第十一章 片梭织机

第一节
片 梭 引 纬 原 理
3. 按使用片梭数量分类
（1）多片梭织机 瑞士苏尔寿公司的片梭织机属于多片梭织机，在织造过 程中，1台织机内同时有10～30只片梭在循环工作，只在织机 的一侧设有投梭机构和供纬装置，属单侧引纬。 （2）单片梭织机 单片梭引纬织机以捷克Investa公司的OK系列织机和美国 Krompton & Knowles公司的系列织机为代表。 前者在织机两侧均设有扭轴投梭机构，织造时只用1把片 梭，当片梭由一侧到达另一侧完成引纬后，片梭要掉转头， 再进入投梭位置，将纬纱端递入片梭尾部的钳口中，片梭携 带纬纱又到另一侧，如此循环形成织物。 后者利用装在织机两侧的气泵产生压缩空气，通过活塞 与活塞杆推动片梭，进行引纬，同样，织机上只用1把片梭， 从一侧到另一侧时，片梭就要掉头，往返连续织造织物。
4×5 29.4
夹持力大，可用于 花式线、粗特纬纱， 540mm的阔幅织机
筘幅在390cm以下 的中细特纬纱
K2
梭壳为碳素纤维 复合材料，梭夹 为钢
22
89×15.8×8.5
2.2×4 16.7～21.4
第一节
片 梭 引 纬 原 理
(三）片梭的应用数量
苏尔寿片梭织机为多片梭织机，需用若干把片梭循 环引纬，每台织机所需片梭数量与上机筘幅的大小有关， 可按下式计算： 配备片梭只数=上机筘幅（mm）/254+5 例如：上机筘幅为320cm时，需配18只片梭。苏尔 寿片梭织机最小公称筘幅为190cm，最大公称筘幅为 540cm，特宽门幅甚至可达860cm。
第一节
片 梭 引 纬 原 理
三、片梭织机的多色供纬
苏尔寿片梭织机中除了单色织造的机型外，还有 可多色纬织造的机型，如混纬和多色任意顺序选纬。
（一）混纬 在混纬方式的机型上，配置了两只递纬器，它们分 别由各自的筒子供纬，织造时由这两只递纬器交替递纬 给片梭，交替的比例是1︰1，不能任意引纬。 混纬的目的是为了消除纬纱色差或纬纱条干不匀给 布面造成的影响。混纬方式在由筒子供纬的无梭织机上 应用很普遍。 当然，混纬的机型也可以用于织制两色1︰1交替引 纬的产品。混纬机构较为简单，只要实现两只递纬器轮 流与片梭的工作位置对准就可以了。
第二节
片梭织机工艺参数设计
（二）上机工艺参数（或可变工艺参数）
1.上机张力 上机张力是指综平时经纱的静态张力，是经纱在织造各个 时期所有张力的基础。选择多大的上机张力，应视具体情况 而定，既要考虑到工艺顺利进行，也要考虑到半成品质量等 因素。 片梭织机采用的是张力弹簧上机张力系统。弹簧张力系 统调整上机张力具有调节简便、附加张力较为稳定、适应高 速等特点，其可调参数主要有弹簧刚度、弹簧初始伸长量或 弹簧悬挂位置等，必须使织机两侧弹簧参数调整一致。 根据织物大类，确定弹簧刚度（直径）之后，主要根据 织口的游动情况与梭口清晰状态、经纱断头、布幅宽窄等对 上机张力进行调整，此时一般是通过弹簧悬挂位置，即改变 力臂和初始伸长量来进行。力臂长，初始伸长量大，上机张 力大。各种织机的弹簧刚度、弹簧悬挂位置或弹簧初始伸长 量规定有所不同，可参考其随机资料。
第十一章 片 梭 织 机
本章知识点 1．片梭引纬的分类及片梭引纬过程。 2．片梭引纬机构和工作原理。 3．上机工艺参数及其调整。 4．片梭引纬的品种适应性和片梭织 机产品在生产中常见的织疵与控制。
第十一章
片 梭 织 机
片梭织机属于无梭织造技术之一，它是以带有梭夹的片梭 为引纬器夹持纬纱，在击梭作用下，片梭在梭口内导梭片的控 制下将纬纱引过梭口，使经纬纱相互交织形成织物。 片梭引纬的专利首先是在1911年由美国人Poster申报的， 着手研究片梭织机是在1924年，从1942年起片梭织机由瑞士苏 尔寿（Sulzer）公司独家研制，到1953年首批片梭织机正式投 入生产使用，这使得片梭织机成为最早实用化的无梭织机。 半个多世纪以来，片梭织机的型号经历了TW-11型、PS型、 PU型、P7100型、P7200型、P7150型、P7250型、P7300型和 P7300HP型。 目前片梭织机的应用已相当广泛。片梭引纬与其他引纬方 式比较，具有引纬稳定、纬纱张力精确可控、纬回丝少、织物 质量好、宽幅、低速、高入纬率、品种适应性强、生产效率高、 节约人工和降低噪声等优点。
1-凸轮轴 2-凸轮
3-三臂杆
4-双臂杆 5-弹簧 6-保持构
第一节
片 梭 引 纬 原 理
3.气动式片梭引纬机构
下图为Novostav片梭织机气动式引纬机构工作原理简图。 投梭轴转动，通过曲柄连杆机构使压缩汽缸1的活塞2往复移 动，压缩空气经管道3进入投梭汽缸4，推动击梭活塞5将片梭6驱 动。
11-5 气动式片梭引纬机构
1-凸轮 2-转子 3-摆杆 4-芯轴 5-连杆 6-摇臂 7-投梭棒 8-扭轴 9-螺钉 10-转子 11-击梭滑块 12-片梭 13-导梭片 14-油压缓冲容器
第一节
片 梭 引 纬 原 理
苏尔寿· 鲁蒂扭轴式片梭引纬机构(如图11-3)的工作过程可 分为三个时期：
（1）加扭时期 投梭凸轮1装于投梭轴上，由传动轴经一对圆锥齿轮传动。 当凸轮1转向大半径时，通过转子2使摆杆3绕芯轴4逆时针摆动， 并经连杆5与摇臂6使扭轴套筒连同扭轴8顺时针扭转，使扭轴储 存投梭所需的扭转势能。此时投梭棒7及击梭滑块11外移到准备 投梭位置，摆杆3摆到芯轴4与两铰链点位于同一位置，发生自 锁。 （2）投梭时期 当投梭凸轮继续回转时，转子10即与摆杆3上的弧形部分接 触，使摆杆微量回退，自锁被解除，扭轴8便在其弹性恢复力矩 的作用下，使投梭棒7迅速摆回，由击梭滑块11将片梭击出。 （3）缓冲时期 为了吸收投梭机构的剩余能量，防止扭轴产生扭震，在摆 杆下设有油压缓冲容器14。在击梭末尾，油压缓冲器起缓冲作 用。
第一节
片 梭 引 纬 原 理
2.扭簧式片梭引纬机构
图11-4为Textima的4405型片梭织机用扭簧式引纬机构示意图。 凸轮2绕凸轮轴1等速回转，通过三臂杆3、双臂杆4使弹簧5加 扭，扭转一定角度后被保持钩6钩住而储存弹性能。释放保持构6, 利用弹簧回复力矩完成击梭（图中未画出）。 图11-4 扭簧式引纬机构
钳口尺寸（mm） （宽×高） 与钳 口夹持力（N）
2.2×3（4） 16.7～21.4
特征与适用性
D1
全钢质
40
筘幅在390cm以下 的中细特纬纱 夹持力大，可用于 花式线、粗特纬纱， 540cm的阔幅织机
D2
全钢质
60
89×15.8×8.5
4×5 29.4
D12
全钢质
40
89×14.3×6.3 5
提梭器
片梭在梭口中飞行
导梭片
下唇 上唇
片梭飞过梭口的末速度比初速度下降10%～18%
片梭引纬工作过程图
张力补偿器在最高位置
制动器压紧纬纱
片梭从输送链向引纬位置移动 递纬器在左极限位置
•输送链
第1步
片梭引纬工作过程图
张力补偿器在最高位置
制动器压紧纬纱
片梭靠近递纬器 递纬器在左极限位置
•输送链
第2步
第一节
片 梭 引 纬 原 理
（二）多色选纬
苏尔寿片梭织机的选纬机构有下列几种： 1．双色选纬机构： ZSD型双色任意选纬机构，利用多臂机最后一页 综框的提综装置来控制。 2.四色纬选纬机构： VSD型四色纬选纬机构应用于多臂机，利用多臂 机的最后两片提综杆进行选纬,如图11-5；VSK型四色 纬选纬机构应用于踏盘开口织机，有专用的花筒、纹 板纸以及驱动装置；VSI型四色纬选纬机构应用于提 花开口机构。 3.六色纬选纬机构： SSD型六色纬应用于多臂机，是由多臂机的最后 三页提综杆进行选纬。
1、4-汽缸
2、5-活塞
3-管道 4-片梭
第一节
片 梭 引 纬 原 理
（四）片梭引纬的作用特点
片梭引纬是利用扁平状的片梭，夹持从筒子上引出的纬纱穿 越梭口，其作用特点如下： 1．片梭质量小，在40g左右，故其投梭机构负荷轻，动力消 耗小； 2．利用扭轴变形的恢复力进行投梭，梭速完全取决于扭轴 扭转角（扭轴储能）的大小，与织机车速高低无关，所以织机运 转平稳，噪声低； 3．扭轴加扭过程长（约300°），加之合理的投梭凸轮曲线， 故投梭机构耗用能量小而均匀； 4．片梭飞行轻快，降速小，配以凸轮打纬，筘座静止时间 较长，适宜于宽幅引纬； 5．引纬有关器件均为钢制，机物料消耗少； 6．在引纬过程中，纬纱始终受积极握持，织造品种的适应 性广，织物质量好，可用于各种纤维原料和织物品种的织造； 7．片梭引纬动作细致、复杂，机械结构精密，织机价格高， 适宜于织造质量要求高，经济效益好，具有高附加值的产品。
递纬器在左端位置
第10步
到过程第一步
第一节
片 梭 引 纬 原 理
（三）片梭引纬机构和工作原理
1.扭轴式片梭引纬机构
片梭运动的动能来自扭轴的变形能， 因此，击梭后片梭的运动速度与织机车速 无关，而取决于扭轴的变形。
扭轴投梭过程
套筒
片梭
击梭棒
扭轴 连杆 凸轮
三臂杆
图11-3苏尔寿· 鲁蒂的扭轴式片梭引纬机构 示意图
第二节 片梭织机工艺参数设计
（一）固定工艺参数 1.机架倾斜度 为了便于织造，提高织轴卷装容量，片梭织机整个 机架向前倾斜4°。综框和停经架也向前倾斜4°。综 框向前倾斜，有利于开口过程中减少经纱在综眼中的 摩擦移动距离，降低断头。 2.筘座运动时间 片梭织机筘座运动时间由共轭凸轮控制，是事先 设计好的，不能变化，它与投梭时间相配合。
第二节 片梭织机工艺参数设计
3.筘座动程
片梭织机筘座动程也是固定的,织口至钢筘的最大 距离为67mm。 4.织口到综框距离 织口到第一片综框距离为 织口到第二片综框距离为 织口到第三片综框距离为 织口到第四片综框距离为 织口到第五片综框距离为
145mm； 155mm； 165mm； 175mm； 185mm；
片 梭 引 纬 原 理
图11-2
片梭引纬过程
4-制动器 5-张力补偿器 10-纬纱定位装置 11-剪刀 6-导纱孔 12-制梭箱
1-筒子 2-纬纱 3-导纱器 7-递纬器 8-片梭 9-纱尾钳
第一节
片 梭 引 纬 原 理
筘
片梭织机工作断面图
梭子
制梭
传送带 提梭器
片梭引纬工作过程
梭子 筘
制梭
传送带
第一节
片 梭 引 纬 原 理
(二）片梭引纬工作过程
片梭织机引纬系统主要包括： 筒子架、 储纬器、 纬纱制动器、 张力补偿装置、 递纬器、 片梭、 导梭装置、 制梭装置、 片梭回退机构、 片梭监控机构 片梭输送机构等。 片梭织机整个引纬过程可根据片梭及纬纱的状态分 为10个阶段。如图11-2。
第一节
图11-6 四色任意顺序选色器 1-选色器 2-连杆 3-变换轴 4-扇形齿轮 5-小齿轮 6-选色器轴 7-锁位臂杆 8-定位销 9-扇形定位板
第二节 片梭织机工艺参数设计
一、片梭织机的上机工艺参数及调整
织机的运动配合和织造工艺参数设计是高 产、优质的重要保证。只有合理地确定它们， 才能生产出合格的产品，延长设备的寿命，获 得更大的经济效益。 织造工艺参数可以分成两大类： 固定工艺参数、 可变工艺参数（或称上机工艺参数）
片梭引纬工作过程图
张力补偿器下降 制动器上升释放纬纱
递纬器打开，片梭钳口夹持纱线
•
•输送链
第3步
片梭引纬工作过程图
张力补偿器下降到最低点 制动器上升到最高位置
递纬器仍打开
梭子带着纬纱飞越梭口
第4步
片梭引纬工作过程图
补偿器上抬 递纬器向左侧布边移动
梭子回退一段距离
•边纱10～20mm
制动器压紧纬纱
梭子被制梭器制动
第5步
片梭引纬工作过程图
定中心器到位 递纬器准备夹纱
织边机构的钳纱器到位
第6步
片梭引纬工作过程图
递纬器夹持纬纱
第7步
片梭引纬工作过程图
梭子被推出，送入输送带
左侧剪断纬纱
第8步
片梭引纬工作过程图
补偿器上抬
递纬器后退
此时来自百度文库夹持纬纱向织口
第9步
片梭引纬工作过程图
补偿器在最高位置
梭子到位准备下一过程
片梭织机
第一节
一、片梭 （一）片梭的结构
片 梭 引 纬 原 理
图11-1 片梭的结构 1-梭壳 2-梭夹 3-铆钉 4-圆孔 5-钳口
第一节
夹纱口
片 梭 引 纬 原 理
梭夹 张钳器
（二）片梭型号的选择与配备
瑞士苏尔寿片梭织机的片梭类型及应用
型号 材 料 质量 外形尺寸（mm） （g） （长×宽×厚） 89×14.3×6.3 5
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片 梭 引 纬 原 理
二、片梭引纬原理
（一）片梭引纬的分类
1.按投梭动力分类 （1）扭轴式 （2）扭簧式 （3）气动式 扭簧式较为简单，但投梭力不稳定，耐疲劳 性也较差。 气动式较为复杂，而扭轴式性能最好，应用 最为普遍。
第一节
片 梭 引 纬 原 理
2.按投梭方向分类 片梭引纬按照投梭方向分为单侧投梭引纬和双侧投 梭引纬两种。 （1）单侧投梭引纬 单侧投梭的片梭是从一侧投向另一侧，进入对侧的 片梭必须依靠输送片梭装置将片梭送回，以便再次投梭。 采用此种方式一般同时配备多把片梭，一把片梭投 射，其余片梭做引纬准备。单侧投梭片梭引纬机构简单， 应用较多。 （2）双侧投梭引纬 双侧投梭引纬目前仅见于美国和捷克的片梭织机上。