压力控制回路
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第一节 压力控制回路
采用压力检测元件（电接点压力表） 压力范围可调
压力控制回路（保压）
3. 采用辅助泵的保压回路 工作原理：
大泵加压 当油缸向下动 作时，大泵提供油缸向下运 动所需的流量和压力。
当油缸运动到位，则压力 开关发讯，三位四通阀换至 中位，大泵卸载。
小泵保压 小泵的流量小、 压力高，在大泵卸载后向系 统提供保压所需的压力和泄 漏所需的流量。（可用蓄能 器替代辅助泵）
压力控制回路
七、泄压回路
功能： 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄 压过快引起剧烈的冲击和振动。
方法：控制流量（节流阀） 控制压力（顺序阀）
1.延缓换向阀切换时间的泄 压回路
工作原理：换向阀处于中位 时，主泵和辅助泵卸载，液 压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压 时间由时间继电器控制。
3.采用远控平衡阀的平衡回路
它不但具有很好的密封性，能 起到长时间的闭锁定位作用，还 能自动适应不同负载对背压的要 求。
压力控制回路
六、保压回路
使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳 定性。
方法：
1)采用单向阀和液控单向阀来保压 2)采用蓄能器、辅助泵补油和溢流阀来稳压
适用于单向作用力大、行程 小、作业时间短的场合。
问题
பைடு நூலகம்
2. 双作用增压器的增压回路
它能连续输出高压油，适用于 增压行程要求较长的场合。
压力控制回路
五、平衡回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件 在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超 速失控。 使用元件： 液控单向阀（动画），特点：密封好，泄漏小
压力控制回路（保压）
3. 采用辅助泵的保压回路 工作原理：
大泵加压 当油缸向下动 作时，大泵提供油缸向下运 动所需的流量和压力。
当油缸运动到位，则压力 开关发讯，三位四通阀换至 中位，大泵卸载。
小泵保压 小泵的流量小、 压力高，在大泵卸载后向系 统提供保压所需的压力和泄 漏所需的流量。（可用蓄能 器替代辅助泵）
压力控制回路
七、泄压回路
功能： 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄 压过快引起剧烈的冲击和振动。
方法：控制流量（节流阀） 控制压力（顺序阀）
1.延缓换向阀切换时间的泄 压回路
工作原理：换向阀处于中位 时，主泵和辅助泵卸载，液 压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压 时间由时间继电器控制。
3.采用远控平衡阀的平衡回路
它不但具有很好的密封性，能 起到长时间的闭锁定位作用，还 能自动适应不同负载对背压的要 求。
压力控制回路
六、保压回路
使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳 定性。
方法：
1)采用单向阀和液控单向阀来保压 2)采用蓄能器、辅助泵补油和溢流阀来稳压
适用于单向作用力大、行程 小、作业时间短的场合。
问题
பைடு நூலகம்
2. 双作用增压器的增压回路
它能连续输出高压油，适用于 增压行程要求较长的场合。
压力控制回路
五、平衡回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件 在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超 速失控。 使用元件： 液控单向阀（动画），特点：密封好，泄漏小
第8章压力控制回路
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8.8 液压增压回路
• 8.8.2 双作用增压回路
• 由于单作用增压回路是间歇性的单程供油，适合无进给量 或进给量非常小的高保压系统。当为要求相对有进给量的 高压力连续输出系统提供动力时，应选用如图所示的双作 用增压回路。
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பைடு நூலகம் 8.6 气动增压回路
• 8.9.1用冲击气缸实现压力冲 击的控制
的并联输出形式实现。
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8.8 液压增压回路
• 8.8.1 用单作用增压缸实现增压
• 在液压系统中，当液压缸需要有较大的输 出保持力时，如成型模压系统，此时液压 缸没有多少进给量，但需要有较大的压力 用以保证产品的定型时间，即需要的是小 流量高压力的液压源动力系统。
• 如图8所示为利用增压缸的单作用增压回路。
• 在有些冲击力要求较大的场 合，如金属冲孔、铆接、锻 压、下料等方面，则应根据 冲击力瞬间释放的特点，选 择具有冲击释放效果的气缸 和相应的气动控制回路来实 现其冲击工作过程。如图所 示为用冲击气缸实现压力冲 击的控制回路。
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8.6 气动增压回路
• 8.9.2用串联气缸增加压力输出控制 • 当气缸的直径较小或系统的压力较低，但还需要气缸有较
三级调压
二级调压
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8.1 液压调压回路
• 8.1.3 用两个溢流阀实现双向调压
• 当执行元件的正反行程需要不同的供油压力时，可以将设 置低压力值的溢流阀与设置高压力值的溢流阀并联，从而 使设置高压力值的溢流阀失去稳压能力。可以利用不同时 刻接入更低压力设置值的溢流阀，实现不同时刻的压力输 出。
液压与气压传动----气动回路
经过控制电磁 阀旳通电个数， 实现对分段式 活塞缸旳活塞 杆输出推力旳 控制。
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为 较高旳液压力，提 升了气液缸2旳输 出力。
第二节 换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节 速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用 旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双 作用气缸旳迅速来回， 可到达节省时间旳要 求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运 动接近末端，压下机 动换向阀，气体经节 流阀排气，活塞低速 运动到终点。
合用于活塞惯性力 大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳 定，定位精度不高。在气动调速、定 位不能满足要求旳场合，可采用气液 联动。
第十一章 气动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
压力与力控制回路 换向回路 速度控制回路 气动逻辑回路 其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。 虽然基本回路相同，但因为组合方式不 同，所得到旳系统旳性能却各有差别。 所以，要想设计出高性能旳气动系统， 必须熟悉多种基本回路和经过长久生产 实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳 面积必须与 缸1无杆腔 旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度 分别由两个 节流阀控制
b)快返回路，活 塞返回时，气缸 下腔经过迅速排 气阀排气。
液压基本回路1-压力控制回路图
压式压力控制回路的特点和应用，以及它在各种工业领域中的实际应 用案例。
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用
液压基本回路1-压力控制回路
优点 提供稳定的压力输出
可根据需求调节流量
灵活性高，可控制多 个执行器
缺点 系统复杂性较高
压力变化对流量的影 响较大 系统响应时间较长
结论和建议
压力控制回路在液压系统中起着重要的作用，可以满足不同应用场景的需求。
在设பைடு நூலகம்液压系统时，需要综合考虑系统的需求、成本和性能，选择合适的压 力控制回路。
优点
• 提供稳定的压力输出 • 精度高，可根据需要进行精确调节 • 适用于多种应用场景
缺点
• 系统复杂性较高 • 成本相对较高 • 对液压系统的稳定运行有一定依赖性
压力控制回路与其他回路的比较
回路类型 压力控制回路 流量控制回路 方向控制回路
功能
控制液压系统中的压 力
控制液压系统中的流 量
控制液压系统中的流 向
压力控制回路应用场景
1 液压机械
在液压机械中，压力控制 回路用于控制系统中的压 力，确保机械正常运行。
2 工业生产线
3 汽车制造
工业生产线中的液压系统 通常需要对压力进行控制， 以保证生产过程的稳定和 安全。
在汽车制造过程中，液压 系统的压力控制回路用于 控制液压传动系统的压力 和速度。
压力控制回路优缺点
液压基本回路1-压力控制回路
欢迎大家来到本次液压基本回路系列的第一节：压力控制回路。
压力控制回路简介
压力控制回路是液压系统中一种常用的回路，用于控制液压系统中的压力。 该回路通过调节液压系统中的压力，确保系统在所需的运行范围内，提供稳定可靠的输出。
压力控制回路组成要素
压力传感器
用于检测液压系统中的压力，并将其转换为电信号。
比例阀
根据压力传感器的信号，调节液压系统中的液压流量，以控制系统的压力。
液压传动与气动技术课程教案压力控制回路
液压传动与气动技术课程教案-压力控制回路一、教学目标1. 理解压力控制回路的基本原理及作用。
2. 熟悉压力控制回路的主要组件及其功能。
3. 学会分析压力控制回路的工作过程。
4. 能够设计并应用压力控制回路。
二、教学内容1. 压力控制回路的基本原理及作用1.1 压力控制回路的定义1.2 压力控制回路的作用1.3 压力控制回路的分类2. 压力控制回路的主要组件2.1 压力控制阀2.2 压力传感器2.3 管道和连接件2.4 执行器3. 压力控制回路的工作过程3.1 压力控制回路的开启与关闭3.2 压力控制回路的调节3.3 压力控制回路的稳定性和响应速度4. 压力控制回路的设计与应用4.1 设计原则4.2 设计步骤4.3 应用实例三、教学方法1. 讲授：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
2. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
3. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
4. 小组讨论：分组讨论压力控制回路的设计和应用，促进学生之间的交流与合作。
四、教学评估1. 课堂问答：通过提问检查学生对压力控制回路的基本概念和原理的理解。
2. 练习题：布置相关的练习题，检验学生对压力控制回路的掌握程度。
五、教学资源1. 教材：液压传动与气动技术相关教材。
2. 课件：压力控制回路的图片、图表、动画等。
3. 实物：压力控制阀、压力传感器等元件。
4. 辅助工具：演示桌、幻灯机等。
六、教学安排1. 课时：本章节共计4课时，每课时45分钟。
2. 教学顺序：在介绍了液压传动与气动技术的基本概念和原理后，进行本章节的讲解。
七、教学步骤1. 引入：通过一个实际应用案例，引出压力控制回路的概念和重要性。
2. 讲解：讲解压力控制回路的基本原理、主要组件及其功能、工作过程等。
3. 演示：通过实物或动画演示压力控制回路的工作原理和应用。
4. 案例分析：分析实际应用中的压力控制回路案例，加深学生对压力控制回路的理解。
压力控制回路
防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二位二通电磁阀。
液压与气动
5
2023年2月13日星期一9时27分31秒
1.3 卸荷回路
• 功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启 动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。
• 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵）
▪ 1.换向阀的卸荷回路
▪2. 电磁溢流阀的卸荷回路
▪ 功用 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者
使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 顺序阀压力调定后，若工作负
载变小，系统功率损失将增大。
▪ 由于滑阀结构的顺序阀和换向
阀存在泄漏，活塞不可能长时 间停在任意位置。
▪ 该回路适用于工作负载固定且
活塞闭锁要求不高的场合。
液压与气动
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▪ 采用液控单向阀的平衡
回路 液控单向阀是锥面密封， 故闭锁性能好。回路油路 上串联单向节流阀用于保 证活塞下行的平稳。
▪ 有蓄能器的卸载回路 当
回路压力到达卸载溢流阀调
定压力时，泵通过该阀卸载， 蓄能器保持系统压力。
液压与气动
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1.4 平衡回路
▪ 功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止
运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运 动时因自重超速失控。
第一讲压力控制回路
7.液压基本回路
液压基本回路是由一些液压元件组 成的，用来完成特定功能的控制油路。 液压基本回路是液压系统的核心，无论 多么复杂的液压系统都是由一些液压基 本回路构成的，因此，掌握液压基本回 路的功能是非常必要的。
1
液压基本回路的分类
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
2
7.1 压力控制回路
换向阀处于中位 时，主泵和辅助 泵卸载，液压缸 上腔压力油通过 节流阀 6 和溢流 阀 7 泄压，节流 阀 6 在卸载时起 缓冲作用。泄压 时间由时间继电 器控制。
5
4 6
3
2Y
1Y
2
1
7
8
3Y
9
32
小结
液压基本回路是通过控制液压系统的压力、流 量和液流方向来控制执行元件运动的。
液压系统的压力调节 是通过调整溢流阀的开启压力实现增的压。 缸
11
2.双作用增压缸的增压回路
3
54
67
8
2 1 9
10
动画演示
12
7.1.3 减压回路 动画
功用 使某一支路获得低于系统压力的稳定值，
以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油 路的要求。
减压阀稳定工作的条件
最低调整压力≮0.5MPa，
最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
13
减压回路分类
单级减压回路—单一减压阀 多级减压回路—减压阀+远程调压阀 无级减压回路—比例减压阀
2 1
29
7.1.7 泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的 压力缓慢地释放，以免泄压过 快引起剧烈的冲击和振动。
30
用顺序阀控制的泄压回路
回路采用带卸载小
7
液压基本回路是由一些液压元件组 成的，用来完成特定功能的控制油路。 液压基本回路是液压系统的核心，无论 多么复杂的液压系统都是由一些液压基 本回路构成的，因此，掌握液压基本回 路的功能是非常必要的。
1
液压基本回路的分类
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
2
7.1 压力控制回路
换向阀处于中位 时，主泵和辅助 泵卸载，液压缸 上腔压力油通过 节流阀 6 和溢流 阀 7 泄压，节流 阀 6 在卸载时起 缓冲作用。泄压 时间由时间继电 器控制。
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小结
液压基本回路是通过控制液压系统的压力、流 量和液流方向来控制执行元件运动的。
液压系统的压力调节 是通过调整溢流阀的开启压力实现增的压。 缸
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2.双作用增压缸的增压回路
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动画演示
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7.1.3 减压回路 动画
功用 使某一支路获得低于系统压力的稳定值，
以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油 路的要求。
减压阀稳定工作的条件
最低调整压力≮0.5MPa，
最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa。
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减压回路分类
单级减压回路—单一减压阀 多级减压回路—减压阀+远程调压阀 无级减压回路—比例减压阀
2 1
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7.1.7 泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的 压力缓慢地释放，以免泄压过 快引起剧烈的冲击和振动。
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用顺序阀控制的泄压回路
回路采用带卸载小
7
压力控制回路
学生练习
1.试说明图示系统
1）包含哪几种压力控制回路？ 包含哪几种压力控制回路？ 2）核心元件分别有哪些？ 核心元件分别有哪些？ 3）两液压缸的工作压力哪一个更大些？
答：1）三种 2）调压回路，溢流阀； 调压回路，溢流阀； 减压回路，减压阀； 减压回路，减压阀； 卸荷回路，M型中位机 能的三位四通电磁换向阀。 能的三位四通电磁换向阀。 3 ） 缸 2 的工作压力大于缸 1 。 的工作压力大于缸1
增压回路
增压缸
卸载 回路
M 或 H型 滑阀机能 二位二通 换向阀
M或H型三 位换向阀 二位二通 换向阀
使液压泵输出的油液以 节省功率损耗， 节省功率损耗， 最小的压力直接流向油 减少系统发热， 减少系统发热， 常用于功率较小, 箱。常用于功率较小,负 延长泵使用寿 载变化不大场合。 载变化不大场合。 命
先导式主溢流阀 溢流阀
调压回路
多级调压
三级调压 二级调压
减压回路
在液压系统中，当某个执行元件或某一支路所需要的工作压 在液压系统中， 力低于系统的工作压力时， 力低于系统的工作压力时，可采用减压回路
采用减压阀的减压回路
减压回路
应用举例： 应用举例：
溢流阀：调定主系统工作压力 溢流阀： 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力， 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力，
减压阀 单向阀
减压阀调定压力低于主系统压力，且保 减压阀调定压力低于主系统压力， 持出口压力稳定。 持出口压力稳定。
溢ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ阀
单向阀：防止油液倒流，短时保压。 单向阀：防止油液倒流，短时保压。 电磁阀：失电夹紧，确保安全。 电磁阀：失电夹紧，确保安全。
增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力
压力控制回路
Page ▪ 16
压力控制回路
Page ▪ 17
图1 保压回路
压力控制回路
1.6 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜安装的液压缸和与之相连的工 作部件因自重自行下落，造成失控超速的不稳定运动。平衡回路，即 在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力， 以平衡自重。 1、采用单向顺序阀组成的平衡回路
压力控制回路
1.5 保压回路
保压回路通常指在系统不供油或对某一部分不供油的情况下，执行 元件没有运动，但需要保持一定的工作压力的回路。 1、泵卸荷的保压回路
图1（a）为利用蓄能器的保压回路，当系统压力达到所需数值时 ，通过压力继电器使液压泵卸荷以降低功率的消耗。 2、系统支路局部保压回路
图1（b）为多个执行元件系统中的保压回路。液压泵通过单向 阀向支路输油，当支路压力升高达压力继电器的调定值时，向主 换向阀发出信号，使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作 。而支路上的油压则由蓄能器进行保压。
重物的下降速度相对比较平 稳，不受载荷大小的影响，
Page ▪ 20
图3 采用液控单向顺序阀的平衡回路
液压、液力与气压传动技术
压力控制回路
3、利用多路阀的卸荷回路
图7.9所示为多路阀的 卸荷回路。它可以同时控 制几个执行机构工作，而 在所有执行机构停止工作 时(即各联滑阀都处于中立 位置时)，液压泵实现卸荷 。
Page ▪ 13
图7.9 利用多路阀的卸荷回路
压力控制回路
4、利用先导式溢流阀的卸荷回路 图0为利用先导式溢流阀的卸荷回路。它是利用二位二通电磁阀
压力转换过程平衡、冲击小， 但控制系统复杂。
Page ▪ 6
图7.4 电液比例溢流阀的多级调压回路
压力控制回路
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图1 保压回路
压力控制回路
1.6 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜安装的液压缸和与之相连的工 作部件因自重自行下落，造成失控超速的不稳定运动。平衡回路，即 在立式液压缸下行的回油路上设置一顺序阀，使之产生适当的阻力， 以平衡自重。 1、采用单向顺序阀组成的平衡回路
压力控制回路
1.5 保压回路
保压回路通常指在系统不供油或对某一部分不供油的情况下，执行 元件没有运动，但需要保持一定的工作压力的回路。 1、泵卸荷的保压回路
图1（a）为利用蓄能器的保压回路，当系统压力达到所需数值时 ，通过压力继电器使液压泵卸荷以降低功率的消耗。 2、系统支路局部保压回路
图1（b）为多个执行元件系统中的保压回路。液压泵通过单向 阀向支路输油，当支路压力升高达压力继电器的调定值时，向主 换向阀发出信号，使泵向主油路输油，另一个执行元件开始动作 。而支路上的油压则由蓄能器进行保压。
重物的下降速度相对比较平 稳，不受载荷大小的影响，
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图3 采用液控单向顺序阀的平衡回路
液压、液力与气压传动技术
压力控制回路
3、利用多路阀的卸荷回路
图7.9所示为多路阀的 卸荷回路。它可以同时控 制几个执行机构工作，而 在所有执行机构停止工作 时(即各联滑阀都处于中立 位置时)，液压泵实现卸荷 。
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图7.9 利用多路阀的卸荷回路
压力控制回路
4、利用先导式溢流阀的卸荷回路 图0为利用先导式溢流阀的卸荷回路。它是利用二位二通电磁阀
压力转换过程平衡、冲击小， 但控制系统复杂。
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图7.4 电液比例溢流阀的多级调压回路
第8章-压力控制回路分析
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8.1 液压调压回路
• 8.1.4 用比例溢流阀实现无级调压 • 在一些液压闭环控制回路中，液压系统要求压力输出值具
有随机性，因此其输出的压力值应当是无极调压的形式。
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8.2 气动调压回路
• 8.2.1 气源压力控制回路 • 气动系统一般采用中心供气方式，即多个气动系统，共用一
冲液压缸。如图 为采用缓冲液压缸的缓冲回路，采用缓冲 液压缸后不会出现活塞和端盖硬碰硬的撞击损害问题。
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8.10 液压缓冲回路
• 8.10.2 用溢流阀实现缓冲 • 在液压回路中，为了防止在
换向或中位停止过程中产生 过大的惯性压力，可在液压 缸进出口的两端并联单向阀 和溢流阀的超压释放回路。
第8章 压力控制回路
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要点概述
• 压力控制回路是对液压与气动系统或系统某一部分的压力 进行控制的回路。包括调压、卸荷、保压、减压、增压、 平衡等多种回路。
• 压力控制回路是由溢流阀、减压阀、顺序阀等液压与气动 基础控制元件构成的，其阀的共同点是利用作用在阀芯上 的流体压力和弹簧力相平衡的原理来实现压力平衡与调整， 从而达到压力稳定。
间与管路长度形成的容积有关，管路越长需要延时的时间 越长。
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8.3 液压减压回路
• 8.3.1 用减压阀实现单级减压 • 减压回路是指由定压减压阀构成的实现压力降低（减压）
与输出稳定（稳压）的回路。
• 一般减压阀最低调定压力应大于0.5 MPa，最高调定压力 至少应比主油路系统的供油压力低0.5 MPa 。
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压力控制回路的原理和应用
压力控制回路的原理和应用1. 简介•压力控制回路是一种常见的控制系统，广泛应用于各种工业领域。
•它通过监测和调节压力，确保系统在预设范围内稳定运行。
•本文将介绍压力控制回路的基本原理和常见的应用场景。
2. 压力控制回路原理•压力传感器：压力控制回路的核心组件之一，用于感知系统中的压力变化。
•控制器：基于压力传感器的反馈信号进行计算和调节，控制压力控制回路的输出。
•执行器：根据控制器的指令，调节阀门、泵等设备，控制系统中的液体或气体流动，从而实现压力的控制。
•反馈回路：将执行器的实际输出值反馈给控制器，用于调节控制器的参数，使系统达到稳定状态。
3. 压力控制回路的应用3.1 工业生产•压力控制回路在工业生产中广泛应用于液体和气体输送、加工过程中的压力控制。
•在化工、石油、食品等行业中，通过压力控制回路实现对设备和管道系统中的压力进行监测和调节，保证生产过程的稳定性和安全性。
3.2 汽车制造•在汽车制造中，压力控制回路被应用于制动系统、空调系统、油路系统等。
•通过对制动系统中的压力进行监测和调节，保证制动系统的正常工作，提高车辆的安全性。
•在空调系统中，通过控制压力来调节冷却剂的流动，实现室内温度的控制。
•油路系统中的压力控制回路可以保证发动机正常供油，提高燃料经济性和性能。
3.3 液压系统•压力控制回路在液压系统中起到关键作用，可以实现对液压设备和机械运动的精确控制。
•在工程机械、船舶、航空航天等领域中的液压系统中，通过压力控制回路实现对液压缸、液压马达等执行机构的压力控制。
3.4 医疗设备•压力控制回路在医疗设备中的应用非常广泛，如人工心脏、呼吸机等。
•通过压力控制回路可以实现对人工心脏的压力控制，保证心脏正常工作。
•呼吸机中的压力控制回路可以监测和调节患者呼吸时的气道压力，维持呼吸正常。
4. 总结•压力控制回路是一种常见的控制系统，通过监测和调节压力，实现系统的稳定运行。
•压力传感器、控制器、执行器和反馈回路是组成压力控制回路的核心组件。
压力控制回路
卸载方法有两类：一类是使液压泵的压力为零或 接近零，即为压力卸载；另一类是使液压泵输出流量 为零或接近零，即为流量卸载。
一、用换向阀的卸载回路
1—液压泵； 2—换向阀 （a）用换向阀的卸载回路 （b）用换向阀中位机能的卸载回路
二、用先导式溢流阀的卸载回路
如图所示，先导式溢流阀3 的遥控口接二位二通电磁换向 阀4。换向阀在下位时，液压泵 通过溢流阀卸载。阻尼孔b可防 止换向时的压力冲击。
（a）蓄能器补油的 保压回路
（b）蓄能器给支路 补油的保压回路
二、液压泵自动补油的保压回路
（c）液压泵自动补油的保压回路
1.6 释压回路
液压系统ห้องสมุดไป่ตู้保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因此 储存了较多的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因此，容量大的液压缸和 高压系统（大于7 MPa）应先释压再换向。
3—先导式溢流阀； 4—二位二通换向阀 图 用先导型溢流阀的卸载回路
三、限压式变量泵的卸载回路
当限压式变量泵的后油路接三位O型换向阀的中位或泵后液压缸到达行程 终点时，泵的工作压力升高，流量减小，直到压力上升到极限压力，泵输出流 量仅补偿系统泄漏，回路实现零流量卸载。在双泵供油回路中，利用外控顺序 阀构成泵1卸载回路。
1.5 保压回路
保压回路能使执行元件某容腔及相通的局部油路压 力保持为规定值，并维持到规定时间。在保压期间，一 般用单向阀或液控单向阀隔断要保压的容腔及局部油路。 用工作泵间歇补油，或用蓄能器、小流量泵或变量泵持 续补油，以在较长时间内维持压力稳定。对于要求不高 的短期保压则不需要补油。
一、蓄能器补油的保压回路
液压传动
压力控制回路
1.1 调压回路 1.5 保压回路 1.2 减压回路 1.6 释压回路 1.3 卸载回路 1.7 增压回路 1.4 平衡回路 1.8 制动回路
一、用换向阀的卸载回路
1—液压泵； 2—换向阀 （a）用换向阀的卸载回路 （b）用换向阀中位机能的卸载回路
二、用先导式溢流阀的卸载回路
如图所示，先导式溢流阀3 的遥控口接二位二通电磁换向 阀4。换向阀在下位时，液压泵 通过溢流阀卸载。阻尼孔b可防 止换向时的压力冲击。
（a）蓄能器补油的 保压回路
（b）蓄能器给支路 补油的保压回路
二、液压泵自动补油的保压回路
（c）液压泵自动补油的保压回路
1.6 释压回路
液压系统ห้องสมุดไป่ตู้保压过程中，由于油液压缩性和机械部分产生弹性变形，因此 储存了较多的能量，若立即换向，则会产生压力冲击。因此，容量大的液压缸和 高压系统（大于7 MPa）应先释压再换向。
3—先导式溢流阀； 4—二位二通换向阀 图 用先导型溢流阀的卸载回路
三、限压式变量泵的卸载回路
当限压式变量泵的后油路接三位O型换向阀的中位或泵后液压缸到达行程 终点时，泵的工作压力升高，流量减小，直到压力上升到极限压力，泵输出流 量仅补偿系统泄漏，回路实现零流量卸载。在双泵供油回路中，利用外控顺序 阀构成泵1卸载回路。
1.5 保压回路
保压回路能使执行元件某容腔及相通的局部油路压 力保持为规定值，并维持到规定时间。在保压期间，一 般用单向阀或液控单向阀隔断要保压的容腔及局部油路。 用工作泵间歇补油，或用蓄能器、小流量泵或变量泵持 续补油，以在较长时间内维持压力稳定。对于要求不高 的短期保压则不需要补油。
一、蓄能器补油的保压回路
液压传动
压力控制回路
1.1 调压回路 1.5 保压回路 1.2 减压回路 1.6 释压回路 1.3 卸载回路 1.7 增压回路 1.4 平衡回路 1.8 制动回路
压力控制回路
1.6 保压回路
作用：要求执行元件的进出口油液压力保持恒定的回路。此 时，执行元件保持不动或者移动速度接近零。
采用液控单向阀的保压回路 当1YA得电，换向阀右位工作，
液压泵输出油液经换向阀和液控单 向阀，进入到液压缸无杆腔，当液 压缸无杆腔压力达到电接触式压力 表的上限值时，上触点接电，使1YA 失电，电磁换向阀中位工作，液压 泵输出油液直接回油箱，处于卸荷 状态，液压缸由液控单向阀保压。
双作用增压缸的增压回路
当换向阀5左位工作时，液压泵输 出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔 的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的 高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3 被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换 向阀得电，右位工作，增压缸活塞向左 移动。同理，左端小活塞腔输出的高压 油经单向阀3输出。
注意：溢流阀2的调定压力值一定要小于先导式减压阀1的 调定减压值。
1.3 增压回路
作用：使系统中的某一支路具有高于液压系统压力调定值的 稳定工作压力。
利用增压回路，采用压力较低的液压泵来 获得压力较高的压力油。增压回路中能够实现 油液压力放大的液压元件为增压缸。 单作用增压缸的增压回路
当图示位置工作时，系统的供油压力p1进 入增压缸的大腔，由于小腔活塞作用面积小， 在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当换 向阀右位工作，增压缸返回，液压缸右端的密 封腔产生真空，辅助油箱中的油液经单向阀补 入小活塞。
如图7.9（a）所示为采用单向 顺序阀的平衡回路，当1YA得电， 换向阀左位工作，活塞向下运行， 回油路由于单向顺序阀的作用，存 在一定的背压。当背压能够支承活 塞和工作部件的自重，活塞就可以 平稳地下落。当三位四通电磁换向 阀处于中位时，活塞停止下落。
压力控制回路
压力控制回路压力控制回路是指通过对系统中的压力进行监测和调节，以达到控制压力的目的的一种回路。
在工业和生活中，压力控制回路被广泛应用于液压系统、气动系统、供水系统等领域，起到稳定和保护系统的作用。
压力控制回路一般包括传感器、控制器和执行器三个主要部分。
传感器用于感知系统中的压力信号，将信号转换为电信号传输给控制器。
控制器根据传感器所得到的压力信号，与设定值进行比较，通过控制执行器的动作来调节系统中的压力值，使其保持在设定范围内。
在液压系统中，压力控制回路起到了重要的作用。
液压系统中的液压泵将液体压力转换为机械能，通过液压传动将能量传递到执行器上。
而在整个液压系统中，压力的控制是至关重要的。
过高或过低的压力都会导致系统的故障或损坏。
因此，压力控制回路能够及时地监测系统的压力变化，并根据设定值进行调节，确保系统始终处于安全稳定的工作状态。
在气动系统中，压力控制回路同样起到了重要的作用。
气动系统通过压缩空气来传递能量和信号，用于控制和驱动执行器。
在气动系统中，压力的稳定性对于系统的正常运行非常重要。
如果压力过高，可能导致系统的损坏或泄漏；如果压力过低，可能导致执行器无法正常工作。
因此，通过压力控制回路可以及时地监测和调节系统中的压力，确保系统的稳定性和可靠性。
在供水系统中，压力控制回路能够保证供水的稳定性和安全性。
供水系统中的水泵通过提供足够的压力将水送到各个用水点。
而在供水过程中，压力的控制对于水的供应量和供水质量有着重要影响。
通过压力控制回路，可以监测和调节供水系统中的压力，确保水的供应量和质量符合要求，同时避免因压力过高或过低而引发的问题。
除了液压系统、气动系统和供水系统，压力控制回路还广泛应用于其他领域，如汽车制造、航空航天、化工等。
在这些领域中，压力的稳定和控制对于设备和系统的正常运行至关重要。
通过压力控制回路，可以及时地监测和调节系统中的压力，确保系统的安全性、稳定性和可靠性。
压力控制回路在工业和生活中发挥着重要的作用。
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采用单向顺序阀的平衡回路 顺序阀压力调定后，若工 作负载变小，系统功率损 失将增大。 由于滑阀结构的顺序阀和 换向阀存在泄漏，活塞不 可能长时间停在任意位置。 该回路适用于工作负载固 定且活塞闭锁要求不高的 场合。 p顺>p自重，为减小无功损 耗，可将单向顺序阀换为 外控单向顺序阀。
采用液控单向阀的平衡回路 液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回路 油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。
采用远控平衡阀的平衡回路 它不但具有很好的密封性，能起到长时间的 闭锁定位作用，还能自动适应不同负载对背压的 要求。
保压回路
功用 使系统在缸不动或因工件变形而 产生微小位移的工况保持稳定不变的压 力。 保压性能有两个指标：保压时间和压力 稳定性。
采用液控单向阀的保压回路 适用于保压时间短、对保压稳定性要求 不高的场合。
压力控制回路
授课教师：梁 斌
课程引入
从机器构成的角度来讲，任何机器都是由 原动机、传动系统和工作机三部分组成的。 原动机 液压系统
工作机
动力元件
控制调节 元件
执行元件
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
液压基本回路
液压基本回路是由一些液压元件组成 的，用来完成特定功能的控制油路。液 压基本回路是液压系统的核心，无论多 么复杂的液压系统都是由一些液压基本 回路构成的，因此，掌握液压基本回路 的功能是非常必要的。
卸载回路
功用 在液压系统执行元件短时间不工作 时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输 出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用 于变量泵）
用换向阀中位机能的卸载回路 泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实 现降压卸载。
用先导型溢流阀的卸载回路 采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的遥控 口来实现卸载。
液压基本回路分类
基本回路按在液压系统中的功能可分：
压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工 作压力； 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换 和锁停； 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的 工作循环。
压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个 系统或局部支路的压力，以满足执行元件对 力和转矩的要求。
增压回路
功用 使系统的局部支路获得比系统压力 高且流量不大的油液供应。 实现压力放大的元件主要是增压器，其增压 比为增压器大小活塞的面积比。 注意：压力放大是在降低有效流量的前提下 得到的。
单作用增压器的增压回路 适用于单向作用力大、行程小、作业时间 短的场合。
双作用增压器的增压回路 它能连续输出高压油，适用于增压行程要 求较长的场合。
比例溢流阀电磁铁的电磁力与通电电流成 正比，溢流阀的调整压力随电流连续变化，泵 的供油压力连续变化，即可实现无级调压。
如图所示回路最多能实现几级调压？阀1、 2、3的调整压力之间应是怎样的关系？
减压回路
功用 减小系统压力到需要的稳定值，以 满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的 要求。 减压阀稳定工作的条件： 最低调整压力≮0.5MPa 最高调整压力至少比系统压力低0.5MPa
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压回路 泄压回路
调压回路
功用 调定和限制液压系统的最高工作 压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段 实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
单级调压回路
系统中有节流阀。当执行元件工作时溢流阀
始终开启，使系统压力稳定在调定压力附近， 溢流阀作定压阀用。
采用蓄能器补油的保压回路
用蓄能器代替辅助泵亦可达到补偿系统泄漏的 目的。
当液压缸加压完毕要求 保压时，由压力继电器 发讯使换向阀不得电， 泵卸荷，蓄能器补偿泄 漏实现保压。压力稳定 性取决于溢流阀的稳压 性能。
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放， 以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。
减压回路分类
单级减压回路—单一减压阀 多级减压回路—减压阀+远程调压阀 无级减压回路—比例减压阀
单级减压回路 在需要低压的支路上串联定值减压阀。 单向阀用来防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二级减压回路 在先导型减压阀遥控口接入远程调压阀和 二位二通电磁阀。
无级减压回路
比例溢流阀电磁铁的电磁力与通电电流成 正比，溢流阀的调整压力随电流连续变化，泵 的供油压力连续变化，即可实现无级减压。
限压式变量泵的卸载回路 又称为零流量卸载，当液压缸运行到终点或 阀处于中位时，泵的压力升高到泵的压力调节螺 钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或 阀的泄漏，回路实现保压卸载。
有蓄能器的卸载回路 当回路压力到达卸载溢流阀调定压力时， 泵通过该阀卸载，蓄能器保持系统压力。
平衡回路
功用 使立式液压缸的回油路保持 一定背压，以防止运动部件在悬空停止期 间因自重而自行下落，或下行运动时因自 重超速失控。
系统中无节流阀。当系统工作压力达到或
超过溢流阀调定压力时，溢流阀才开启，对 系统起安全保护作用。
利用先导型溢流阀遥控口远程调压时，主
溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调 定压力。
多级调压回路
由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀 组成。
注：阀4和阀5的调整压力均小于阀1。
无级调压回路
延缓换向阀切换时间的泄压回路 换向阀处于中位时，主泵和辅助泵卸载，液 压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压， 节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压时间由时 间继电器控制。
用顺序阀控制的 泄压回路 回路采用带卸 载小阀芯的液控单 向阀3实现保压和泄 压，泄压压力和回 程压力均由顺序阀 控制。泄压时，换 向阀左位工作。
小结
液压基本回路是通过控制液压系统的压力、 流量和液流方向来控制执行元件运动的。 液压系统的压力调节是通过调整溢流阀的 开启压力实现的。 增压回路的增压元件（增压缸） 液压基本回路的功能分析方法 应从换向阀入手，换向阀所处的工作位置 不同，回路的功能不同，执行元件的工作 状态也不同。
液压泵自动补油的保压回路 采用液控单向阀、电接触式压力表发讯 使泵自动补油。
采用辅助泵的保压回路
当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器 4 发 讯，换向阀2中位，主泵1卸载，由辅助泵供油维持系统压 力稳定。由于辅助泵只需补偿系统泄漏，可选小流量泵， 功率损失小，压力稳定性取决于溢流阀 7 的稳压性能。