开题报告(青岛大学)
青岛科技大学本科毕业设计(论文)开题报告毕业设计(论文)题目
（5）整理实验数据及相关材料，撰写论文。
毕业设计（论文）工作计划安排：
（1）09年2月23日-09年3月3日：检索查找并阅读大量中、英文相关文献，了解该领域的发展及前沿情况，熟悉掌握相关知识；
（2）09年3月4日-09年3月11日：实验准备阶段，准备实验仪器与试剂，阅读说明书
指导教师签名：杨晓燕
系（或教研室）审核意见：
系（或教研室）主任签名：
年月日
精品word文档值得下载值得拥有精品word文档值得下载值得拥有青岛科技大学本科毕业设计论文开题报告毕业设计论文题目luminolh化学与分子工程学院指导老师学生学号0502010101学生姓名目前国内外研究进展概述或立题依据
青岛科技大学本科毕业设计（论文）开题报告
毕业设计(论文)题目
luminol-H2O2-Co2+催化化学发光
毕业设计（论文）的设计方案及思路：
（1）调试仪器，参照文献初步确定鲁米诺、过氧化氢、各种过度金属离子的浓度和用量。
（2）结合有关文献，重复各种金属离子对Luminuol-H2O2体系的催化作用，选出最优的金属离子。
（3）重点考察Co2+对Luminuol-H2O2体系的催化作用。该体系中Luminol、H2O2、Co2+在不同的浓度范围内、不同缓冲体系、不同pH值条件下对发光强度影响的程度不同，从而获得体系最强发光强度的最优条件。
熟悉检测仪器的操作和使用；
（3）09年3月12日-09年5月31日：实验阶段，设计实验方案并反复进行相关实验；
（4）09年6月1日-09年6月15日：整理实验数据及资料，完成毕业设计论文，准备
青岛大学开题报告模板
注： 本表中蓝颜色字体系 为指导学员填写本表所 加。 在最终形成开题报告 时，必须把这些内容删 去。 请严格按照相关要求 填写本表。
3．预期目标 注：简单说一下，通过本研究预期可以达到哪些目标。预期目标（成果）可以是 算法、系统、模型、软件、硬件、可能发表的论文等等，包括最后完成的学位论 文。
4
四、研究基础 注：这部分可以围绕以下几个方面来写： 自己做过哪些相关研究，如搞过的项目、发表的论文等； 相关工作经验积累情况； 资料准备情况等。
专著、图 书格式
期 刊论 文格式
论文集 释出论 文格式
学位论 文格式
2
三、研究内容 1．主要研究内容 注：本部分可以分几节来写： （1）主要研究内容。可以列出几项。注意：章节目录不是研究内容。把研究内 容归纳为几个方面介绍一下即可。 （2）论文目录。这里的目录一般含章、节、目二（或三）个层次即可。目录格 式如下：
第一章 引言 1.1 ******* 1.2 ****** 1.3 ****** ： 第二章 ***** 2.1 ***** 2.2 ****** ： 第三章 ***** 3.1***** 3.2.1****** 3.3 ****** ： 第*章 结论 参考文献 致谢
3
2．拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析 注：本部分可以分几个自然段来写： （1）拟采取的研究方法。重点阐述你要用什么方法、技术去研究解决你所提出 的问题。如问卷调查、实验研究、访谈、案例研究、回归分析等。方法要 具体一些，不要太笼统。 （2）技术路线。实际上是研究的思路、逻辑或流程，用什么方法、算法、技术 手段等实现研究的目标。可用一个框图给出各研究单元之间的关系。 （3）实施方案。按时间把各项研究工作分解一下即可。 （4）可行性分析。这里指研究方案（研究设计）的可行性，也可以理解为达到 预期研究目标的可行性。可从已有的基础和条件等方面内容 工作量估计 （时数） 起讫日期 阶段成果形式
开题报告范文模板
开题报告范文模板《开题报告范文模板》的范文，觉得有用就了，这里给大家转摘到。
开题报告范文模板（一）题目：倡导式公益广告的字体设计英文题目： Front Design of Advocacy Advertising系部：专业：姓名：学号：指导教师：年月日、选题依据课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值（一）课题来源：本课题来源于青岛滨海学院艺术学院教师自选课题。
（二）选题依据和背景情况：1、近年来，公益广告与百姓生活息息相关，它的重要性已被越来越多的人所认识。
平面广告必须具有攫夺的震撼力，才能在一瞬间吸引大众的目光，文字是最具有表现力的元素，是视觉传达的中心，它在平面公益广告中更占有举足轻重的地位，在一定程度上决定了一则公益广告的成功或失败。
2、平面公益广告中的语言是最重要和最有效的设计手段。
表现艺术的语言不可缺少的精神就是是情感因素，而字体设计中的情感是设计师、大众的一种高层次的信息传递过程。
文字作为设计中突出的元素，作为集符号、色彩于一体的视觉元素，越来越多地成为一种有效的视觉语言。
（三）研究目的:字体设计作为视觉传达重要的表现手段之一是时代精神的体现者，优秀的字体设计能在当今诸多的信息传播领域中起到很好的信息沟通作用，最终目的是在于如何将字体具体地运用在实际的设计中，表达广告的主题、抒发情感的直接信息。
因此，优秀的字体设计在当今诸多的信息传播领域中起到了很好的信息沟通作用。
（四）学术价值：公益广告所表达的内容是对社会的关怀，因此，从情感角度出发来研究公益广告的字体设计更具有现实意义，这样才能使广告招贴的创意迎合受众的情感需求深入人心，达到良好的宣传效应。
所以，本文从情感角度出发研究平面公益广告中的字体设计并结合中国传统文化的借鉴引用，以引起大众感情上的共鸣从而带来良好的社会效应。
二、文献综述国内外研究现状、发展动态；查阅的主要文献（一）国内外研究现状:1、国外的研究现状：20XX年代国外就出现了公益广告，许多企业开始关心社会，或唤醒人们重视家庭关系，食品安全及强调环境保护的重要，公益广告从而在受众心目中塑造起企业良好的形象。
青岛理工大学 研究生开题报告
硕士研究生学位论文
开题报告
论文题目：
学院
专业
学号
研究生
指导教师
一、课题的来源、研究的目的意义（包括我国应用的前景）、国内外研究现状及水平
1、课题来源
2、研究的目的意义
3、国内外研究现状及水平
二、试验研究的主要内容、方案和准备采取的措施
1、实验的研究内容：
2、实验方案与措施
三、已进行的科研工作基础和已具备的科学研究条件（包括在那个实验室进行试验，主要的仪器设备），对其他单位的协作要求。
四、研究阶段的进度（起迄日期）和要求，以及预期结果。
五、文献、资料清单（注明资料名称、作者、刊物名称、出版物、页码等）
六、所需经费预算（按研究阶段分别列出材料费、化验检测费、加工费、差旅费及其他费用）
七、指导及辅导试验人员名单
八、导师审查意见:
导师签字: 年月日九、审核小组意见：
审核小组成员签字：
年月日
十、学位评定分委员会对研究生开题报告的意见:
学位评定分委员会主席签字:
(学院盖章)
年月日。
青岛农业大学专业学位论文开题报告格式
青岛农业大学专业学位研究生个人培养计划（二）（专业学位论文开题报告）题目：学院（盖章）专业学位：领域：学号：姓名：指导教师：第二导师：指导组长：指导组成员：填表日期：年月日说明一、开题报告由学院组织实施，以报告会的形式进行，应当有相近专业或校外专家参加。
二、开题报告内容：(一) 立项依据与研究内容（3000－6000字）1．立项依据（研究意义、国内外研究现状与分析、附参考文献目录）2．研究内容、研究目标以及拟解决的关键问题3．拟采取的研究方案及可行性分析（包括有关方法、技术路线、试验手段、关键技术等说明）4．研究的特色与创新之处5．年度研究计划及预期研究结果(二) 研究基础与工作条件1．工作基础（与导师或本实验室相关工作基础的关系以及本人的工作进展2．工作条件3．个人简历及知识结构4．科研工作经历(三) 经费预算三、报告内容按以上所列提纲撰写，书写字迹务必清楚。
书写或打印后与本页合订，一式六份（用A4纸打印），研究生、导师、第二导师、指导小组组长、所在学院和研究生处专业学位办公室各一份。
电子版表格请传到: zyxw@。
本表空间如不足，可以自行增加。
四、开题报告应于第三学期的前两周完成，第四周前公开汇报。
开题报告内容：一、立项依据与研究内容（3000－6000字）1．立项依据（研究意义、国内外研究现状与分析、附参考文献目录）2．研究内容、研究目标以及拟解决的关键问题3．拟采取的研究方案及可行性分析（包括有关方法、技术路线、试验手段、关键技术等说明）4．研究的特色与创新之处5．年度研究计划及预期研究结果二、研究基础与工作条件1．工作基础（与导师或本实验室相关工作基础的关系以及本人的工作进展2．工作条件3．个人简历及知识结构4．科研工作经历三、经费预算导师意见（评语）：签名：年月日___________________________________________________________ 指导小组意见：签名：年月日讨论意见:（选题指导思想及难易程度，研究内容、方法可行性及修改意见。
开题报告-基于PLC的伺服电机控制系统开发
基于PLC的伺服电机控制系统开发1、课题背景PLC（Programmable Logic Controller）名为可编辑逻辑控制器，诞生于上个世纪，其功能强大、使用方便、性价比高、可靠性抗干扰能力强的优异特点使它成为了现代化工业改革中控制系统方面的一面旗帜。
而伺服电机是工厂自动化、数控机床、机器人等机电一体化中的重要驱动部件。
两者都广泛运用在工业领域，而它们的结合更是给整个现代工业带来了翻天覆地的变化。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等纵观我国的工业自动化水平还依旧处于发展阶段，无论是控制系统还是网络化程度都和发达国家之间存在明显的差距。
其中有大多数工厂依旧使用传统机床和生产加工线，这些工厂和企业急需爆发出新的生命力来响应国家的政策。
并且近年来我国强调经济的可持续发现和现代工业化的转变，PLC伺服控制应用将是其中必不可少的一份子。
因此从它的发展趋势来看，它在我国工业应用领域的拓展和深入将是必然实现的。
而本课题基于PLC的伺服电机的控制系统，便是顺应时代的潮流。
在plc 深入改革工业世界的同时，运用自己所学的基础知识和专业知识来设计并解决问题。
2、文献调研2.1PLC伺服系统在国内发展现状2012年沈阳理工大学机械电子工程的王瑜硕士在导师陈白宁的辅导下研究以钢管切割生产线中的自动定长切割设备为对象，提出了锯片在高速旋转的过程中变速进给切削的新理念，研究开发了可以变速、定长切割，具有设备可靠性高、结构简单、易于调试等特点的冷切割设备控制系统。
青岛理工大学开题报告模板
附录的内容应该与论文的主 题相关，不能随意添加无关
内容
感谢您的耐心观看
汇报人：XX
阶段目标：
- 2023年7月-9月： 进行数据收集和分析
- 2023年12月：完成 论文修改和答辩准备
重要里程碑和检查点
开题报告提交时 间
研究计划制定时 间
研究进度检查时 间
研究结果提交时 间
论文答辩时间
毕业论文提交时 间
现有条件和可能遇到 的困难和问题
现有条件分析
学校资源：青岛理 工大学拥有丰富的 教学资源和实验设 备，可以为学生提 供良好的学习环境。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
推动科技创新：通过科研成果转化， 推动产业升级和技术进步，提高经 济发展质量
提升国际竞争力：通过国际交流与 合作，提升学校的国际知名度和影 响力，增强国家软实力
研究计划和时间安排
研究目标：明确研究目的和意义， 确定研究内容和方法
研究计划
研究进度：制定研究进度表，明确 每个阶段的任务和时间安排
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
研究方法：选择合适的研究方法， 如文献综述、实验研究、案例分析 等
预期成果：预测研究成果，如论文、 专利、软件等
时间安排和阶段目标
研究结束时间：2023年12 月
- 2023年3月-6月：完成 文献综述和研究设计
- 2023年10月-11月： 撰写论文初稿
研究开始时间：2023年 3月
研究现状：青岛理工大学在机械工程、材料科学与工程、计算机科学与技术等领域的研究成果和 进展
发展趋势：青岛理工大学在智能制造、人工智能、大数据等领域的发展趋势和前景
开题报告格式
青岛农业大学海都学院
本科生毕业论文(设计)开题报告题目：
姓名：学号：
年级: 专业：
指导教师：姓名职称
青岛农业大学海都学院教务部
二OO 年月日
说明
一、开题报告前的准备
1．确定毕业论文(设计）题目。
2．与指导教师一起讨论，制定毕业论文(设计）的工作计划。
3、根据计划需要查阅、收集资料并确定撰写提纲,提纲一般有以下几部分构成：
⑴论文(设计)的目的与意义。
⑵国内外同类论文（设计)的概况综述。
⑶论文(设计)的主要内容.
⑷论文（设计）方法。
⑸论文（设计)实施计划。
二、开题报告
1．开题报告应在指导教师指导下进行，并按规定时间完成。
2．本报告一式三份，学生本人、指导教师、所在系各一份。
三、注意事项
1．开题报告应由学生在指导教师指导下独立完成。
2、无开题报告的毕业论文（设计）不的参加评审.
3、本表要用计算机填写，A4纸张打印，签字要手写。
全日制硕士研究生毕业及申请学位工作流程
全日制硕士研究生毕业及申请学位工作流程↓（学生申请）达到学位论文答辩要求者，将表1、表2中材料提交所在培养单位申请学位论文答辩（每年3月或9月具体时间参照通知要求）↓（审核确定答辩资格）学科、培养单位汇总表1、表2中材料，审核确定申请人的答辩资格。
培养单位将表2材料报送学位办。
（盲评抽签前1周结束）学位办汇总复核组织盲评抽签和论文盲评。
培养单位领取空白学位材料。
学位办组织论文检测。
培养单位组织论文评阅。
表3：本环节形成以下材料：学位办、培养单位组织审核学位论文答辩委员会组成人员名单表4：本环节有关工作内容：↓（组织答辩））培养单位组织将学位论文送交论文答辩委员会成员（答辩前2周）↓（组织答辩）培养单位安排学位论文答辩日程并报学位办（答辩前1周）培养单位组织学位论文答辩（院学位评定委员会会议前2周结束）。
学生根据答辩委员会意见修改学位论文、定稿。
↓（收集毕业、学位信息）培养单位汇总、复核毕业电子注册信息、学位授予信息、电子注册照片报学位办（答辩结束后）表7：通过学位论文答辩者提交申请学位的有关材料。
学科、培养单位须审核及整理的有关材料。
表8：↓（院学位委员会审议、公示建议名单）院学位评定委员会审核推荐建议授予学位人员名单，公示（1周）审议结果↓（材料汇总与审核）培养单位填写审核意见并将有关材料报送校学位办↓（学校审批）学位办汇总公示情况及有关材料，提交校学位评定委员会审议↓（网上公示授予名单）学位办公示授予学位人员名单↓（证书盖章、领取学位材料）培养单位领取毕业证书、学位证书，粘贴与电子注册使用的电子照片同一底版的2寸彩色免冠照片，加盖公章；领取《学位证明》2份及学位申请材料；↓（档案存档）培养单位按照《研究生档案材料一览表（全日制）》（见下载材料包）整理档案存档↓（学历、学位信息注册）学位办组织培养单位再次复核毕业、学位注册信息，上报省学位办完成毕业证书、学位证书电子注册备案工作。
青岛大学关于对博士、硕士学位研究生实行中期筛选的暂行办法
青岛大学关于对博士、硕士学位研究生实行中期筛选的暂行办法青大学位字[2005]16号根据上级有关规定,结合我校实际情况,为进一步提高我校研究生的培养质量，激励研究生奋发进取，以利于优秀人才脱颖而出，特制定本暂行办法。
一、指导思想研究生中期筛选，是在研究生课程学习基本结束之后，以研究生培养方案为依据，对研究生的政治思想和道德品质、基础理论和专业知识、科研创新和实践能力及健康状况等方面进行的综合考核。
其目的是总结评价研究生入学以来的学习成果，及时发现研究生培养和学习过程中存在的问题，认真探讨解决问题的途径，明确今后努力的方向，从而进一步激励研究生在德、智、体诸方面全面发展，确保研究生的培养质量。
通过中期筛选，使品学兼优的人才脱颖而出，而对少数不宜继续攻读学位者，尽早进行妥善地处理。
二、组织及领导(一) 研究生中期筛选工作由学校统一领导，各学院及学科具体实施。
(二)各学院应成立以分管领导和学科负责人参加的中期筛选领导小组，领导本单位研究生的中期筛选工作。
(三)各学院要按学科、专业组成以研究生导师为主的考核小组，小组成员一般由3～5名专家组成，成员名单由学科负责人提出，学院中期筛选领导小组批准，负责本专业研究生的考核工作。
三、实施步骤(一)各学院成立中期筛选领导小组。
(二)召开导师、研究生会议，传达中期筛选的实施办法。
(三) 参加考核的研究生填写《青岛大学研究生中期筛选考核表》，全面总结入学以来的思想、学习、科研等方面的情况，并提交“开题报告书”。
(四)导师对研究生的业务学习、科研能力、学习态度等表现做出评价，提出筛选意见。
(五)各学科配合学院党委（党总支）对研究生做出政治思想鉴定，提出筛选意见。
(六)考核小组进行全面考核，主要有以下几个内容：1.听取研究生的个人汇报，审核个人书面总结。
2.听取导师对研究生的情况介绍。
3.审核个人培养计划的完成情况。
4.以笔试和口试相结合的方法对外语(专业外语)进行考核。
硕士研究生开题报告
浅谈对纪实摄影的认识李靖
纪实摄影—人类独特的记忆方式顾铮
青岛大学硕士研究生学位论文开题报告
三、主要研究内容和解决的主要问题
（一）主要研究内容：
第一章纪实摄影的界定
1、纪实摄影在历史范畴下的概念
2、纪实摄影观念的变迁
第二章区别于观念摄影、新闻摄影的纪实摄影
1、纪实摄影与观念摄影
论文选题的意义
较好（）
一般（）
较小（）
论文难度与工作量
是否适度
偏高（）
适当（）
偏低( )
研究方案的可行性
较好（）
一般（）
不可行（）
是否同意
论文开题报告
同意（）
不同意（）
评议小组成员意见
姓名
职称
日期：____年__月__日
青岛大学硕士研究生学位论文
开题报告评议表
姓名
专业
指导教师
时间
地点
评议小组
成员
论文题目
摄影有着非常独特的客观性。但相机是人来操作的，画面是人来选择的，人的因素无法回避地包容在每一幅照片之中，没有主观内容的照片是不可能存在的。我们所追求的客观，只是真诚的、老实的、准确的转达而已。只要能够做到真诚、老实，照片里的主观内容是不会让人讨厌的。
期刊文献：
漫谈纪实摄影与艺术摄影的区别德治
论摄影苏珊·桑塔格
论文题目
镜头里的眺望——论纪实摄影介入并延伸的真实
研究方向
数码影像
一、选题的目的和意义
脱胎于技术的摄影术，诞生之初便打上客观的烙印。纪实摄影更是深刻的体现了主观愿望服从客观事实的摄影术的基本特征。然而随着摄影的不断发展，摄影不再是对现实的没有灵魂的、机械的复制，而是一门独特的艺术形式。
周元聪开题报告
青岛大学毕业设计(论文)开题报告题目：基于Lab VIEW的多功能转子实验台的设计学院：青岛大学机电工程学院专业：机械电子工程姓名：周元聪指导教师：李智2012年04 月 04 日一：课题背景：不平衡、不对中、振动、噪声、碰摩等故障常导致旋转机械动态特性恶化。
旋转机械无论是在人们日常的生活中还是在现代化的大工业中都占有相当重要的地位。
旋转机械无论是在人们日常的生活中还是在现代化的大工业中都占有相当重要的地位。
首先，旋转机械中一个大问题是动平衡，常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内.若不处理好动平衡问题，则会加剧机器的功耗，增加生产成本，降低经济效益。
其次，机械振动也是在日常生产和工作中不得不面对的一个问题。
振动的强弱用振动量来衡量，振动量可以是振动体的位移、速度或加速度。
振动量如果超过允许范围，机械设备将产生较大的动载荷和噪声，从而影响其工作性能和使用寿命，严重时会导致零、部件的早期失效。
例如，透平叶片因振动而产生的断裂，可以引起严重事故。
由于现代机械结构日益复杂，运动速度日益提高，振动的危害更为突出。
反之，利用振动原理工作的机械设备，则应能产生预期的振动。
振动在生产中有利也有害我们只有充分利用振动有利的一面，避免其有害的一面，才能在生产中取得事半功倍的效果。
研究生开题报告课程学习
竭诚为您提供优质文档/双击可除研究生开题报告课程学习篇一：硕士研究生开题报告学校代码：11065编号：青岛大学硕士学位论文开题报告姓名:汲艳丽专业名称:设计艺术学研究方向:数码影像指导教师:陆平——论纪实摄影介入并延伸的真实日期:20XX年03月21日青岛大学硕士研究生学位论文开题报告青岛大学硕士研究生学位论文开题报告篇二：硕士研究生开题报告精选范文硕士研究生开题报告精选范文电力行业上市公司投资决策及相关影响因素的实证研究一、选题背景及其意义投资是指个人或组织为了在未来获取收益而进行的资金投入及相应的资本形成过程。
投资决策则是指公司在给定资本约束情况下对可能的投资项目进行有效选择，以使其投资收益最大。
作为公司成长的主要因素和未来现金流量增长的重要基础，它将直接影响公司的融资决策，由此影响公司的经营风险、盈利水平以及资本市场对其经营业绩和发展前景的评价。
因此，与筹资和股利分配相比较，投资决策是公司三大财务决策中最重要的决策。
近年来，我国经济保持快速增长，投资起到了重要的拉动作用，这也与企业投资决策的合理性密不可分。
就企业自身而言，如果做出投资于超出或偏离自身的能力和成长机会，且净现值为负的非盈利项目的“过度投资”的决策,不仅会损害企业的价值，使大量资本沉淀在生产能力过剩而盈利能力恶化的领域，也会使我国的经济“过热”，从而引发能源和原材料的紧缺、产能过剩、经济结构扭曲、重复建设等一系列问题。
而做出“投资不足”的决策，也将制约企业的发展，影响企业价值的实现。
总体看来，投资过度及投资不足均属于投资决策中的不经济行为，轻则削弱企业成长能力，重者可能把企业拖入财务危机的泥潭。
因此，在我国市场经济尚处于不成熟的阶段，自由现金流、公司股权结构不合理，公司治理结构不完善等相关因素都会影响企业投资决策，并成为制约我国上市公司质量提升和长期持续发展的主要因素。
就电力行业而言，电力工业是社会公共事业也是我国的基础性产业，具有自然垄断性。
陈普毕业设计开题报告
精品文档你我共享毕业设计方案题目基于plc的伺服系统的控制与设计学院控制科学与工程学院专业自动化班级自动化0601 学生陈普学号20060301004指导教师张智杰二〇一〇年四月二日学院控制科学与工程学院专业自动化学生陈普学号 20060301004设计题目基于plc的伺服系统的控制与设计一、选题背景与意义1、国内外研究现状、水平及存在的问题：通过plc控制伺服电机能够获得精准的定位。
同时也有的通过步进电机来获取定位。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接受一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，他的旋转式以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用开环控制。
但是，相比伺服电机的闭环控制，控制精度不够。
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程, 电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。
交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在机械结构复杂, 维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。
随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低, 交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统随着电机理论、永磁材料、电力电子技术、控制理论和计算机技术的惊人发展,交流伺服系统的研究和应用,自20世纪70年代末以来,取得了举世瞩目的进展,已具备有宽调速范围、高稳速精度、快动态响应及四象限运行等良好的技术性能,其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。
多年来,“交流取代直流伺服”这一愿望正逐渐变为现实,并不断有新的研究成果和新产品出现。
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分化为雪旺氏样细胞中的作用
开题报告
报告人：成艺坪、
吕兆睿
研究现状
雪旺氏细胞： 1、在周围神经再生中起重要作用：对再生轴突起引导作用，并可诱导 生长锥的迁移方向。 2、分泌多种神经营养因子(Neurotrophin factors)：营养、支持神经 细胞的增殖代谢和调控轴突的再生与髓鞘的形成。 雪旺氏细胞移植：已有报道表明，神经缺损处的雪旺式细胞能促进 神经再生、跨越神经缺损处抵达相应的靶细胞，并实现部分的功能 恢复。 现状：雪旺氏细胞来源困难，而且体外增殖缓慢，难以真正进入实 际的临床应用。因此，近年来，有关具有多向分化潜能的干细胞尤 其是成体干细胞作为供体细胞进行细胞移植治疗的研究日益受到重 视，而其中有关间充质干细胞（Mesenchymal stromal cells, MSCs）的研究更是热点。
实验方法
HUCBMSCs细胞培养与鉴定 HUCBMSCs的诱导分化和鉴定 相关实验的预期结果
HUCBMSCs细胞培养与鉴定
1.脐带血间充质干细胞复苏。 2.重悬细胞，以1．0×108／ml浓度接种于培养瓶。 置于37 ℃、体积分数5% CO2孵箱中培养。
（胚胎干细胞培养基：低糖DMEM+体积分数10%胎血清+1%双抗） 3.7d后第1次换液，弃掉未贴壁细胞，以后每3 d换液1次， 倒置显微镜下观察细胞生长情况。 4.待原代培养细胞长到80％融合后，用0．25％的胰酶 (GIBCO公司，美国)按1：3传代培养。
分组情况：
1.实验组：正常诱导 2.对照组1：不加诱导剂的含10％FBS的L—DMEM培养细胞 3.对照组2：诱导培养期间在分化培养基中加入神经调节蛋白-1、ErbB受体抑制剂 AG1478 ,1umol/ml进行干预。 4.对照组3：诱导培养期间在分化培养基中加入PI3K 抑制剂Wortmannin ,1umol/ml 进行干预。
例证：神经嵴（neural crest）细胞在体内向雪旺氏细胞的分化。神经 嵴是一种多能性的细胞，在不同的环境下可以分化为肌肉细胞、软骨细 胞、神经元、神经胶质细胞等。
其中决定胶质细胞走向的一个重要因子是Neuregulin-1，Neuregulin1在早期发育的神经元表达，而雪旺氏前体细胞能够表达相应的受体 ErbB2等，并通过Neuregulin-1/ErbB信号通路维持雪旺氏细胞前体的 存活，促进雪旺氏前体细胞的成熟与分化。
研பைடு நூலகம்现状
MSC如何被诱导分化为雪旺氏样细胞？ 目前的观点认为干细胞在其分化的过程中自身所处的微环境 对其最终的分化命运起着至关重要的作用，即外来信号能指 导干细胞沿着特异性的路线向某一谱系分化或增加干细胞选 择某一谱系的机会。 例证：神经嵴（neural crest）细胞在体内向雪旺氏细胞的 分化。神经嵴是一种多能性的细胞，在不同的环境下可以分 化为肌肉细胞、软骨细胞、神经元、神经胶质细胞等。 其中决定胶质细胞走向的一个重要因子是Neuregulin-1， Neuregulin-1在早期发育的神经元表达，而雪旺氏前体细胞 能够表达相应的受体ErbB2等，并通过Neuregulin-1/ErbB信 号通路维持雪旺氏细胞前体的存活，促进雪旺氏前体细胞的 成熟与分化。
在倒置显微镜下每日观察。 诱导7 d后，实验组细胞可能有少量死亡。细胞爬片用GFAP抗体 做免疫组化染色.
2、第2天后换用含10％FBS的L-DMEM培养1天 3、第3天换用诱导液培养1天 4、第4、5天用含10％FBS的L—DMEM培养 5、第6、7天最后换用含10％FBS的L—DMEM培养
HUCBMSCs的诱导分化和鉴定
预期鉴定结果：流式细胞仪检测，显示细胞高表达表面抗原CD90
和SH2，阳性较高；低表达表面抗原CD34和CD45，阳性率较低。
预期结果-诱导结果
1、诱导7 d后，实验组细胞有少量死亡。 2、方法一检测的预测结果： 两组细胞爬片用GFAP抗体、s-100抗体做免疫组化染色. 实验组：细胞免疫组化染色阳性，胞浆中有棕黄色颗粒， 诱导后的细胞外观上均似梭形，呈2—3个突起，外观上更 具雪旺细胞(sehwanncell，sc)长梭形形态。 对照组1：细胞免疫组化染色阴性，胞浆呈蓝色。 对照组2：细胞免疫组化染色阴性，胞浆呈蓝色. 对照组3：细胞免疫组化染色阴性，或者阳性率极低。 3、方法二检测的预测结果： 实验组：流式细胞仪检测，神经调节蛋白-1、ErbB，S-100、 p75、GFAP,阳性。 对照组1,2,3：阴性。
研究现状
Neuregulin-1：属于表皮生长因子EGF家族的成员，能够和相应的受 体相结合并激活受体的酪氨酸激酶活性，产生相应的生物学效应。在心 血管系统、神经系统的发育过程中起着重要的作用。Neuregulin-1基 因有多种剪接体，包括Ⅰ型的ARIA(acetylcholine receptor inducing factor)，Ⅱ的胶质细胞生长因子（gial growth factor, GGF）以及Ⅲ型的感觉运动衍生因子（sensory and motor derived factor, SMDF），它们都含有EGF样的基序，但是N端的氨基酸序列有 所差异，在不同的组织中各剪接体的表达及功能有所差异。 Neuregulin-1的受体：主要包括ErbB2和ErbB3，Neuregulin-1通过结 合ErbB2和ErbB3的异二聚体激活下游通路产生相应的生物学效应。
预期结果-培养结果
1、原代培养：
细胞接种2 d后，出现少许贴壁细胞，并逐渐伸出突起。
4-7 d后出现大量的贴壁细胞，呈圆形或短梭形。
14 d后细胞形态向长梭形转变。 21 d左右，梭形细胞融合成单层，长满整个培养瓶。
2、传至第3代后，细胞扩增明显减慢，形态为成纤维样细胞和略宽
大扁平形细胞，形态上类似于BMMSCs，再次传代培养，14 d左右可达到融 合。
5.采集时对产妇及新生儿无任何危害及损伤。
6.采集方便，易于保存和运输，伦理学争议少。
研究现状
MSC如何被诱导分化为雪旺氏样细胞？
目前的观点认为干细胞在其分化的过程中自身所处的微环境对其最终的 分化命运起着至关重要的作用，即外来信号能指导干细胞沿着特异性的 路线向某一谱系分化或增加干细胞选择某一谱系的机会。
HUCBMSCs细胞培养与鉴定
5.取第1次传代所得细胞，用0．25％的胰酶消化贴壁的细胞，离 心洗涤，PBS重悬细胞，并调整细胞浓度为1×106个/ml 。 6.取1ml细胞悬浊液加入分别10 uI鼠抗人CD34一PE(Human Miltenyibiotec公司，美国)、鼠抗人CD45一PE(Human Mihenyibiotec公司，美国)、鼠抗人CD90一PE(BD Pharmingen公司， 美国)、鼠抗人SI-12一FITC(AbD Serotec公司，美国)单克隆抗体混 匀，避光放置20 min后，离心洗涤两次，300 ul PBS重悬细胞，流式 细胞仪(FACS Calibur，BD Biosicence公司，美国)检测。
课题思路
1、利用间充质干细胞的体外诱导模型，检测分化过程中Neuregulin-1 及其受体、雪旺氏细胞相关标记蛋白的表达变化。 2、对体外分化细胞的功能进行检验：用分化的雪旺氏样细胞与背根神 经节共培养，研究分化的雪旺氏样细胞对背根神经节的生物学效应。 3、通过阻断Neuregulin-1/ErbB的途径，观察相应的分化过程以及分 化细胞的功能所受到的影响。 4、PI3K/Akt信号转导通路的检测 。 通过上述实验，揭示Neuregulin-1/ErbB在间充质干细胞向雪旺氏样细 胞的分化过程的作用。
研究现状
Neuregulin-1/ErbB在雪旺氏细胞分化过程中的主要作用提示我们，是否 Neuregulin-1/ErbB也会在间充质干细胞向雪旺氏样细胞的分化过程中起 作用？ 1、Dezawa等的研究表明，在体外培养的间充质干细胞中用 Neuregulin-1和其他因子诱导能够使MSCS分化为S-100阳性的雪旺氏 样细胞。 2、前期的实验用RT-PCR方法检测到ErbB2在间充质干细胞中的表达。 这些都提示Neuregulin-1/ErbB是影响间充质干细胞向雪旺氏样细胞分 化的重要因素。因此本课题拟从Neuregulin-1/ErbB入手，探讨其在间 充质干细胞向雪旺氏样细胞分化过程中的生物学作用。
各组检测雪旺式细胞存在与否：
方法一：7 d后，实验组和对照组的细胞爬片,用鼠抗人GFAP单克隆抗体(Sigma公 司，美国)，免疫组化SP-9 000试剂盒、浓缩型DAB试剂盒(北京中杉金桥生物技 术有限公司)，按HE染色和S—P法进行GFAP免疫组织化学染色。在光学显微镜下 观察细胞胞浆内是否有棕黄色颗粒，有棕黄色颗粒的细胞为免疫组化阳性， 10×20倍视野下随机计数lO个视野细胞数，计算出阳性细胞的百分率。采用 SPSS 12．0软件进行统计学分析。 方法二：7 d后，实验组和对照组流式细胞仪分别检测雪旺式细胞的标志性蛋白表 达情况。采用SPSS 12．0软件进行统计学分析。方法三：PCR检测下游通路的 重要蛋白质、或RNA等。具体还没有弄清，打算寒假完成。 若检测雪旺式细胞的存在与否不足以说明神经调节蛋白-1、ErbB受体，PI3K/Akt 信号转导通路的作用，则需进一步添加神经调节蛋白-1、ErbB受体，PI3K/Akt 信号转导通路中关键蛋白的的检测。
HUCBMSCs的诱导分化和鉴定
1.取第3次传代所得细胞。 2.用含10％FBS的L—DMEM 调整细胞悬液浓度为6×104～ 8×104／ml，接种在放有盖玻片作为细胞爬片的六孔培养 板中. 3.细胞80％融合时，传代，随机分为实验组和对照组。
HUCBMSCs的诱导分化和鉴定
诱导方法：
1、按0.25 mmol/ml β -巯基乙醇(p—, mercaptoethanol，B— ME，Sigma公司，美国)、20ng/ml全反式维甲酸(retinoic acid， RA，Sigma公司，美国)、2．5 uml／ml Forskolin(Alexis公司， 美国)、5ng/ml碱性成纤维细胞生长因子(b．FGF，PeproTech公司， 美国)、20ng/ml 血小板衍生生长因子(PDGF，Pep—roTech公司， 美国)，100 ng／ml HRG(RnD公司，美国)的浓度比例加入含10％ FBS的LDMEM制成诱导液，加入六孔板。