固定副

1）在集合建模工具集中，单击锁工具图标；

2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid

3）在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定5、设置圆柱1的运动速度

1)在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；

2)在speed文本框中输入80 r,定义转动速度为80rad/s

3)在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束

4）保存文件为shiyan3_2，在E：\jiben06\20063377目录中，退出adams/view 二）载荷的施加与修改练习

1、按图示要求施加载荷

1）施加驱动力

（1）重新打开文件shiyan3_1，在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标；

（2）在选项栏value中,选择constant输入值500N

（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩

2）施加单向变力F

（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加

单向力工具图标；

（2）在选项栏value中,选择custom

（3）在建模视窗中，依次选择滑块、E点，完成创建施加单向力

（4）把鼠标放在E点力附近，点击右键——modify打开修改力对话框，点击

function 右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function 中，定义力F（time,…）=(SIGN(1000,-VX(点))，点处输入力所在滑块上